KR102288084B1 - Automatic stripping machine for easy stripping of fine coaxial cables and automatic stripping method through this - Google Patents

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KR102288084B1 KR1020210061148A KR20210061148A KR102288084B1 KR 102288084 B1 KR102288084 B1 KR 102288084B1 KR 1020210061148 A KR1020210061148 A KR 1020210061148A KR 20210061148 A KR20210061148 A KR 20210061148A KR 102288084 B1 KR102288084 B1 KR 102288084B1
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Abstract

In the case of existing stripping work for a fine coaxial cable, a worker has to sequentially cut and strip a jacket, a cable shield and an insulation material, which surround the outer surface of the fine coaxial cable, one by one by magnifying the fine coaxial cable through a microscope, and, in this case, the work can feel more tired due to precise work, a defect such as a damaged or cut conductor can occur due to a mistake of the worker, adjustment can be difficult due to low precision in spite of the need for a precise cylinder type adjustment for controlling the position and height of a cutting blade, and, when the type of a fine coaxial cable to be stripped is changed, the position and height of the cutting blade need to be reset in accordance with jackets, cable shields and insulation materials of various thicknesses, which can lead to the need for a large amount of time for a setting change. In order to improve these problems, a purpose of the present invention is to provide an automatic stripping machine facilitating the stripping of a fine coaxial cable, comprising a fine coaxial cable stripper and a smart stripping control part, thereby easily setting the height and range of a precise blade in response to various thicknesses of jackets, cable shields and insulation materials sequentially surrounding an internally insulated internal conductor as multiple layers in accordance with the type of the fine coaxial cable, and storing and automatically setting information of a frequently used fine coaxial cable to precisely cut and strip the fine coaxial cable without causing an error, which can lead to the minimization of a defect rate.

Description

미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법{AUTOMATIC STRIPPING MACHINE FOR EASY STRIPPING OF FINE COAXIAL CABLES AND AUTOMATIC STRIPPING METHOD THROUGH THIS}Automatic stripper for easy stripping of fine coaxial cables and automatic stripping method through it

본 발명은 미세 동축 케이블의 탈피시 케이블의 종류에 따라 중앙의 절연된 구리선을 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 실드, 절연물에 대응하여 케이블의 손상을 방지하며 정확하고 정밀하게 미세 동축 케이블을 탈피시킬 수 있는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법에 관한 것이다. The present invention prevents damage to the cable by responding to jackets, shields, and insulators of various thicknesses surrounding the central insulated copper wire depending on the type of cable when stripping the fine coaxial cable, and can strip the fine coaxial cable accurately and precisely. It relates to an automatic stripper for easy stripping of fine coaxial cables and an automatic stripping method through the same.

미세 동축 케이블(Micro Coaxial Cable)은 미세한 기술을 요하며 작은 크기의 제품개발이 핵심적인 주안점이 되는 의료기기, 산업기기, 반도체 기기 등에 사용되는 것으로, 초소형화, 슬림화로 제작되는 기기에 연결되도록 케이블의 직경이 0.25mm 이하로 이루어지고, 다수개의 가닥이 다발로 이루어진 특징을 가진다.Micro coaxial cables require fine technology and are used for medical devices, industrial devices, and semiconductor devices, where the development of small-sized products is the key. It has a diameter of 0.25 mm or less, and has a characteristic that a plurality of strands are made into bundles.

이때, 미세 동축 케이블은 케이블의 굵기가 가늘어 질수록 케이블의 각 구성요소들이 물리적인 힘이나 열에 의해 쉽게 손상되어 케이블을 가공하기가 어려워진다.At this time, as the thickness of the fine coaxial cable becomes thinner, each component of the cable is easily damaged by physical force or heat, making it difficult to process the cable.

또한, 미세 동축 케이블은 케이블의 규격에 따라 중앙의 절연된 구리선을 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 차이가 있고, 가닥의 갯수가 천차만별로 이루어져 각 기기에 연결하기 위해 끝단을 탈피시, 정밀한 작업을 요하게 된다.In addition, fine coaxial cables have different thicknesses of jackets, cable shields, and insulators of various thicknesses that sequentially surround the insulated copper wire in the center in several layers according to the cable specification, and the number of strands varies by thousands, so each device is When removing the ends to connect, precise work is required.

하지만, 기존의 미세 동축 케이블의 탈피작업은 작업자가 직접 현미경으로 탈피면을 확대하여 일일이 외부 표면에 둘러싸고 있는 재킷, 케이블 실드, 절연물만을 순차적으로 절단하여 탈피가 이루어지는데 케이블의 두께가 매우 얇아 미세한 작업이 요구되고, 반복적인 탈피 작업에 따라 작업자의 피로도가 상당하고, 작업자의 실수로 인해 내부 도체까지 손상을 입거나 끊어지는 등의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.However, in the existing fine coaxial cable stripping operation, the operator directly enlarges the stripping surface with a microscope and sequentially cuts only the jacket, cable shield, and insulation that surround the outer surface. This required, there was a problem in that the degree of fatigue of the operator is considerable according to the repetitive peeling operation, and defects such as damage or breakage of the inner conductor due to the operator's mistake occur.

이와 같은 문제점을 개선하고자, 미세 동축 케이블의 탈피기가 개발되었지만, 기존의 탈피기는 절단날의 위치 및 높이 제어시 실린더 형태로 조절하여 미세한 조절이 필요한대 비해 정밀도가 낮아 조절이 까다롭고, 탈피시키는 미세 동축 케이블의 종류가 바뀔 경우 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 따라 절단날의 위치 및 높이를 재설정해야하여 설정변경에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In order to improve this problem, a fine coaxial cable stripper has been developed, but the existing stripper adjusts the position and height of the cutting blade in a cylinder shape, which is difficult to control due to its low precision compared to the need for fine adjustment. When the type of coaxial cable is changed, the position and height of the cutting blade must be reset according to the thickness of jackets, cable shields, and insulators of various thicknesses, so it takes a lot of time to change the settings.

0001)대한민국 공개특허공보 제10-2021-0009406호(2021.01.26.공개)0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0009406 (published on Jan. 26, 2021)

상기의 문제점을 개선하기 위해 본 발명에서는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 내부에 절연된 내부 도체를 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 대응하여 정밀한 칼날의 높이 및 거리를 용이하게 설정할 수 있고, 자주 사용되는 미세 동축 케이블의 정보를 저장하고 자동으로 셋팅하여 오차없이 정밀한 절단 및 탈피하여 불량률을 최소화할 수 있는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to improve the above problems, in the present invention, according to the type of the fine coaxial cable, the jacket of various thicknesses sequentially surrounding the insulated inner conductor in several layers, the cable shield, An automatic stripper for easy stripping of microcoaxial cables that can easily set the distance and minimizes the defect rate by precisely cutting and stripping without errors by storing and automatically setting the information of frequently used microcoaxial cables An object of the present invention is to provide a peeling method.

상기의 문제점을 개선하기 위해 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기는In order to improve the above problems, the automatic stripper for easy stripping of the fine coaxial cable according to the present invention is

직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단 일측의 외피, 쉴드, 내피를 절단하고, 탈피하여 내부 도체를 노출시키는 미세 동축 케이블 탈피기와,A fine coaxial cable stripper that supports the fine coaxial cable in the shape of a rectangular frame and cuts the outer shell, shield, and inner shell of one end of the cable to expose the inner conductor,

미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 스마트 탈피 제어부로 구성됨으로써 달성된다.It is achieved by setting the fine coaxial cable stripper as a whole, controlling it to be driven by the set information, and being configured with a smart stripping control unit that is connected to the manager terminal and network to transmit and receive driving information in real time.

또한, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법은In addition, the automatic stripping method for easy stripping of the fine coaxial cable according to the present invention is

스마트 탈피 제어부에 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피의 두께를 각각 설정하는 단계와,Setting the thickness of the outer skin, shield, and inner skin of the fine coaxial cable in the smart peeling control unit,

미세 동축 케이블 탈피기의 지그 가이드부에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블을 고정시키는 단계와,Fixing the fine coaxial cable by aligning the front, rear, left, and right intervals and horizontally to the jig guide part of the fine coaxial cable stripper;

미세 동축 케이블 끝단 일측의 외피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 외피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 외피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단하는 단계와,The step of moving the outer sheath cutting position on one end of the fine coaxial cable to match the CO₂ laser cutting position, cutting the upper end of the outer sheath with a CO₂ laser, and inverting up and down to cut the same position at the lower end of the outer sheath with a CO₂ laser;

미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 외피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 외피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 외피를 탈피시키는 단계와,The fine coaxial cable is moved in the longitudinal direction to the peeling blade transfer part, the peeling blade is moved finely in the vertical direction in response to the set skin thickness to grip the cut outer skin, and the jig transfer unit moves in the longitudinal direction and is cut at one end. peeling off the skin, and

미세 동축 케이블 끝단 일측의 쉴드 절단위치가 YAG 레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 쉴드 상단을 YAG 레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 쉴드 하단의 동일 위치를 YAG 레이저로 절단하는 단계와,The step of moving the shield cutting position on one end of the fine coaxial cable to match the YAG laser cutting position, cutting the upper part of the shield with the YAG laser, and inverting up and down to cut the same position at the bottom of the shield with the YAG laser;

미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 쉴드 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 쉴드를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 쉴드를 탈피시키는 단계와,The fine coaxial cable is moved in the longitudinal direction to the stripping blade transfer part, and the stripping blade is moved finely in the vertical direction in response to the set shield thickness to grip the cut shield, and the jig transfer part moves in the longitudinal direction and is cut at one end. The step of breaking off the shield,

미세 동축 케이블 끝단 일측의 내피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 내피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 내피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단하는 단계와,Cutting the upper end of the endothelium with a CO2 laser by moving the endothelial cutting position on one end of the fine coaxial cable to match the CO₂ laser cutting position, and inverting up and down to cut the same position at the bottom of the endothelium with a CO₂ laser;

미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 내피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 내피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 내피를 탈피시키는 단계가 순차적으로 이루어짐으로써 달성된다.The fine coaxial cable is moved in the longitudinal direction to the peeling blade transfer part, and the peeling blade is moved finely in the vertical direction in response to the set endothelial thickness to grip the cut endothelium, and the jig transfer unit moves in the longitudinal direction and is cut at one end. This is achieved by sequentially molting the endothelium.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 내부에 절연된 내부 도체를 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 대응하여 칼날의 높이 및 거리를 마이크로미터 단위로 정밀하고 용이하게 설정할 수 있고, 자주 사용되는 미세 동축 케이블의 정보를 저장하고 자동으로 셋팅하여 오차없이 정밀한 절단 및 탈피하여 불량률을 최소화할 수 있는 좋은 효과가 있다.As described above, in the present invention, according to the type of the fine coaxial cable, the height and distance of the blade corresponding to the thickness of the jacket, the cable shield, and the insulation of various thicknesses sequentially surrounding the insulated inner conductor in several layers are determined. It can be set precisely and easily in micrometer units, and it saves the information of frequently used fine coaxial cables and sets them automatically, so there is a good effect of minimizing the defect rate by cutting and stripping precisely without errors.

도 1은 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 외피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 YAG 레이저 절단분의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 쉴드 일측이 YAG 레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 후진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 내피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 지그 가이드 몸체부의 지그 가이드 회전구동부가 상·하 반전되도록 회전되는 형상을 확대하여 도시한 부분 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 수직 구동부, 수직 미세 높이 조절부가 수직방향으로 왕복이동되는 것을 화살표로 도시한 실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 제어모드를 표시한 블록도,
도 11은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 자동 운전 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 지그 이송 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 입출력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 이상 이력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법을 순차적으로 나타낸 블록도.1 is a perspective view showing the overall shape of an automatic stripper for easy stripping of a fine coaxial cable according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view showing the components of the automatic stripper for easy stripping of the fine coaxial cable according to the present invention by disassembling;
3 is an exploded perspective view showing the components of the horizontal moving part of the cable according to the present invention by disassembling;
4 shows the shape of the horizontal moving part of the cable according to the present invention advancing in the longitudinal direction and positioned at the vertical bottom of the CO₂ laser cutting part, and one side of the outer shell of the fine coaxial cable is cut and stripped through the CO₂ laser cutting part. one enlarged view,
5 shows the shape of the horizontal moving part of the cable according to the present invention advancing in the longitudinal direction and positioned at the vertical lower end of the YAG laser cut, and one side of the shield of the fine coaxial cable is cut through the YAG laser cut part to enlarge the peeled state A partial enlarged view of the
Figure 6 shows the shape of the horizontal moving part of the cable according to the present invention reversing in the longitudinal direction and positioned at the vertical bottom of the CO₂ laser cutting part, and one end of the fine coaxial cable is cut through the CO₂ laser cutting part and the peeled state is enlarged. one enlarged view,
7 is a partial embodiment view showing an enlarged shape of the jig guide rotational driving part of the jig guide body according to the present invention rotated so as to be reversed up and down;
8 is a perspective view showing the components of the cable stripper according to the present invention;
Figure 9 is an embodiment showing the vertical drive unit of the cable stripping unit according to the present invention, the vertical fine height adjustment unit reciprocating in the vertical direction with arrows;
10 is a block diagram showing a control mode of a cable stripping device according to the present invention;
11 is an embodiment diagram showing the state of the automatic operation screen of the smart peeling control unit according to the present invention;
12 is an embodiment diagram showing the state of the jig transfer screen of the smart peeling control unit according to the present invention;
13 is an embodiment diagram showing the input/output screen state of the smart peeling control unit according to the present invention;
14 is an embodiment diagram showing an abnormal history screen state of the smart peeling control unit according to the present invention;
15 is a block diagram sequentially showing an automatic stripping method for easy stripping of a fine coaxial cable according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 전체적인 형상을 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 미세 동축 케이블 탈피기(100), 스마트 탈피 제어부(200)로 구성된다.1 is a perspective view showing the overall shape of an automatic stripper for easy stripping of a fine coaxial cable according to the present invention, which is composed of a fine coaxial cable stripper 100 and a smart stripping control unit 200 .

먼저, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블 탈피기(100)에 관해 설명한다.First, it will be described with respect to the fine coaxial cable stripper 100 according to the present invention.

상기 미세 동축 케이블 탈피기(100)는 직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단의 피복을 이루는 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)만을 절단 및 탈피하여 내부 도체(2d)를 노출시키는 역할을 한다.The fine coaxial cable stripper 100 supports the fine coaxial cable in a rectangular frame shape to cut and strip only the outer shell (2a), the shield (2b), and the inner shell (2c) that form the covering of the end of the cable to remove the inner conductor (2d) serves to expose.

이는 케이블 수평 이동부(110), CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피날 높이조절부(140)를 포함한다.It includes a cable horizontal moving unit 110 , a CO₂ laser cutting unit 120 , a YAG laser cutting unit 130 , and a cable stripping blade height adjustment unit 140 .

상기 케이블 수평 이동부(110)는 미세동축 케이블 탈피기의 전방에 수평으로 형성된 직사각 이송 프레임 형상으로, 미세 동축 케이블을 수용하여 고정시키고, 좌·우측 길이방향으로 이동되며 미세 동축 케이블의 위치를 조절하는 역할을 하는 것으로, 이는 실린더 이동부(111), 서보모터 이동부(112), 지그 가이드 몸체부(113), 가이드 위치감지부(114)가 구성된다.The cable horizontal moving unit 110 is a rectangular transport frame shape formed horizontally in front of the fine coaxial cable stripper, receiving and fixing the fine coaxial cable, moving in the left and right longitudinal directions, and adjusting the position of the fine coaxial cable To serve, it consists of a cylinder moving unit 111 , a servomotor moving unit 112 , a jig guide body unit 113 , and a guide position sensing unit 114 .

상기 실린더 이동부(111)는 미세 동축 케이블 탈피기의 전방 하단 좌측에 형성된 실린더 형상으로 전진 및 후진하며 길이방향 최대이동거리에서 오차범위 1 ~ 3 mm 거리까지 1차로 수평방향 위치를 조절하는 역할을 한다.The cylinder moving part 111 moves forward and backward in a cylinder shape formed on the lower left side of the front of the fine coaxial cable stripper, and primarily adjusts the horizontal position from the maximum moving distance in the longitudinal direction to a distance of 1 to 3 mm in the error range. .

이는 유압 실린더의 전진 및 후진을 통해 길이방향 전방에 결합된 서보모터 이동부(112), 지그 가이드 몸체부(113)를 길이방향을 따라 전·후 방향으로 왕복이동시킨다.This reciprocates the servomotor moving part 112 and the jig guide body part 113 coupled to the front in the longitudinal direction through the forward and backward movement of the hydraulic cylinder in the forward and backward directions along the longitudinal direction.

본 발명에 따른 실린더 이동부(111)는 지그 가이드 몸체부(113)의 상단 끝단에 고정된 미세 동축 케이블(2)을 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 절단 위치 및 탈피 위치 근처까지 신속하게 이동시킨다.The cylinder moving part 111 according to the present invention is a CO₂ laser cutting unit 120, a YAG laser cutting unit 130, and a cable stripper 140 for the fine coaxial cable 2 fixed to the upper end of the jig guide body 113. ), move it quickly to the cutting position and near the peeling position.

이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 길이방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 위치로 신속하게 이동시켜 미세 동축 케이블의 탈피 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.Through this, it is possible to rapidly move the fine coaxial cable 2 sequentially in the longitudinal direction to a position suitable for the process sequence, thereby significantly reducing the time required for stripping the fine coaxial cable.

상기 서보모터 이동부(112)는 실린더 이동부의 우측에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 중앙을 관통하는 볼 스크류가 서보모터와 연결되어 형성되고, 서보모터의 정·역방향 회전에 따라 길이방향으로 오차범위 0.01 ~ 0.03 mm 거리까지 2차로 수평방향 위치를 정밀하게 조절하는 역할을 한다.The servomotor moving unit 112 has a frame shape coupled to the right side of the cylinder moving unit, and a ball screw passing through the center of the frame is connected to the servomotor, and errors in the longitudinal direction according to the forward and reverse rotation of the servomotor It plays the role of precisely adjusting the horizontal position in the second order up to a distance of 0.01 ~ 0.03 mm in the range.

이는 서보모터의 회전에 따라 내부의 볼 스크류를 통해 미세한 간격으로 전진 및 후진하여 지그 가이드 몸체부(113)를 길이방향을 따라 전·후 방향으로 미세한 간격으로 왕복이동시킨다.This moves forward and backward at minute intervals through the ball screw inside according to the rotation of the servomotor to reciprocate the jig guide body 113 at minute intervals in the front and rear directions along the longitudinal direction.

본 발명에 따른 서보모터 이동부(112)는 지그 가이드 몸체부(113)의 상단 끝단에 고정된 미세 동축 케이블(2)을 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 수직 하단방향 절단 위치 및 탈피 위치에 정확히 도달하도록 미세하게 이동시킨다.The servomotor moving unit 112 according to the present invention is a CO₂ laser cutting unit 120, a YAG laser cutting unit 130, and a cable stripping unit (2) fixed to the upper end of the jig guide body unit 113. 140), move it finely to precisely reach the cutting position and the peeling position in the vertical downward direction.

이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 길이방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 위치에 미세한 간격으로 위치를 조절하여 미세 동축 케이블의 탈피시 불량을 최소화하고 양질의 탈피가 이루어진 미세 동축 케이블을 제조할 수 있다.Through this, by adjusting the position of the fine coaxial cable (2) sequentially along the longitudinal direction at minute intervals in a position suitable for the process sequence, the defect in the stripping of the micro coaxial cable is minimized and a fine coaxial cable with good stripping is produced. can

상기 지그 가이드 몸체부(113)는 서보모터 이동부의 우측에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 하단에 레일 홈이 형성되어 미세 동축 케이블 탈피기의 전방 하단에 좌·우 길이방향으로 형성된 가이드 레일과 결합되고, 상단에 미세 동축 케이블을 수용하여 고정하고, 실린더 이동부, 서보모터 이동부의 구동에 따라 좌·우 길이방향으로 이동되는 역할을 한다.The jig guide body part 113 has a frame shape coupled to the right side of the servomotor moving part, and a rail groove is formed at the lower end of the frame and is coupled with the guide rail formed in the left and right longitudinal directions at the front lower end of the fine coaxial cable stripper and , the fine coaxial cable is accommodated and fixed at the top, and it plays a role of moving in the left and right longitudinal directions according to the driving of the cylinder moving part and the servo motor moving part.

본 발명에 따른 지그 가이드 몸체부(113)는 지그 가이드 몸체부의 진행방향 후방 상단에 후면 중앙으로 회전축(113a-1)이 결합된 직사각 지그 가이드 프레임 형상으로, 상단면 전방에 미세 동축 케이블(2) 끝단이 돌출되도록 수용하여 지지하고, 회전축을 기준으로 상·하 반전되도록 회전되는 지그 가이드 회전구동부(113a)가 포함된다.The jig guide body part 113 according to the present invention has a rectangular jig guide frame shape in which a rotation shaft (113a-1) is coupled to the rear center of the jig guide body part at the rear upper end in the moving direction, and a fine coaxial cable (2) in front of the top surface A jig guide rotation driving part 113a is included to receive and support the end to protrude, and to rotate so as to be inverted up and down based on the rotation axis.

여기서, 지그 가이드 회전구동부(113a)는 상단면 중앙에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블(2)을 고정시키고, CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130)를 통해 미세 동축 케이블(2)의 외피, 쉴드, 내피의 상단면을 각각 절단이 이루어진 후, 상·하 반전되도록 회전하여 하단면도 동일하게 하단면이 각각 절단되도록 한다.Here, the jig guide rotation driving unit 113a fixes the fine coaxial cable 2 by aligning the front, rear, left, and right intervals and horizontally in the center of the upper surface, and the CO₂ laser cutting unit 120 and the YAG laser cutting unit 130. After the upper surfaces of the outer shell, shield, and endothelium of the fine coaxial cable 2 are cut through, respectively, the upper and lower surfaces are rotated so that the lower surfaces are cut in the same manner.

이를 통해, 외피, 쉴드, 내피를 하나의 공정단계에서 회전시켜 자동으로 절단할 수 있어 미세 동축 케이블의 절단 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.Through this, it is possible to automatically cut the outer skin, shield, and inner skin by rotating it in one process step, thereby significantly reducing the time required for cutting fine coaxial cables.

상기 가이드 위치감지부(114)는 지그 가이드부의 전방 일측에 이격되며 좌·우 길이방향으로 형성된 사각 프레임 형상으로, 측면에 지그 가이드부 방향으로 위치를 감지하는 위치감지센서가 길이방향으로 일정한 간격으로 배치되어 이루어진다.The guide position sensing unit 114 is spaced apart from one side of the front of the jig guide unit and has a rectangular frame shape formed in the left and right longitudinal directions. Position sensing sensors for detecting the position in the direction of the jig guide unit on the side are at regular intervals in the longitudinal direction. placed and made

이는 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 수직 하단 측면 일측에 각각 형성되어 케이블 수평 이동부(113)의 위치를 감지하여 정지 및 이동시키는 신호를 전달하는 역할을 한다.It is formed on one side of the vertical lower side of the CO₂ laser cutting unit 120, the YAG laser cutting unit 130, and the cable stripper 140, respectively, to detect the position of the cable horizontal moving unit 113, and to transmit a signal to stop and move. plays a role

상기 CO₂레이저 절단부(120)는 케이블 수평 이동부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 외피 및 내피를 C0₂레이저를 통해 절단하는 역할을 한다.The CO₂ laser cutting unit 120 is formed on the right side of the cable horizontal movement unit, and serves to cut the outer skin and inner skin of one side of the protruding right end of the fine coaxial cable fixed to the cable horizontal movement unit through the CO₂ laser.

이는 미세 동축 케이블의 고무 재질로 형성된 외피(2a), 내피(2c)만을 선택적으로 절단한다.This selectively cuts only the outer shell (2a) and the inner shell (2c) formed of a rubber material of the fine coaxial cable.

이를 통해 외피의 내측에 위치한 쉴드(2b) 및 내부 도체(2d)의 손상없이 외피(2a), 내피(2c)만을 절단할 수 있어 미세 동축 케이블(2)의 절단시 불량을 최소화할 수 있다.Through this, it is possible to cut only the sheath 2a and the inner sheath 2c without damaging the shield 2b and the inner conductor 2d located inside the sheath, thereby minimizing defects in cutting the fine coaxial cable 2 .

상기 YAG 레이저 절단부(130)는 CO₂레이저 절단부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 쉴드를 YAG 레이저를 통해 절단하는 역할을 한다.The YAG laser cutting unit 130 is formed on the right side of the CO₂ laser cutting unit, and serves to cut the shield of one side of the protruding right end of the fine coaxial cable fixed to the cable horizontal moving unit through the YAG laser.

이는 미세 동축 케이블의 금속 재질로 형성된 쉴드(2b)만을 선택적으로 절단한다.This selectively cuts only the shield 2b formed of a metal material of the fine coaxial cable.

이를 통해 외피(2a) 및 내피(2c)의 손상없이 쉴드(2b)만을 절단할 수 있어 미세 동축 케이블(2)의 절단시 불량을 최소화할 수 있다.Through this, only the shield 2b can be cut without damage to the outer shell 2a and the inner shell 2c, thereby minimizing defects in cutting the fine coaxial cable 2 .

상기 케이블 탈피날 높이조절부(140)는 미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측 끝단에 수직 방향으로 직립되어 결합되고, 하단 일측에 상·하 대칭으로 탈피날이 형성되고, 탈피날의 수직 높이를 조절하는 역할을 하는 것으로, 이는 케이블 수직이동 하우징(141), 실린더 이동부(142), 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)가 포함된다.The cable stripping blade height adjusting unit 140 is vertically coupled to the front right end of the fine coaxial cable stripping machine, and the stripping blade is formed symmetrically up and down on one side of the lower end, and adjusting the vertical height of the stripping blade To serve, it includes a cable vertical movement housing 141, a cylinder moving unit 142, a servo motor moving unit 143, a fine coating stripping skin 144, and a peeling pressure sensor unit 145.

상기 케이블 수직이동 하우징(141)은 미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측에 직립되어 결합된 직사각 형상의 하우징으로 케이블 탈피 제어부를 전체적으로 지지하는 역할을 한다.The cable vertical movement housing 141 serves to support the cable stripping control unit as a whole in a rectangular housing that is erected and coupled to the front right side of the fine coaxial cable stripper.

상기 실린더 이동부(142)는 케이블 수직이동 하우징의 내부 상단에 수직 하단방향으로 형성된 실린더 형상으로 수직방향으로 상승 및 하강하며 오차범위 1 ~ 3 mm 거리까지 1차로 수직방향 위치를 조절하는 역할을 한다.The cylinder moving unit 142 rises and descends in the vertical direction in a cylindrical shape formed in the vertical lower direction on the inner upper end of the cable vertical moving housing, and primarily controls the vertical position up to an error range of 1 to 3 mm. .

이는 유압 실린더의 전진 및 후진을 통해 수직방향 하단에 결합된 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)를 수직방향을 따라 상·하 방향으로 왕복이동시킨다.This reciprocates up and down along the vertical direction of the servomotor moving part 143, the fine coating peeling skin 144, and the peeling pressure sensor unit 145 coupled to the lower end in the vertical direction through the forward and backward movement of the hydraulic cylinder. make it

본 발명에 따른 실린더 이동부(142)는 지그 가이드 몸체부(113)에 고정된 미세 동축 케이블(2)이 케이블 탈피부(140)의 수직방향 탈피 위치 근처까지 신속하게 이동시킨다.The cylinder moving part 142 according to the present invention quickly moves the fine coaxial cable 2 fixed to the jig guide body 113 to near the vertical stripping position of the cable stripping unit 140 .

이를 통해, 미세피복 탈피부(144)를 수직방향을 따라 미세 동축 케이블(2)의 절단된 외피, 쉴드, 내피의 외측 표면 근처까지 신속하게 이동시켜 미세 동축 케이블의 탈피 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.Through this, the fine coaxial cable stripping time can be greatly reduced by rapidly moving the microcoaxial cable stripping skin 144 along the vertical direction to the vicinity of the outer surface of the cut outer shell, shield, and endothelium of the microcoaxial cable 2 there is.

상기 서보모터 이동부(143)는 실린더 이동부의 하단에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 중앙을 관통하는 볼 스크류가 서보모터와 연결되어 형성되고, 서보모터의 정·역방향 회전에 따라 길이방향으로 오차범위 0.01 ~ 0.03 mm 거리까지 2차로 수직방향 위치를 정밀하게 조절하는 역할을 한다.The servomotor moving part 143 has a frame shape coupled to the lower end of the cylinder moving part, and a ball screw passing through the center of the frame is connected to the servomotor, and errors in the longitudinal direction according to the forward and reverse rotation of the servomotor It plays a role of precisely adjusting the vertical position in the second range from 0.01 to 0.03 mm distance.

이는 서보모터의 회전에 따라 내부의 볼 스크류를 통해 미세한 간격으로 상승 및 하강하여 미세피복 탈피부(144)를 수직방향을 따라 상·하 방향으로 미세한 간격으로 왕복이동시킨다.It rises and descends at minute intervals through the ball screw inside according to the rotation of the servomotor to reciprocate the fine coating stripping skin 144 in the vertical direction at minute intervals in the vertical direction.

본 발명에 따른 서보모터 이동부(143)는 미세피복 탈피부(144)의 상단 탈피날(144a)을 수직 하단방향의 미세 동축 케이블(2)의 절단된 외피, 쉴드, 내피의 두께에 대응하여 탈피 위치에 정확히 도달하도록 하단 탈피날(144b)의 사이에 설정된 압력에 맞게 맞물리게 미세하게 이동시킨다.The servomotor moving part 143 according to the present invention uses the upper stripping blade 144a of the fine coating stripping skin 144 to correspond to the thickness of the cut outer shell, shield, and endothelium of the fine coaxial cable 2 in the vertical lower direction. It moves finely to fit the pressure set between the lower peeling blades (144b) to accurately reach the peeling position.

이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 수직방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 수직 위치에 미세한 간격으로 수직방향 위치를 조절하여 미세 동축 케이블(2)의 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)의 탈피시 불량을 최소화할 수 있다.Through this, the fine coaxial cable (2) is sequentially adjusted along the vertical direction to a vertical position suitable for the process sequence at minute intervals to adjust the vertical position of the fine coaxial cable (2) with the outer sheath (2a), shield (2b), and inner skin Defects can be minimized when stripping (2c).

상기 미세피복 탈피부(144)는 서보모터 이동부의 하단에 상단 탈피날(144a)이 결합되고, 케이블 수직이동 하우징의 하단 일측에 하단 탈피날(144b)이 결합되며, 상단 탈피날, 하단 탈피날이 수직방향으로 서로 마주보도록 결합되며, 상단 탈피날이 수직방향으로 승·하강 이동되며 사이 간격을 조절하는 역할을 한다.The fine coating stripper 144 has an upper stripping blade 144a coupled to the lower end of the servo motor moving part, and a lower stripping blade 144b coupled to one lower end of the cable vertical movement housing, an upper stripping blade, a lower stripping blade These are coupled to face each other in the vertical direction, and the upper peeling blade moves up and down in the vertical direction, and serves to adjust the gap between them.

이는 상단 탈피날(144a)이 수직 구동부(142), 수직 미세 높이 조절부(143)의 수직방향 이동에 따라 상·하 방향으로 위치를 이동하며 하단 탈피날(144b)과의 간격을 조절하며 사이에 삽입된 미세 동축 케이블(2)의 끝단 일측에 상·하측이 절단된 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)를 각각 두께 간격을 맞추어 상단과 하단을 잡아주어 케이블 수평 이동부(110)의 길이방향 이동시 각각 탈피가 이루어지도록 한다.This means that the upper peeling blade 144a moves in the vertical direction according to the vertical movement of the vertical driving unit 142 and the vertical fine height adjustment unit 143, and adjusts the distance between the upper peeling blade 144b and the lower peeling blade 144b. At one end of the fine coaxial cable (2) inserted into the 110) to be peeled off when moving in the longitudinal direction.

상기 탈피 압력 센서부(145)는 미세피복 탈피부의 하단 탈피날 내측에 내장된 압력 센서로 상단 탈피날, 하단 탈피날 사이에 투입된 물체에 가해지는 압력의 힘을 감지하는 역할을 한다.The peeling pressure sensor unit 145 serves to sense the force of pressure applied to the object inserted between the upper peeling blade and the lower peeling blade as a pressure sensor built inside the lower peeling blade of the fine coating peeling skin.

이는 미세피복 탈피부의 상단 탈피날(144a), 하단 탈피날(144b) 사이에 삽입되는 미세 동축 케이블에 가해지는 수직 압력을 감지하여 설정된 압력에 도달하면 수직 미세 높이 조절부의 높이조절을 정지시켜 설정된 압력으로 미세 동축 케이블을 잡아준다.This detects the vertical pressure applied to the fine coaxial cable inserted between the upper stripping blade (144a) and the lower stripping blade (144b) of the fine coating stripping skin, and when the set pressure is reached, the height adjustment of the vertical micro-height adjustment unit is stopped and the set pressure to hold the fine coaxial cable.

이때, 미세 동축 케이블에 강한 압력이 가해질 경우 탈피부분이 휘어지거나 구겨지는 불량이 발생하고, 약한 압력이 가해질 경우 미끄러짐으로 인해 외피, 쉴드, 내피의 탈피가 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생한다.At this time, when a strong pressure is applied to the fine coaxial cable, a defect occurs in that the skin part is bent or wrinkled, and when a weak pressure is applied, the skin, shield, and endothelium are not properly peeled due to slipping.

이를 통해, 설정된 압력으로 미세 동축 케이블을 잡아준 상태에서 탈피가 이루어져 불량을 최소화하고 원활한 탈피가 이루어지도록 한다.Through this, stripping is performed while holding the fine coaxial cable with a set pressure to minimize defects and facilitate stripping.

본 발명에 따른 케이블 탈피부(140)는 외피 탈피 제어모드(140a), 쉴드 탈피 제어모드(140b), 내피 탈피 제어모드(140c)가 순차적으로 이루어진다.The cable stripper 140 according to the present invention is sequentially formed in a skin peeling control mode (140a), a shield peeling control mode (140b), and an endothelial peeling control mode (140c).

여기서, 외피 탈피 제어모드(140a)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 외피(2a) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 1차 파지하는 역할을 한다.Here, in the skin peeling control mode (140a), the upper blade descends in the vertical direction in response to the diameter of the outer sheath (2a) of the fine coaxial cable set in the smart peeling control unit, and the outer sheath part cut between the upper blade and the lower blade is subjected to a set pressure. It serves as the primary grip.

이는 CO₂레이저 절단부를 통해 절단된 외피를 탈피시, 외피와 쉴드 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 쉴드의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 외피(2a)만을 탈피한다.When peeling the shell cut through the CO₂ laser cutting part, only the shell 2a is peeled without damage such as bending or bending of the shield located inside in response to the friction coefficient between the shell and the shield.

이를 통해, 외피(2a)만을 깔끔하게 탈피하여 순차적으로 이루어지는 쉴드 탈피 제어모드시 쉴드가 일직선으로 손상없이 위치하도록 하여 쉴드의 절단 및 탈피가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.Through this, only the outer shell 2a is neatly peeled off so that the shield is positioned in a straight line without damage during the sequential shield peeling control mode, so that the shield can be cut and peeled easily.

여기서, 쉴드 탈피 제어모드(140b)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 쉴드(2b) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 쉴드 부분을 설정된 압력으로 2차 파지하는 역할을 한다.Here, the shield peeling control mode (140b) corresponds to the diameter of the shield (2b) of the fine coaxial cable set in the smart peeling control unit, the upper blade descends in the vertical direction, It serves as a secondary grip.

이는 YAG 레이저 절단부를 통해 절단된 쉴드를 탈피시, 쉴드와 내피 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 내피의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 쉴드(2b)만을 탈피한다.This peels off only the shield 2b without damage such as bending or bending of the endothelium located inside in response to the friction coefficient between the shield and the endothelium when peeling off the shield cut through the YAG laser cutting unit.

이를 통해, 쉴드(2b)만을 깔끔하게 탈피하여 순차적으로 이루어지는 내피 탈피 제어모드시 내피가 일직선으로 손상없이 위치하도록 하여 내피의 절단 및 탈피가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.Through this, only the shield (2b) is neatly peeled off so that the endothelium is positioned in a straight line without damage in the sequential endothelial peeling control mode, so that cutting and peeling of the endothelium can be made easily.

여기서, 내피 탈피 제어모드(140c)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 내피(2c) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 3차 파지하는 역할을 한다.Here, in the endothelial peeling control mode (140c), the upper blade descends in the vertical direction in response to the inner skin (2c) diameter of the fine coaxial cable set in the smart peeling control unit, and the cut outer skin portion between the upper blade and the lower blade is subjected to a set pressure. It plays a role of tertiary grip.

이는 CO₂레이저 절단부를 통해 절단된 내피를 탈피시, 내피와 내부 도체 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 내부 도체의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 내피(2c)만을 탈피한다.When peeling the cut endothelium through the CO₂ laser cutting part, only the endothelium 2c is peeled without damage such as bending or bending of the inner conductor located inside in response to the coefficient of friction between the endothelium and the inner conductor.

이를 통해, 내피(2c)가 깔끔하게 탈피되며 내부 도체(2d)가 일직선으로 손상없이 노출되어 미세 동축 케이블의 탈피공정에 따른 불량을 최소화할 수 있도록 한다.Through this, the inner skin (2c) is neatly stripped and the inner conductor (2d) is exposed in a straight line without damage, so that defects due to the stripping process of the fine coaxial cable can be minimized.

다음으로, 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부(200)에 관해 설명한다.Next, the smart peeling control unit 200 according to the present invention will be described.

상기 스마트 탈피 제어부(200)는 미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 역할을 한다.The smart stripping control unit 200 sets the fine coaxial cable stripper as a whole, controls it to be driven with the set information, and is connected to the manager terminal and network to transmit and receive driving information in real time.

이는 케이블 식별ID 입력부(210), 지그 이송 제어부(220), 칼날 이송 제어부(230)로 구성된다.It consists of a cable identification ID input unit 210 , a jig transfer control unit 220 , and a blade transfer control unit 230 .

상기 케이블 식별ID 입력부(210)는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 식별할 수 있도록 식별ID를 부여하고, 각 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피 및 내부 도체의 굵기 정보 데이터를 설정하고 저장하는 역할을 한다.The cable identification ID input unit 210 gives an identification ID so that it can be identified according to the type of fine coaxial cable, and sets and stores the thickness information data of the outer skin, shield, inner skin and inner conductor of each fine coaxial cable. do.

상기 지그 이송 제어부(220)는 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피를 절단 및 탈피하는 위치까지 이동시키고, 미세 동축 케이블의 길이방향 이동 속도, 탈피 거리 및 탈피 속도를 설정하는 역할을 한다.The jig transfer control unit 220 moves to a position to cut and strip the outer shell, shield, and inner shell of the fine coaxial cable fixed to the cable horizontal moving part, and sets the longitudinal movement speed, stripping distance and stripping speed of the fine coaxial cable. plays a role

상기 칼날 이송 제어부(230)는 고정된 미세 동축 케이블의 탈피위치 상단과 하단에 수직으로 마주보는 칼날의 수직방향 높이 이동 및 속도를 설정하는 역할을 한다.The blade transfer control unit 230 serves to set the vertical height movement and speed of the blade facing vertically at the top and bottom of the stripping position of the fixed fine coaxial cable.

이하, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the automatic stripping method for easy stripping of the fine coaxial cable according to the present invention will be described.

먼저, 스마트 탈피 제어부에 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피의 두께를 각각 설정한다(S100).First, the thickness of the outer skin, the shield, and the inner skin of the fine coaxial cable is set in the smart peeling control unit (S100).

다음으로, 미세 동축 케이블 탈피기의 지그 가이드부에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블을 고정시킨다(S200).Next, the fine coaxial cable is fixed by aligning the front, rear, left, and right intervals and the horizontal to the jig guide part of the fine coaxial cable stripper (S200).

다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 외피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 외피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 외피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단한다(S300).Next, move the sheath cutting position on one end of the fine coaxial cable to match the CO₂ laser cutting position, cut the top of the sheath with the CO₂ laser, reverse up and down, and cut the same position at the bottom of the sheath with the CO₂ laser (S300) .

다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 외피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 외피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 외피를 탈피시킨다(S400).Next, the fine coaxial cable is moved to the peeling blade transfer unit in the longitudinal direction, the peeling blade is moved finely in the vertical direction corresponding to the set skin thickness to grip the cut outer skin, and the jig transfer unit moves in the longitudinal direction and one end Peel off the cut outer skin (S400).

다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 쉴드 절단위치가 YAG 레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 쉴드 상단을 YAG 레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 쉴드 하단의 동일 위치를 YAG 레이저로 절단한다(S500).Next, the shield cutting position on one end of the fine coaxial cable is moved to match the YAG laser cutting position, and the upper part of the shield is cut with the YAG laser. .

다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 쉴드 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 쉴드를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 쉴드를 탈피시킨다(S600).Next, the fine coaxial cable is moved to the peeling blade transfer unit in the longitudinal direction, and the peeling blade is moved finely in the vertical direction in response to the set shield thickness to grip the cut shield, and the jig transfer unit moves in the longitudinal direction and one end The cut shield is peeled off (S600).

다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 내피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 내피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 내피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단한다(S700).Next, by moving the endothelial cutting position on one end of the fine coaxial cable to match the CO₂ laser cutting position, the upper end of the endothelium is cut with a CO₂ laser, and reversed up and down to cut the same position at the bottom of the endothelium with a CO₂ laser (S700) .

다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 내피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 내피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 내피를 탈피시킨다(S800).Next, the fine coaxial cable is moved to the peeling blade transfer unit in the longitudinal direction, and the peeling blade is finely moved in the vertical direction in response to the set inner skin thickness to grip the cut endothelium, and the jig transfer unit moves in the longitudinal direction and one end The cut endothelium is peeled off (S800).

100 : 미세 동축 케이블 탈피기 110 : 케이블 수평 이동부
111 : 실린더 이동부 112 : 서보모터 이동부
113 : 지그 가이드 몸체부 114 : 가이드 위치감지부
120 : C0₂레이저 절단부 130 : YAG 레이저 절단부
140 : 케이블 탈피부 141 : 케이블 수직이동 하우징
142 : 수직 구동부 143 : 수직 미세 높이 조절부
144 : 미세피복 탈피날 145 : 압력 센서부
200 : 스마트 탈피 제어부 210 : 케이블 식별ID 입력부
220 : 지그 이송 제어부 230 : 케이블 탈피 제어부100: fine coaxial cable stripper 110: cable horizontal moving part
111: cylinder moving unit 112: servo motor moving unit
113: jig guide body portion 114: guide position detection unit
120: C0₂ laser cutting unit 130: YAG laser cutting unit
140: cable stripping 141: cable vertical movement housing
142: vertical driving unit 143: vertical fine height adjustment unit
144: fine coating peeling blade 145: pressure sensor unit
200: smart stripping control unit 210: cable identification ID input unit
220: jig transfer control unit 230: cable stripping control unit

Claims (8)

직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단의 피복을 이루는 외피, 쉴드, 내피만을 절단 및 탈피하여 내부 도체를 노출시키는 미세 동축 케이블 탈피기(100)와,
미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 스마트 탈피 제어부(200)로 구성되고,
상기 미세동축 케이블 탈피기(100)는
미세동축 케이블 탈피기의 전방에 수평으로 형성된 직사각 이송 프레임 형상으로, 미세 동축 케이블을 수용하여 고정시키고, 좌·우측 길이방향으로 이동되며 미세 동축 케이블의 위치를 조절하는 케이블 수평 이동부(110)와,
케이블 수평 이동부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 외피 및 내피를 C0₂레이저를 통해 절단하는 CO₂레이저 절단부(120)와,
CO₂레이저 절단부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 쉴드를 YAG 레이저를 통해 절단하는 YAG 레이저 절단부(130)와,
미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측 끝단에 수직 방향으로 직립되어 결합되고, 하단 일측에 상·하 대칭으로 탈피날이 형성되고, 탈피날의 수직 높이를 조절하도록 케이블 수직이동 하우징(141), 실린더 이동부(142), 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)가 포함되어 이루어지는 케이블 탈피부(140)를 포함하는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기에 있어서,
상기 케이블 탈피부(140)는
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 외피 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 1차 파지하는 외피 탈피 제어모드(140a)와,
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 쉴드 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 쉴드 부분을 설정된 압력으로 2차 파지하는 쉴드 탈피 제어모드(140b)와,
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 내피 지경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 3차 파지하는 내피 탈피 제어모드(140c)가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기.

A fine coaxial cable stripper 100 that supports the fine coaxial cable in the shape of a rectangular frame and cuts and strips only the outer shell, shield, and inner shell that form the cover of the end of the cable to expose the inner conductor;
It consists of a smart stripping control unit 200 that sets the fine coaxial cable stripper as a whole, controls it to be driven with the set information, and is connected to the manager terminal and network to transmit and receive driving information in real time,
The fine coaxial cable stripper 100 is
In the shape of a rectangular transport frame formed horizontally in front of the fine coaxial cable stripper, the fine coaxial cable is accommodated and fixed, moved in the left and right longitudinal directions, and the cable horizontal movement unit 110 to adjust the position of the fine coaxial cable;
A CO₂ laser cutting unit 120 that is formed on the right side of the cable horizontal movement unit and cuts the outer skin and inner skin of one side of the protruding right end of the fine coaxial cable fixed to the cable horizontal movement unit through a CO₂ laser;
A YAG laser cutting unit 130 formed on the right side of the CO₂ laser cutting unit and cutting the shield on one side of the protruding right end of the fine coaxial cable fixed to the cable horizontal moving unit through the YAG laser;
It is vertically coupled to the front right end of the fine coaxial cable stripper, and a stripping blade is formed symmetrically up and down on one side of the lower end, and the cable vertical movement housing 141, cylinder moving part to adjust the vertical height of the stripping blade (142), the servo motor moving unit 143, the fine coating stripper 144, the peeling pressure sensor unit 145 is included in the cable stripper 140 including the easy automatic peeling machine for fine coaxial cables In
The cable stripper 140 is
In response to the outer diameter of the fine coaxial cable set in the smart stripping control unit, the upper blade descends in the vertical direction and the outer skin portion cut between the upper and lower blades is primarily gripped with a set pressure (140a) and,
Shield peeling control mode (140b) in which the upper blade descends in the vertical direction in response to the shield diameter of the fine coaxial cable set in the smart peeling control unit, and the shield part cut between the upper blade and the lower blade is secondarily gripped with a set pressure;
In response to the endothelial diameter of the fine coaxial cable set in the smart peeling control unit, the upper blade descends in the vertical direction, and the inner skin peeling control mode (140c) is sequentially gripping the cut outer skin part between the upper blade and the lower blade with a set pressure. An automatic stripper for easy stripping of fine coaxial cables, characterized in that it consists of

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