KR102008174B1 - Apparatus for cable cutting and stripping - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 케이블 절단 및 피복 탈피장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 케이블의 절단 및 피복을 자동으로 탈피하는 한편, 케이블이 사용되는 용도 등에 따라 피복 구간의 길이를 가변적으로 조절할 수 있고, 케이블의 직경에 따라 이송로울러의 가압력이 자동으로 제어되는 케이블 절단 및 피복 탈피장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable cutting and stripping apparatus, and more particularly, to automatically cut and cut the cable, while varying the length of the coating section according to the use of the cable, etc. The present invention relates to a cable cutting and stripping device in which the pressing force of the feed roller is automatically controlled according to the diameter.
일반적으로 케이블은 내부에 전기가 통하는 도체가 절연성 피복에 감싸진 구조를 가지며, 목적하는 지점에 커넥터 등을 매개로 상호 연결되도록 접속되어 통신선이나 전력선을 구성한다.In general, a cable has a structure in which a conductive conductor inside it is wrapped in an insulating coating, and is connected to be connected to each other through a connector or the like to form a communication line or a power line.
이와 같은 케이블은 커넥터 등과 연결되기 위하여 절연부를 형성하는 외피의 탈피작업이 수행되어야 하며 이러한 외피의 탈피작업은 통상 인력을 통한 수작업으로 진행되었다.In order to connect such a cable with a connector, a stripping operation of an outer shell forming an insulation part must be performed, and the stripping operation of the outer shell is generally performed by manual labor.
기존의 수작업을 통한 케이블의 절연부의 탈피작업은 숙련된 작업자가 칼, 가위, 펜치, 니퍼 등과 같은 탈피공구를 이용하여 케이블의 외피를 절개한 후 절개된 외피를 개별적으로 탈피하는 공정을 수행하게 된다.Stripping of the insulation part of the cable through the existing manual work is performed by a skilled worker using a stripping tool such as a knife, scissors, pliers, and nippers to cut the sheath of the cable and then separately peel the cut sheath. .
그러나, 케이블은 대량의 물량으로 처리되기 때문에 외피를 탈피하는 과정을 인력에 의존하게 되면, 과도한 인건비 지출이 발생되고 작업시간이 지연되어 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 탈피공구의 사용에 따라 작업자의 부상이 자주 발생되는 문제점이 있었다.However, since cables are handled in large quantities, relying on manpower for the process of shedding the sheath leads to excessive labor costs and delays in working time, which reduces work efficiency and injuries to workers due to the use of stripping tools. There were frequent problems.
또한, 수작업에 의해 케이블 내부 도체가 꼬이거나 절단되는 등의 불량이 발생됨은 물론, 절연부의 탈피 구간의 길이가 불균일하여 양질의 케이블을 얻기 어려운 문제점도 있었다.In addition, defects such as twisting or cutting of the inner conductor of the cable are caused by manual work, as well as the length of the stripping section of the insulation part is uneven, which makes it difficult to obtain a good cable.
상기와 같이 케이블 절단 및 탈피 과정의 수작업으로 인한 문제점을 해결하기 위하여, 등록특허 제10-1162824호(2012.06.28.) '전선절단탈피장치' 및 등록특허 제10-1772629호(2017.08.23.) '케이블 피복 탈피장치'가 제안된 바 있다.In order to solve the problems caused by the manual operation of the cable cutting and stripping process as described above, Patent No. 10-1162824 (2012.06.28.) 'Wire cutting stripping device' and Patent No. 10-1772629 (2017.08.23. A cable sheath stripping device has been proposed.
상기 등록특허 제10-1162824호에 의하면, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함하여 구성되는 것으로, 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 것이다.According to the Patent No. 10-1162824, a roller device that rotates in one direction or the opposite direction and provides a conveying force for the wire to move forward or backward along its longitudinal direction; A slide device for holding a wire transferred from the roller device to linearly reciprocate to transfer the wire; And a cutter device provided between the roller device and the slide device, the cutter device including a cutter for cutting and stripping the wires carried by the roller device, or cutting and stripping the wires carried by the slide device. By overcoming the limitations of the wire cutting and stripping operation coming from the roller diameter of the roller device that provides the feed force for the wire transfer, it is possible to freely cut and strip the long wire as well as the short wire. By doing so, you can expand your work and increase your ability to perform work.
상기 등록특허 제10-1772629호의 구성은, 탈피기 본체; 상기 탈피기 본체의 전면 하부에 양단이 축 결합되어 회전되도록 마련되는 제1 롤러; 상기 제1 롤러의 상부에 배치되되, 상기 탈피기 본체에 양단이 축 결합되어 회전되고 상기 제1 롤러와의 간격이 조절되도록 사용자의 조작에 따라 상기 탈피기 본체에 대해 높낮이 조절되도록 마련되는 제2 롤러; 상기 제1 롤러에 회전력을 제공하도록 마련되는 구동부; 및 상기 구동부의 회전력을 상기 제1 롤러와 제2 롤러에 전달하도록 마련되는 동력전달부를 포함하는 것으로, 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러는, 표면에 서로 대응되는 돌기와 홈이 길이방향을 따라 연속 배열되는 제1,2 요철부가 각각 형성되며, 케이블은 상기 제1 롤러와 제2 롤러 사이로 투입된 후 상기 제1,2 요철부로부터 작용하는 압력에 의해 전선과 피복이 분리되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the Patent No. 10-1772629, the stripper main body; First rollers having both ends axially coupled to a lower surface of the front surface of the stripper main body; A second roller disposed on an upper portion of the first roller, the second roller being axially coupled to both ends of the stripper body to be rotated and provided to adjust the height of the stripper main body according to a user's operation so that a distance from the first roller is adjusted; A drive unit provided to provide rotational force to the first roller; And a power transmission unit provided to transmit the rotational force of the driving unit to the first roller and the second roller, wherein the first roller and the second roller have projections and grooves corresponding to each other on a surface thereof in a continuous direction. The first and second concave-convex portions arranged are respectively formed, and the cable is inserted between the first roller and the second roller, and the electric wire and the cover are separated by the pressure acting from the first and second concave-convex portions.
하지만, 상기와 같은 선행기술에 의하면 단순히 케이블 커팅 또는 피복 탈피라는 단순 기능만 제공할 뿐, 다양한 요구조건에 대응하여 다품종 고품질의 케이블을 제공하기 위한 기술 수준에는 미치지 못하는 문제점이 있었다.However, according to the prior art as described above, only a simple function of cable cutting or stripping of the coating was provided, and there was a problem that the technical level for providing a high quality cable of various types corresponding to various requirements was not met.
보다 상세하게, 기존의 케이블 커팅 및 피복 탈피기는 절단 길이의 정밀도 저하, 일률적인 탈피구간에 따른 터미널단자 적용의 한계성, 이송로울러의 가압력 부정확으로 인한 케이블의 꺾임 및 슬립현상에 따른 치수 부정확 등의 문제점이 있었고, 이는 케이블의 임피던스 저하 등의 문제점을 발생시켜 품질 저하 등으로 이어지는 문제점도 있었다.More specifically, conventional cable cutting and sheath strippers have problems such as reduced precision of cutting length, limitation of terminal terminal application due to uniform stripping section, dimensional inaccuracy due to cable bending and slip phenomenon due to inaccurate pressing force of feed roller. There was a problem, such as causing a problem such as lowering the impedance of the cable leads to quality degradation.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다품종 고품질의 케이블을 제공하기 위해 다양하게 설정된 조건값에 대응하여 케이블의 절단길이를 제어하고, 다양한 형태 및 크기의 터미널 단자에 대응할 수 있도록 피복 탈피구간의 길이도 조절할 수 있으며, 서로 다른 케이블의 직경을 스스로 인식하여 이송로울러의 가압력을 조절함으로 케이블의 꺾임 및 슬립현상을 방지함으로 고품질의 케이블을 생산할 수 있는 케이블 절단 및 피복 탈피장치를 제공하는 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to control the cutting length of the cable in response to a variety of conditions set in order to provide a high-quality cable of various types, terminal terminals of various shapes and sizes The length of the sheath stripping section can be adjusted to cope with the problem, and the cable cutting and sheathing can produce high quality cables by preventing the cable bending and slipping by adjusting the pressing force of the transfer roller by recognizing the different cable diameters by themselves. Its purpose is to provide a stripping device.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 공급되는 케이블을 전,후 방향으로 이송시키는 케이블이송부; 상기 케이블이송부의 회전 구동을 제어하는 이송제어부; 상기 케이블이송부의 상,하 수직방향의 가압력을 제어하는 가압제어부; 상기 케이블이송부를 통해 공급되는 케이블의 절단 및 피복 탈피 기능을 제공하는 커팅부; 상기 커팅부의 수평 이송 및 수직 구동을 제어하는 커팅제어부; 공급되는 케이블의 위치를 안정적으로 안내하는 가이드부; 다양한 케이블 직경에 따라 서로 다른 작업조건이 이루어지도록 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성한다.In order to achieve the above object, the present invention, a cable transfer unit for transferring the supplied cable in the front, rear direction; A feed control unit controlling rotation driving of the cable feed unit; A pressurizing control unit for controlling the pressing force in the vertical direction of the cable transfer unit; A cutting unit providing a cutting and stripping function of the cable supplied through the cable transfer unit; Cutting control unit for controlling the horizontal transfer and vertical drive of the cutting unit; A guide part stably guiding the location of the supplied cable; It comprises a controller; for controlling the operation to achieve different working conditions according to the various cable diameters.
또한, 본 발명의 상기 이송제어부는, 동력을 발생시키는 이송모터; 상기 이송모터의 동력을 전달받아 케이블이송부에 회전력을 전달할 수 있도록 다수의 기어가 맞물려 구성된 이송기어부; 상기 케이블이송부의 상,하 위치 이동에 대응할 수 있도록 각각의 기어 회전축을 상호 연결하여 연동할 수 있도록 구성된 링크부; 상기 이송기어부의 기어가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 것으로, 상,하 수직방향으로 고정 형성된 상하레일과, 상기 상하레일에 결합되어 가이드되면서 상,하 방향으로 이송 동작하는 상하이송블럭을 포함하는 상하가이드부; 상기 이송기어부의 기어가 좌,우 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 것으로, 좌,우 수평방향으로 고정 형성된 좌우레일과, 상기 좌우레일에 결합되어 가이드되면서 좌,우 방향으로 이송 동작하는 좌우이송블럭을 포함하는 좌우가이드부;를 포함하여 구성한다.In addition, the transfer control unit of the present invention, a transfer motor for generating power; A transfer gear unit having a plurality of gears engaged with each other so as to transmit rotational force to a cable transfer unit by receiving power of the transfer motor; A link unit configured to interlock and interconnect the respective gear rotation shafts so as to correspond to the up and down position movement of the cable transfer unit; It is configured to move the gear of the transfer gear in the up, down direction, and comprises a vertical rail fixed in the vertical direction, and the upper and lower rails are coupled to the upper and lower rails and transported to move in the vertical direction An upper and lower guide part; The transfer gear unit is configured to move in left and right directions, and includes left and right rails fixed in left and right horizontal directions, and left and right transport blocks which are guided by being coupled to the left and right rails and being moved in left and right directions. It comprises a; left and right guide portion.
또한, 상기 이송기어부는, 상하이송블럭에 연결되어 상,하 방향으로 슬라이딩 동작하는 제1기어 및 제2기어를 포함하고, 좌우이송블럭에 연결되어 좌우 방향으로 슬라이딩 동작할 수 있도록 구성된 제3기어 및 제4기어를 포함하며, 각 기어는 링크부를 통해 연결 동작함으로 케이블이송부의 위치 이동에도 회전 동력을 전달할 수 있도록 구성한다.The transfer gear part may include a first gear and a second gear connected to the Shanghai transport block and sliding in the up and down directions, and a third gear configured to be connected to the left and right transport block and to slide in the left and right directions. And a fourth gear, and each gear is configured to transmit rotational power even when the cable transfer part is moved by connecting operation through the link unit.
또한, 상기 가압제어부는, 상기 케이블이송부의 승,하강 동작을 위한 동력을 발생시키는 가압모터; 상기 가압모터의 동력으로부터 회전 동작하고, 수직 방향으로 설치되며, 상부와 하부가 서로 다른 방향의 나선형이 형성된 양방향 스크류 타입의 수직스크류; 상기 수직스크류에 연결되며 수직스크류의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하면서 상하이송블럭을 견인하는 상하견인부; 상기 상하견인부의 이송 동작을 제한하는 것으로 상호 대향된 위치에 설치된 가압제어돌기 및 정지센서를 포함하는 가압제한센서부;를 포함하여 구성한다.In addition, the pressure control unit, the pressure motor for generating power for the lifting operation of the cable transfer unit; A vertical screw of a bidirectional screw type which rotates from the power of the pressurized motor and is installed in a vertical direction, the upper and lower spirals of which are formed in different directions; An upper and lower towing unit connected to the vertical screw and towing a shank song block while moving vertically in a vertical direction when the vertical screw is rotated; And a pressure limiting sensor unit including a pressure control protrusion and a stop sensor installed at mutually opposing positions to limit the transfer operation of the upper and lower towage units.
또한, 상기 상하견인부는, 상기 수직스크류에 연결되어 수직스크류의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하는 견인블럭; 상기 견인블럭으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치된 누름판; 상기 견인블럭과 누름판을 수직 연결하는 연결가이드; 상기 견인블럭과 누름판 사이에 배치되고, 연결가이드로부터 관통 연결되며, 일부분은 상하이송블럭에 연결되는 구성을 통해 상하이송블럭을 상,하 수직방향으로 견인 및 이송하는 가압판; 상기 누름판과 가압판 사이에 배치되어 누름판으로부터 전달되는 가압력을 완충하거나 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하여 구성한다.In addition, the upper and lower towing unit is connected to the vertical screw, the traction block to move in a vertical direction in the vertical direction when the vertical screw is rotated; A pressing plate installed at a position spaced a predetermined distance from the towing block; A connection guide for vertically connecting the traction block and the pressing plate; A pressure plate disposed between the towing block and the pressing plate and connected through a connection guide, and a part of the pressure plate to pull and transport the shanghai transport block in a vertical direction through a configuration connected to the shanghai transport block; And an elastic member disposed between the pressing plate and the pressing plate to cushion the pressing force transmitted from the pressing plate or provide an elastic force.
또한, 상기 커팅부는, 최소 하나 이상의 세트로 이루어진 커팅날; 상기 커팅날의 상부 및 하부에 각각 연결되어 지지하는 것으로 상부에 연결된 상부연결바; 및 하부에 연결된 하부연결바; 상기 상부연결바와 하부연결바의 수직 방향으로 이송 동작을 가이드하는 수직커팅레일;을 포함하고, 상기 커팅제어부는, 컨트롤러로부터 전달받은 동작 제어신호로 커팅날을 변경하기 위해 동력을 발생시키는 커팅날변경모터; 상기 커팅날변경모터로부터 회전력을 전달받아 수평 방향으로 직선 운동하고 수직커팅레일을 연결 지지하는 커팅날변경이송부; 커팅부의 커팅 동작을 위해 동력을 발생시키는 커팅모터; 상기 커팅모터로부터 전달받은 동력으로 회전력을 발생시키는 것으로 수직방향으로 설치된 커팅스크류; 상기 커팅스크류에 연결되어 상,하 방향으로 수직 이동하고 상부연결바와 연결되어 커팅날의 수직 승,하강 동작이 연동되도록 구성된 커팅이송블럭; 를 포함하여 구성한다.In addition, the cutting unit, a cutting blade consisting of at least one set; An upper connection bar connected to the upper and lower ends of the cutting blade to support the upper and lower ends, respectively; A lower connection bar connected to the lower portion; And a vertical cutting rail for guiding a transfer operation in a vertical direction of the upper connection bar and the lower connection bar. The cutting control unit includes: a cutting blade change generating power to change the cutting edge with an operation control signal received from a controller; motor; Cutting blade change transfer unit for receiving a rotational force from the cutting blade change motor to linearly move in the horizontal direction and connected to the vertical cutting rail; A cutting motor generating power for a cutting operation of the cutting unit; A cutting screw installed in a vertical direction to generate a rotational force by the power transmitted from the cutting motor; A cutting transfer block connected to the cutting screw to vertically move in an up and down direction and connected to an upper connection bar, the cutting transfer block configured to interlock a vertical raising and lowering operation of the cutting blade; Consists of including.
또한, 상기 가이드부는 내측이 중공된 파이프 형상 다수개로 이루어지고, 그 중 어느 하나는 일부 각도만큼 회전될 수 있는 회전가이드부로 형성한다.In addition, the guide portion is made of a plurality of pipe shape hollow inside, any one of which is formed as a rotation guide portion that can be rotated by some angle.
또한, 상기 컨트롤러는 투입부에 케이블의 직경을 자동 감지할 수 있는 케이블직경감지부를 더 포함하여 구성한다.In addition, the controller is configured to further include a cable diameter detecting unit capable of automatically detecting the diameter of the cable in the inlet.
본 발명에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치에 의하면, 다양하게 설정된 조건값에 대응하여 케이블의 절단 길이를 정밀 제어하고, 터미널 단자가 삽입되는 부위에서 다양한 형태 및 크기를 갖는 터미널 단자에 대응할 수 있도록 피복 탈피구간의 길이도 정밀 제어할 수 있어 다품종 고품질의 케이블을 제작할 수 있는 효과가 있다.According to the cable cutting and sheathing stripping apparatus according to the present invention, the cutting length of the cable is precisely controlled in response to various set condition values, and the sheathing can be made to correspond to terminal terminals having various shapes and sizes at the site where the terminal terminals are inserted. Since the length of the stripping section can be precisely controlled, there is an effect that a high quality cable can be manufactured.
또한, 서로 다른 케이블의 직경을 스스로 인식하여 이송로울러의 가압력을 조절함으로 케이블의 꺾임 및 슬립현상을 방지하여 생산과정 중 불량률을 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, by recognizing the diameter of the different cables by themselves to adjust the pressing force of the feed roller to prevent the cable bending and slip phenomenon has the effect of reducing the defective rate during the production process and improve the productivity.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치에 대한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 이송로울러부를 도시한 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 이송제어부 및 가압제어부를 상세히 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 이송제어부 및 가압제어부를 상세히 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 이송제어부 및 가압제어부를 상세히 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 가압제어부의 구성을 상세히 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 커팅부와 커팅제어부의 구성을 상세히 도시한 사시도이다.1 is an overall perspective view of a cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed configuration diagram showing a transport roller in the configuration of the cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing in detail the transfer control unit and the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing in detail the transfer control unit and the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and stripping device according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing in detail the transfer control unit and the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing in detail the configuration of the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and sheathing stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing in detail the configuration of the cutting unit and the cutting control unit in the configuration of the cable cutting and sheath stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치에 대한 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
상기와 같이, 본 발명의 구성은 본체(100)와, 상기 본체(100) 외측에 형성되어 공급되는 케이블을 전,후 방향으로 이송시키는 케이블이송부(200)와, 상기 본체(100) 내측에 형성되어 케이블이송부(200)의 회전 구동을 제어하는 이송제어부(300)와, 상기 본체(100) 내측에 형성되어 케이블이송부(200)의 상,하 수직 이송을 제어하는 가압제어부(400)와, 상기 본체(100) 외측에 형성되어 공급되는 케이블의 절단 및 피복 탈피 기능을 제공하는 커팅부(500)와, 상기 본체(100) 내측에 형성되어 커팅부(500)의 수평 이송 및 수직 구동을 제어하는 커팅제어부(600)와, 이송되는 케이블의 위치가 어긋나지 않도록 안내하는 가이드부(700)와, 다양한 케이블 형태 및 직경에 따라 서로 다른 작업조건이 이루어지도록 하는 동작을 제어하는 컨트롤러(800)를 포함한다.As described above, the configuration of the present invention is the main body 100, the
본체(100)는 본 발명 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 전체적인 골격을 형성하면서 각 부위를 고정 지지하는 것으로, 본체(100) 외형 중 어느 한 격벽(110)을 사이에두고 외측에는 케이블이 이송 및 커팅 동작할 수 있는 메커니즘이 형성되고 내측에는 이송 및 커팅 동작을 구현할 수 있는 엑츄에이터 구성이 형성된다. The main body 100 is fixed to each part while forming the overall skeleton of the cable cutting and sheathing device of the present invention, the cable is transported and cut on the outside with one of the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 케이블이송부를 도시한 상세 구성도이다.Figure 2 is a detailed block diagram showing the cable transfer unit in the configuration of the cable cutting and stripping device according to an embodiment of the present invention.
케이블이송부(200)는 공급되는 케이블이 전,후 양 방향으로 이송될 수 있도록 이송모터로부터 발생된 동력을 전달하기 위한 동력전달수단을 제공하는 것으로, 이송모터의 동력을 전달받아 동일한 방향으로 회전하는 다수의 풀리(210)와, 상기 다수의 풀리(210)를 감싸며 풀리(210)가 동일한 방향으로 회전하도록하고 밀착되는 케이블을 가압한 후 일 방향으로 이송시키는 벨트(220)를 포함하며, 상기 다수의 풀리(210) 및 이를 감싸는 벨트(220)로 이루어진 모듈 구성은 상,하에 각각 대향 설치되며 상,하부 구성에서 대향하며 인접된 벨트(220) 사이에 케이블이 위치하여 벨트(220)의 이송 방향에 따라 어느 한 방향으로 케이블을 이송시키는 것이다.The
바람직하게, 상기 케이블이송부(200)는 공급방향과 배출방향에 각각 위치하면서 구분된 동작을 하도록 구성되는 것으로, 이는 케이블 양 끝단에 위치한 단자 결합부위의 피복 부분탈피 및 탈피구간의 길이조절 등 다양하고 정밀한 작업을 용이하게 할 수 있도록 구성된 것이다.Preferably, the
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 이송제어부 및 가압제어부를 상세히 도시한 것으로, 도 3은 이송제어부 및 가압제어부의 구성을 도시한 사시도이며, 도 4는 이송제어부 및 가압제어부의 구성을 도시한 측면도이며, 도 5는 이송제어부 및 가압제어부의 구성을 도시한 정면도이다.3 to 5 are views showing in detail the transfer control unit and the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and stripping apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the transfer control unit and the pressure control unit, 4 is a side view showing the structure of the transfer control unit and the pressure control unit, and FIG. 5 is a front view showing the structure of the transfer control unit and the pressure control unit.
이송제어부(300)는 이송모터의 동력을 케이블이송부(200)에 전달하여 케이블이 전,후 방향으로 이송될 수 있도록 한 것으로, 그 구성은 크게 동력을 발생시키는 이송모터(310)와, 상기 이송모터(310)의 동력을 전달받아 상측 및 하측에 위치한 케이블이송부(200)에 각각 회전력을 전달할 수 있도록 다수의 기어가 맞물려 구성된 이송기어부(320)와, 서로 다른 직경을 갖는 케이블에 대응하기 위해 케이블이송부(200)의 상하 이동시 이에 연결된 기어의 위치도 가변되며 연결 동작할 수 있도록 구성된 링크부(330)와, 상기 이송기어부(320)의 기어가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 상하가이드부(340)와, 상기 이송기어부(320)의 기어가 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 좌우가이드부(350)를 포함하여 구성된다.The transfer control unit 300 transmits the power of the transfer motor to the
상기 이송기어부(320)의 구성은, 상하이송블럭(342)에 연결되어 상,하 방향으로 슬라이딩 동작할 수 있으며, 기어 회전축에 의해 격벽(110) 외측 케이블이송부(200)의 풀리(210)에 연결되어 이송모터(310)의 회전력을 케이블이송부(200)에 전달하는 것으로 상부 및 하부에 각각 설치된 제1기어(321) 및 제2기어(322)와, 상기 제1기어(321) 및 제2기어(322) 사이에서 동력을 전달하는 것으로 좌우이송블럭(352)에 연결되어 좌우 방향으로 슬라이딩 동작할 수 있도록 구성된 제3기어(323) 및 제4기어(324)를 포함하하여 구성된다.The
상기 링크부(330)는 기어 회전축 상호간을 연결하여 각각의 기어가 회전 가능하면서 그 위치가 가변될 수 있도록 한 것으로, 제1기어(321) 및 제2기어(322)의 상호 간격이 조절되는 수직 이동시 이에 대응하며 제3기어(323) 및 제4기어(324)는 수평 이동할 수 있는 연동 가능한 구성을 제공한다. The
상기 상하가이드부(340)는 격벽(110) 내측에서 상,하 수직방향으로 고정 형성된 상하레일(341)과, 상기 상하레일(341)에 결합되어 가이드되면서 상,하 방향으로 이송 동작하는 상하이송블럭(342)을 포함하는 것으로, 이와 같은 상하가이드부(340)는 장치의 안정적인 동작을 위해서 여러 위치에 다수개가 배치될 수 있다.The upper and
상기 좌우가이드부(350)는 격벽(110) 내측에서 좌,우 수평방향으로 고정 형성된 좌우레일(351)과, 상기 좌우레일(351)에 결합되어 가이드되면서 좌,우 방향으로 이송 동작하는 좌우이송블럭(352)을 포함한다. The left and
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 가압제어부의 구성을 상세히 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing in detail the configuration of the pressure control unit in the configuration of the cable cutting and sheathing stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 가압제어부(400)는 케이블 직경에 대응하여 케이블이송부(200)의 승하강 동작을 제어하고 사용자가 설정한 세팅값에 따른 가압력을 발생시키는 것으로, 이는 케이블이 한 쌍의 케이블이송부(200) 사이에서 밀착되도록하여 케이블이송부(200)의 구동에 따라 케이블이 전후 방향으로 슬립현상 없이 이송될 수 있도록 한 것이다.As shown in FIG. 6, the
이러한 가압제어부(400)의 구성은, 케이블이송부(200)가 승강 및 하강 동작할 수 있도록 구동력을 발생시키는 가압모터(410)와, 수직으로 배치되어 상기 가압모터(410)의 동력으로부터 회전 동작하는 수직스크류(420)와, 상기 수직스크류(420)에 연결되며 수직스크류(420)의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하면서 상하이송블럭(342)을 견인하는 상하견인부(430)와, 상기 상하견인부(430)의 이송 동작을 제한하는 가압제한센서부(440)를 포함하여 구성된다.The configuration of the
바람직하게, 상기 수직스크류(420)는 상부와 하부가 서로 다른 방향으로 나선형이 이루어진 양방향 스크류로 형성되고, 수직스크류(420)의 상부 및 하부에 각각 설치된 상하견인부(430)는 수직스크류(420)의 회전시 수직스크류(420) 중심 방향으로 모여지거나 상,하 방향으로 벌어지며 이격되는 동작을 한다. 이는 케이블의 직경에 대응한 세팅 과정에서 상,하에 배치된 케이블이송부(200) 사이의 이격거리 조절을 위한 것이다.Preferably, the
상기 상하견인부(430)의 상세 구성은, 수직스크류(420)에 연결되어 수직스크류(420)의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하는 견인블럭(431)과, 상기 견인블럭(431)으로부터 일정거리 이격된 위치에서 대향 설치된 누름판(432)과, 상기 견인블럭(431)과 누름판(432)을 수직 연결하는 연결가이드(433)와, 상기 견인블럭(431)과 누름판(432) 사이에 배치되되 연결가이드(433)로부터 관통 연결되며 일부분은 상하이송블럭(342)에 연결되는 구성을 통해 상하이송블럭(342)을 상,하 수직방향으로 견인 및 이송하는 가압판(434)과, 상기 누름판(432)과 가압판(434) 사이에 배치되어 누름판(432)으로부터 전달되는 가압력을 완충하거나 탄성력을 제공하는 탄성부재(435)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 탄성부재(435)는 압축코일형 탄성스프링이 적용되는 것을 특징으로 한다. The detailed configuration of the upper and
상기 가압제한센서부(440)는 누름판(432)으로부터 연장 설치된 가압제어돌기(441)와, 가압판(434)측에 설치된 정지센서(442)를 포함하는 것으로, 누름판(432)이 가압판(434)을 누르는 가압 과정에서 가압제어돌기(441)가 정지센서(442)에 근접하면 가압모터(410)의 동작을 멈추게 하는 것이다. 이때, 가압제어돌기(441) 및 정지센서(442)의 위치조절, 또는 정지센서(442)의 감도 조절을 통해 가압력은 제어할 수 있다. The pressure
본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치에서 가압제어부의 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the pressure control unit in the cable cutting and stripping device according to an embodiment of the present invention as follows.
먼저, 공급되는 케이블이 상,하 대향 설치된 한 쌍의 케이블이송부(200) 사이에 배치되면 가압모터(410)의 구동에 의해 수직스크류(420)가 회전하고, 이때 상하견인부(430)는 상하이송블럭(342)을 이끌고 케이블 방향으로 수직 이송한다. First, when the supplied cable is disposed between the pair of
케이블이송부(200)가 케이블에 맞닿으면 케이블이송부(200) 및 이에 연결된 상하이송블럭(342)은 수직 이송동작을 멈추게되지만 견인블럭(431) 및 이에 연결된 누름판(432)은 수직스크류(420)에 의해 수직 이송동작을 계속한다. When the
상기와 같은 동작에서 누름판(432)과 탄성부재(435)는 가압판(434)을 누르는 가압동작이 발생하고 가압판(434)에 연결된 상하이송블럭(342) 및 케이블이송부(200)가 케이블을 밀착 가압하게 된다. 이러한 가압 동작은 가압제어돌기(441)가 정지센서(442)에 근접되면서 가압모터(410)의 동작을 정지시킬때까지 계속되는 것으로 이는 케이블이 케이블이송부(200)에 가압되어 원활하고 정교한 이송동작이 이루어지도록 하고 슬립현상이 발생하지 않도록 한 것이다. In the operation as described above, the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 케이블 절단 및 피복 탈피장치의 구성에서 커팅부와 커팅제어부의 구성을 상세히 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing in detail the configuration of the cutting unit and the cutting control unit in the configuration of the cable cutting and sheath stripping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 커팅부(500)는 상기 케이블의 절단 및 피복을 탈피하는 기능을 제공하는 것으로, 케이블의 직경 및 사양에 대응하여 커팅 및 탈피 과정이 이루어질 수 있도록 구성되고 슬라이딩 동작에 의한 커팅이 이루어질 수 있도록 한 쌍의 칼날이 한 세트로 구성되며 서로 다른 목적을 위해 다수의 세트로 이루어진 커팅날(510)과, 상기 다수의 커팅날(510) 상부 및 하부에 각각 연결되어 다수의 커팅날(510)을 연결 지지하는 것으로 상부에 연결된 상부연결바(520) 및 하부에 연결된 하부연결바(530)를 포함하고, 상기 커팅날(510)에 의한 케이블 커팅이 이루어질 수 있도록 상부연결바(520)와 하부연결바(530)의 수직 방향으로 이송 동작을 가이드하는 수직커팅레일(540)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7, the cutting part 500 provides a function of stripping and cutting the cable, and is configured to be cut and stripped in response to the diameter and specification of the cable, and to the sliding operation. A pair of blades are configured in one set so that the cutting can be made by a plurality of cutting
커팅제어부(600)의 구성은 크게 커팅날(510)을 변경할 수 있는 엑츄에이터 구성과, 케이블 커팅 및 피복 탈피를 위해 커팅날(510)을 수직 이송 동작시키는 엑츄에이터 구성으로 이루어진다.The cutting control unit 600 is composed of an actuator configuration for largely changing the
상기 커팅날(510)을 변경할 수 있는 엑츄에이터 구성은, 컨트롤러(800)로부터 전달받은 동작 제어신호로 회전 동작하는 커팅날변경모터(610)와, 상기 커팅날변경모터(610)로부터 회전력을 전달받아 수평 방향으로 직선 운동하는 것으로 스크류 또는 웜기어 등과 같은 통상의 메커니즘을 적용하여 이루어진 커팅날변경이송부(620)를 포함하고, 상기 커팅날변경이송부(620)에 상부연결바(520) 및 하부연결바(530)를 연결 고정하고 있는 수직커팅레일(540)이 연결됨으로 커팅날변경이송부(620)의 수평 방향으로 이송 동작시 커팅부(500)의 위치 변경에 따라 다양한 목적에 대응하여 커팅날(510)을 변경할 수 있는 것이다. The actuator configuration that can change the
상기 케이블 커팅 및 피복 탈피를 위해 커팅날(510)을 수직 이송 동작시키는 엑츄에이터 구성은, 커팅부(500)의 동작을 위해 동력을 발생시키는 커팅모터(630)와, 상기 커팅모터(630)로부터 전달받은 동력으로 회전력을 발생시키는 것으로 수직방향으로 설치된 커팅스크류(640)와, 상기 커팅스크류(640)에 연결되어 상,하 방향으로 빠르게 수직 이동하도록 구성되되 상부연결바(520) 또는 하부연결바(530)와 연결되어 커팅날(510)의 수직 승,하강 동작이 이루어질 수 있도록 한 커팅이송블럭(650)을 포함하여 구성된다.The actuator configuration for vertically transporting the
가이드부(700)는 케이블의 안정적인 이송 동작을 위해 구비되는 것으로, 내측이 중공된 파이프 형상 다수개가 연결된 형상으로 이루어지며 그 중공된 내측 공간으로 케이블이 안정적으로 이송될 수 있도록 한 것이다.The guide part 700 is provided for a stable conveying operation of the cable, and is formed in a shape in which a plurality of hollow pipe shapes are connected to the inside, so that the cable can be stably transferred to the hollow inner space.
본 발명에 따른 케이블 커팅 및 피복 탈피장치는 케이블 선단부에 단자 삽입을 위한 부분 탈피를 할 수 있는 것으로 이 과정에서 케이블이 전진 및 후진 동작을 반복할 수 있다.The cable cutting and sheathing stripping device according to the present invention is capable of partial stripping for terminal insertion at the cable tip, and in this process, the cable can repeat the forward and backward operations.
본 발명에 따른 가이드부(700)는 중앙 어느 한 부위가 일부 각도 회전될 수 있도록 회전가이드부(710)를 형성할 수 있으며 이는 공급되는 케이블 위치를 상향 또는 하향으로 위치 변동하여 앞서 절단된 케이블의 부분 탈피를 위한 후진시 공급되는 케이블과의 충돌을 방지할 수 있는 것이다. Guide portion 700 according to the present invention may form a rotation guide portion 710 so that any one portion of the center can be rotated at an angle, which is the position of the cable is cut upwards or downwards by the position of the cable cut earlier It is possible to prevent the collision with the cable supplied when reversing for partial stripping.
컨트롤러(800)는 전체적인 동작을 모니터링하고 다양한 케이블 직경에 따라 서로 다른 작업조건이 이루어지도록 제어하는 것으로, 투입부에 케이블의 직경을 자동 감지할 수 있는 케이블직경감지부(810)를 포함할 수 있으며, 수동 및 자동 입력된 케이블 직경 등 다양한 조건값에 따라 케이블에 인가되는 가압력을 제어할 수 있고, 커팅날을 자동 선택할 수 있으며, 커팅 작업에서 케이블 전체 절단 이외에 피복만을 절단하여 탈피할 수 있는 정밀작업이 가능하도록 각 엑츄에이터의 동작을 제어한다.The controller 800 monitors the overall operation and controls different working conditions according to various cable diameters. The controller 800 may include a cable diameter detecting unit 810 capable of automatically detecting the diameter of the cable in the input unit. Control the pressing force applied to the cable according to various condition values such as cable diameter, manual and automatic input, select cutting edge automatically, and precise work to cut and strip only the sheath in addition to cutting the whole cable in cutting work Control the operation of each actuator to enable this.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. While the invention has been described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the invention will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the invention.
100 : 본체
110 : 격벽
200 : 케이블이송부
210 : 풀리
220 : 벨트
300 : 이송제어부
310 : 이송모터
320 : 이송기어부
321 : 제1기어
322 : 제2기어
323 : 제3기어
324 : 제4기어
330 : 링크부
340 : 상하가이드부
341 : 상하레일
342 : 상하이송블럭
350 : 좌우가이드부
351 : 좌우레일
352 : 좌우이송블럭
400 : 가압제어부
410 : 가압모터
420 : 수직스크류
430 : 상하견인부
431 : 견인블럭
432 : 누름판
433 : 연결가이드
434 : 가압판
435 : 탄성부재
440 : 가압제한센서부
441 : 가압제어돌기
442 : 정지센서
500 : 커팅부
510 : 커팅날
520 : 상부연결바
530 : 하부연결바
540 : 수직커팅레일
600 : 커팅제어부
610 : 커팅날변경모터
620 : 커팅날변경이송부
630 : 커팅모터
640 : 커팅스크류
650 : 커팅이송블럭
700 : 가이드부
710 : 회전가이드부
800 : 컨트롤러
810 : 케이블직경감지부100: main body
110: bulkhead
200: cable transfer unit
210: pulley
220: belt
300: transfer control unit
310: transfer motor
320: feed gear
321: first gear
322: second gear
323: third gear
324: 4th gear
330: link unit
340: upper and lower guide part
341: upper and lower rail
342 Shanghai Song Block
350: left and right guide part
351: left and right rail
352: left and right feed block
400: pressure control unit
410: pressurized motor
420: vertical screw
430: upper and lower towing
431: tow block
432: pressing plate
433: Connection Guide
434: pressure plate
435 elastic member
440: pressure limit sensor
441: pressure control projection
442: stop sensor
500: cutting part
510: cutting blade
520: upper connection bar
530: lower connecting bar
540: vertical cutting rail
600: cutting control unit
610: cutting blade change motor
620: cutting edge change transfer unit
630: cutting motor
640: cutting screw
650: cutting feed block
700: guide part
710: rotation guide part
800: controller
810 cable diameter detection unit
Claims (8)
상기 이송제어부(300)는, 동력을 발생시키는 이송모터(310); 상기 이송모터(310)의 동력을 전달받아 케이블이송부(200)에 회전력을 전달할 수 있도록 다수의 기어가 맞물려 구성된 이송기어부(320); 상기 케이블이송부(200)의 상,하 위치 이동에 대응할 수 있도록 각각의 기어 회전축을 상호 연결하여 연동할 수 있도록 구성된 링크부(330); 상기 이송기어부(320)의 기어가 상,하 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 것으로, 상,하 수직방향으로 고정 형성된 상하레일(341)과, 상기 상하레일(341)에 결합되어 가이드되면서 상,하 방향으로 이송 동작하는 상하이송블럭(342)을 포함하는 상하가이드부(340); 상기 이송기어부(320)의 기어가 좌,우 방향으로 이동할 수 있도록 구성된 것으로, 좌,우 수평방향으로 고정 형성된 좌우레일(351)과, 상기 좌우레일(351)에 결합되어 가이드되면서 좌,우 방향으로 이송 동작하는 좌우이송블럭(352)을 포함하는 좌우가이드부(350);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 절단 및 피복 탈피장치.
Cable transfer unit 200 for transferring the supplied cable in the front, rear direction; A feed control unit 300 for controlling the rotational drive of the cable transfer unit 200; A pressure control unit 400 for controlling the pressing force in the vertical direction of the cable transfer unit 200; Cutting unit 500 for providing a function of cutting and sheathing the cable supplied through the cable transfer unit 200; Cutting control unit 600 for controlling the horizontal transfer and vertical drive of the cutting unit 500; A guide part 700 stably guiding the position of the supplied cable; It is configured to include; a controller (800) for controlling the operation to achieve different working conditions according to various cable diameters,
The transfer control unit 300, a transfer motor 310 for generating power; A transfer gear unit 320 having a plurality of gears meshed with each other so as to receive the power of the transfer motor 310 so as to transmit rotational force to the cable transfer unit 200; A link unit 330 configured to interlock and interconnect the respective gear rotation shafts so as to correspond to the up and down position movement of the cable transfer unit 200; The gear of the transfer gear 320 is configured to move in the up and down direction, and is coupled to the upper and lower rails 341 and the upper and lower rails 341 and the upper and lower rails 341 which are fixed in the vertical direction. An up and down guide part 340 including a shanghai transport block 342 which is transported in a direction; The gear of the transfer gear unit 320 is configured to move in the left and right directions, and is coupled to the left and right rails 351 fixedly formed in the left and right horizontal directions, and guided by being coupled to the left and right rails 351. Cable cutting and sheath stripping apparatus comprising a; left and right guide portion 350 including a left and right transport block 352 to transfer in the direction.
상하이송블럭(342)에 연결되어 상,하 방향으로 슬라이딩 동작하는 제1기어(321) 및 제2기어(322)를 포함하고, 좌우이송블럭(352)에 연결되어 좌우 방향으로 슬라이딩 동작할 수 있도록 구성된 제3기어(323) 및 제4기어(324)를 포함하며, 각 기어는 링크부(330)를 통해 연결 동작함으로 케이블이송부(200)의 위치 이동에도 회전 동력을 전달할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 케이블 절단 및 피복 탈피장치.
The method of claim 2, wherein the transfer gear unit 320,
The first gear 321 and the second gear 322, which is connected to the shanghai song block 342 and slides in the up and down directions, may be connected to the left and right transport blocks 352, and may slide in the left and right directions. It comprises a third gear 323 and a fourth gear 324 configured to be, each gear is configured to transmit rotational power to the movement of the position of the cable transfer unit 200 by connecting operation through the link unit 330 Cable cutting and stripping device characterized in that.
상기 케이블이송부(200)의 승,하강 동작을 위한 동력을 발생시키는 가압모터(410); 상기 가압모터(410)의 동력으로부터 회전 동작하고, 수직 방향으로 설치되며, 상부와 하부가 서로 다른 방향의 나선형이 형성된 양방향 스크류 타입의 수직스크류(420); 상기 수직스크류(420)에 연결되며 수직스크류(420)의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하면서 상하이송블럭(342)을 견인하는 상하견인부(430); 상기 상하견인부(430)의 이송 동작을 제한하는 것으로 상호 대향된 위치에 설치된 가압제어돌기(441) 및 정지센서(442)를 포함하는 가압제한센서부(440); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 절단 및 피복 탈피장치.
The method of claim 2, wherein the pressure control unit 400,
A pressurized motor 410 for generating power for the lifting and lowering operation of the cable transfer part 200; A bidirectional screw type vertical screw 420 which rotates from the power of the pressurized motor 410 and is installed in a vertical direction and has spirals formed in different directions at upper and lower sides thereof; An upper and lower towing unit 430 connected to the vertical screw 420 and pulling the shank song block 342 while linearly moving in the vertical direction when the vertical screw 420 is rotated; A pressure limit sensor unit 440 including a pressure control protrusion 441 and a stop sensor 442 installed at mutually opposing positions to limit the transfer operation of the upper and lower towing units 430; Cable cutting and sheath stripping apparatus comprising a.
상기 수직스크류(420)에 연결되어 수직스크류(420)의 회전시 상,하 수직방향으로 직선 이동하는 견인블럭(431);
상기 견인블럭(431)으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치된 누름판(432);
상기 견인블럭(431)과 누름판(432)을 수직 연결하는 연결가이드(433);
상기 견인블럭(431)과 누름판(432) 사이에 배치되고, 연결가이드(433)로부터 관통 연결되며, 일부분은 상하이송블럭(342)에 연결되는 구성을 통해 상하이송블럭(342)을 상,하 수직방향으로 견인 및 이송하는 가압판(434);
상기 누름판(432)과 가압판(434) 사이에 배치되어 누름판(432)으로부터 전달되는 가압력을 완충하거나 탄성력을 제공하는 탄성부재(435);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 절단 및 피복 탈피장치.
The method of claim 4, wherein the upper and lower dog portion 430,
A towing block 431 connected to the vertical screw 420 to linearly move in the vertical direction when the vertical screw 420 is rotated;
A pressing plate 432 installed at a position spaced apart from the traction block 431 by a predetermined distance;
A connection guide 433 for vertically connecting the traction block 431 and the pressing plate 432;
It is disposed between the towing block 431 and the pressing plate 432, and is connected through the connecting guide 433, a portion of the shanghai song block 342 through the configuration connected to the shanghai song block 342, up and down A pressure plate 434 for pulling and conveying in the vertical direction;
An elastic member 435 disposed between the pressing plate 432 and the pressing plate 434 to cushion the pressing force transmitted from the pressing plate 432 or to provide an elastic force;
Cable cutting and sheath stripping apparatus comprising a.
상기 커팅부(500)는, 최소 하나 이상의 세트로 이루어진 커팅날(510); 상기 커팅날(510)의 상부 및 하부에 각각 연결되어 지지하는 것으로 상부에 연결된 상부연결바(520); 및 하부에 연결된 하부연결바(530); 상기 상부연결바(520)와 하부연결바(530)의 수직 방향으로 이송 동작을 가이드하는 수직커팅레일(540);을 포함하고,
상기 커팅제어부(600)는, 컨트롤러(800)로부터 전달받은 동작 제어신호로 커팅날을 변경하기 위해 동력을 발생시키는 커팅날변경모터(610); 상기 커팅날변경모터(610)로부터 회전력을 전달받아 수평 방향으로 직선 운동하고 수직커팅레일(540)을 연결 지지하는 커팅날변경이송부(620); 커팅부(500)의 커팅 동작을 위해 동력을 발생시키는 커팅모터(630); 상기 커팅모터(630)로부터 전달받은 동력으로 회전력을 발생시키는 것으로 수직방향으로 설치된 커팅스크류(640); 상기 커팅스크류(640)에 연결되어 상,하 방향으로 수직 이동하고 상부연결바(520)와 연결되어 커팅날(510)의 수직 승,하강 동작이 연동되도록 구성된 커팅이송블럭(650); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블 절단 및 피복 탈피장치.
Cable transfer unit 200 for transferring the supplied cable in the front, rear direction; A feed control unit 300 for controlling the rotational drive of the cable transfer unit 200; A pressure control unit 400 for controlling the pressing force in the vertical direction of the cable transfer unit 200; Cutting unit 500 for providing a function of cutting and sheathing the cable supplied through the cable transfer unit 200; Cutting control unit 600 for controlling the horizontal transfer and vertical drive of the cutting unit 500; A guide part 700 stably guiding the position of the supplied cable; It is configured to include; a controller (800) for controlling the operation to achieve different working conditions according to various cable diameters,
The cutting unit 500, a cutting blade 510 made of at least one set; An upper connection bar 520 connected to the upper and lower portions of the cutting blade 510 to support the upper and lower portions, respectively; And a lower connection bar 530 connected to the lower portion. And a vertical cutting rail 540 for guiding the transfer operation in the vertical direction of the upper connection bar 520 and the lower connection bar 530.
The cutting controller 600 includes a cutting blade change motor 610 for generating power to change the cutting blade with the operation control signal received from the controller 800; A cutting blade change transfer part 620 for linearly moving in the horizontal direction and receiving and supporting a vertical cutting rail 540 by receiving rotational force from the cutting blade change motor 610; Cutting motor 630 for generating power for the cutting operation of the cutting unit 500; A cutting screw 640 installed in a vertical direction to generate a rotational force by the power transmitted from the cutting motor 630; A cutting transfer block 650 connected to the cutting screw 640 to vertically move in an up and down direction and connected to an upper connection bar 520 to interlock a vertical raising and lowering operation of the cutting blade 510; Cable cutting and sheath stripping apparatus comprising a.
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