KR101162824B1 - Device for wire cutting and stripping - Google Patents

Device for wire cutting and stripping Download PDF

Info

Publication number
KR101162824B1
KR101162824B1 KR1020090088412A KR20090088412A KR101162824B1 KR 101162824 B1 KR101162824 B1 KR 101162824B1 KR 1020090088412 A KR1020090088412 A KR 1020090088412A KR 20090088412 A KR20090088412 A KR 20090088412A KR 101162824 B1 KR101162824 B1 KR 101162824B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
roller
stripping
cutter
slide
Prior art date
Application number
KR1020090088412A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110030806A (en
Inventor
안상민
Original Assignee
(주)성림코데라
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성림코데라 filed Critical (주)성림코데라
Priority to KR1020090088412A priority Critical patent/KR101162824B1/en
Publication of KR20110030806A publication Critical patent/KR20110030806A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101162824B1 publication Critical patent/KR101162824B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/42—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between work feed and clamp
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means

Abstract

본 발명은 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 전선절단탈피장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함한다.The present invention overcomes the limitations of the wire cutting and stripping operation coming from the roller diameter of the roller device that provides a feed force for the transfer of the wire and can be freely cut and stripped even for long wires as well as shorter wires By providing a cable cutting stripping device to expand the work target and increase the work performance. Wire cutting stripping device according to the present invention for this purpose, a roller device for rotating in one direction or the opposite direction and providing a feed force for the wire to move forward or backward along its longitudinal direction; A slide device for holding a wire transferred from the roller device to linearly reciprocate to transfer the wire; And a cutter device provided between the roller device and the slide device, the cutter device including a cutter for cutting and stripping the wires carried by the roller device or cutting and stripping the wires carried by the slide device.

Description

전선절단탈피장치{DEVICE FOR WIRE CUTTING AND STRIPPING}Wire Cutting Stripping Device {DEVICE FOR WIRE CUTTING AND STRIPPING}

본 발명은 전선절단탈피장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 전선을 정확한 길이로 절단하고 전선의 일부분에 대한 피복을 정확하게 탈피시키도록 하는 전선절단탈피장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire cutting stripping device and more particularly to a wire cutting stripping device to cut the wire to the correct length and to accurately strip the coating on a portion of the wire.

일반적으로 주변의 거의 모든 전기전자기기들에는 각 장치들 사이의 전기적 연결이나 회로기판의 각 접점의 전기적 연결 등을 위해 각 종 전선이 사용되는데, 이 전선은 기본적으로 중심부에 도체가 내장되고 그 주변을 절연체가 감싸고 있는 구조를 갖는다.In general, almost all electrical and electronic equipment around them is used for electrical connection between each device or electrical connection of each contact of the circuit board, which is basically a conductor with a core in the center It has a structure surrounded by an insulator.

이러한 전선을 필요한 길이로 절단하고 양쪽 또는 한쪽의 피복을 탈피시키는 작업을 신속하고 정확하며 효율적으로 수행하기 위해 전선절단탈피장치가 사용된다.The wire cutting stripping device is used to quickly, accurately and efficiently carry out the cutting of such wires to the required length and stripping both or one side of the sheath.

도 1에서는 종래에 사용되는 전선절단탈피장치에 관하여 나타내고 있다.In FIG. 1, the wire cutting stripping apparatus used conventionally is shown.

도 1에 도시된 바와 같이 본체(1)의 전면에 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20)가 소정의 거리를 두고 구비되고 상기 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20)에 전선(W)이 물려서 도면상 좌우 방향(전선(W)의 길이방향)으로 이송되도록 하면 서 상기 제1 롤러장치(10)와 제2 롤러장치(20) 사이에 구비되는 커터장치(30)에 의해 전선(W)의 절단 및 피복의 탈피가 이루어진다.As shown in FIG. 1, the first roller device 10 and the second roller device 20 are provided at a predetermined distance on the front surface of the main body 1, and the first roller device 10 and the second roller device are provided. Cutter device provided between the first roller device 10 and the second roller device 20 while the electric wire (W) is bitten by 20 so as to be transported in the left and right directions (the longitudinal direction of the wire W) on the drawing. By 30, the electric wire W is cut | disconnected and peeling of a coating | cover is performed.

제1 롤러장치(10)는 제1롤러(11) 및 제2롤러(12)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 전선(W)을 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.The first roller device 10 transfers the transfer force so that the first roller 11 and the second roller 12 are rotated in opposite directions with each other adjacent to or in contact with each other, while conveying the wires W along the longitudinal direction thereof. to provide.

상기 제1롤러(11) 및 제2롤러(12)를 회전시키는 제1구동부(M1)는 본체(1) 내부에 구비되며 하나의 모터에 기어장치나 벨트 및 풀리장치 등을 결합하여 두 개의 롤러(11, 12)를 동시에 회전시키도록 하는 것이 가능하다.The first driving unit M1 for rotating the first roller 11 and the second roller 12 is provided inside the main body 1, and combines a gear device, a belt, a pulley device, and the like to two motors in one motor. It is possible to rotate 11 and 12 simultaneously.

상기 제2 롤러장치(20)는 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 상기 제1 롤러장치(10)와 함께 전선(W)을 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.The second roller device 20 is connected to the first roller device 10 together with the first roller device 10 while the third roller 23 and the fourth roller 24 rotate in opposite directions with each other adjacent to or in contact with each other. It provides the feed force to be transported along its longitudinal direction.

상기 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)를 회전시키는 제2구동부(M2)는 본체(1) 내부에 구비되며 하나의 모터에 기어장치나 벨트 및 풀리장치 등을 결합하여 두 개의 롤러(23, 24)를 동시에 회전시키도록 하는 것이 가능하다.The second driving unit M2 for rotating the third roller 23 and the fourth roller 24 is provided inside the main body 1, and combines a gear device, a belt, a pulley device, and the like with two motors. It is possible to rotate the 23 and 24 simultaneously.

상기 커터장치(30)는 커터(31)와 커터구동부(32)로 구성되어 전선을 자르거나 필요한 부분의 피복을 탈피시키도록 한다.The cutter device 30 is composed of a cutter 31 and the cutter drive 32 to cut the wire or to cover the necessary portion.

그러나, 이와 같은 종래의 전선절단탈피장치의 경우 양쪽에서 각각 롤러장치가 전선(W)을 이송하는 구조이므로, 제2 롤러장치(20)의 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경 크기의 한계로 말미암아 짧은 길이의 전선에 대한 탈피 작업이 제대로 수행되기 어려운 문제점이 있다.However, in the case of the conventional wire cutting stripping device, since the roller device transports the wires W on both sides, the third roller 23 and the fourth roller 24 of the second roller device 20 are separated. Due to the limitation of the diameter size, there is a problem that stripping work for a short length of wire is difficult to be performed properly.

즉 도면상 전선의 왼쪽 끝부분을 탈피시킬 때에는 제1 롤러장치(10)의 이송력에 의해 이송되면서 커터장치(30)와 제1 롤러장치(10)가 상호 작용하여 전선의 왼쪽 끝부분을 탈피시키지만, 도면상 전선의 오른쪽 끝부분을 탈피시킬 때에는 제2 롤러장치(20)가 전선의 오른쪽 끝부분을 커터장치(30)로 밀어주면서 탈피작업을 수행해야 하는데 전선의 길이가 짧을 경우에는 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경 때문에 탈피작업을 제대로 수행하는 것이 불가능하게 되는 문제점이 생긴다.That is, when peeling the left end of the wire in the drawing, the cutter device 30 and the first roller device 10 interact with each other while being transported by the conveying force of the first roller device 10 to peel off the left end of the wire. However, when stripping the right end of the wire in the drawing, the second roller device 20 should push the right end of the wire to the cutter device 30 to perform the stripping operation. Due to the diameter of the roller 23 and the fourth roller 24, there is a problem that it is impossible to properly perform the stripping operation.

또한 제3롤러(23) 및 제4롤러(24)의 직경과 커터장치(30) 사이의 거리 등 기본적으로 차지하는 거리가 있기 때문에 그 거리 보다 짧은 길이의 전선에 대해서는 절단 및 탈피 공정을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since there is basically a distance such as the distance between the diameter of the third roller 23 and the fourth roller 24 and the cutter device 30, the cutting and stripping process can be performed on the wire having a length shorter than that distance. There is no problem.

본 발명은 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 전선절단탈피장치를 제공한다.The present invention overcomes the limitations of the wire cutting and stripping operation coming from the roller diameter of the roller device that provides a feed force for the transfer of the wire and can be freely cut and stripped even for long wires as well as shorter wires By providing a cable cutting stripping device to expand the work target and increase the work performance.

본 발명에 따른 전선절단탈피장치는, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함한다.Wire cutting stripping device according to the present invention, a roller device for rotating in one direction or the opposite direction and providing a feed force for the wire to move forward or backward along its longitudinal direction; A slide device for holding a wire transferred from the roller device to linearly reciprocate to transfer the wire; And a cutter device provided between the roller device and the slide device, the cutter device including a cutter for cutting and stripping the wires carried by the roller device or cutting and stripping the wires carried by the slide device.

또한 바람직하게는, 상기 롤러장치는, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the roller device, the first roller and the second roller provided to rotate in the opposite direction adjacent to or in contact with each other, and providing a driving force to rotate the first roller and the second roller in the opposite direction to each other It characterized in that it comprises a roller driving unit.

또한 바람직하게는, 상기 커터는 고정 커터와 구동 커터를 포함하며, 상기 커터장치는 전선을 절단 및 탈피시키도록 상기 구동 커터를 구동시키는 커터구동부 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the cutter includes a fixed cutter and a drive cutter, the cutter device is characterized in that it comprises a cutter drive for driving the drive cutter to cut and strip the wire.

또한 바람직하게는, 상기 슬라이드 장치는, 상기 이송되어 전달되는 전선을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the slide device is characterized in that it comprises a gripping portion for holding the wire transferred and transferred, and a slide drive for linearly reciprocating the gripping portion along the longitudinal direction of the wire.

또한 바람직하게는, 상기 파지부는, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체와, 상기 파지몸체에 구비되어 전선을 집도록 구비되는 집게부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the gripping portion is characterized in that it comprises a gripping body connected to the slide driving unit linearly reciprocating by the slide driving unit, and a tong member provided on the gripping body to pick up the electric wire.

또한 바람직하게는, 상기 파지부는, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 구비되는 홀이 형성되는 파지몸체와, 상기 파지몸체의 홀을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the gripping part may be connected to the slide driving part to hold the wire body passing through the hole of the gripping body and the gripping body having a hole provided to pass the wires linearly reciprocating by the slide driving part to pass through the gripping body. It characterized in that it comprises a fixing means to be.

또한 바람직하게는, 요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치 및 상기 슬라이드 장치를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the roller device and the slide device are respectively controlled to adjust the distance and direction in which the wire is transported according to the information about the length, stripping position and stripping length of the wire, and for cutting and stripping the wire. A control unit for controlling the cutter device further comprises.

또한 바람직하게는, 상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 전선이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, it further comprises a guide device provided between the roller device and the cutter device for guiding that the wire is transferred along its longitudinal direction.

본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 전선의 이송을 위한 이송력을 제공하는 롤러장치의 롤러 직경으로부터 오는 전선 절단 및 탈피 작업의 한계점을 극복하고 길이가 긴 전선은 물론 짧은 길이의 전선도 자유롭게 절단 및 탈피 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업 대상을 확장시키고 작업 수행 능력을 증대시키도록 하는 효과를 갖는다.The wire cutting stripping device according to the present invention overcomes the limitations of the wire cutting and stripping operations coming from the roller diameter of the roller device that provides the feed force for the wire transfer and freely cuts and cuts the length of the wire as well as the length of the wire. By enabling the stripping operation, it has the effect of expanding the work target and increasing the ability to perform the work.

본 발명에 따른 전선절단탈피장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.An embodiment of a wire cutting stripping device according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

먼저 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치의 구성에 관하여 설명한다.First, the configuration of the wire cutting stripping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 전선절단탈피장치의 제어 계통을 나타내는 블록도이다.2 is a view schematically showing a wire cutting stripping device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a control system of the wire cutting stripping device shown in FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 롤러장치(100), 슬라이드 장치(200), 커터장치(300), 그리고 가이드장치(400)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in Figure 2 and 3 wire cutting stripping device according to an embodiment of the present invention includes a roller device 100, a slide device 200, a cutter device 300, and a guide device 400 It is preferable to make.

본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 기본적으로 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200)가 서로 소정 거리를 두고 본체(1)에 장착된다.In the wire cutting stripping device according to the present invention, the roller device 100 and the slide device 200 are mounted on the main body 1 at a predetermined distance from each other.

상기 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200)가 전선이 그 길이방향으로 이송될 수 있는 이송력을 제공한다.The roller device 100 and the slide device 200 provide a transfer force that can be transferred in the longitudinal direction of the wire.

그리고 상기 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200) 사이에 커터장치(300)와 가이드장치(400)가 각각 서로 소정 거리 이격되어 설치됨이 바람직하다.In addition, the cutter device 300 and the guide device 400 are preferably installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance between the roller device 100 and the slide device 200.

상기 롤러장치(100)는 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 구비하며, 상기 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부(M1)가 구비된다. The roller device 100 includes a first roller 110 and a second roller 120 provided to rotate in opposite directions to be adjacent to or in contact with each other, the first roller 110 and the second roller 120 ) Is provided with a roller driving unit (M1) for providing a driving force to rotate in the opposite direction to each other.

상기 롤러구동부(M1)는 본체(1) 내부에 구비됨이 바람직하며, 하나의 모터로서 구비되어 기어장치나 벨트 및 풀리 장치 등과 결합하여 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 동시에 회전시키도록 구성하는 것이 가능하다.The roller driving unit M1 is preferably provided inside the main body 1, and is provided as a motor to simultaneously combine the first roller 110 and the second roller 120 with a gear device, a belt, and a pulley device. It is possible to configure to rotate.

물론 롤러구동부(M1)는 각 롤러를 구동시키는 두 개의 모터로서 구현되는 것도 가능하다.Of course, the roller driving unit M1 may be implemented as two motors for driving each roller.

따라서 도 2에 도시된 바와 같이 두 개의 롤러(110, 120)가 서로 반대방향으로 회전하면서 전선(W)은 도면상 좌측 방향으로 전진하거나 도면상 우측 방향으로 후퇴하도록 이송시키는 것이 가능하다.Therefore, as shown in FIG. 2, while the two rollers 110 and 120 rotate in opposite directions, the wires W may be moved forward in the left direction on the drawing or retracted in the right direction on the drawing.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)는 롤러장치(100)로부터 이송되는 전선(W)을 파지하여 직선 왕복 이동하면서 전선(W)을 이송시킨다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the slide device 200 grips the wire W transferred from the roller device 100 to transfer the wire W while linearly reciprocating.

상기 슬라이드 장치(200)는 이송되어 전달되는 전선(W)을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부(SM)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 파지부에 관한 좀 더 구체적인 사항은 후술한다.The slide device 200 preferably comprises a gripping portion for holding the wire (W) to be transferred and transferred, and a slide drive (SM) for linearly reciprocating the gripping portion along the longitudinal direction of the wire. More details regarding the gripping portion will be described later.

한편, 상기 커터장치(300)는 롤러장치(100)와 슬라이드 장치(200) 사이에 구비되어 상기 롤러장치(100)에 의해 이송되는 전선(W)을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치(200)에 의해 이송되는 전선(W)을 절단 및 탈피시키며, 커터(310) 및 상기 커터(310)를 구동시키는 커터구동부(320)를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the cutter device 300 is provided between the roller device 100 and the slide device 200 to cut and strip the wire (W) transported by the roller device 100, or the slide device 200 It is preferable to include a cutter 310 and a cutter driving part 320 for driving and cutting the electric wire (W) to be transported by the).

상기 커터(310)는 고정 커터와 구동 커터를 포함하도록 함이 바람직하며 상기 커터구동부(320)가 구동 커터를 구동시키면서 상기 구동 커터와 고정 커터가 상호 작용하여 전선을 절단하거나 피복을 탈피시킨다.Preferably, the cutter 310 includes a fixed cutter and a drive cutter, and the cutter driving unit 320 drives the drive cutter while the drive cutter and the fixed cutter interact to cut the wire or strip the covering.

그리고 상기 롤러장치(100)와 상기 커터장치(300) 사이에는 전선(W)이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.And between the roller device 100 and the cutter device 300 preferably further comprises a guide device 400 for guiding that the wire (W) is transferred along the longitudinal direction.

상기 가이드장치(400)는 전선(W)이 삽입되는 홀이 형성되는 이송가이드(410)와 상기 이송가이드(410)를 지지하며 도면상 상하 또는 좌우 방향으로 회동하거나 이동할 수 있도록 하는 가이드 지지부(420)를 구비함이 바람직하다.The guide device 400 supports the transfer guide 410 and the transfer guide 410 in which a hole into which the wire W is inserted is formed, and guide guides 420 to rotate or move in the vertical direction or the left and right directions in the drawing. Is preferably provided.

상기 이송가이드(410)를 상하 또는 좌우 방향으로 회동시키거나 이동시키는 것은 가이드 구동부(미도시)에 의해 이루어지도록 함이 바람직하다.Rotating or moving the transfer guide 410 in the vertical direction or the left and right directions is preferably made by a guide driver (not shown).

상기 가이드장치(400)에서 이송가이드(410)가 회동 또는 이동되도록 구성되는 것은 전선(W)이 도면상 왼쪽에서 오른쪽으로 이송되면서 커터장치(300)에 의해 절단 또는 탈피 될 때 이송가이드(410)가 전선(W)의 이송을 방해하지 않도록 하기 위한 것이다.The conveying guide 410 is configured to rotate or move in the guide device 400 when the wire W is conveyed from the left to the right in the drawing while being cut or peeled by the cutter device 300. Is to prevent the transfer of the wire (W).

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 롤러장 치(100)의 롤러구동부(M1), 슬라이드 장치(200)의 슬라이드 구동부(SM), 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)를 모두 제어하도록 구비되는 제어부(C)를 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the wire cutting stripping device according to the present invention includes the roller driving unit M1 of the roller device 100, the slide driving unit SM of the slide device 200, the cutter device 300, and the guide device. It is preferable to include a control unit (C) provided to control all of the (400).

상기 제어부(C)는 요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이 등에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치(100) 및 상기 슬라이드 장치(200)를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)를 제어하도록 구비된다.The control unit (C) controls the roller device 100 and the slide device 200 to adjust the distance and direction in which the wire is transported according to the information about the length of the wire, the stripping position and the stripping length, etc. It is provided to control the cutter device 300 and the guide device 400 for cutting and stripping the electric wire.

한편, 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 전선절단탈피장치의 구성 및 동작에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 4 to 11 will be described in more detail with respect to the configuration and operation of the wire cutting stripping apparatus according to the present invention.

여기서 도 4 내지 도 9에 도시된 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 슬라이드 장치(200)의 일 예를 나타내고 있고, 도 10 및 도 11에 도시된 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 또 다른 예에 따른 슬라이드 장치(200)에 관하여 나타내고 있다.Here, the wire cutting stripping device according to the embodiment shown in FIGS. 4 to 9 shows an example of the slide device 200, and the wire cutting stripping device according to the embodiment shown in FIGS. 10 and 11 is another example. The slide apparatus 200 which concerns on this is shown.

먼저 도 4 내지 도 9에 도시된 실시예부터 설명한다. 여기서 롤러장치(100), 커터장치(300) 및 가이드 장치(400)에 관한 사항은 도 2 및 도 3에서 설명한 바 있으므로 구체적인 설명을 생략하고 슬라이드 장치(200)에 관한 사항을 집중적으로 설명하며 전체 동작에 관하여 설명한다.First, the embodiment shown in FIGS. 4 to 9 will be described. Here, since the matters related to the roller device 100, the cutter device 300, and the guide device 400 have been described with reference to FIGS. 2 and 3, detailed descriptions will be omitted and the matters related to the slide device 200 will be intensively described. The operation will be described.

도 4에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)는 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 도면상 좌우 방향으로 가이드 홈(230)을 따라 슬라이딩 직선 왕복 이동을 하도록 구비되는 파지부를 구비하며, 상기 파지부는 슬라이드 구동부(미도시)에 연결 되어 상기 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체(210)와, 상기 파지몸체(210)에 구비되어 전선(W)을 집도록 구비되는 집게부재(220)를 구비하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the slide device 200 includes a gripping part which is provided to slide linearly reciprocating along the guide groove 230 in a left and right direction on a drawing by a slide driver (not shown), and the gripping part is provided. A gripping member 210 connected to a slide driving unit (not shown) and linearly reciprocating by the slide driving unit (not shown), and a tong member provided at the gripping body 210 to pick up an electric wire W ( 220).

즉 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 롤러장치(100)에 의해 이송되어 이송가이드(410)에 의해 가이드되는 전선(W)은 커터장치(300)를 통과하여 집게부재(220)로 이송되고, 집게부재(220)는 전선(W)을 도면상에 도시된 바와 같이 집어서 도면상 좌측 방향 또는 우측 방향으로 직선 이동하면서 전선을 이송시킨다.That is, as illustrated in FIGS. 4 to 9, the wires W transferred by the roller device 100 and guided by the transfer guide 410 are transferred to the tong member 220 through the cutter device 300. The tongs member 220 picks up the wire W as shown in the drawing and transfers the wire while linearly moving in the left or right direction on the drawing.

본 실시예에 따른 전선절단탈피장치는 슬라이드 장치(200)에 의해 매우 짧은 전선 스트립(Strip)의 경우에도 그 양쪽 피복을 용이하게 탈피시킬 수 있는데, 그 과정에 대해 도 4 내지 도 9를 참조하여 구체적으로 설명한다.The wire cutting stripping apparatus according to the present embodiment can easily peel off both coatings even in the case of a very short wire strip by the slide device 200, with reference to FIGS. It demonstrates concretely.

도 4에 도시된 바와 같이 이송가이드(410)에 의해 가이드되는 전선(W)이 커터장치(300)로 이송되도록 제1 롤러(110)는 시계방향, 제2 롤러(120)는 반시계방향으로 회전한다.As shown in FIG. 4, the first roller 110 is clockwise and the second roller 120 is counterclockwise so that the wire W guided by the feed guide 410 is transferred to the cutter device 300. Rotate

다음 도 5에 도시된 바와 같이 전선(W)이 고정커터(311)에 요구되는 치수만큼 걸친 후에는 구동커터(312)가 구동되어 피복의 두께만큼 구동커터(312)가 작동하고, 다음 도 6에 도시된 바와 같이 제1 롤러(110)는 반시계방향, 제2 롤러(120)는 시계방향으로 각각 회전하면서 전선(W)을 반대방향으로 이송시킨다. 이때 커터(311, 312)에 의해 전선(W) 좌측단의 피복은 탈피된다.Next, as shown in FIG. 5, after the wire W spans the required size of the fixed cutter 311, the driving cutter 312 is driven to operate the driving cutter 312 by the thickness of the coating. As shown in FIG. 1, the first roller 110 rotates counterclockwise and the second roller 120 rotates clockwise, respectively, to transfer the wires W in opposite directions. At this time, the covering of the left end of the wire W is peeled off by the cutters 311 and 312.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 전선(W)의 우측 단부를 탈피하기 위해 다시 제1 롤러(110)는 시계방향, 제2 롤러(120)는 반시계방향으로 회전시켜 전선(W)을 좌측 방향으로 이송시키며 요구되는 길이만큼 이송시키고 적절한 위치에서 슬라이드 장치(200)의 집게부재(220)가 작동하면서 전선(W)을 파지한다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the first roller 110 is rotated clockwise and the second roller 120 is rotated counterclockwise to escape the right end of the wire W. As shown in FIG. 7, the wire W is left. Direction and conveys the required length and grips the electric wire W while the tong member 220 of the slide device 200 is operated at an appropriate position.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 전선 탈피를 위해 필요한 만큼 구동커터(312)가 작동한다.And the drive cutter 312 is operated as necessary for stripping the wire as shown in FIG.

다음 도 8에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치의 집게부재(220)를 좌측으로 필요한 길이 만큼 이동시키면서 탈피가 이루어진다.Next, as illustrated in FIG. 8, stripping is performed while moving the forceps member 220 of the slide apparatus to the left by the required length.

전선(W)의 우측단이 탈피되고 난 다음에, 도 9에 도시된 바와 같이 구동커터(312)를 작동시켜서 전선의 끝부분을 절단시키면서 전선 스트립이 얻어질 수 있다.After the right end of the wire W is stripped off, a wire strip can be obtained while operating the drive cutter 312 to cut the end of the wire as shown in FIG. 9.

따라서 본 발명에 따른 전선절단탈피장치는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 슬라이드 장치(200)에 의해 매우 짧은 길이의 전선도 양측의 피복을 용이하게 탈피시킬 수 있어 전선 스트립 길이의 정밀도를 높일 수 있는 특장점이 있다.Therefore, the wire cutting stripping device according to the present invention can easily peel off the coating on both sides by the slide device 200 as shown in Figures 4 to 9 to increase the precision of the wire strip length There are advantages to it.

한편, 도 10 및 도 11에서는 또 다른 예에 따른 슬라이드 장치(200)가 구비되는데, 슬라이드 장치(200)의 파지부는 슬라이드 구동부(미도시)에 연결되어 상기 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 그 중심에 홀(250)이 형성되는 파지몸체(240)와, 상기 파지몸체(240)의 홀(250)을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단(260)을 포함하여 이루어진다.Meanwhile, in FIGS. 10 and 11, a slide apparatus 200 according to another example is provided, and a grip portion of the slide apparatus 200 is connected to a slide driver (not shown) to linearly reciprocate by the slide driver (not shown). It includes a holding body 240 that moves and the hole 250 is formed in the center so that the wire passes, and the fixing means 260 for fixing the wire passing through the hole 250 of the holding body 240 It is done by

상기 고정수단(260)은 여러 가지 형태로 구현될 수 있는데 홀(250) 내부에서 소정의 돌기가 돌출되면서 전선(W)을 압착함으로써 전선(W)을 파지하도록 하거나 홀(250)의 직경이 점점 작아지도록 구성함으로써 전선(W)을 파지할 수 있도록 하는 것도 가능하다.The fixing means 260 may be implemented in various forms, and the predetermined protrusion protrudes from the inside of the hole 250 to compress the wire W to hold the wire W or the diameter of the hole 250 is gradually increased. It is also possible to hold the electric wire W by configuring it so that it may become small.

도 11에 도시된 바와 같이 전선을 고정수단(260)에 의해 고정시킨 후에는 도면상 좌우 방향으로 직선 이동시키면서 전선을 이송시키며 그 동작은 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 실질적으로 동일하므로 그 동작에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.After fixing the wire by the fixing means 260 as shown in FIG. 11, the wire is moved while moving in a straight line in the left and right directions in the drawing, and the operation thereof is substantially the same as that shown in FIGS. 4 to 9. Detailed description thereof will be omitted.

도 1은 종래의 전선절단탈피장치에 관하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional wire cutting stripping device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치에 관하여 나타낸 도면이다.2 is a view showing a wire cutting stripping device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 전선절단탈피장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing a control system of the wire cutting stripping apparatus shown in FIG.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전선절단탈피장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 to 9 are views for explaining the operation of the wire cutting stripping device according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전선탈피장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are views for explaining the operation of the wire stripping device according to another embodiment of the present invention.

Claims (8)

전선을 이송하여 소정 크기로 절단하거나 소정 구간 탈피하도록 구비되는 전선절단탈피장치에 있어서,In the wire cutting stripping device which is provided to transfer the wire to cut to a predetermined size or stripping a predetermined section, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 전선이 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치;A roller device that rotates in one direction or the opposite direction and provides a conveying force for the wire to move forward or backward along its longitudinal direction; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 전선의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함하여 전선을 이송하는 슬라이드 장치; 및A slide device for transferring the electric wire, including a gripping part for holding an electric wire transferred from the roller device, and a slide driving part for linearly reciprocating the gripping part along a longitudinal direction of the electric wire; And 상기 롤러장치와 상기 슬라이드 장치 사이에 구비되어 상기 롤러장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키거나, 상기 슬라이드 장치에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치;A cutter device provided between the roller device and the slide device, the cutter device including a cutter for cutting and stripping wires carried by the roller device, or for cutting and stripping wires carried by the slide device; 를 포함하는 전선절단탈피장치.Wire cutting stripping device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 롤러장치는,The method of claim 1, wherein the roller device, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와,A first roller and a second roller provided adjacent to or in contact with each other to rotate in opposite directions; 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.And a roller driving part for providing a driving force so that the first roller and the second roller rotate in opposite directions to each other. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 커터는 고정 커터와 구동 커터를 포함하며,The cutter includes a fixed cutter and a drive cutter, 상기 커터장치는 전선을 절단 및 탈피시키도록 상기 구동 커터를 구동시키는 커터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.And the cutter device includes a cutter driving unit for driving the drive cutter to cut and strip the wire. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 파지부는,The method of claim 1, wherein the gripping portion, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하는 파지몸체와,A gripping body connected to the slide driving unit and linearly reciprocating by the slide driving unit; 상기 파지몸체에 구비되어 전선을 집도록 구비되는 집게부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.Wire cutting stripping device characterized in that it comprises a tong member provided on the holding body to pick up the wire. 제1항에 있어서, 상기 파지부는,The method of claim 1, wherein the gripping portion, 상기 슬라이드 구동부에 연결되어 상기 슬라이드 구동부에 의해 직선 왕복 이동하며 전선이 통과하도록 구비되는 홀이 형성되는 파지몸체와,A gripping body connected to the slide driving unit and having a hole linearly reciprocated by the slide driving unit and provided with a wire passing therethrough; 상기 파지몸체의 홀을 통과하는 전선을 고정시키도록 하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.Wire cutting stripping apparatus comprising a fixing means for fixing the wire passing through the hole of the gripping body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 요구되는 전선의 길이, 탈피 위치 및 탈피되는 길이에 관한 정보에 따라 전선이 이송되는 거리 및 방향을 조절하도록 상기 롤러장치 및 상기 슬라이드 장치를 각각 제어하며 전선의 절단 및 탈피를 위해 상기 커터장치를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.The roller device and the slide device are respectively controlled to adjust the distance and direction in which the wire is transported according to the information about the required length, stripping position and stripping length of the wire, and control the cutter device for cutting and stripping the wire. Wire cutting stripping device characterized in that it further comprises a control unit. 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 7, 상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 전선이 그 길이방향을 따라 이송되는 것을 안내하는 가이드장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선절단탈피장치.And a guide device provided between the roller device and the cutter device to guide the movement of the wire along its longitudinal direction.
KR1020090088412A 2009-09-18 2009-09-18 Device for wire cutting and stripping KR101162824B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090088412A KR101162824B1 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Device for wire cutting and stripping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090088412A KR101162824B1 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Device for wire cutting and stripping

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110030806A KR20110030806A (en) 2011-03-24
KR101162824B1 true KR101162824B1 (en) 2012-07-05

Family

ID=43936190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090088412A KR101162824B1 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Device for wire cutting and stripping

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101162824B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101656023B1 (en) * 2016-03-31 2016-09-22 주식회사 비아이티 Stripping device for cable coating
KR101843747B1 (en) 2017-10-31 2018-03-30 주영식 Electric wire parts manufacturing appratus
KR20190011030A (en) 2017-07-24 2019-02-01 최동국 A recycling apparatus of waste covered wire and recycling method using it
KR101982499B1 (en) * 2018-09-17 2019-05-27 정외숙 Cable cutting device and cable cutting method using the same
KR102000289B1 (en) * 2018-12-22 2019-07-15 진영글로벌 주식회사 Apparatus of stripping a wire
KR102008173B1 (en) 2018-12-28 2019-08-07 (주)성무이엔지 Apparatus for cable connecting terminal
KR102008174B1 (en) 2018-12-28 2019-08-07 (주)성무이엔지 Apparatus for cable cutting and stripping
KR102078555B1 (en) * 2019-06-05 2020-02-18 신두효 Wire terminal crimping machine and terminal crimping method using same
KR20210051010A (en) 2019-10-29 2021-05-10 주식회사 영신전기 Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101858707B1 (en) * 2016-09-28 2018-05-16 이상식 Cutting device of optical cable
CN107705933B (en) * 2017-08-31 2019-06-18 安徽信息工程学院 The cold coalignment of old wire
CN107658077B (en) * 2017-08-31 2019-06-04 安徽信息工程学院 Old wire removes the peel coring device
KR102063325B1 (en) * 2018-04-17 2020-02-11 주식회사 태산금속 Copper collection process method of waste wire and system of the same
CN109510121B (en) * 2018-12-29 2020-05-05 广州电力工程监理有限公司 Multifunctional cable peeling device
KR102138456B1 (en) * 2019-01-18 2020-07-27 양희성 Integrated power cable towing equipment capable of continuous removal and installation of power cabling
CN110518503B (en) * 2019-09-27 2024-02-20 信达科创（唐山）石油设备有限公司 Packaging tube cable peeling device
CN110854751A (en) * 2019-12-05 2020-02-28 苏州特鑫精密电子有限公司 Quick peeling apparatus of aluminium system wire
KR102170955B1 (en) * 2019-12-12 2020-10-28 (주)플러스전기공사 Portable wire insert device
CN110994334B (en) * 2020-01-03 2020-08-28 安徽明润特种电缆有限公司 Cable insulation outer layer stripping equipment convenient to move
CN111478235B (en) * 2020-05-02 2021-05-18 周玉旗 Cable auxiliary fixtures that skins convenient to go up unloading
KR102234031B1 (en) * 2020-09-21 2021-03-29 이선희 wire cutting equipment
KR102234032B1 (en) * 2020-09-21 2021-03-29 이선희 wire transfer equipment
KR102368076B1 (en) * 2020-12-09 2022-02-25 알라이트 주식회사 Stripping apparatus of wasted electric wire cover
CN113555755B (en) * 2021-06-21 2023-03-21 国网山东省电力公司巨野县供电公司 Detachable wire stripping device for electric power
KR102551127B1 (en) * 2021-11-10 2023-07-03 황진연 Waste wire recycling device with straightening function and stripping function

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003087923A (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Oriental Motor Co Ltd Sheathed wire cutting/stripping apparatus and method for controlling the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003087923A (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Oriental Motor Co Ltd Sheathed wire cutting/stripping apparatus and method for controlling the same

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101656023B1 (en) * 2016-03-31 2016-09-22 주식회사 비아이티 Stripping device for cable coating
KR20190011030A (en) 2017-07-24 2019-02-01 최동국 A recycling apparatus of waste covered wire and recycling method using it
KR101843747B1 (en) 2017-10-31 2018-03-30 주영식 Electric wire parts manufacturing appratus
KR101982499B1 (en) * 2018-09-17 2019-05-27 정외숙 Cable cutting device and cable cutting method using the same
KR102000289B1 (en) * 2018-12-22 2019-07-15 진영글로벌 주식회사 Apparatus of stripping a wire
KR102008173B1 (en) 2018-12-28 2019-08-07 (주)성무이엔지 Apparatus for cable connecting terminal
KR102008174B1 (en) 2018-12-28 2019-08-07 (주)성무이엔지 Apparatus for cable cutting and stripping
KR102078555B1 (en) * 2019-06-05 2020-02-18 신두효 Wire terminal crimping machine and terminal crimping method using same
KR20210051010A (en) 2019-10-29 2021-05-10 주식회사 영신전기 Automatic wire stripping and crimping device and wire stripping and crimping method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110030806A (en) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101162824B1 (en) Device for wire cutting and stripping
US5653016A (en) Wire and cable drive apparatus in wire and cable cutting and stripping system
EP0707365B1 (en) Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
KR102008173B1 (en) Apparatus for cable connecting terminal
KR20170054302A (en) A conductor transportation device, in particular for cables to be processed in cable-processing machines
JPS61277115A (en) Apparatus and method for manufacturing electric harness
KR20180098295A (en) Pincers
US10727654B2 (en) Method and device for stripping a cable having a multi-layered sheath
JP2020188677A (en) Method for removing insulator from inner conductor of cable, and stripping device
KR100913612B1 (en) Method for processing opposite end of a covered wire
WO2016181766A1 (en) Electric cable processing device
JP2017010768A (en) Electric wire processing device
KR20110105418A (en) Covering wire processing equipment
JP2009045699A (en) Tube insertion device and tube insertion method
CN116742533A (en) Live-line flexible peeling tool, method and live-line operation robot
JP2017208926A (en) Electric wire stripping device and electric wire stripping method
JP5002247B2 (en) Peeling device and method of peeling coated wire using the same
JPS63279586A (en) Automatic apparatus for attaching connecting tool to end of conductor
JP2003319522A (en) Device and method for cutting cable and stripping cover
CN109524870B (en) Electric wire clamping device and electric wire processing device with same
US11894650B2 (en) Foil peeling apparatus and foil peeling method
KR20150129335A (en) Peeling apparatus and peeling method
KR100831221B1 (en) Arranging mechanism
KR20080041358A (en) The method and structure controlling thickness/length of tube of wire and then escaping
JP2014146443A (en) Electric cable transport device and electric cable processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150629

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160607

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 8