KR101982499B1 - Cable cutting device and cable cutting method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 케이블을 일정한 길이로 절단하고, 절단된 케이블 양측의 피복 일부분만을 심선으로부터 탈피시키는 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
케이블은 전력을 산업현장이나 가정으로 전달하는 것으로서, 내부에 전기가 통하는 전선(구리선)이 절연성 피복에 감싸진 구조를 갖는 것으로, 산업사회가 복잡해지고 전력사용량이 많아짐에 따라 그 소비가 증가하고 있는 추세이다.Cables convey electric power to industrial sites or households. Electric cables (copper wires) that are electrically connected to each other have a structure surrounded by insulating cloth. As the industrial society becomes complicated and power consumption increases, the consumption thereof is increasing Trend.
일반적으로, 전력 생산지로부터 배전선로를 거쳐 각 수용가로 전력이 공급되는 동안, 배전선로는 일정한 간격의 단위구간을 연속으로 형성하고, 이를 서로 연결하여 이루어지는 것이며, 일정한 길이의 케이블은 별도의 접속구에 의해 연결되는 것이다. 이때, 케이블을 별도의 접속구에 의해 연결하기 위해서는 단부에 대하여 일정길이만큼 피복을 벗겨 내야 하는 것인데, 피복을 벗겨내기 위해서는 다양한 공구 및 장치가 사용되고 있다.Generally, while electric power is supplied from the power generation site to the power distribution lines and to each customer, the power distribution lines are formed by continuously forming unit sections of a predetermined interval and connecting them to each other. It is connected. In this case, in order to connect the cable by a separate connection port, the cover must be peeled off by a certain length with respect to the end portion. However, various tools and devices are used to peel the cover.
이러한, 장치와 관련된 종래의 선행기술로 공개특허공보 제2015-0015566호(2015.02.11) "하네스 케이블 제조장치"가 개시되어 있다. 선행기술에 따른 케이블 제조장치는 케이블을 수용하는 케이블 수용부, 케이블을 이동시키는 케이블 이송부, 케이블을 정해진 길이로 절단 및 절단된 케이블 외피를 탈피하는 케이블 성형부, 핀 커넥터를 수용하는 핀 수용부, 핀 커넥터를 케이블과 교차되게 이동시키는 핀 이송부 및 핀 커넥터를 케이블의 외피가 탈피된 부분에 압착하는 압착부로 구성되고, 케이블 이송, 절단, 외피 탈피 및 압착공정 작업이 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a prior art related to such an apparatus, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2015-0015566 (May 2015) discloses a " harness cable manufacturing apparatus ". The cable manufacturing apparatus according to the prior art includes a cable receiving portion for accommodating a cable, a cable feed portion for moving the cable, a cable forming portion for releasing the cable sheath cut and cut to a predetermined length, a pin receiving portion for receiving the pin connector, A pin transferring part for moving the pin connector so as to cross the cable, and a pin connecting part for pressing the pin connector to a part where the outer surface of the cable is peeled off, and the operation of the cable transferring, cutting, peeling and pressing operations is automatically performed.
그러나, 종래의 케이블 제조장치는 사전에 설치된 구성을 통해 설정된 직경을 갖는 케이블에 대해서만 이송, 절단, 외피 탈피의 작업을 수행한다. 즉, 이외의 다른 직경을 갖는 케이블의 이송, 절단, 외피 탈피 등의 작업을 쉽게 수행할 수 없고, 이를 위해서는 사전에 설치된 구성을 작업할 케이블의 직경에 대응되는 구성으로 교체해야 하기 때문에 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional cable manufacturing apparatus performs the operations of feeding, cutting, and removing the skin only to the cable having the diameter set through the pre-installed configuration. In other words, it is not possible to easily carry out operations such as feeding, cutting, and peeling off of cables having diameters other than those of the other diameters. In order to do this, it is necessary to replace the previously installed configuration with a configuration corresponding to the diameter of the cable to be worked. There is a problem that it is costly.
그리고, 케이블을 정해진 길이로 절단하기 위하여, 회전롤러를 통해 케이블을 일정거리만큼 이동시킨 후, 커팅부의 커팅날을 이용한 커팅과정을 통해 케이블의 일부분을 절단한다. 이때, 케이블의 단부가 회전롤러로부터 멀어질 경우, 회전롤러를 지난 케이블의 단부를 지지하거나 고정하기 위한 어떠한 구성도 개시되어 있지 않기 때문에 케이블은 자체 하중에 의해 회전롤러에 맞물린 일부분을 기준으로 회전롤러로부터 이격된 단부에 이르기까지 구부러지거나 휘어지는 형태를 이루게 된다. 이 경우, 커팅날은 케이블의 구부러지거나 휘어진 일부분에 접촉된 상태로 피복을 절개하기 때문에 케이블의 대응부위에 매번 상이한 형태로 칼집을 형성하게 된다. 즉, 종래의 케이블 제조장치는 케이블의 피복을 심선으로부터 용이하게 탈피시키기 못하고, 오히려 케이블 단부의 피복이 상이한 형태로 뜯겨져 지저분해지는 등 불량이 발생하게 되는 문제점이 있었다.Then, in order to cut the cable to a predetermined length, the cable is moved a certain distance through the rotating roller, and then a part of the cable is cut through a cutting process using the cutting edge of the cutting portion. At this time, when the end of the cable is moved away from the rotating roller, since no configuration for supporting or fixing the end of the cable past the rotating roller is disclosed, the cable is guided by the self- To an end portion spaced apart from the end portion of the first end portion. In this case, the cutting edge cuts the sheath in contact with a bent or bent portion of the cable, so that the sheath is formed in a different form each time at the corresponding portion of the cable. That is, in the conventional cable manufacturing apparatus, the cover of the cable can not be easily removed from the core wire, but rather the cover of the cable end is torn in a different form and becomes dirty.
또한, 케이블은 다수의 회전롤러에 맞물린 상태에서 회전롤러가 회전됨에 따라 일측방향으로 이동되는 이동과정을 거치게 된다. 이러한, 케이블의 이동과정에서 다수의 회전롤러들이 동일한 회전수 및 회전속도를 갖추어야 케이블이 직선형태로 이동될 수 있으나, 회전롤러에 외력이 발생되거나 노후화가 진행됨에 따라 회전롤러들의 회전수 및 회전속도가 서로 상이하게 변경되기 때문에 케이블은 직선형태가 아닌 구부러지거나 휘어지는 형태로 이동하게 된다. 이 경우, 케이블은 정해진 길이로 절단될 수 없는 것은 물론, 앞서 설명한 커팅날에 의한 커팅과정에서 나타나는 불량이 발생될 수도 있다.In addition, the cable is subjected to a movement process of moving in one direction as the rotating roller is rotated in a state where the cable is engaged with the plurality of rotating rollers. In this case, the cables may be moved in a straight line shape when the plurality of rotating rollers have the same number of revolutions and rotational speed in the process of moving the cable. However, as external force is generated in the rotating rollers or aging is progressed, The cable is moved in a bent or warped form instead of a straight line. In this case, the cable can not be cut to a predetermined length, and a failure may occur in the cutting process by the cutting blade described above.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블의 직경에 상관없이 케이블의 이송, 절단, 외피 탈피 등의 작업을 수행할 수 있는 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a cable cutting apparatus and a cable cutting method using the cable cutting apparatus capable of performing operations such as feeding, cutting, have.
그리고, 케이블의 이송시, 케이블의 일측 단부를 일측방향으로 잡아당겨 케이블을 설정된 길이만큼 배치키는 동안 케이블이 직선형태로 이송되도록 할 수 있는 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cable cutting apparatus and a cable cutting method using the same, which can transfer a cable in a linear shape while pulling one end of the cable in one direction to arrange the cable by a predetermined length when the cable is transported. .
또한, 케이블의 이송시, 케이블의 형태가 구부러지거나 휘어지는 상태를 이루게 될 경우, 이를 감지하여 케이블의 타측 일부분을 타측방향으로 잡아당겨 케이블이 직선형태를 이루도록 할 수 있는 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.A cable cutting device capable of detecting a cable when the cable is bent or bent and pulling a part of the other side of the cable toward the other side so that the cable can have a straight line shape, There is another purpose in providing a method.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 케이블 절단장치는 본체; 상기 본체의 일측면에 돌출되게 설치되고, 내측에 케이블이 관통상태로 지지되는 적어도 하나의 지지홀이 관통형성되는 블록 형태의 지지부; 상기 지지부로부터 일정간격으로 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제1회전모터의 제1회전축에 연결되고, 상기 제1회전축의 회전방향에 따라 상기 케이블을 일측 또는 타측방향으로 이송시키는 제1이송부; 상기 제1이송부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제2회전모터의 제2회전축에 연결되고, 내측으로 지지되는 상기 케이블 일부분의 각도를 조절하여 상기 케이블의 단부가 향하는 방향을 가이드 하는 가이드부; 상기 가이드부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 일측면에 설치되고, 상기 케이블의 일부분을 절단하거나, 상기 케이블 양측 단부의 피복만을 절단하여 절단된 상기 피복만을 심선으로부터 분리시키는 절단부; 상기 절단부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제4회전모터의 제4회전축에 연결되고, 상기 제4회전축의 회전방향에 따라 상기 케이블을 일측 또는 타측방향으로 이송시키는 제2이송부; 상기 제2이송부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 케이블의 이송방향을 따라 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 케이블이 설정된 길이만큼 직선형태로 배치되도록 상기 케이블의 단부를 상기 이송방향으로 잡아당기는 직선화부; 상기 직선화부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 일측에 마련되고, 상기 절단부에 의해 절단된 상기 케이블을 배출시키는 배출부; 상기 제1이송부, 상기 가이드부, 상기 절단부, 상기 제2이송부, 상기 직선화부 및 상기 배출부의 작동을 제어하는 제어모듈; 및 상기 가이드부와 상기 절단부 사이에 배치된 상태로, 상기 본체에 설치되고, 상기 가이드부를 지나는 상기 케이블의 단부를 감지하여 발생되는 제1신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제1감지센서;를 포함하여 달성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cable cutting apparatus comprising: a main body; A block-shaped support part protruding from one side surface of the main body and having at least one support hole penetratingly formed therein for supporting the cable in a penetrating manner; And a second rotation shaft connected to the first rotation shaft of the first rotation motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the support portion at a predetermined interval and adapted to feed the cable in one direction or the other direction along the rotation direction of the first rotation axis A first conveying unit; And an end portion of the cable is connected to a second rotation shaft of a second rotation motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the first transfer portion by a predetermined distance, A guide portion for guiding a direction in which the light is incident; A cutting portion provided on one side surface of the main body in a state of being spaced apart from the guide portion at a predetermined interval and cutting only a part of the cable or only a covering of both ends of the cable to separate only the covering from the core wire; And a second rotating shaft connected to the fourth rotating shaft of the fourth rotating motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the cutout portion and adapted to feed the cable in one direction or the other direction along the rotating direction of the fourth rotating shaft A second transfer unit; The cable is arranged to be able to reciprocate along the conveying direction of the cable in a state of being spaced apart from the second conveying unit and pulls the end portion of the cable in the conveying direction so that the cable is arranged in a linear shape by a predetermined length A straightening section; A discharge portion provided at one side of the main body in a state of being spaced apart from the straightening portion at a predetermined interval and discharging the cable cut by the cut portion; A control module for controlling operations of the first transfer part, the guide part, the cut part, the second transfer part, the straightening part and the discharge part; And a first detection sensor installed in the main body in a state of being disposed between the guide part and the cut part and transmitting a first signal generated by sensing an end of the cable passing through the guide part to the control module .
그리고, 상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 배치된 상태로, 상기 본체에 설치되고, 상기 가이드부와 상기 제2이송부 사이에 위치하는 상기 케이블을 감지하여 발생되는 제2신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제2감지센서;를 더 포함할 수 있다.A second signal, which is generated by sensing the cable located between the guide part and the second conveyance part, is provided to the main body in a state of being disposed between the first sensing sensor and the second conveyance part, And a second sensing sensor for transmitting the sensing signal to the module.
이러한, 상기 제2감지센서는 다수개의 센서로 구성되어 상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 등간격으로 배치되되, 상기 케이블의 이송방향을 따라 일직선 형태로 배치되고, 제각기 상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 위치하는 상기 케이블을 감지하며, 상기 다수개의 센서들 모두에 의해 상기 케이블이 감지되지 않을 경우, 상기 제1회전모터의 작동에 의해 상기 제1이송부가 역회전되도록 상기 제2신호를 상기 제어모듈로 지속적으로 전달하고, 상기 다수개의 센서들 모두에 의해 상기 케이블이 감지될 경우, 상기 제1회전모터의 작동이 중지되도록 상기 제2신호의 전달을 중지하는 것을 특징으로 한다.The second sensing sensor may include a plurality of sensors and may be disposed at equal intervals between the first sensing sensor and the second conveying unit and may be disposed in a straight line along the conveying direction of the cable, Wherein the first sensing unit senses the cable positioned between the sensor and the second conveyance unit, and when the cable is not detected by all of the plurality of sensors, The second signal is continuously transmitted to the control module, and when the cable is detected by all of the plurality of sensors, the transmission of the second signal is stopped so that the operation of the first rotation motor is stopped. do.
전술한, 상기 가이드부는 내측에 상기 케이블이 관통상태로 지지되는 적어도 하나의 지지홀이 관통형성되고, 상기 제2회전모터의 상기 제2회전축에 일단이 연결되어 상기 제2회전축의 회전방향을 따라 회전되는 블록 형태의 제1가이드부재; 및 중공을 갖는 파이프 형태를 이루고, 상기 케이블의 이송방향을 따라 배치된 상태로, 상기 제1가이드부재에 형성된 상기 지지홀에 연통되게 설치되며, 상기 중공에 관통상태로 배치되는 상기 케이블을 길게 지지하여 상기 제1가이드부재의 회전시, 상기 케이블이 상기 제1가이드부재로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2가이드부재;를 포함한다.The guide portion may include at least one support hole through which the cable is inserted in the guide portion, one end of which is connected to the second rotation shaft of the second rotation motor, A first guide member in the form of a block to be rotated; And a cable having a hollow shape and being disposed along the conveying direction of the cable, the cable being installed to communicate with the support hole formed in the first guide member, And a second guide member for preventing the cable from being detached from the first guide member when the first guide member rotates.
그리고, 상기 가이드부는 상기 제2회전모터의 상기 제2회전축에 의해 상기 제1가이드부재 및 상기 제2가이드부재가 회전되어 상기 케이블이 이루는 각도가 변경될 경우, 상기 케이블의 일부분을 고정하여 상기 케이블이 상기 제2가이드부재의 중공을 따라 슬립되는 것을 방지하는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.When the angle of the cable is changed by rotating the first guide member and the second guide member by the second rotation axis of the second rotation motor, the guide unit fixes a part of the cable, And a stopper for preventing the first guide member from slipping along the hollow of the second guide member.
전술한, 상기 스토퍼는 상기 제2가이드부재의 길이방향을 따라 절개되어 내부와 연통되는 절개홀의 내측면에 상기 제2가이드부재의 일단으로부터 타단에 이르기까지 경사지게 홈형태로 함몰형성되는 가이드레일; 및 상기 제2가이드부재의 내부에 배치되도록 상기 가이드레일에 구비된 상태로, 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 이동가능하게 연결되는 고정부재;를 포함한다.The stopper may include a guide rail that is formed in an inclined groove shape from an end of the second guide member to an end of the second guide member at an inner side of the cutout hole that is cut along the longitudinal direction of the second guide member and communicates with the inside of the cutout hole. And a fixing member movably connected to the guide rail in a longitudinal direction of the guide rail, the guide rail being disposed inside the second guide member.
이러한, 상기 스토퍼는 상기 제1가이드부재의 회전시, 상기 고정부재가 경사를 이루는 상기 가이드레일의 이동경로를 따라 이동되면서 상기 제2가이드부재의 중공이 이루는 폭을 점차적으로 축소시킴에 따라 상기 제2가이드부재의 중공에 배치된 상기 케이블의 일부분을 가압상태로 고정하는 것을 특징으로 한다.The stopper is moved along the movement path of the guide rail which is inclined when the first guide member is rotated, thereby gradually reducing the width of the hollow of the second guide member, And a part of the cable disposed in the hollow of the second guide member is fixed in a pressurized state.
전술한, 상기 절단부는 상기 본체에 설치되는 제1바디; 상기 제1바디에 승강가능하게 연결되고, 하부를 향해 형성되는 제1커팅날이 마련되는 제1커팅부재; 상기 제1바디에 승강가능하게 연결되고, 상부를 향해 형성되는 제2커팅날이 마련되는 제2커팅부재; 및 상기 제1커팅부재 및 상기 제2커팅부재를 서로 다른 방향으로 승강시켜 상기 제1커팅날과 상기 제2커팅날 사이의 이격거리를 조절하는 승강거리조절수단;을 포함한다.The cutting unit may include: a first body installed in the main body; A first cutting member that is vertically connected to the first body and has a first cutting edge formed toward a lower portion thereof; A second cutting member which is vertically connected to the first body and is provided with a second cutting edge formed upward; And elevating distance adjusting means for elevating the first cutting member and the second cutting member in different directions to adjust a separation distance between the first cutting edge and the second cutting edge.
전술한, 상기 승강거리조절수단은 상기 제1커팅부재의 일측에 승강방향을 따라 길게 설치되는 제1래크; 상기 제1레크와 동일한 형태를 이루고, 상기 제1래크와 마주보게 배치된 상태로, 상기 제2커팅부재에 설치되는 제2래크; 및 상기 본체의 내부에 마련되는 제3회전모터의 제3회전축 끝단에 고정설치되고, 상기 제1래크 및 상기 제2래크 사이에 배치되어 맞물린 상태를 이루는 피니언;을 포함한다.The above-described lifting / lowering distance adjusting means may include a first rack installed on one side of the first cutting member along a lifting direction; A second rack installed on the second cutting member in the same shape as the first rack and arranged to face the first rack; And a pinion fixedly mounted on an end of a third rotary shaft of the third rotary motor provided inside the main body and disposed between the first rack and the second rack and engaged with each other.
이러한, 승강거리조절수단은 상기 제3회전모터에 의해 상기 피니언이 회전됨에 따라 상기 제1래크 및 상기 제2래크가 서로 다른 방향으로 승강되면서 상기 제1커팅부재의 제1커팅날과 상기 제2커팅부재의 제2커팅날 사이의 이격거리가 조절되는 것을 특징으로 한다.As the pinion is rotated by the third rotating motor, the first rack and the second rack are raised and lowered in different directions so that the first cutting blade of the first cutting member and the second cutting blade of the second cutting blade And the distance between the second cutting edges of the cutting members is adjusted.
전술한, 상기 직선화부는 내부공간이 형성된 함체 형태를 이루되, 상기 케이블의 이송방향에 위치한 일측면이 개방된 제1개구가 마련되고, 상기 제1개구의 수직방향에 위치한 일측면이 개방된 제2개구가 마련되는 제2바디; 상기 제2바디의 내부공간에 구비된 상태로 승강가능하게 연결되고, 하부에 상기 케이블의 외주면 둘레의 일부분을 감싸도록 집게 형태의 그립이 형성된 제1고정부재; 상기 제2바디의 일측에 설치되고, 상기 제1고정부재의 상부에 연결된 상태로, 상기 제1고정부재를 승강시키는 신축가능한 로드를 갖는 제1실린더; 상기 제2바디의 내부공간에 구비된 상태로 승강가능하게 연결되고, 상부에 상기 케이블의 외주면 둘레의 일부분을 감싸도록 집게 형태의 그립이 형성된 제2고정부재; 상기 제2바디의 일측에 설치되고, 상기 제2고정부재의 하부에 연결된 상태로, 상기 제2고정부재를 승강시키는 신축가능한 로드를 갖는 제2실린더; 상기 제2바디의 내측면에 설치되고, 상기 제1개구를 통해 진입되는 상기 케이블의 단부를 감지하여 발생되는 제3신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제3감지센서; 및 상기 제2바디를 상기 케이블의 이송방향을 따라 이송시켜 상기 케이블을 설정된 길이로 배치시키는 설정길이배치수단;을 포함한다.The rectilinear section may include a first opening having one side opened in the direction of conveyance of the cable and a second opening disposed in the vertical direction of the first opening, A second body having two openings; A first fixing member connected to the inner space of the second body so as to be able to move up and down in a state of being provided in an inner space of the second body and having a grip in the form of a grip so as to surround a part of the circumference of the cable; A first cylinder installed at one side of the second body and having a retractable rod for lifting the first fixing member while being connected to an upper portion of the first fixing member; A second fixing member connected to the inner space of the second body so as to be able to move up and down in a state of being provided in the inner space of the second body and having a grip in the form of a grip so as to surround a part of the circumference of the cable; A second cylinder provided at one side of the second body and having a retractable rod for lifting the second fixing member while being connected to a lower portion of the second fixing member; A third sensing sensor installed on an inner surface of the second body and transmitting a third signal generated by sensing an end of the cable entering through the first opening to the control module; And setting length arranging means for arranging the cable at a predetermined length by transporting the second body along the conveying direction of the cable.
이러한, 상기 직선화부는 상기 제3감지센서를 통해 상기 케이블의 단부가 감지될 경우, 상기 제1고정부재 및 상기 제2고정부재가 승강되면서 상기 케이블의 단부 일부분을 고정한 상태에서, 상기 설정길이배치수단을 통해 상기 제2바디가 상기 케이블의 이송방향을 따라 설정된 배치값만큼 이동되는 것을 특징으로 한다.When the end of the cable is sensed through the third sensing sensor, the straightening part elevates the first fixing member and the second fixing member and fixes a part of the end of the cable, And the second body is moved by a predetermined arrangement value along the direction of conveyance of the cable.
전술한, 상기 설정길이배치수단은 상기 케이블의 이송방향을 향해 배치된 상태로, 상기 본체에 마련된 연결브라켓에 설치되고, 상기 제2바디를 상기 케이블의 이송방향을 따라 안내하는 리드스크류; 상기 제2바디의 일측에 고정설치되고, 상기 리드스크류가 내부를 관통하는 상태로 회전가능하게 연결되며, 상기 리드스크류의 회전에 의해 상기 리드스크류의 길이방향을 따라 왕복이동되는 이동부재; 및 상기 리드스크류의 일측에 배치된 상태로, 상기 리드스크류의 일측에 연결되고, 인가받은 전원에 의해 발생되는 회전구동력을 통해 상기 리드스크류를 회전시키는 제5회전모터;를 포함한다.The set length arranging means may include a lead screw installed in a connection bracket provided in the main body in a state of being disposed toward the direction of conveying the cable and guiding the second body along the conveying direction of the cable; A moving member fixedly installed on one side of the second body and rotatably connected to the lead screw through the inside thereof and reciprocating along the longitudinal direction of the lead screw by rotation of the lead screw; And a fifth rotary motor connected to one side of the lead screw and disposed on one side of the lead screw and rotating the lead screw through a rotational driving force generated by an applied power source.
전술한, 상기 배출부는 상기 본체의 일측에 설치되고, 상기 케이블의 상기 이송방향에 수직방향으로 신축되는 로드를 갖는 제3실린더; 및 상기 제3실린더의 로드 끝단에 고정설치되는 연결브라켓에 연결되고, 상기 제3실린더의 로드가 신축되는 신축방향을 따라 왕복이동되면서, 절단된 상기 케이블을 배출방향으로 이동시키는 배출유닛;을 포함한다.The discharge unit may include a third cylinder installed at one side of the main body and having a rod extending and contracted in a direction perpendicular to the conveying direction of the cable; And a discharge unit connected to a connection bracket fixed to the rod end of the third cylinder and reciprocating along a stretching direction in which the rod of the third cylinder is expanded and contracted to move the cut cable in the discharge direction do.
그리고, 상기 케이블 단부의 피복 일부분만을 심선으로부터 분리시키도록, 상기 케이블의 단면적을 촬영하여 상기 케이블 피복의 내경이나 심선의 외경을 측정한 측정값을 상기 제어모듈로 전달하는 식별부;를 더 포함할 수 있다.And an identification unit for taking a photograph of the cross-sectional area of the cable so as to separate only a part of the covering of the cable end from the core wire and transmitting the measured value of the inner diameter of the cable covering and the outer diameter of the core wire to the control module .
또한, 상기 배출부를 통해 배출된 상기 케이블을 공급받고, 공급받은 상기 케이블을 직경에 따라 정렬시키며, 정렬된 상기 케이블들이 설정된 개수로 축적된 경우, 축적된 상기 케이블들을 배출시키는 정렬부;를 더 포함할 수 있다.And an alignment unit for receiving the cables discharged through the discharge unit and aligning the supplied cables according to diameters and discharging the accumulated cables when the aligned cables are accumulated in a predetermined number can do.
전술한, 상기 정렬부는 상기 배출부를 통해 배출된 상기 케이블이 내부로 투입되는 호퍼, 내부로 투입된 상기 케이블이 안착되는 안착시트 및 상기 케이블 피복의 외경에 따라 분류되도록 상이한 폭을 이루는 다수의 수용공간이 마련되는 하우징; 상기 하우징의 일측에 설치되고, 상기 안착시트에 안착된 상기 케이블을 상기 수용공간으로 이동시키기 위한 신축가능한 로드를 갖는 제4실린더; 및 상기 하우징의 수용공간 일측에 설치되고, 상기 수용공간으로 수용되는 상기 케이블을 감지하여 발생되는 제4신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제4감지센서;를 포함한다.The arranging unit may include a hopper into which the cable discharged through the discharging unit is inserted, a seating seat on which the cable inserted into the inside is seated, and a plurality of accommodating spaces having different widths so as to be classified according to the outer diameter of the cable covering. A housing; A fourth cylinder installed at one side of the housing and having a retractable rod for moving the cable seated on the seating seat to the accommodation space; And a fourth sensing sensor installed at one side of the receiving space of the housing and transmitting a fourth signal generated by sensing the cable received in the receiving space to the control module.
그리고, 상기 정렬부는 상기 하우징의 수용공간을 개폐시키는 커버가 상기 하우징의 하부에 회동가능하게 힌지연결되고, 상기 제4센서를 통해 상기 케이블이 설정된 축적값만큼 감지된 경우, 상기 하우징의 수용공간을 개방하여 축적된 상기 케이블들이 상기 수용공간으로부터 배출되도록 하는 개폐유닛;을 더 포함할 수 있다.When the cable is detected by a predetermined accumulation value through the fourth sensor, the aligning portion may include a cover for opening / closing the housing space of the housing, And an opening / closing unit for allowing the cables, which have been opened and stored, to be discharged from the accommodating space.
전술한, 상기 제어모듈은 상기 제1회전모터 및 제4회전모터를 통해 상기 케이블을 이송시키기 위한 설정된 이송값, 제2회전모터를 통해 상기 케이블 일부분의 각도를 조절하기 위한 설정된 각도값, 제3회전모터를 통해 상기 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리를 조절하기 위한 이격거리값, 상기 제5회전모터를 통해 상기 케이블을 소정의 길이로 배치시키기 위한 설정된 배치값, 상기 제4감지센서를 통해 상기 케이블이 감지되는 개수를 측정하는 카운트값, 상기 케이블을 소정의 개수로 축적하기 위한 축적값 및 상기 식별부를 통해 상기 케이블의 단면적을 촬영하여 측정된 측정값을 저장하는 데이터베이스부; 상기 카운트값과 상기 축적값을 비교하여 상기 카운트값이 상기 축적값에 해당될 경우, 상기 개폐유닛을 개방하기 위한 제5신호를 발생시키고, 상기 측정값과 상기 이격거리값을 비교하여 상기 측정값에 대응하는 상기 이격거리값에 해당되는 제6신호를 발생시키는 비교부; 및 상기 제1 내지 제6신호에 해당되는 각 구성을 제어하는 제어부;를 포함한다.In the above-described control module, the control module may set a predetermined feed value for feeding the cable through the first rotation motor and the fourth rotation motor, a set angle value for adjusting the angle of the cable portion through the second rotation motor, A distance value for adjusting a distance between the first cutting blade and the second cutting blade through a rotation motor, a set position value for arranging the cable at a predetermined length through the fifth rotation motor, A database unit for capturing a count value for measuring the number of times the cable is sensed through the sensing sensor, an accumulation value for accumulating the cable in a predetermined number, and a cross-sectional area of the cable through the identification unit and storing the measured measurement value; And a fifth signal for opening the opening / closing unit when the count value corresponds to the accumulation value by comparing the count value and the accumulation value, and comparing the measured value and the separation distance value, A sixth signal corresponding to the distance value corresponding to the second distance signal; And a controller for controlling the respective components corresponding to the first to sixth signals.
한편, 본 발명에 따른 케이블 절단방법은 권취된 케이블의 일부분을 지지부, 제1이송부 및 가이드부에 거치시키되, 상기 권취된 케이블의 일측 단부를 상기 가이드부를 이루는 제2가이드부재의 일측에 배치시키는 케이블 준비단계; 상기 케이블 준비단계 후, 제어부에 의해 상기 제1이송부가 정방향으로 회전되면서 상기 권취된 케이블이 전방으로 이송되는 제1 이송단계; 상기 제1 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 작동상태를 이루는 제1감지센서가 이송되는 상기 권취된 케이블의 일측 단부를 감지하여 발생되는 제1신호를 상기 제어부로 전달하는 제1 감지단계; 상기 제1 감지단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 가이드부가 설정된 각도값만큼 회전됨에 따라 상기 권취된 케이블의 단부가 상기 각도값에 대응하는 각도로 가이드되는 제1 가이드부 회전단계; 상기 제1 가이드부 회전단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1감지센서의 작동이 일시적으로 중지되는 제1감지센서 작동중지단계; 상기 제1감지센서 작동중지단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 가이드부가 설정된 각도값만큼 역회전되어 원상태로 복귀되는 제1 가이드부 복귀단계; 상기 제1 가이드부 복귀단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부가 정방향으로 회전되면서 상기 권취된 케이블이 전방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 상기 권취된 케이블의 일측 일부분이 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이에 배치되는 제2 이송단계; 상기 제2 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리가 설정된 이격거리값 중 어느 하나로 조절됨에 따라 상기 권취된 케이블 일측의 피복 일부분만이 절단되는 제1 피복절단단계; 상기 제1 피복절단단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부가 역방향으로 회전되면서 상기 권취된 케이블이 후방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 상기 권취된 케이블의 일측에 위치하는 절단된 피복이 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날에 걸려 상기 권취된 케이블로부터 탈피되는 제3 이송단계; 상기 제3 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리가 원상태로 복귀되는 절단부 복귀단계; 상기 절단부 복귀단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부가 정방향으로 회전되면서 상기 권취된 케이블이 전방으로 이송됨에 따라 상기 권취된 케이블의 일측 일부분이 제2이송부에 거치되는 제4 이송단계; 상기 제4 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부 및 제2이송부가 정방향으로 회전되면서 상기 권취된 케이블이 전방으로 이송됨에 따라 상기 권취된 케이블의 일측 단부가 직선화부의 제1개구를 지나 제1고정부재 및 제2고정부재 사이에 배치되는 제5 이송단계; 상기 제5 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 작동되는 제3감지센서가 이송되는 상기 권취된 케이블의 일측 단부를 감지하여 발생되는 제3신호를 상기 제어부로 전달하는 제3 감지단계; 상기 제3 감지단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 직선화부의 제1고정부재 및 제2고정부재가 승강되면서 상기 권취된 케이블의 일측 일부분을 고정하는 케이블 고정단계; 상기 케이블 고정단계 후, 상기 제어부에 의해 작동되는 제4회전모터에 의해 제2바디가 리드스크류의 길이방향으로 설정된 배치값만큼 이송됨에 따라 상기 권취된 케이블이 전방으로 이송되면서 직선형태를 이루는 제6 이송단계; 상기 제6 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리가 다른 이격거리값 중 어느 하나로 조절됨에 따라 상기 권취된 케이블의 일부분이 절단되는 케이블 절단단계; 상기 케이블 절단단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 가이드부가 설정된 각도값만큼 회전됨에 따라 상기 권취된 케이블의 단부가 상기 각도값에 대응하는 각도로 가이드되는 제2 가이드부 회전단계; 상기 제2 가이드부 회전단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제2이송부가 역방향으로 회전되면서 절단된 케이블이 후방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 상기 절단된 케이블의 타측 일부분이 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이에 배치되는 제7 이송단계; 상기 제7 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리가 설정된 이격거리값 중 어느 하나로 조절되면서 상기 절단된 케이블 타측의 피복 일부분이 절단되는 제2 피복절단단계; 상기 제2 피복절단단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제2이송부가 정방향으로 회전되면서 상기 절단된 케이블이 전방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 상기 절단된 케이블의 타측에 위치하는 절단된 피복이 상기 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날에 걸려 상기 절단된 케이블로부터 탈피되는 제8 이송단계; 상기 제8 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 제1감지센서가 다시 작동되는 제1감지센서 재작동단계; 상기 제1감지센서 재작동단계와 동시에, 상기 제어부에 의해 상기 가이드부가 설정된 각도값만큼 역회전되어 원상태로 복귀되는 제2 가이드부 복귀단계; 및 상기 제8 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 작동되는 배출부를 통해 상기 절단된 케이블이 배출되는 제1 케이블 배출단계;를 포함한다.A cable cutting method according to the present invention is a cable cutting method comprising the steps of: placing a part of a wound cable on a supporting part, a first conveying part and a guide part, wherein one end of the wound cable is disposed on one side of a second guide member Preparation phase; A first conveying step in which, after the cable preparing step, the first conveying unit is rotated by the control unit in the forward direction and the wound cable is conveyed forward; A first sensing step of sensing, after the first transfer step, one end of the wound cable to which the first sensing sensor, which is in an operating state, is fed by the control unit, and transmitting a first signal generated to the control unit; A first guide part rotating step in which the end of the wound cable is guided at an angle corresponding to the angle value as the guide part is rotated by the set angle value by the control part after the first sensing step; A first sensing sensor operation stopping step in which the operation of the first sensing sensor is temporarily stopped by the control unit after the rotation of the first guide unit; A first guide unit returning step in which the guide unit is reversed by an angle value set by the control unit and returned to the original state after the first sensing sensor operation stopping step; The first conveying portion is rotated by the control portion in the forward direction and the first portion of the wound cable is conveyed to the first cutting edge of the cut portion A second transferring step disposed between the first and second cutting blades; And after the second transfer step, only a part of the coating on one side of the wound cable is cut off as the control section adjusts the distance between the first cutting edge and the second cutting edge of the cut section to a set distance value A first coating cutting step; The cut portion of the cut-off cable located on one side of the wound cable, as the first rolled-up portion is rotated by the control portion in the opposite direction and the rolled-up cable is fed by the set feed value rearward, A third feeding step of being engaged with the first cutting edge and the second cutting edge of the cable and being peeled from the wound cable; A cutting portion returning step in which, after the third transferring step, the separation distance between the first cutting edge and the second cutting edge of the cutting portion is returned to the original state by the control portion; A fourth conveying step in which, after the cutting unit returning step, the first conveying unit is rotated by the control unit in the forward direction and the one side portion of the wound cable is held in the second conveying unit as the wound cable is conveyed forward; The first transporting unit and the second transporting unit are rotated by the control unit in the forward direction and the one end of the wound cable passes through the first opening of the straightening unit as the wound cable is transported forward, A fifth conveying step disposed between the first holding member and the second holding member; A third sensing step of sensing, after the fifth transfer step, one end of the wound cable to which the third sensing sensor operated by the control unit is fed, and transmitting a third signal generated to the control unit; A cable fixing step of fixing the one side portion of the wound cable while the first fixing member and the second fixing member of the straightening portion are lifted and lowered by the control unit after the third sensing step; After the cable fixing step, as the second body is transported by the fourth rotary motor operated by the control unit by the set value set in the longitudinal direction of the lead screw, the wound cable is transported forward, A transfer step; A cable cutting step in which after the sixth transfer step, a part of the wound cable is cut as the control unit adjusts the distance between the first cutting blade and the second cutting blade of the cutter to be one of different distance values ; A second guide part rotating step in which the end of the wound cable is guided at an angle corresponding to the angle value as the guide part is rotated by the predetermined angle value by the control part after the cable cutting step; The second conveying part is rotated by the control part in the reverse direction and the cut cable is conveyed by the conveyance value set to the rear by the control part so that the other part of the cut cable is conveyed to the first cutting blade A seventh transferring step disposed between the first and second cutting blades; Wherein the control unit adjusts the distance between the first cutting edge and the second cutting edge of the cutter to a predetermined distance value by the control unit so as to cut a part of the coating on the other side of the cut cable, A cloth cutting step; The cut portion of the cut cable, which is located on the other side of the cut cable, is cut off by the cutter after the second cut portion is rotated by the control portion while the second cut portion is rotated in the forward direction, An eighth feeding step of being engaged with the first cutting edge and the second cutting edge of the cut cable and being peeled from the cut cable; A first sensing sensor re-operation step in which the first sensing sensor is operated again by the control unit after the eighth conveying step; A second guide unit returning step in which the guide unit is reversely rotated by an angle value set by the control unit and returned to the original state at the same time as the first sensing sensor re-operation step; And a first cable discharging step of discharging the cut cable through a discharge unit operated by the control unit after the eighth transferring step.
그리고, 제4 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 작동상태를 이루는 제2감지센서가 상기 제2이송부와 상기 제1감지센서 사이에 위치하는 상기 권취된 케이블의 일부분을 감지하여 발생되는 제2신호를 상기 제어부로 전달하는 제2 감지단계; 상기 제2 감지단계 후, 상기 제2감지센서 모두에 의해 상기 케이블의 일부분이 감지되지 않은 경우, 상기 제2신호를 전달받는 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부가 역회전되어 상기 권취된 케이블을 후방으로 이송시킴에 따라 상기 권취된 케이블이 직선형태를 이루는 제1 케이블 직선화단계; 및 상기 제1 케이블 직선화단계 후, 상기 제2감지센서 모두에 의해 상기 케이블의 일부분이 감지될 경우, 상기 제2신호가 중지되면서 상기 제어부에 의해 상기 제1이송부의 회전이 일시적으로 중지되는 제2 케이블 직선화단계;를 더 포함할 수 있다.After the fourth transfer step, the second sensor, which is activated by the control unit, senses a portion of the wound cable located between the second transfer unit and the first sensor, and generates a second signal A second sensing step of transmitting the control signal to the control unit; The first conveying unit is reversely rotated by the control unit which receives the second signal when the part of the cable is not detected by all of the second sensing sensors after the second sensing step, A first cable straightening step in which the wound cable is linearly shaped by being transported to the first cable; And when the portion of the cable is detected by all of the second sensing sensors after the first cable straightening step, the second signal is stopped, and the rotation of the first conveying unit is temporarily stopped by the control unit And a cable straightening step.
또한, 상기 제1 가이드부 회전단계 후, 상기 제어부에 의해 식별부가 상기 권취된 케이블의 단면적을 촬영하여 측정된 측정값을 상기 데이터베이스부에 전달하는 케이블 측정단계; 및 상기 케이블 측정단계 후, 비교부에 의해 상기 측정값과 상기 데이터베이스부에 저장된 설정된 이격거리값을 비교하여 발생되는 제6신호를 상기 제어부로 전달하는 제1 비교단계;를 더 포함할 수 있다.A cable measuring step of photographing the cross-sectional area of the wound cable by the control unit by the control unit after the rotation of the first guide unit and transmitting the measured measurement value to the database unit; And a first comparing step of comparing the measurement value with a predetermined distance value stored in the database unit by the comparing unit after the cable measuring step and transmitting the sixth signal to the controller.
또한, 상기 제1 케이블 배출단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 절단된 케이블을 파지한 상태의 배출유닛이 정렬부의 호퍼 상부에 배치되는 케이블 정렬준비단계; 상기 케이블 정렬준비단계 후, 상기 제어부에 의해 상기 배출유닛이 작동되면서 상기 절단된 케이블을 파지한 상태를 해제함에 따라 상기 절단된 케이블이 상기 호퍼로 공급되는 케이블 공급단계; 상기 케이블 공급단계 후, 상기 절단된 케이블이 안착시트에 안착되는 케이블 안착단계; 상기 케이블 안착단계 후, 상기 제어부에 의해 제4실린더가 작동되어 상기 안착시트에 안착된 상기 절단된 케이블을 밀어 전방으로 이송시킴에 따라 상기 절단된 케이블이 해당되는 수용공간 중 어느 하나에 수용되는 제9 이송단계; 상기 제9 이송단계 후, 상기 제어부에 의해 제4감지센서가 상기 수용공간으로 수용되는 절단된 케이블을 감지하여 발생되는 제4신호에 의한 카운트값을 상기 데이터베이스부에 전달하는 케이블 카운트단계; 상기 케이블 카운트단계 후, 비교부에 의해 상기 카운트값과 상기 데이터베이스부에 저장된 설정된 축적값을 비교하여 발생되는 제5신호를 상기 제어부로 전달하는 제2 비교단계; 및 상기 제2 비교단계 후, 상기 제5신호를 전달받은 상기 제어부에 의해 커버가 회전되면서 상기 수용공간이 개방된 상태를 이룸에 따라 상기 수용공간에 설정된 개수만큼 축적된 상기 절단된 케이블들이 배출되는 제2 케이블 배출단계;를 더 포함할 수 있다.A cable alignment preparing step in which, after the first cable discharging step, the discharging unit holding the cut cable by the control unit is disposed above the hopper of the aligning unit; A cable supplying step of supplying the cut cable to the hopper as the discharge unit is operated by the control unit after the cable alignment preparation step to release the gripped state of the cut cable; A cable seating step in which, after the cable feeding step, the cut cable is seated on the seating sheet; The fourth cylinder is actuated by the control unit to push the cut cable seated on the seating sheet forward and forward so that the cut cable is received in one of the accommodating spaces 9 transfer phase; A cable counting step of, after the ninth transferring step, transferring a count value by a fourth signal generated by the control unit to the cutout cable accommodated in the accommodating space by the fourth sensor, to the database unit; A second comparison step of comparing the count value with the stored accumulation value stored in the database unit by the comparison unit after the cable counting step and transmitting the fifth signal to the control unit; And after the second comparison step, the cover is rotated by the control unit which has received the fifth signal, and the cut-off cables accumulated in the accommodation space are discharged as the accommodation space is opened And a second cable discharging step.
또한, 상기 제어부에 의해 작동되는 각 구성에 의한 현황를 표시하는 표시단계;를 더 포함할 수 있다.The display unit may further include a display step of displaying the status of each configuration operated by the control unit.
본 발명에 따른 케이블 절단장치에 의하면, 권취된 케이블을 설정된 배치값만큼 동일하게 절단하고, 절단된 케이블 양측의 피복 일부분만을 용이하게 탈피시킬 수 있다. 즉, 제조되는 케이블을 매번 동일하게 생산함에 따른 신뢰성 향상 및 생산성 향상에 탁월한 효과가 있다.According to the cable cutting apparatus of the present invention, it is possible to cut the wound cable equally by a predetermined arrangement value, and to easily break off only a part of the cover on both sides of the cut cable. That is, there is an excellent effect of improving the reliability and productivity by producing the manufactured cables in the same manner every time.
그리고, 직선화부를 통해 케이블을 직선형태로 배치시키기 때문에 절단부에 의한 절단 형태가 매번 동일한 형태를 이루므로, 제조되는 케이블의 신뢰성 및 생산성이 더욱더 향상될 수 있다.Further, since the cable is arranged in a linear shape through the straightening portion, the cut shape by the cut portion is always the same, so that the reliability and productivity of the cable to be manufactured can be further improved.
또한, 제2감지센서를 통해 케이블 일부분의 형태가 구부러지거나 휘어진 형태를 감지할 수 있기 때문에 케이블의 구부러지거나 휘어진 일부분의 형태를 다시 직선형태로 용이하게 변형시킬 수 있다. 즉, 제조되는 케이블의 신뢰성 및 생산성이 더욱더 향상될 수 있다.Further, since the shape of the portion of the cable can be detected through the second sensing sensor, the shape of the bent or bent portion of the cable can be easily deformed into a straight shape again. That is, the reliability and productivity of the cable to be manufactured can be further improved.
그리고, 식별부를 통해 케이블의 단면적을 촬영한 측정값을 획득할 수 있고, 이의 측정값을 통해 절단부의 제1커팅날과 제2커팅날 사이의 이격거리를 조절할 수 있기 때문에 케이블 양측의 피복 일부분만을 용이하게 절단하여 심선으로부터 탈피되도록 할 수 있다. 즉, 제조되는 케이블의 신뢰성 및 생산성이 더욱더 향상될 수 있다.The measurement value obtained by photographing the cross-sectional area of the cable can be obtained through the identification part. Through the measurement value, it is possible to adjust the separation distance between the first cutting edge and the second cutting edge of the cut portion, It can be easily cut and removed from the core wire. That is, the reliability and productivity of the cable to be manufactured can be further improved.
또한, 정렬부를 통해 피복의 외경에 따라 케이블을 분류하여 정렬시킬 수 있고, 분류되는 케이블을 설정된 축적값만큼 축적시킨 상태에서 배출시킬 수 있기 때문에 제조되는 케이블을 정렬시키기 위한 작업효율이 향상될 수 있다.Further, since the cables can be sorted and aligned according to the outer diameter of the cloth through the arranging portion, and the cables to be sorted can be discharged in a state of being accumulated by a predetermined accumulation value, work efficiency for aligning manufactured cables can be improved .
도 1은 본 발명에 따른 케이블 절단장치의 전체상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 직선화부의 분해상태를 나태는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 절단장치를 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 케이블 절단장치의 제조과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 케이블 절단장치를 평면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 정렬부를 부분절개한 상태로, 전체상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 정렬부의 사용상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 케이블 절단방법의 구성도를 나타낸 도면이다.
도 12는 스토퍼의 사용상태를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing the entire state of a cable cutting apparatus according to the present invention. Fig.
Fig. 2 is a diagram showing the decomposition state of the straightening section.
3 is a side view of the cable cutting apparatus according to the present invention.
4 to 7 are views showing a manufacturing process of the cable cutting apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a cable cutting apparatus according to the present invention in a plan view.
Fig. 9 is a diagram showing the overall state in a state in which the alignment section is partially cut.
10 is a view showing the use state of the alignment unit.
11 is a view showing the configuration of a cable cutting method according to the present invention.
12 is a view showing the use state of the stopper.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.
한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 시스템은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성소요들을 나타낸다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, .
본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 본체(101), 지지부(110), 제1이송부(120), 가이드부(130), 제1감지센서(141), 제2감지센서(143), 절단부(150), 제2이송부(160), 직선화부(170), 제어모듈(200), 정렬부(190) 및 식별부(220)를 포함한다.The
본체(101)는 후술할 각 구성의 작동을 위해 전기적으로 연결되는 별도의 기기들이 마련되는 구성으로, 내부공간이 마련되는 함체 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 본체(101)는 도 1에 도시된 바와 같이 테이블의 상부에 설치되고, 외부의 전력을 인가받아 작동되는 별도의 기기들이 전술한 내부공간에 내장될 수 있다.The
여기서, 본체(101)의 내부공간에는 전술한 바와 같이 별도의 기기들이 내장될 수 있는데, 예컨대, 제1이송부(120)를 동작시키는 제1회전축(121)이 구비된 제1회전모터(미도시), 가이드부(130)를 동작시키는 제2회전축(134)이 구비된 제2회전모터(미도시), 절단부(150)를 동작시키는 제3회전축(158)이 구비된 제3회전모터(미도시), 제2이송부(160)를 동작시키는 제4회전축(161)이 구비된 제4회전모터(미도시) 등이 내장될 수 있다. 이러한, 제1회전모터(미도시) 내지 제4회전모터(미도시)는 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결된 상태를 이룰 수 있다.For example, a first rotary motor 121 (not shown) having a first
한편, 본체(101)에는 표시부(210)가 마련될 수 있다.On the other hand, the
표시부(210)는 각 구성에 의한 현재 상태를 표시하기 위한 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(101)의 일측에 마련되는 디스플레이로 구성될 수 있다. 이러한, 디스플레이는 후술할 제어모듈(200)과 전기적으로 연결되어 각 구성에 의해 발생되는 각 현황을 출력할 수 있다. 예컨대, 표시부(210)는 직선화부(170)를 통해 케이블이 설정된 배치값만큼 배치된 상태, 제2감지센서(143)를 통해 케이블의 일부분을 감지한 상태, 제4감지센서(195)를 통해 케이블이 감지된 개수의 카운트값, 데이터베이트부에 설정된 축적값 등을 표시할 수 있고, 이외에 다른 구성들에 의한 현재 상태를 표시할 수도 있다. 이에 따라, 표시부(210)는 각 구성에 의한 현황을 작업자가 용이하게 식별하도록 할 수 있다.The
지지부(110)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 지지하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 길이를 갖는 블럭 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 지지부(110)는 길이방향을 따라 내측에 등간격으로 다수의 지지홀(110a)이 관통형성될 수 있다.The supporting
지지부(110)는 본체(101)의 일측에 배치되고, 일측이 본체(101)의 일측면에 고정설치된 상태로, 본체(101)의 외측을 향해 돌출되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 지지부(110)는 지지홀(110a)의 내측으로 관통되게 구비되는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 용이하게 지지할 수 있다.The
제1이송부(120)는 권취된 케이블(C1)을 이송시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 지지부(110)로부터 일정간격으로 두고 배치된 상태로, 본체(101)의 내부에 마련되는 제1회전모터(미도시)의 제1회전축(121)에 연결되는 롤러로 구성될 수 있다. 이러한, 롤러는 복수로 구성되어 서로 일정간격을 두고 배치되고, 이의 간격 사이로 위치하는 권취된 케이블(C1)의 피복 일부분에 밀착된 상태로 권취된 케이블(C1)을 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 제1이송부(120)는 전술한 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)에 구비되는 제1회전축(121)의 회전방향에 따라 회전되면서 권취된 케이블(C1)을 일측 또는 타측방향으로 이송시킬 수 있다. The first conveying
가이드부(130)는 권취된 케이블(C1) 일부분의 각도를 조절하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 제1이송부(120)로부터 일정간격을 두고 배치되고, 제1가이드부재(131) 및 이에 연결되는 제2가이드부재(133)를 포함한다.The
제1가이드부재(131)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 지지하는 구성으로, 길이를 갖는 블럭 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 제1가이드부재(131)는 길이방향을 따라 내측에 등간격으로 다수의 지지홀(110a)이 관통형성될 수 있다.The
제1가이드부재(131)는 일단이 본체(101)의 내부에 마련되는 제2회전모터(미도시)의 제2회전축(134)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1가이드부재(131)는 전술한 제어부(205)에 의해 제2회전모터(미도시)에 구비되는 제2회전축(134)의 회전방향에 따라 회전되면서 지지홀(131a)에 의해 지지되는 권취된 케이블(C1) 일부분의 각도를 조절할 수 있다. The
여기서, 제1가이드부재(131)는 후술할 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분을 탈피시키기 위한 과정 중, 설정된 각도값만큼 회전되는 것이 바람직하다. 예컨대, 제1가이드부재(131)는 후술할 제어모듈(200)에 저장되는 설정된 각도값으로, 대략 45° 또는 90°만큼 제2회전모터(미도시)의 제2회전축(134)에 의해 회전될 수 있다. 이는, 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분을 탈피하는 과정 중, 대기중인 권취된 케이블(C1)의 일측 단부와의 간섭을 피하기 위하여 대략 45°만큼 회전된 상태를 이룰 수 있고, 후술할 식별부(220)를 통해 케이블 피복의 내경이나 심선의 외경을 측정하기 위하여 대략 90°만큼 회전된 상태를 이룰 수 있는데, 후술할 케이블 제조과정을 통해 자세히 설명한다.Here, it is preferable that the
제2가이드부재(133)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 길게 지지하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 중공(133a)을 갖는 파이프 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 제2가이드부재(133)는 케이블의 이송방향을 따라 배치된 상태로, 전술한 제1가이드부재(131)에 형성된 지지홀(131a)에 연통되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 제2가이드부재(133)는 중공(133a)에 관통상태로 배치되는 권취된 케이블(C1)을 길게 지지하여 제1가이드부재(131)의 회전시, 권취된 케이블(C1)이 제1가이드부재(131)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The
한편, 가이드부(130)는 스토퍼(135)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
스토퍼(135)는 전술한 제2가이드부(130)의 중공(133a)에 배치되는 권취된 케이블(C1)을 고정하는 구성으로, 도 12에 도시된 바와 같이 가이드레일(135a) 및 회전부재(135b)를 포함한다.The stopper 135 has a structure for fixing the wound cable C1 disposed on the
가이드레일(135a)은 후술할 회전부재(135b)의 이동경로를 제공하는 구성으로, 제2가이드부재(133)의 길이방향을 따라 절개되어 내부와 연통되는 절개홈(135c)의 내측면에 제2가이드부재(133)의 일단으로부터 타단에 이르기까지 경사를 이루는 홈 형태로 함몰형성될 수 있다. 이때, 가이드레일(135a)은 제2가이드레일(135a)의 일단으로부터 타단에 이르기까지 낮아지는 경사를 이룰 수 있다.The
회전부재(135b)는 제2가이드부재(133)의 중공(133a)에 배치되는 권취된 케이블(C1)을 고정시키기 위한 구성으로, 연결축(135d)이 구비된 롤러로 구성될 수 있다. 이러한, 회전부재(135b)는 롤러의 일부분이 절개홈(135c) 사이에 배치된 상태로 연결축(135d)이 가이드레일(135a)에 이동가능하게 연결될 수 있다. 예컨대, 회전부재(135b)는 다른 직경을 갖는 롤러로 교체될 수도 있다. 이에 따라, 회전부재(135b)는 롤러의 일부분이 제2가이드부재(133)의 중공(133a)에 배치된 상태를 이룰 수 있다.The rotating
여기서, 스토퍼(135)는 가이드부(130)의 작동에 따라 제2가이드부재(133)의 중공(133a)에 배치된 권취된 케이블(C1)의 일부분을 고정하거나 고정을 해제할 수 있는데, 후수할 케이블 제조과정을 통해 자세히 설명한다.The stopper 135 can fix or unfasten a part of the wound cable C1 disposed in the
제1감지센서(141)는 권취된 케이블(C1)의 단부를 감지하는 구성으로, 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되는 단일의 위치감지센서로 구성될 수 있다. 이러한, 제1감지센서(141)는 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 가이드부(130)로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 본체(101)의 일측면에 설치될 수 있다. 자세하게는, 제1감지센서(141)는 전술한 가이드부(130)와 후술할 절단부(150) 사이에 배치될 수 있고, 가이드부(130)를 지나 케이블의 이송방향을 따라 이송되는 권취된 케이블(C1)의 단부를 감지하여 발생되는 제1신호를 제어모듈(200)로 전달할 수 있다.The
여기서, 제1신호가 후술할 제어모듈(200)의 제어부(205)에 전달됨에 따라 제어부(205)에 의해 제2회전모터(미도시)가 작동되면서 전술한 바와 같이 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 회전될 수 있다.Here, when the first signal is transmitted to the
제2감지센서(143)는 권취된 케이블(C1) 일부분의 형태를 감지하는 구성으로, 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되는 다수개의 위치감지센서로 구성될 수 있다. 이러한, 제2감지센서(143)는 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 제1감지센서(141)로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 본체(101)의 일측면에 다수개의 위치감지센서가 등간격으로 설치될 수 있다. 자세하게는, 제2감지센서(143)는 전술한 제1감지센서(141)와 후술할 제2이송부(160) 사이의 중앙에 배치되되, 케이블의 이송방향을 따라 일직선상에 배치될 수 있다. The
여기서, 제2감지센서(143)는 전술한 바와 같이 본체(101)의 일측면에 설치된 상태로, 케이블의 일측을 센싱하여 제1감지센서(141)와 제2이송부(160) 사이에 배치되는 권취된 케이블(C1) 일부분의 형태를 감지할 수 있고, 본체(101)가 마련되는 테이블의 상부에 설치된 상태로, 케이블의 하부측을 센싱하여 제1감지센서(141)와 제2이송부(160) 사이에 배치되는 케이블 일부분의 형태를 감지할 수도 있다. 예컨대, 제2감지센서(143)는 각각의 위치감지센서들 모두에 의해 제1감지센서(141)와 제2이송부(160) 사이에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 감지되지 않은 경우, 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 직선화되지 않은 상태인 것으로 간주하여 제1이송부(120)를 역방향으로 회전시키도록, 제1회전모터(미도시)를 작동시키는 제2신호가 제어모듈(200)로 지속적으로 전달될 수 있고, 각각의 위치감지센서들 모두에 의해 제1감지센서(141)와 제2이송부(160) 사이에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 감지될 경우, 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 직선화된 상태인 것으로 간주하여 제1이송부(120)를 회전시키도록 제1회전모터(미도시)를 작동시키는 제2신호의 전달이 중지될 수 있다.The second sensing sensor 143 is installed on one side of the main body 101 and is disposed between the first sensing sensor 141 and the second conveying unit 160 by sensing one side of the cable It is possible to sense the shape of a part of the wound cable C1 and to detect the lower side of the cable in a state where it is installed on the table on which the main body 101 is provided to detect the first sensing sensor 141 and the second conveying unit 160 Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > For example, when the portion of the wound cable C1 disposed between the first sensing sensor 141 and the second conveyance portion 160 is not detected by all of the position detection sensors , A second signal for operating the first rotation motor (not shown) is transmitted to the control module (not shown) so as to rotate the first transfer part 120 in the opposite direction, assuming that a part of the wound cable C1 to be disposed is in a non- When a portion of the wound cable C1 placed between the first sensing sensor 141 and the second conveyance unit 160 is sensed by all of the position sensing sensors , The transmission of the second signal for operating the first rotation motor (not shown) to stop the first transfer part 120 can be stopped, assuming that a part of the wound cable C1 to be disposed is in a straightened state .
한편, 제2감지센서(143)는 보호캡(143a)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
보호캡(143a)은 제2감지센서(143)를 보호하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 테이블에 설치된 제2감지센서(143)를 감싸도록 배치될 수 있다. 이러한, 보호캡(143a)은 투명재질을 이룰 수 있고, 전체적으로 경사진 캡 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 보호캡(143a)은 후술할 절단부(150)로부터 분리되는 케이블 피복이 경사를 따라 이동되도록 함으로써, 분리되는 케이블 피복으로부터 제2감지센서(143)를 보호할 수 있다.The
절단부(150)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 절단하거나, 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만을 절단하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 가이드부(130)로부터 일정간격을 두고 배치되고, 제1바디(151), 제1커팅부재(153), 제2커팅부재(155) 및 승강거리조절수단(157)을 포함한다.The
제1바디(151)는 후술할 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)가 승강가능하게 구비되는 구성으로, 본체(101)의 일측면에 설치되는 연결브라켓으로 구성될 수 있다. 이러한, 제1바디(151)는 내측에 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)가 상하방향으로 승강되도록 이동경로를 제공하는 레일 형태의 가이드홈이 마련될 수 있다.The
제1커팅부재(153)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 절단하거나 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만을 절단하기 위한 하나의 구성으로, 하부를 향해 형성되는 제1커팅날(153a)이 마련될 수 있다. 이러한, 제1커팅부재(153)는 전술한 제1바디(151)에 마련되는 가이드홈 중 어느 하나에 구비된 상태로, 가이드홈의 길이방향을 따라 승강가능하게 연결될 수 있다.The
제2커팅부재(155)는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 절단하거나 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만을 절단하기 위한 다른 하나의 구성으로, 상부를 향해 형성되는 제2커팅날(155a)이 마련될 수 있다. 이러한, 제2커팅부재(155)는 전술한 제1바디(151)에 마련되는 가이드홈 중 다른 하나에 구비된 상태로, 가이드홈의 길이방향을 따라 승강가능하게 연결될 수 있다.The
승강거리조절수단(157)은 전술한 제1커팅부재(153)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅부재(155)의 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 조절하는 구성으로, 제1래크(157a), 제2래크(157b) 및 피니언(157c)을 포함한다.The lifting distance adjusting means 157 is configured to adjust the distance between the
제1래크(157a)는 제1커팅부재(153)가 승강되는 이동경로를 제공하는 구성으로, 제1커팅부재(153)의 일측에 승강방향으로 길게 설치될 수 있다. 이러한, 제1래크(157a)는 후술할 피니언(157c)의 일측에 맞물린 상태로, 피니언(157c)의 회전방향에 따라 상부 또는 하부방향으로 승강될 수 있다. The
제2레크는 제2커팅부재(155)가 승강되는 이동경로를 제공하는 구성으로, 전술한 제1래크(157a)와 동일한 형태를 이루고, 제1래크(157a)와 마주보게 배치되며, 제2커팅부재(155)의 일측에 승강방향으로 길게 설치될 수 있다. 이러한, 제2래크(157b)는 후술할 피니언(157c)의 타측에 맞물린 상태로, 피니언(157c)의 회전방향에 따라 상부 또는 하부방향으로 승강될 수 있다.The second rak has the same configuration as the above-described
피니언(157c)은 전술한 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)를 승강시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 제1래크(157a) 및 제2래크(157b) 사이에 배치된 상태로, 본체(101)의 내부에 마련되는 제3회전모터(미도시)의 제3회전축(158)에 연결될 수 있다. 이러한, 피니언(157c)은 일측에 제1래크(157a)가 맞물린 상태를 이루고, 타측에 제2래크(157b)가 맞물린 상태를 이룰 수 있다. 이에 따라, 피니언(157c)은 후술할 제어부(205)에 의해 작동되는 제3회전모터(미도시)에 구비된 제3회전축(158)의 회전방향에 따라 회전되면서 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)를 서로 다른 방향으로 승강시킬 수 있다.The
여기서, 승강거리조절수단(157)은 후술할 제어모둘의 데이터베이스부(201)에 저장된 설정된 이격거리값 중 어느 하나를 선택하여 제1커팅날(153a)과 지2커팅날 사이의 이격거리를 조절할 수 있고, 후술할 식별부(220)를 통해 측정된 측정값과 데이터베이스부(201)의 이격거리값을 비교하여 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 조절할 수도 있는데, 후술할 케이블 제조과정을 통해 자세히 설명한다.The lift distance adjusting means 157 selects any one of the set distance values stored in the
따라서, 절단부(150)는 승강거리조절수단(157)을 통해 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 좁히면서 권취된 케이블(C1)의 일부분을 절단하거나 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만을 용이하게 절단할 수 있다.The cutting
제2이송부(160)는 권취된 케이블(C1)이나 절단된 케이블(C2)을 이송시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 절단부(150)로부터 일정간격으로 두고 배치된 상태로, 본체(101)의 내부에 마련되는 제4회전모터(미도시)의 제4회전축(161)에 연결되는 롤러로 구성될 수 있다. 이러한, 롤러는 복수로 구성되어 서로 일정간격을 두고 배치되고, 이의 간격 사이로 위치하는 권취된 케이블(C1)이나 절단된 케이블(C2)의 피복에 밀착된 상태로 권취된 케이블(C1)이나 절단된 케이블(C2)을 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 제2이송부(160)는 후술할 제어부(205)에 의해 작동되는 제4회전모터(미도시)에 구비된 제4회전축(161)의 회전방향에 따라 회전되면서 권취된 케이블(C1)이나 절단된 케이블(C2)을 일측 또는 타측방향으로 이송시킬 수 있다. The second conveying
직선화부(170)는 권취된 케이블(C1)을 설정된 배치값만큼 직선형태로 배치시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 제2이송부(160)로부터 일정간격을 두고 배치되고, 제2바디(171), 제1고정부재(172), 제1실린더(174), 제2고정부재(173), 제2실린더(175), 제3감지센서(176) 및 설정길이배치수단(177)을 포함한다.1, the
제2바디(171)는 후술할 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 승강가능하게 구비되는 구성으로, 내부공간이 형성되는 함체 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 제2바디(171)는 케이블의 이송방향에 위치한 일측면이 개방된 제1개구(171a)가 마련되고, 제1개구(171a)의 수직방향에 위치한 일측면이 개방된 제2개구(171b)가 마련될 수 있다. 이는, 권취된 케이블(C1)의 일측이 제1개구(171a)를 통해 바디의 내부공간으로 용이하게 진입되도록 하기 위함이고, 절단된 케이블(C2)이 후술할 배출부(180)에 의해 배출되는 과정에서 제2바디(171)의 간섭없이 제2개구(171b)를 통해 배출되도록 하기 위함이다. The
제2바디(171)는 내측에 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 상하방향으로 승강되도록 이동경로를 제공하는 레일 형태의 가이드홈이 마련될 수 있다.The
제1고정부재(172)는 권취된 케이블(C1) 일측의 단부 일부분을 고정하는 구성으로, 하부를 향해 권취된 케이블(C1)의 외주면 둘레의 일부분을 감싸도록 집게 형태의 그립이 형성될 수 있다. 이러한, 그립은 내측으로부터 외측으로 갈수록 내측거리가 확장되는 형태로, 예컨대, "∧" 와 같은 형태를 이룰 수 있으며, 양측 변이 이루는 각도가 대략 90°를 이룰 수 있다. 그리고, 그립은 권취된 케이블(C1) 일측의 단부 일부분을 소정의 길이만큼 감싸 고정하도록 케이블의 길이방향으로 소정의 길이만큼 연장형성되거나, 등간격으로 다수개 마련될 수 있다.The
제1고정부재(172)는 제2바디(171)의 내부공간에 마련되는 가이드홈에 구비된 상태로, 가이드홈의 길이방향을 따라 승강가능하게 연결될 수 있다.The
제1실린더(174)는 전술한 제1고정부재(172)를 승강시키는 구성으로, 예컨대, 에어를 통해 신축가능한 로드가 구비되는 통상적인 에어실린더로 구성될 수 있다. 이러한, 제1실린더(174)는 제2바디(171)의 상부에 설치된 상태로, 로드의 끝단이 제1고정부재(172)의 상부에 연결될 수 있다.The
여기서, 제1실린더(174)는 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결된 상태로, 제어모듈(200)에 의해 로드가 신축됨에 따라 제1고정부재(172)를 상부 또는 하부방향으로 승강시킬 수 있다. The
제2고정부재(173)는 권취된 케이블(C1) 일측의 단부 일부분을 고정하는 구성으로, 상부를 향해 권취된 케이블(C1)의 외주면 둘레의 나머지 일부분을 감싸도록 집게 형태의 그립이 형성될 수 있다. 이러한, 그립은 내측으로부터 외측으로 갈수록 내측거리가 확장되는 형태로, 예컨대, "∨" 와 같은 형태를 이룰 수 있으며, 양측 변이 이루는 각도가 대략 90°를 이룰 수 있다. 그리고, 그립은 권취된 케이블(C1) 일측의 단부 일부분을 소정의 길이만큼 감싸 고정하도록 케이블의 길이방향으로 소정의 길이만큼 연장형성되거나, 등간격으로 다수개 마련될 수 있다.The
제2고정부재(173)는 제2바디(171)의 내부공간에 마련되는 가이드홈에 구비된 상태로, 가이드홈의 길이방향을 따라 승강가능하게 연결될 수 있다.The
제2실린더(175)는 전술한 제2고정부재(173)를 승강시키는 구성으로, 예컨대, 에어를 통해 신축가능한 로드가 구비되는 통상적인 에어실린더로 구성될 수 있다. 이러한, 제2실린더(175)는 제2바디(171)의 하부에 설치된 상태로, 로드의 끝단이 제2고정부재(173)의 하부에 연결될 수 있다.The
여기서, 제2실린더(175)는 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결된 상태로, 제어모듈(200)에 의해 로드가 신축됨에 따라 제2고정부재(173)를 상부 또는 하부방향으로 승강시킬 수 있다. Here, the
제3감지센서(176)는 전술한 제2바디(171)에 진입되는 권취된 케이블(C1) 일측의 단부를 감지하는 구성으로, 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되는 터치센서 또는 감압센서로 구성될 수 있다. 이러한, 제3감지센서(176)는 제2바디(171)의 내측면에 설치될 수 있는데, 자세하게는 케이블의 이송방향에 위치하는 내측면에 설치되는 것이 바람직하다. 이는, 권취된 케이블(C1) 일측의 단부가 이송방향을 따라 제2바디(171)의 내부공간으로 진입될 경우, 권취된 케이블(C1) 일측의 단부가 케이블의 이송방향을 차단하는 위치에 설치된 제3감지센서(176)를 터치 또는 가압하도록 하기 위함이다. 이에 따라, 제3감지센서(176)는 제2바디(171)의 내부공간으로 진입되는 권취된 케이블(C1) 일측의 단부를 감지하여 발생되는 제3신호를 제어모듈(200)로 전달할 수 있다.The
여기서, 제3신호가 후술할 제어모듈(200)의 제어부(205)에 전달됨에 따라 제어부(205)에 의해 제1실린더(174) 및 제2실린더(175)가 작동되면서 전술한 바와 같이 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 승강될 수 있다.Here, the third signal is transmitted to the
설정길이배치수단(177)은 권취된 케이블(C1)을 설정된 배치값만큼 배치시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 리드스크류(177a), 이동부재(177b) 및 제5회전모터(177c)를 포함한다.The set
리드스크류(177a)는 제2바디(171)를 케이블의 이송방향을 따라 안내하는 구성으로, 케이블의 이송방향을 향해 배치된 상태로, 본체(101)에 마련된 연결브라켓에 설치될 수 있다.The
이동부재(177b)는 전술한 리드스크류(177a)에 제2바디(171)를 이동가능하게 연결하는 구성으로, 제2바디(171)의 일측에 고정설치되고, 리드스크류(177a)가 내부를 관통하는 상태로 회전가능하게 연결될 수 있다. 이러한, 이동부재(177b)는 리드스크류(177a)의 회전에 의해 리드스크류(177a)의 길이방향을 따라 왕복이동될 수 있다.The moving
제5회전모터(177c)는 전술한 리드스크류(177a)를 회전시키는 구성으로, 본체(101)의 일측에 마련되고, 리드스크류(177a)의 일측에 배치된 상태로, 리드스크류(177a)의 일측에 연결될 수 있다. 이러한, 제5회전모터(177c)는 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되고, 인가받은 전원에 의해 발생되는 회전구동력을 통해 리드스크류(177a)를 회전시킬 수 있다.The fifth
여기서, 직선화부(170)는 전술한 구성들을 통해 권취된 케이블(C1) 일측의 단부를 케이블의 이송방향으로 잡아 당겨 권취된 케이블(C1)을 설정된 배치값만큼 배치시킬 수 있는데, 후술할 케이블 제조과정을 통해 자세히 설명한다.Here, the straightening
배출부(180)는 전술한 구성들을 통해 절단된 케이블(C2)을 배출시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 전술한 직선화부(170)로부터 일정간격을 두고 배치되고, 제3실린더(181) 및 배출유닛(183)을 포함한다.The discharge unit 180 is configured to discharge the cable C2 cut through the above-described configurations. The discharge unit 180 is disposed at a predetermined distance from the straightening
제3실린더(181)는 후술할 배출유닛(183)을 배출방향으로 왕복 이동시키는 구성으로, 예컨대, 에어를 통해 신축가능한 로드가 구비되는 통상적인 에어실린더로 구성될 수 있다. 이러한, 제3실린더(181)는 본체(101)의 일측에 설치된 상태로, 케이블의 이송방향에 수직방향 즉, 배출방향으로 신축되는 로드가 구비될 수 있다.The
여기서, 제3실린더(181)는 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결된 상태로, 제어모듈(200)의 제어부(205)에 의해 로드가 신축됨에 따라 후술할 배출유닛(183)을 배출방향으로 왕복이동시킬 수 있다.The
배출유닛(183)은 절단된 케이블(C2)을 배출방향으로 이송시키는 구성으로, 전술한 제3실린더(181)의 로드 끝단에 마련되는 연결브라켓에 고정설치되는 제3바디(183a)와 제3바디(183a)에 회동가능하게 힌지연결되는 파지부재(183b)로 이루어지는 통상적인 로봇암으로 구성될 수 있다.The
여기서, 배출유닛(183)은 후술할 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되고, 후술할 제어모듈(200)의 제어부(205)에 의해 파지부재(183b)가 회전되면서 전술한 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)에 의해 고정되는 절단된 케이블(C2)을 파지한 상태를 이루거나 절단된 케이블(C2)을 파지한 상태를 해제할 수 있다.Here, the
따라서, 배출부(180)는 제어부(205)에 의해 작동되는 제3실린더(181) 및 배출유닛(183)을 통해 전술한 과정에 의해 제작되는 절단된 케이블(C2)을 배출방향으로 이동시킬 수 있는데, 후술할 케이블 제조과정을 통해 자세히 설명한다.The discharge unit 180 can move the cut cable C2 manufactured by the above process through the
제어모듈(200)은 전술한 제1이송부(120), 제1감지센서(141), 제2감지센서(143), 가이드부(130), 절단부(150), 제2이송부(160), 직선화부(170) 및 배출부(180)와 후술할 정렬부(190) 및 식별부(220)를 제어하는 구성으로, 본체(101)의 내부에 전술한 각 구성들과 유무선을 통해 연결되는 PCB기판으로 구성될 수 있다. 이러한, 제어모듈(200)은 PCB기판에 실장되는 데이터베이스부(201), 비교부(203) 및 제어부(205)를 포함한다.The
데이터베이스부(201)는 설정된 데이터를 저장하는 구성으로, 전술한 제1회전모터(미도시) 및 제4회전모터(미도시)를 통해 케이블을 이송시키기 위한 설정된 이송값, 제2회전모터(미도시)를 통해 케이블 일부분의 각도를 조절하기 위한 설정된 각도값, 제3회전모터(미도시)를 통해 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 조절하기 위한 이격거리값, 제5회전모터(177c)를 통해 케이블을 소정의 길이로 배치시키기 위한 설정된 배치값, 제4감지센서(195)를 통해 케이블이 감지되는 개수를 측정하는 카운트값, 케이블을 소정의 개수로 축적하기 위한 축적값 및 케이블 피복의 내경이나 심선의 외경을 측정하는 측정값이 저장될 수 있다.The
비교부(203)는 전술한 데이터베이스부(201)에 저장된 데이터값을 서로 비교하는 구성으로, 후술할 정렬부(190)의 제4감지센서(195)를 통해 측정되는 카운트값과 데이터베이스부(201)에 저장되는 설정된 축적값을 비교하여 카운트값이 측정값에 대응하는 경우, 발생되는 제5신호를 후술할 제어부(205)로 전달할 수 있고, 후술할 식별부(220)의 카메라를 통해 측정되는 측정값과 데이터베이스부(201)에 저장되는 설정된 이격거리값을 비교하여 측정값에 대응하는 이격거리값에 해당되는 제6신호를 후술할 제어부(205)로 전달할 수 있다.The
제어부(205)는 전술한 각 구성 및 후술할 각 구성을 제어하는 구성으로, 전술한 각 구성 및 후술할 각 구성들과 유무선을 통해 연결되어 제각기 작동시킬 수 있다. 예컨대. 제어부(205)는 전술한 제1회전모터(미도시)를 작동시켜 제1이송부(120)를 이송값만큼 정회전 또는 역회전시킬 수 있고, 제2회전모터(미도시)를 작동시켜 가이부를 설정된 각도값만큼 회전시킬 수 있고, 제3회전모터(미도시)를 작동시켜 제1커팅날(153a) 및 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 이격거리값으로 조절할 수 있고, 제4회전모터(미도시)를 작동시켜 제2이송부(160)를 이송값만큼 정회전 또는 역회전시킬 수 있고, 제5회전모터(177c)를 작동시켜 제2바디(171)를 배치값만큼 왕복이동시킬 수 있고, 제1실린더(174) 및 제2실린더(175)를 작동시켜 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)를 승강시킬 수 있고, 제3실린더(181)를 작동시켜 배출유닛(183)을 왕복이동시킬 수 있고, 제6회전모터(미도시)를 작동시켜 개폐유닛(197)의 커버(197a)를 회동시킬 수 있다.The
따라서, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 전술한 구성을 통해 권취된 케이블(C1)을 직선형태로 배치시킨 상태로, 설정된 길이만큼 절단할 수 있고, 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분을 용이하게 탈피시킬 수 있으며, 이를 통해 제조되는 절단된 케이블(C2)을 용이하게 배출시킬 수 있다.Therefore, the
한편, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 전술한 구성을 통해 케이블을 제조하는 케이블의 제조과정을 도 4 내지 도 7을 참조하여 아래와 같이 설명한다.Meanwhile, a
여기서, 본 발명의 케이블 절단장치(100)를 작동시키 전, 준비작업으로 작업자가 권취된 케이블(C1)을 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 지지부(110)의 지지홀(110a)에 관통상태로 배치시키고, 제1이송부(120)의 롤러 사이에 배치시키며, 가이드부(130)의 제1가이드부재(131)를 지나 제2가이드부재(133)의 중공(133a) 내측으로 배치시킨다. 이때, 권취된 케이블(C1)의 단부는 제2가이드부재(133)의 중공(133a) 일측에 대략적으로 위치시킨다.Here, before the
이와 같이, 전술한 바와 같은 준비작업을 수행한 상태에서, 케이블 절단장치(100)를 작동시킨다.In this manner, the
먼저, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120)에 의해 케이블이 전방 즉, 이송방향으로 이송되고, 이송되는 케이블의 단부가 제1감지센서(141)에 의해 감지됨과 동시에 제1센서로부터 발생되는 제1신호가 제어부(205)로 전달된다.First, as shown in FIG. 4 (b), the first rotating motor (not shown) is operated by the
여기서, 제1이송부(120)는 권취된 케이블(C1)을 이송방향으로 이송시키도록, 정방향으로 회전되되, 제1신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)의 작동이 중지됨과 동시에 회전이 중지된다.Here, the
다음, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 제1신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 제2회전모터(미도시)가 작동되어 가이드부(130)가 설정된 각도로 회전된다.Next, as shown in FIG. 4 (c), the second rotation motor (not shown) is operated by the
여기서, 설정된 각도는 전술한 데이터페이스부에 저장된 각도값으로 45° 또는 90°를 이룰 수 있는데, 본 발명에서는 90°를 이루는 것이 바람직하다. 이는, 가이드부(130)가 후술하는 제조과정 중, 도 7의 (n)에 도시된 바와 같이 케이블이 설정된 길이로 절단된 후, 도 7의 (o)에 도시된 바와 같이 절단된 케이블(C2) 단부의 피복 일부분을 절단하여 심선으로부터 탈피시키기 위한 과정에서, 절단된 케이블(C2)의 후방에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일측 단부와의 간섭이 발생되지 않도록 설정된 시간동안 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 향하는 방향을 다른 방향으로 가이드 하기 위함이다.Here, the set angle may be 45 ° or 90 ° as the angle value stored in the data face portion described above, but it is preferable that the set angle is 90 ° in the present invention. This is because the
한편, 제2회전모터(미도시)에 의해 회전된 가이드부(130)가 90°상태로 유지되는 동안, 식별부(220)의 카메라를 통해 제2가이드부(130)의 중공(133a)에 배치된 케이블 단부를 촬영하여 측정된 측정값이 데이터베이스부(201)로 전달될 수 있다.On the other hand, while the
다음, 가이드부(130)는 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 원상태로 복귀된다.Next, the
여기서, 가이드부(130)는 제어부(205)에 의해 작동되는 제2회전모터(미도시)를 통해 설정된 시간동안 설정된 각도값만큼 회전된 상태로 유지된 후, 설정된 시간 이후, 제어부(205)에 의해 작동되는 제2회전모터(미도시)를 통해 도 4의 (d)에 도시된 바와 같은 원상태로 복귀될 수 있다. Here, the
그리고, 가이드부(130)가 복귀됨과 동시에, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1감지센서(141)의 작동이 일시적으로 중지된다.4 (d), the operation of the
이와 같이, 케이블 제조장치를 작동시킨 후, 현재까지의 제조과정을 통해 권취된 케이블(C1)의 단부를 반복적으로 설정된 위치에 자동 배치시킬 수 있다.Thus, after the cable manufacturing apparatus is operated, the end portion of the cable C1 wound up through the present manufacturing process can be automatically arranged at a predetermined position repeatedly.
다음, 도 5의 (e)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120)에 의해 권취된 케이블(C1)이 전방 즉, 이송방향으로 이송값만큼 이송된다.5 (e), the
여기서, 제어부(205)는 제1회전모터(미도시)를 설정된 거리 즉, 전술한 데이터베이스부(201)에 저장되는 이송값 중, 제1이송값만큼 이송시킬 수 있다. 예컨대, 제1이송값은 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 전방으로 이송되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이를 지나는 위치까지의 거리로 사전에 설정될 수 있고, 제어부(205)를 통해 제2감지센서(143)들 중 어느 하나만을 일시적으로 작동시킨 후, 이에 감지될 때까지로 설정될 수도 있다.Here, the
다음, 도 5의 (f)에 도시된 바와 같이 권취된 케이블(C1)이 제1이송부(120)에 의해 제1이송값만큼 이송된 상태에서, 제어부(205)에 의해 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅부재(153)와 제2커팅부재(155)가 승강되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 이격거리값만큼 조절된다. 이에 따라, 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분만이 심선으로부터 절단되어 권취된 케이블(C1)로부터 분리된 상태를 이룬다.5 (f), the
여기서, 이격거리값은 케이블 절단장치(100)의 작동 전, 데이터베이스부(201)에 저장된 이격거리값 중, 사전에 설정되는 이격거리값으로 설정될 수 있고, 케이블 절단장치(100)의 작동 후, 카메라를 통해 측정된 측정값과 데이터베이스부(201)에 저장된 이격거리값을 비교하여 측정값에 대응되는 이격거리값으로 설정될 수도 있다.Here, the spacing distance value may be set to a previously set spacing value among the spacing distance values stored in the
다음, 도 5의 (g)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120)에 의해 권취된 케이블(C1)이 후방 즉, 이송방향의 반대방향으로 이송값만큼 이송된다. 이에 따라, 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분이 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a)에 걸려 권취된 케이블(C1)로부터 탈피된다.5 (g), the
여기서, 제2이송부(160)는 케이블을 이송방향의 반대방향으로 이송시키도록 역방향으로 회전되고, 제어부(205)는 제1회전모터(미도시)를 설정된 거리 즉, 전술한 데이터베이스부(201)에 저장되는 이송값 중, 제2이송값만큼 이송시킬 수 있다. 예컨대, 제2이송값은 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 후방으로 이송되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이를 지나는 위치까지의 거리로 사전에 설정될 수 있고, 제어부(205)를 통해 제2감지센서(143)들 중 어느 하나만을 일시적으로 작동시킨 후, 이에 감지될 때까지로 설정될 수도 있다.The
다음, 도 5의 (h)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅부재(153)와 제2커팅부재(155)가 승강되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 원상태로 복귀된 후, 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120)에 의해 권취된 케이블(C1)이 전방, 즉 이송방향으로 이송되면서 권취된 케이블(C1)의 일측 일부분이 제2이송부(160)에 배치된다.5 (h), the
여기서, 권취된 케이블(C1)의 일측 일부분이 제2이송부(160)에 배치되는 과정에서, 제1이송부(120)와 제2이송부(160)가 동일한 회전속도를 갖추어야 이송되는 권취된 케이블(C1)이 도 5의 (h)에 도시된 바와 같은 직선형태를 이룰 수 있다. 그러나, 제1이송부(120)나 제2이송부(160)에 충격이 발생되거나 노후화가 진행됨에 따라 제1이송부(120)와 제2이송부(160)가 상이한 회전속도를 갖출 수 있는데, 이로 인해 이송되는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 도 6의 (i)에 도시된 바와 같이 구부러지거나 휘어지는 형태를 이루게 될 수 있다. 이와 같이, 구부러지거나 휘어지는 형태를 이루는 케이블의 일부분을 직선형태로 복귀시키기 위한 과정은 다음 과정을 설명하면서 함께 설명한다.In this process, the first conveying
다음, 도 5의 (h) 또는 도 6의 (i)에 도시된 바와 같이 권취된 케이블(C1)이 배치된 상태에서, 도 6의 (j)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시) 및 제4회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120) 및 제2이송부(160)에 의해 전방 즉, 이송방향으로 이송되면서 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)를 지나 제3감지센서(176)에 감지되고, 이를 감지한 제3센서로부터 발생되는 제3신호가 제어부(205)로 전달된 후, 제어부(205)에 의해 제1실린더(174) 및 제2실린더(175)가 작동되어 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 승강되면서 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173) 사이에 위치하는 권취된 케이블(C1)의 피복 일부분을 잡아 고정한다. Next, as shown in Fig. 6 (h) or Fig. 6 (i), in a state where the wound cable C1 is arranged, A first rotation motor (not shown) and a fourth rotation motor (not shown) are operated so as to be transported in the forward direction, that is, in the transport direction by the
다음, 도 6의 (k)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제5회전모터(177c)가 작동되어 제2바디(171)가 리드스크류(177a)의 길이방향을 따라 이동되고, 이와 동시에 제2바디(171)에 설치된 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)에 고정된 상태를 이루는 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 리드스크류(177a)의 길이방향을 따라 설정된 배치값만큼 이송된다. 6 (k), the fifth
여기서, 권취된 케이블(C1)은 일측 단부가 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)에 고정된 상태로 리드스크류(177a)의 길이방향을 따라 이동되기 때문에 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 제2이송부(160)로부터 멀어지더라도 구부러지거나 휘어지지 않고 직선형태를 유지할 수 있다.Here, since the wound cable C1 is moved along the longitudinal direction of the
다음, 도 6의 (l)에 도시된 바와 같이 설정된 배치값만큼 권취된 케이블(C1)의 단부가 이송방향으로 이송된 후, 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시) 및 제4회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120) 및 제2이송부(160)가 후방 즉, 이송방향의 반대방향으로 역회전하면서 권취된 케이블(C1)의 일부분을 후방으로 잡아 당긴다. 이에 따라, 제2이송부(160)와 제1이송부(120) 사이에 구부러지거나 휘어진 케이블의 일부분이 도 6의 (l)에 도시된 바와 같이 직선형태를 이룬다.Next, after the end portion of the cable C1 wound by the set value as shown in Fig. 6 (1) is transferred in the transfer direction, the
여기서, 권취된 케이블(C1)의 구부러지거나 휘어진 일부분을 직선형태로 복귀시키기 위하여, 권취된 케이블(C1)이 배치값만큼 배치된 후, 전술한 바와 같이 제어부(205)에 의해 제1이송부(120) 및 제2이송부(160)가 설정된 시간 동안 역회전될 수 있고, 아래 설명하는 다른 실시과정을 통해 설정된 시간 동안 역회전될 수도 있다.Here, after the wound cable C1 is arranged by the arrangement value, the
한편, 전술한 다른 실시과정으로, 권취된 케이블(C1)이 배치값만큼 배치되면서 도 6의 (k)에 도시된 바와 같이 케이블의 일부분이 제2감지센서(143)가 설치된 부분에 위치된다.On the other hand, in another embodiment described above, a portion of the cable is positioned at the portion where the
다음, 제어부(205)에 의해 모두 작동되는 상태의 제2감지센서(143)에 의해 위치하는 권취된 케이블(C1)의 일부분이 감지된다.Next, a portion of the wound cable C1 positioned by the
여기서, 제2감지센서(143)들 모두에 의해 케이블이 감지되지 않은 경우, 발생되는 제2신호가 지속적으로 제어부(205)로 전달되고, 제2감지센서(143)들 모두에 의해 케이블이 감지된 경우, 제어부(205)로 전달되는 제2신호가 중지된다.Here, if the cable is not detected by all of the
다음, 도 6의 (l)에 도시된 바와 같이 제2신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 제1회전모터(미도시)가 작동되어 제1이송부(120)가 후방 즉, 이송방향의 반대방향으로 역회전하면서 권취된 케이블(C1)의 일부분을 후방으로 잡아 당긴다. 6 (1), the first rotation motor (not shown) is operated by the
다음, 도 6의 (l)에 도시된 바와 같이 제2이송부(160)와 제1이송부(120) 사이에 구부러지거나 휘어진 케이블의 일부분이 직선형태를 이룰 경우, 제2감지센서(143)에 의해 전달되는 제2신호가 중지되고, 이로 인해 제1회전모터(미도시) 및 제4회전모터(미도시)의 작동이 중지된다.6 (1), when a portion of the cable bent or bent between the
이와 같은, 다른 실시과정을 통해 케이블의 구부러지거나 휘어진 일부분이 직선형태를 이룰 수도 있다.By such a different implementation, the bent or bent portion of the cable may be straight.
다음, 도 7의 (m)에 도시된 바와 같이 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)가 승강되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 조절된다.Next, as shown in FIG. 7 (m), a third rotating motor (not shown) is operated to move the
여기서, 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 절단하기 위하여 서로 교차되는 설정된 다른 이격거리값으로 조절된다.Here, the separation distance between the
이와 같이, 전술한 제조과정을 통해 권취된 케이블(C1)의 일부분이 절단될 경우, 기존에 케이블의 일부분이 구부러지거나 휘어진 상태에서 절단되는 경우보다 절단이 용이하고, 설정된 길이를 갖는 케이블이 제조될 수 있으며, 절단부(150)위가 매번 일정한 형태를 이루는 케이블이 제조될 수 있어 케이블의 생산성이 향상될 수 있다.As described above, when a part of the cable C1 wound up through the above-described manufacturing process is cut, it is easier to cut than a case where a part of the cable is conventionally cut in a bent or bent state, and a cable having a predetermined length is manufactured And a cable having a uniform shape can be manufactured on the
다음, 도 7의 (n)에 도시된 바와 같이 권취된 케이블(C1)의 일부분이 절단된 후, 제어부(205)에 의해 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅부재(153) 및 제2커팅부재(155)가 승강되면서 원상태로 복귀되고, 이와 동시에, 제어부(205)에 의해 제2회전모터(미도시)가 작동되어 가이드부(130)가 설정된 각도로 회전된다.7 (n), a third rotating motor (not shown) is actuated by the
여기서, 설정된 각도는 전술한 데이터페이스부에 저장된 각도값으로 45° 또는 90°를 이룰 수 있는데, 본 발명에서는 90°를 이루는 것이 바람직하다. 이는, 전술한 바와 같이 절단된 케이블(C2)의 후방에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 일측 단부와의 간섭이 발생되지 않도록, 설정된 시간 동안 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 향하는 방향을 다른 방향으로 가이드 하기 위함이다.Here, the set angle may be 45 ° or 90 ° as the angle value stored in the data face portion described above, but it is preferable that the set angle is 90 ° in the present invention. This is because the direction in which one end of the cable C1 wound for the set time is directed is set to be shorter than the direction in which the one end of the wound cable C1 is wound for a predetermined time so as not to interfere with one end of the wound cable C1 disposed behind the cut cable C2 To guide in the other direction.
다음, 도 7의 (o)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제4회전모터(미도시)가 작동되어 제2이송부(160)에 의해 절단된 케이블(C2)이 후방 즉, 이송방향의 반대방향으로 이송값만큼 이송된다.Next, as shown in Fig. 7 (o), the
여기서, 제어부(205)는 제4회전모터(미도시)를 설정된 거리 즉, 전술한 데이터베이스부(201)에 저장되는 이송값 중, 제3이송값만큼 이송시킬 수 있다. 예컨대, 제3이송값은 절단된 케이블(C2)의 타측 단부가 후방으로 이송되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이를 지나는 위치까지의 거리로 사전에 설정될 수 있고, 제어부(205)를 통해 제2감지센서(143)들 중 어느 하나만을 일시적으로 작동시킨 후, 이에 감지될 때까지로 설정될 수도 있다.Here, the
다음, 도 7의 (o)에 도시된 바와 같이 절단된 케이블(C2)이 제2이송부(160)에 의해 제3이송값만큼 이송된 상태에서, 제어부(205)에 의해 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅부재(153)와 제2커팅부재(155)가 승강되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 이격거리값만큼 조절된다. 이에 따라, 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분만이 심선으로부터 절단되어 권취된 케이블(C1)로부터 분리된 상태를 이룬다.Next, as shown in FIG. 7 (o), the cutter cable C2 is fed by the
여기서, 이격거리값은 전술한 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분만 절단하기 위해 설정된 이격거리값과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Here, the spacing distance value is the same as the spacing distance value set for cutting only a part of the cover on one side of the above-mentioned wound cable C1, and a detailed description thereof will be omitted.
다음, 도 7의 (p)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제4회전모터(미도시)가 작동되어 제2이송부(160)에 의해 절단된 케이블(C2)이 전방 즉, 이송방향으로 이송값만큼 이송된다.Next, as shown in FIG. 7 (p), the
이에 따라, 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만이 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a)에 걸려 절단된 케이블(C2)로부터 탈피된다.As a result, only a portion of the coating on the other side of the cut cable C2 is caught by the
여기서, 제2이송부(160)는 절단된 케이블(C2)을 이송방향으로 이송시키도록 정방향으로 회전되고, 제어부(205)는 제4회전모터(미도시)를 설정된 거리 즉, 전술한 데이터베이스부(201)에 저장되는 이송값 중, 제4이송값만큼 이송시킬 수 있다. 예컨대, 제4이송값은 절단된 케이블(C2)의 일측 단부가 후방으로 이송되면서 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이를 지나는 위치까지의 거리로 사전에 설정될 수 있고, 제어부(205)를 통해 제2감지센서(143)들 중 어느 하나만을 일시적으로 작동시킨 후, 이에 감지될 때까지로 설정될 수도 있다.Here, the
그리고, 전술한 바와 같이 절단된 케이블(C2) 타측 피복 일부분을 탈피시키는 과정에서, 제어부(205)에 의해 제4회전모터(미도시)와 함께 제5회전모터(177c)가 동일하게 회전됨에 따라 절단된 케이블(C2)이 용이하게 이송될 수 있다.As the fifth
다음, 절단된 케이블(C2)의 타측 단부가 제4이송값만큼 전방으로 이송된 후, 도 7의 (p)에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 다시 제1감지센서(141)가 작동되고, 제2회전모터(미도시)가 작동되어 가이드부(130)가 원상태로 복귀된다.Next, after the other end of the cut cable C2 is fed forward by the fourth feed value, the
다음, 도 8에 도시된 바와 같이 제어부(205)에 의해 제3실린더(181)가 작동되어 배출유닛(183)이 제조되는 절단된 케이블(C2)이 위치한 방향으로 이동되고, 이동된 배출유닛(183)이 제조되는 절단된 케이블(C2)을 파지한 상태로 제3실린더(181)에 의해 별도의 수납공간이 마련된 배출방향으로 이동된다. 이에 따라, 제조되는 절단된 케이블(C2)은 별도의 수납공간에 자동적으로 수납될 수 있다.Next, as shown in Fig. 8, the
여기서, 제조되는 절단된 케이블(C2)이 제2바디(171)로부터 이탈되는 과정에서, 제조되는 절단된 케이블(C2)은 제어부(205)에 의해 제3실린더(181)가 작동되어 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 승강되면서 원상태로 복귀됨에 따라 고정된 상태가 해제되고, 제2바디(171)의 제2개구(171b)를 통해 제2바디(171)로부터 이탈되기 때문에 배출유닛(183)을 통해 용이하게 배출될 수 있다.Here, in the process that the cut cable C2 to be manufactured is separated from the
다음, 전술한 바와 같은 준비과정 이후의 과정들이 자동적으로 수행된다. 이에 따라, 권취된 케이블(C1)이 설정된 길이로 반복적으로 절단될 수 있고, 제조되는 절단된 케이블(C2) 양측 단부의 피복 일부분만이 절단되어 심선으로부터 용이하게 탈피되며, 제조된 케이블이 별도의 수납공간에 자동적으로 수납될 수 있다.Next, the processes after the preparation process as described above are automatically performed. As a result, the wound cable C1 can be repeatedly cut to a predetermined length, only a part of the cover at both ends of the cut cable C2 to be manufactured is cut off and easily peeled from the core wire, It can be automatically stored in the storage space.
전술한, 케이블 제조과정은 제어부(205)에 의해 케이블 절단장치(100)의 구성들 중 일부를 동시에 작동시키거나 각각의 구성들을 설정된 시간에 따라 순차적으로 작동시킬 수 있다. The cable manufacturing process described above can simultaneously operate some of the configurations of the
그리고, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 정렬부(190)를 더 포함할 수 있다.The
정렬부(190)는 전술한 배출부(180)를 통해 배출되는 절단된 케이블(C2)을 설정된 외경 및 개수에 따라 분류하고, 설정된 개수로 축적시킨 상태에서 배출시키는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 배출유닛(183)의 이송방향에 배치된 상태로, 본체(101)의 일측에 설치될 수 있다. 이러한, 정렬부(190)는 하우징(191), 제4실린더(193), 제4감지센서(195) 및 개폐유닛(197)을 포함한다.The
하우징(191)은 전술한 배출부(180)를 통해 배출되는 절단된 케이블(C2)을 정렬시키는 구성으로, 도 9에 도시된 바와 같이 호퍼(191a), 안착시트(191b) 및 수용공간(191c)을 포함한다.The housing 191 is configured to align the cut cable C2 discharged through the above-described discharge portion 180 and has a
호퍼(191a)는 전술한 하우징(191)의 내부로 절단된 케이블(C2)이 투입되는 통로를 제공하는 구성으로, 배출부(180)를 통해 공급되는 절단된 케이블(C2)을 하우징(191)의 내부로 안내하는 통상적인 호퍼(191a)로 구성될 수 있다. 이러한, 호퍼(191a)는 하우징(191)의 상부에 마련되어 하우징(191)의 내부와 연통상태를 이룰 수 있다. 이에 따라, 호퍼(191a)는 공급되는 절단된 케이블(C2)을 하우징(191)의 내부로 용이하게 안내할 수 있다.The
안착시트(191b)는 하우징(191)의 내부로 공급되는 절단된 케이블(C2)이 안착되는 구성으로, 호퍼(191a)의 하부에 배치되는 상태로, 하우징(191)의 내부에 마련되는 시트 형태를 이룰 수 있다. 이러한, 안착시트(191b)는 호퍼(191a)를 통해 공급되는 절단된 케이블(C2)을 길이방향으로 지지하여 후술할 제4실린더(193)에 의해 수용공간(191c)으로 배치되기 전, 절단된 케이블(C2)이 안착된 상태 그대로 머물도록 할 수 있다.The
수용공간(191c)은 하우징(191)의 내부로 공급되는 절단된 케이블(C2)을 수용하는 구성으로, 안착시트(191b)의 전방에 배치되는 상태로, 하우징(191)의 내부에 마련될 수 있다. 이러한, 수용공간(191c)은 제조되어 절단된 케이블(C2)의 길이에 대응하는 길이 및 외경에 대응되는 폭을 이루어 소정의 깊이로 함몰형성되는 홀의 형태를 이룰 수 있다.The
여기서, 수용공간(191c)은 길이가 동일하나 폭이 상이한 형태로, 다수개 마련될 수 있다. 이러한, 다수개의 수용공간(191c)은 안착시트(191b)의 전방으로 일정간격을 두고 배치되되, 안착시트(191b)로부터 멀어질수록 넓은 폭을 갖는 수용공간(191c)이 배치되는 것이 바람직하다. 이는, 안착시트(191b)에 안착된 케이블을 케이블의 직경에 대응하는 폭을 이루는 수용공간(191c)에 수용시키기 위함이다. 예컨대, 수용공간(191c)은 대략 10mm의 폭을 이루는 제1단계, 대략 20mm의 폭을 이루는 제2단계 및 대략 30mm의 폭을 이루는 제3단계를 이룰 수 있고, 이를 한정하는 것은 아니며, 다른 폭을 이루는 별도의 단계로 구성될 수도 있다.Here, the
제4실린더(193)는 전술한 안착시트(191b)에 안착된 절단된 케이블(C2)을 후술할 수용공간(191c)으로 이동시키는 구성으로, 예컨대, 에어를 통해 신축가능한 로드가 구비되는 통상적인 에어실린더로 구성될 수 있다. 이러한, 제4실린더(193)는 전술한 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되고, 하우징(191)의 일측에 설치된 상태로, 안착시트(191b)의 전방에 배치되는 수용공간(191c) 방향으로 신축되는 로드가 구비될 수 있다.The
제4감지센서(195)는 수용공간(191c)으로 수용되는 절단된 케이블(C2)의 개수를 카운트하는 구성으로, 전술한 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되는 카운트센서로 구성될 수 있다. 이러한, 제4감지센서(195)는 도 10에 도시된 바와 같이 수용공간(191c)의 상부에 배치된 상태로, 수용공간(191c)을 이루는 내측면에 설치될 수 있다.The
여기서, 제4감지센서(195)는 수용공간(191c)으로 수용되는 절단된 케이블(C2)을 감지하여 발생되는 제4신호에 의한 카운트값을 전술한 데이터베이스부(201)에 저장할 수 있다.The
개폐유닛(197)은 전술한 수용공간(191c)으로 설정된 축적값만큼 축적된 케이블을 배출시키는 구성으로, 커버(197a) 및 제6회전모터(미도시)를 포함한다.The opening /
커버(197a)는 수용공간(191c)을 개폐시키는 구성으로, 도 10에 도시된 바와 같이 다수개의 수용공간(191c) 하부에 배치되는 판재로 구성될 수 있다. 이러한, 커버(197a)는 일단이 하우징(191)의 하부에 회동가능하게 힌지연결될 수 있다.The
제6회전모터(미도시)는 전술한 커버(197a)를 회동시키는 구성으로, 하우징(191)의 일측에 마련되고, 커버(197a)의 일측에 배치된 상태로, 커버(197a)의 힌지축과 연결될 수 있다.The sixth rotary motor (not shown) rotates the
여기서, 제6회전모터(미도시)는 전술한 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되고, 인가받은 전원에 의해 발생되는 회전구동력을 통해 도 10에 도시된 바와 같이 커버(197a)를 회동시킬 수 있다. 이에 따라, 제6회전모터(미도시)는 커버(197a)를 일측방향으로 회동시켜 수용공간(191c)을 개방시킬 수 있고, 커버(197a)를 타측방향으로 회동시켜 수용공간(191c)을 폐쇄시킬 수도 있다.Here, the sixth rotation motor (not shown) is connected to the
따라서, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 정렬부(190)를 통해 케이블의 피복이 이루는 외경에 따라 제각기 정렬시킬 수 있고, 정렬된 케이블을 설정된 축적값만큼 축적시킨 상태로 한번에 배출시킬 수 있다.Therefore, the
한편, 전술한 케이블의 제조과정에서, 제조되어 배출부(180)를 통해 배출되는 절단된 케이블(C2)을 배출시킨 후, 정렬부(190)를 통해 정렬시키고, 축적값만큼 축적되는 절단된 케이블(C2)을 다시 배출하는 과정을 도 10을 참조하여 설명하면 아래와 같다.Meanwhile, in the manufacturing process of the above-described cable, after the cut cable C2 that is manufactured and discharged through the discharge unit 180 is discharged, the cut cable is aligned through the
먼저, 제조되어 배출부(180)를 통해 배출되는 절단된 케이블(C2)이 호퍼(191a)를 통해 하우징(191)의 내부로 공급된다.First, the cut cable C2 manufactured and discharged through the discharge portion 180 is supplied into the housing 191 through the
다음, 하우징(191)의 내부로 공급되는 제조된 케이블이 안착시트(191b)에 지지된 상태로 안착된다.Next, the manufactured cable supplied to the inside of the housing 191 is seated while being supported by the
다음, 제어부(205)를 통해 작동되는 제4실린더(193)의 로드가 신장되면서 안착시트(191b)에 안착되는 제조된 케이블을 수용공간(191c)이 배치된 방향으로 밀어 이동시킨다. 이때, 케이블은 피복이 이루는 외경에 대응하는 폭을 이루는 수용공간(191c)으로 용이하게 수용될 수 있다. 이는, 안착시트(191b)로부터 전방을 향해 배치된 수용공간(191c)이 좁은 폭에서 넓은 폭을 이루는 수용공간(191c)으로, 순차적으로 배치되기 때문에 절단된 케이블(C2)이 용이하게 정렬될 수 있다. 예컨대, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 안착시트(191b)에 안착되는 절단된 케이블(C2)이 제3단계의 수용공간(191c)이 이루는 폭에 대응하는 외경을 이룰 경우, 절단된 케이블(C2)이 제4실린더(193)에 의해 전방으로 이동되더라도 제1단계 및 제2단계가 이루는 폭보다 큰 외경을 이루므로, 제1단계 및 제2단계를 지나쳐 제3단계에 해당되는 수용공간(191c)으로 수용될 수 있고, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이 안착시트(191b)에 안착되는 절단된 케이블(C2)이 제1단계의 수용공간(191c)이 이루는 폭에 대응하는 외경을 이룰 경우, 절단된 케이블(C2)이 제4실린더(193)에 의해 전방으로 이동되면서 제1단계에 해당되는 수용공간(191c)으로 바로 수용될 수 있다.Next, the rod of the
다음, 제4감지센서(195)에 의해 수용공간(191c)으로 수용되는 절단된 케이블(C2)이 감지되고, 감지된 카운트값이 전술한 데이터베이스부(201)에 저장된다.Next, the cut cable C2 accommodated in the
다음, 비교부(203)에 의해 카운트값과 축적값이 비교되어 카운트값이 축적값에 해당될 경우, 발생되는 제5신호가 제어부(205)로 전달된다.Next, when the count value is compared with the accumulation value by the comparing
다음, 제5신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 제6회전모터(미도시)가 작동되어 수용공간(191c)이 개방되는 상태를 이루도록 커버(197a)가 회전된다. 이에 따라, 수용공간(191c)에 축적값만큼 축적된 케이블이 한번에 용이하게 배출될 수 있다.Next, the
또한, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)는 식별부(220)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
식별부(220)는 권취된 케이블(C1)의 내경이나 심선의 외경을 측정하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 케이블의 단면적을 촬영하는 카메라로 구성될 수 있다. 이러한, 식별부(220)는 케이블의 단면적을 촬영하기 위하여 가이드부(130)의 상부에 배치되되, 하부를 향하도록 배치된 상태로, 본체(101)의 일측에 설치될 수 있다.The
여기서, 식별부(220)는 전술한 제어모듈(200)과 유무선을 통해 연결되고, 전술한 가이드부(130)의 제1가이드부재(131) 및 제2가이드부재(133)가 90°를 이룰 경우, 일직선상에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 단면적을 촬영하고, 이를 통해 촬영된 영상신호 즉, 측정값을 데이터베이스부(201)에 저장할 수 있다.The
따라서, 식별부(220)는 케이블의 단면적을 촬영하여 권취된 케이블(C1) 피복의 내경이나 심선의 외경을 측정하여 전술한 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 설정된 이격거리값으로 설정되도록 할 수 있다.Therefore, the
한편, 전술한 케이블 제조과정에서, 식별부(220)를 통해 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리를 이격거리값으로 조절하는 과정을 도 7을 참조하여 설명하면 아래와 같다.The process of adjusting the separation distance between the
먼저, 전술한 바와 같이 권취된 케이블(C1)의 단부가 제1감지센서(141)에 의해 감지될 경우, 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 회전된다.First, when the end of the cable C1 wound up as described above is sensed by the
여기서, 가이드부(130)는 전술한 바와 달리 90°만큼 회전될 수 있는데, 가이드부(130)의 회전에 의해 제1가이드부재(131)의 중공(133a)에 배치되는 권취된 케이블(C1)의 단부가 식별부(220)의 카메라와 마주보는 방향의 일직선상에 위치될 수 있다. The guided
다음, 카메라에 의해 케이블의 단면적이 촬영된 후, 촬영된 영상신호, 즉 측정값이 전술한 데이터베이스부(201)로 전송된다.Next, after the cross-sectional area of the cable is photographed by the camera, the photographed image signal, that is, the measured value is transmitted to the
다음, 비교부(203)에 의해 측정값과 이격거리값이 비교되어 측정값에 대응하는 이격거리값에 해당되는 제6신호가 제어부(205)로 전달된다.Next, the
다음, 전술한 바와 같이 권취된 케이블(C1)의 단부가 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이에 배치된 상태에서, 제6신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 제3회전모터(미도시)가 작동되어 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 측정값에 대응하는 이격거리값으로 조절된다. 이에 따라, 식별부(220)에 의해 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분과 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분만이 절단부(150)에 의해 용이하게 절단될 수 있다.Next, in a state in which the end of the cable C1 wound as described above is disposed between the
한편, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100)를 이용한 케이블 절단방법(300)은 도 11에 도시된 바와 같이 권취된 케이블(C1)의 일부분을 지지부(110), 제1이송부(120) 및 가이드부(130)에 거치시키되, 권취된 케이블(C1)의 일측 단부를 가이드부(130)를 이루는 제2가이드부재(133)의 일측에 배치시키는 케이블 준비단계(S310); 케이블 준비단계(S310) 후, 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)가 정방향으로 회전되면서 권취된 케이블(C1)이 전방으로 이송되는 제1 이송단계(S320); 제1 이송단계(S320) 후, 제어부(205)에 의해 작동상태를 이루는 제1감지센서(141)가 이송되는 권취된 케이블(C1)의 일측 단부를 감지하여 발생되는 제1신호를 제어부(205)로 전달하는 제1 감지단계(S330); 제1 감지단계(S330) 후, 제어부(205)에 의해 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 회전됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 단부가 각도값에 대응하는 각도로 가이드되는 제1 가이드부 회전단계(S340); 제1 가이드부 회전단계(S340) 후, 제어부(205)에 의해 제1감지센서(141)의 작동이 일시적으로 중지되는 제1감지센서 작동중지단계(S350); 제1감지센서 작동중지단계(S350) 후, 제어부(205)에 의해 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 역회전되어 원상태로 복귀되는 제1 가이드부 복귀단계(S360); 제1 가이드부 복귀단계(S360) 후, 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)가 정방향으로 회전되면서 권취된 케이블(C1)이 전방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 일측 일부분이 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이에 배치되는 제2 이송단계(S370); 제2 이송단계(S370) 후, 제어부(205)에 의해 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 설정된 이격거리값 중 어느 하나로 조절됨에 따라 권취된 케이블(C1) 일측의 피복 일부분만이 절단되는 제1 피복적단단계(S380); 제1 피복적단단계(S380) 후, 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)가 역방향으로 회전되면서 권취된 케이블(C1)이 후방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 일측에 위치하는 절단된 피복이 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a)에 걸려 권취된 케이블(C1)로부터 탈피되는 제3 이송단계(S390); 제3 이송단계(S390) 후, 제어부(205)에 의해 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 원상태로 복귀되는 절단부 복귀단계(S400); 절단부 복귀단계(S400) 후, 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)가 정방향으로 회전되면서 권취된 케이블(C1)이 전방으로 이송됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 일측 일부분이 제2이송부(160)에 거치되는 제4 이송단계(S410); 제4 이송단계(S410) 후, 제어부(205)에 의해 제1이송부(120) 및 제2이송부(160)가 정방향으로 회전되면서 권취된 케이블(C1)이 전방으로 이송됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 일측 단부가 직선화부(170)의 제1개구(171a)를 지나 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173) 사이에 배치되는 제5 이송단계(S420); 제5 이송단계(S420) 후, 제어부(205)에 의해 작동되는 제3감지센서(176)가 이송되는 권취된 케이블(C1)의 일측 단부를 감지하여 발생되는 제3신호를 제어부(205)로 전달하는 제3 감지단계(S430); 제3 감지단계(S430) 후, 제어부(205)에 의해 직선화부(170)의 제1고정부재(172) 및 제2고정부재(173)가 승강되면서 권취된 케이블(C1)의 일측 일부분을 고정하는 케이블 고정단계(S440); 케이블 고정단계(S440) 후, 제어부(205)에 의해 작동되는 제4회전모터(미도시)에 의해 제2바디(171)가 리드스크류(177a)의 길이방향으로 설정된 배치값만큼 이송됨에 따라 권취된 케이블(C1)이 전방으로 이송되면서 직선형태를 이루는 제6 이송단계(S450); 제6 이송단계(S450) 후, 제어부(205)에 의해 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 다른 이격거리값 중 어느 하나로 조절됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 일부분이 절단되는 케이블 절단단계(S460); 케이블 절단단계(S460) 후, 제어부(205)에 의해 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 회전됨에 따라 권취된 케이블(C1)의 단부가 각도값에 대응하는 각도로 가이드되는 제2 가이드부 회전단계(S470); 제2 가이드부 회전단계(S470) 후, 제어부(205)에 의해 제2이송부(160)가 역방향으로 회전되면서 절단된 케이블(C2)이 후방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 절단된 케이블(C2)의 타측 일부분이 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이에 배치되는 제7 이송단계(S480); 제7 이송단계(S480) 후, 제어부(205)에 의해 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a) 사이의 이격거리가 설정된 이격거리값 중 어느 하나로 조절되면서 절단된 케이블(C2) 타측의 피복 일부분이 절단되는 제2 피복절단단계(S490); 제2 피복절단단계(S490) 후, 제어부(205)에 의해 제2이송부(160)가 정방향으로 회전되면서 절단된 케이블(C2)이 전방으로 설정된 이송값만큼 이송됨에 따라 절단된 케이블(C2)의 타측에 위치하는 절단된 피복이 절단부(150)의 제1커팅날(153a)과 제2커팅날(155a)에 걸려 절단된 케이블(C2)로부터 탈피되는 제8 이송단계(S500); 제8 이송단계(S500) 후, 제어부(205)에 의해 제1감지센서(141)가 다시 작동되는 제1감지센서 재작동단계(S510); 제1감지센서 재작동단계(S510)와 동시에, 제어부(205)에 의해 가이드부(130)가 설정된 각도값만큼 역회전되어 원상태로 복귀되는 제2 가이드부 복귀단계(S520); 및 제8 이송단계(S500) 후, 제어부(205)에 의해 작동되는 배출부(180)를 통해 절단된 케이블(C2)이 배출되는 제1 케이블 배출단계(S530);를 포함한다.The
그리고, 제4 이송단계(S410) 후, 제어부(205)에 의해 작동상태를 이루는 제2감지센서(143)가 제2이송부(160)와 제1감지센서(141) 사이에 위치하는 권취된 케이블(C1)의 일부분을 감지하여 발생되는 제2신호를 제어부(205)로 전달하는 제2 감지단계(S371); 제2 감지단계(S371) 후, 제2감지센서(143) 모두에 의해 케이블의 일부분이 감지되지 않은 경우, 제2신호를 전달받는 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)가 역회전되어 권취된 케이블(C1)을 후방으로 이송시킴에 따라 권취된 케이블(C1)이 직선형태를 이루는 제1 케이블 직선화단계(S372); 및 제1 케이블 직선화단계(S372) 후, 제2감지센서(143) 모두에 의해 케이블의 일부분이 감지될 경우, 제2신호가 중지되면서 제어부(205)에 의해 제1이송부(120)의 회전이 일시적으로 중지되는 제2 케이블 직선화단계(S373);를 포함한다.After the fourth transfer step S410, the
또한, 제1 가이드부 회전단계(S340) 후, 제어부(205)에 의해 식별부(220)가 권취된 케이블(C1)의 단면적을 촬영하여 측정된 측정값을 데이터베이스부(201)에 전달하는 케이블 측정단계(S341); 및 케이블 측정단계(S341) 후, 비교부(203)에 의해 측정값과 데이터베이스부(201)에 저장된 설정된 이격거리값을 비교하여 발생되는 제6신호를 제어부(205)로 전달하는 제1 비교단계(S342);를 포함한다.Further, after the first guide unit rotation step (S340), the
그리고, 제1 케이블 배출단계(S530) 후, 제어부(205)에 의해 절단된 케이블(C2)을 파지한 상태의 배출유닛(183)이 정렬부(190)의 호퍼(191a) 상부에 배치되는 케이블 정렬준비단계(S531); 케이블 정렬준비단계(S531) 후, 제어부(205)에 의해 배출유닛(183)이 작동되면서 절단된 케이블(C2)을 파지한 상태를 해제함에 따라 절단된 케이블(C2)이 호퍼(191a)로 공급되는 케이블 공급단계(S532); 케이블 공급단계(S532) 후, 절단된 케이블(C2)이 안착시트(191b)에 안착되는 케이블 안착단계(S533); 케이블 안착단계(S533) 후, 제어부(205)에 의해 제4실린더(193)가 작동되어 안착시트(191b)에 안착된 절단된 케이블(C2)을 밀어 전방으로 이송시킴에 따라 절단된 케이블(C2)이 해당되는 수용공간(191c) 중 어느 하나에 수용되는 제9 이송단계(S534); 제9 이송단계(S534) 후, 제어부(205)에 의해 제4감지센서(195)가 수용공간(191c)으로 수용되는 절단된 케이블(C2)을 감지하여 발생되는 제4신호에 의한 카운트값을 데이터베이스부(201)에 전달하는 케이블 카운트단계(S535); 케이블 카운트단계(S535) 후, 비교부(203)에 의해 카운트값과 데이터베이스부(201)에 저장된 설정된 축적값을 비교하여 발생되는 제5신호를 제어부(205)로 전달하는 제2 비교단계(S536); 및 제2 비교단계(S536) 후, 제5신호를 전달받은 제어부(205)에 의해 커버(197a)가 회전되면서 수용공간(191c)이 개방된 상태를 이룸에 따라 수용공간(191c)에 설정된 개수만큼 축적된 절단된 케이블(C2)들이 배출되는 제2 케이블 배출단계(S537);를 포함한다.After the first cable discharging step S530, the discharging unit 183 holding the cable C2 cut by the control unit 205 is lifted up by the cable (not shown) disposed above the hopper 191a of the aligning unit 190 Alignment preparation step S531; The cut cable C2 is supplied to the hopper 191a as the discharge unit 183 is operated by the control unit 205 after the cable alignment preparation step S531, (S532); A cable seating step S533 in which the cut cable C2 is seated on the seating seat 191b after the cable feeding step S532; After the cable seating step S533, the fourth cylinder 193 is operated by the control unit 205 to push the cut cable C2 that is seated on the seating sheet 191b and forwardly feed the cut cable C2 Is accommodated in any one of the accommodating spaces 191c corresponding thereto; After the ninth transfer step S534, the control unit 205 detects the cut-off cable C2 accommodated in the accommodation space 191c by the fourth detection sensor 195 and counts the count value by the fourth signal generated To the database unit 201 (S535); After the cable counting step S535, a second comparison step S536 of comparing the count value by the comparing unit 203 with the stored accumulation value stored in the database unit 201 and transmitting the fifth signal to the control unit 205 ); The control unit 205 that has received the fifth signal returns the state in which the cover 197a is rotated and the accommodation space 191c is opened so as to change the number set in the accommodation space 191c And a second cable discharging step (S537) of discharging the accumulated cables (C2) accumulated as much as possible.
또한, 제어부(205)에 의해 작동되는 각 구성에 의한 현황을 표시하는 표시단계(S540);를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include a display step (S540) of displaying the status of each configuration operated by the control unit (205).
이러한, 본 발명에 따른 케이블 절단방법(300)은 전술한 케이블 절단장치(100)의 구성 및 제조과정들을 설명한 바와 유사하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The
이와 같은, 본 발명에 따른 케이블 절단장치(100) 및 이를 이용한 케이블 절단방법(300)은 권취된 케이블(C1)을 설정된 배치값만큼 동일하게 절단하고, 절단된 케이블(C2) 양측의 피복 일부분만을 용이하게 탈피시킬 수 있다. 즉, 제조되는 케이블을 매번 동일하게 생산함에 따른 신뢰성 향상 및 생산성 향상에 탁월한 효과가 있다.In the
100 : 케이블 절단장치 101 : 본체
110 : 지지부 120 : 제1이송부
130 : 가이드부 131 : 제1가이드부재
133 : 제2가이드부재 141 : 제1감지센서
143 : 제2감지센서 150 : 절단부
151 : 제1바디 153 : 제1커팅부재
155 : 제2 커팅부재 157 : 승강거리조절수단
157a : 제1래크 157b : 제2래크
157c : 피니언 160 : 제2이송부
170 : 직선화부 171 : 제2바디
172 : 제1고정부재 173 : 제2고정부재
174 : 제1실린더 175 : 제2실린더
176 : 제3감지센서 177 : 설정길이배치수단
177a : 리드스크류 177b : 이동부재
177c : 제5회전모터 180 : 배출부
181 : 제3실린더 183 : 배출유닛
190 : 정렬부 191 : 하우징
193 : 제4실린더 195 : 제4감지센서
197 : 개폐유닛 200 : 제어모듈
201 : 데이터베이스부 203 : 비교부
205 : 제어부 210 : 표시부
220 : 식별부 300 : 케이블 절단방법
S310 : 케이블 준비단계 S320 : 제1 이송단계
S330 : 제1 감지단계 S340 : 제1 가이드부 회전단계
S341 : 케이블 측정단계 S342 : 제1 비교단계
S350 : 제1감지센서 작동중지단계 S360 : 제1 가이드부 복귀단계
S370 : 제2 이송단계 S371 : 제2 감지단계
S372 : 제1 케이블 직선화단계 S373 : 제2 케이블 직선화단계
S380 : 제1 피복절단단계 S390 : 제3 이송단계
S400 : 절단부 복귀단계 S410 : 제4 이송단계
S420 : 제5 이송단계 S430 : 제3 감지단계
S440 : 케이블 고정단계 S450 : 제6 이송단계
S460 : 케이블 절단단계 S470 : 제2 가이드부 회전단계
S480 : 제7 이송단계 S490 : 제2 피복절단단계
S500 : 제8 이송단계 S510 : 제1감지센서 재작동단계
S520 : 제2 가이드부 복귀단계 S530 : 제1 케이블 배출단계
S531 : 케이블 정렬준비단계 S532 : 케이블 공급단계
S533 : 케이블 안착단계 S534 : 제9 이송단계
S535 : 케이블 카운트단계 S536 : 제2 비교단계
S537 : 제2 케이블 배출단계 S540 : 표시단계100: Cable cutting device 101: Body
110: Support part 120: First conveying part
130: guide part 131: first guide member
133: second guide member 141: first detection sensor
143: second detection sensor 150:
151: first body 153: first cutting member
155: second cutting member 157: lift distance adjusting means
157a:
157c: Pinion 160: Second transfer part
170: straightening section 171: second body
172: first fixing member 173: second fixing member
174: first cylinder 175: second cylinder
176: Third sensing sensor 177: Set length arrangement means
177a:
177c: fifth rotating motor 180:
181: third cylinder 183: exhaust unit
190: alignment part 191: housing
193: fourth cylinder 195: fourth detection sensor
197: opening / closing unit 200: control module
201: database unit 203: comparison unit
205: control unit 210: display unit
220: Identification part 300: Cable cutting method
S310: cable preparing step S320: first feeding step
S330: First sensing step S340: First guide part rotation step
S341: Cable measurement step S342: First comparison step
S350: First sensing sensor operation stopping step S360: First guide portion returning step
S370: Second transfer step S371: Second sensing step
S372: First cable straightening step S373: Second cable straightening step
S380: first coating cutting step S390: third conveying step
S400: Cutting section returning step S410: Fourth feeding step
S420: fifth transfer step S430: third sensing step
S440: Cable fixing step S450: Sixth conveying step
S460: cable cutting step S470: rotation of the second guide part
S480: Seventh transferring step S490: Second coating-cutting step
S500: eighth feeding step S510: first sensing sensor reacting step
S520: Return to the second guide unit S530:
S531: Cable alignment preparation step S532: Cable supply step
S533: Cable seating step S534: Ninth conveying step
S535: Cable count step S536: Second comparison step
S537: Second cable discharging step S540: Display step
Claims (6)
상기 본체의 일측면에 돌출되게 설치되고, 내측에 케이블이 관통상태로 지지되는 적어도 하나의 지지홀이 관통형성되는 블록 형태의 지지부;
상기 지지부로부터 일정간격으로 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제1회전모터의 제1회전축에 연결되고, 상기 제1회전축의 회전방향에 따라 상기 케이블을 일측 또는 타측방향으로 이송시키는 제1이송부;
상기 제1이송부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제2회전모터의 제2회전축에 연결되고, 내측으로 지지되는 상기 케이블 일부분의 각도를 조절하여 상기 케이블의 단부가 향하는 방향을 가이드 하는 가이드부;
상기 가이드부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 일측면에 설치되고, 상기 케이블의 일부분을 절단하거나, 상기 케이블 양측 단부의 피복만을 절단하여 절단된 상기 피복만을 심선으로부터 분리시키는 절단부;
상기 절단부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 내부에 마련되는 제4회전모터의 제4회전축에 연결되고, 상기 제4회전축의 회전방향에 따라 상기 케이블을 일측 또는 타측방향으로 이송시키는 제2이송부;
상기 제2이송부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 케이블의 이송방향을 따라 왕복 이동가능하게 설치되고, 상기 케이블이 설정된 길이만큼 직선형태로 배치되도록 상기 케이블의 단부를 상기 이송방향으로 잡아당기는 직선화부;
상기 직선화부로부터 일정간격을 두고 배치된 상태로, 상기 본체의 일측에 마련되고, 상기 절단부에 의해 절단된 상기 케이블을 배출시키는 배출부;
상기 제1이송부, 상기 가이드부, 상기 절단부, 상기 제2이송부, 상기 직선화부 및 상기 배출부의 작동을 제어하는 제어모듈; 및
상기 가이드부와 상기 절단부 사이에 배치된 상태로, 상기 본체에 설치되고, 상기 가이드부를 지나는 상기 케이블의 단부를 감지하여 발생되는 제1신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제1감지센서;를 포함하며,
상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 배치된 상태로, 상기 본체에 설치되고, 상기 가이드부와 상기 제2이송부 사이에 위치하는 상기 케이블을 감지하여 발생되는 제2신호를 상기 제어모듈로 전달하는 제2감지센서;를 더 포함하고,
상기 제2감지센서는,
다수개의 센서로 구성되어 상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 등간격으로 배치되되, 상기 케이블의 이송방향을 따라 일직선 형태로 배치되고, 제각기 상기 제1감지센서와 상기 제2이송부 사이에 위치하는 상기 케이블을 감지하며, 상기 다수개의 센서들 모두에 의해 상기 케이블이 감지되지 않을 경우, 상기 제1회전모터의 작동에 의해 상기 제1이송부가 역회전되도록 상기 제2신호를 상기 제어모듈로 지속적으로 전달하고, 상기 다수개의 센서들 모두에 의해 상기 케이블이 감지될 경우, 상기 제1회전모터의 작동이 중지되도록 상기 제2신호의 전달을 중지하는 것을 특징으로 하는 케이블 절단장치.main body;
A block-shaped support part protruding from one side surface of the main body and having at least one support hole penetratingly formed therein for supporting the cable in a penetrating manner;
And a second rotation shaft connected to the first rotation shaft of the first rotation motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the support portion at a predetermined interval and adapted to feed the cable in one direction or the other direction along the rotation direction of the first rotation axis A first conveying unit;
And an end portion of the cable is connected to a second rotation shaft of a second rotation motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the first transfer portion by a predetermined distance, A guide portion for guiding a direction in which the light is incident;
A cutting portion provided on one side surface of the main body in a state of being spaced apart from the guide portion at a predetermined interval and cutting only a part of the cable or only a covering of both ends of the cable to separate only the covering from the core wire;
And a second rotating shaft connected to the fourth rotating shaft of the fourth rotating motor provided inside the main body in a state of being spaced apart from the cutout portion and adapted to feed the cable in one direction or the other direction along the rotating direction of the fourth rotating shaft A second transfer unit;
The cable is arranged to be able to reciprocate along the conveying direction of the cable in a state of being spaced apart from the second conveying unit and pulls the end portion of the cable in the conveying direction so that the cable is arranged in a linear shape by a predetermined length A straightening section;
A discharge portion provided at one side of the main body in a state of being spaced apart from the straightening portion at a predetermined interval and discharging the cable cut by the cut portion;
A control module for controlling operations of the first transfer part, the guide part, the cut part, the second transfer part, the straightening part and the discharge part; And
And a first sensing sensor installed in the main body in a state of being disposed between the guide part and the cut part and transmitting a first signal generated by sensing an end of the cable passing through the guide part to the control module, ,
And a control unit for controlling the second sensor to detect a cable located between the guide unit and the second transfer unit and to transmit the second signal to the control module, And a second sensing sensor for transmitting the second sensing signal,
Wherein the second sensing sensor comprises:
A plurality of sensors disposed at equal intervals between the first sensor and the second transfer unit and arranged in a straight line along the direction of conveyance of the cable and each of the sensors is disposed between the first sensor and the second transfer unit, And the second signal is transmitted to the control module so that when the cable is not detected by all of the plurality of sensors, the first transfer part is reversely rotated by the operation of the first rotation motor, And stops transmission of the second signal so that operation of the first rotating motor is stopped when the cable is detected by all of the plurality of sensors.
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