KR20020024489A - an automatic vend string for commercialize a product - Google Patents

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KR20020024489A
KR20020024489A KR1020000056265A KR20000056265A KR20020024489A KR 20020024489 A KR20020024489 A KR 20020024489A KR 1020000056265 A KR1020000056265 A KR 1020000056265A KR 20000056265 A KR20000056265 A KR 20000056265A KR 20020024489 A KR20020024489 A KR 20020024489A
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임병재
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for automatically binding band strings are provided to improve the safety of workers and the working environment by automating a series of processes and to enhance productivity. CONSTITUTION: A band string(V) is automatically fed to winding rollers by a lower bracket(3), an upper bracket(2) and an air cylinder(4), and is cut by a thermal cutter(5) after being wound a specific length. The end of the band string is automatically wound by air cylinders, a driven wheel, a drive wheel(12) and a brake-embedded motor(19) via an electronic control system. After winding, a band string roll is automatically compressed. The compressed band string roll is transferred to a position for clamping. A rubber ring(102) is formed by cutting a rubber tube by the linear motion of a rack gear and the rotation of a pinion gear engaged with the rack gear. The rubber ring is placed on a rubber ring placing unit, and is automatically fed to a clamping device. The rubber ring supplied to the center of the band string roll is extended leftward and rightward. If the band string roll enters the extended rubber ring, the rubber ring is contracted and the center of the band string roll is clamped automatically. The clamped band string roll is discharged by the leftward and rightward linear movement of a timing belt(72).

Description

상품화를 위한 자동 밴드스트링 묶음장치 및 그 방법{an automatic vend string for commercialize a product }Automatic band string bundle device for commercialization and its method {an automatic vend string for commercialize a product}

본 발명은 상품화를 위한 자동 밴드 스트링 묶음장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 생산라인에서 통상의 방법으로 제조된 밴드스트링을 일정길이 만큼 자르고 한 다발씩 묶어 상품화시킬 수 있는 일련의 공정들을 기존 수작업에서 자동화시스템으로 구축하여 작업자의 안전성과 열악한 작업환경을 대폭 개선함은 물론 특히 소(少)인력으로 대량생산의 기틀을 마련하여 생산성을 향상시킴과 동시에 고 부가가치를 창출할 수 있는 자동 밴드 스트링 묶음장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic band string bundle device for commercialization, and a method thereof, and more particularly, a series of processes that can cut a band string manufactured by a conventional method in a production line to a certain length and bundle one by one to commercialize it. Automatic band strings that can be built by manual system to greatly improve worker safety and poor working environment, as well as to lay the foundation for mass production with small personnel, thereby improving productivity and creating high added value. A bundle device and a method thereof are provided.

일반적으로 밴드스트링이라 함은 제품박스 포장 또는 이삿짐 팩킹 및 상품간 이탈을 방지하기 위하여 묶는 끈(일반적으로 "노끈"이라 통용됨)으로 주로 사용되고 있는데, 이는 제조시부터 소비자 즉 실 사용자에게 공급되기까지는 많은 공정을 거친 후 상품화되어 공급된다.In general, bandstring is mainly used as a string (typically referred to as a "string") to prevent product box packaging or moving packing and separation between products. After many processes, it is commercialized and supplied.

즉 통상의 밴드스트링 성형기에서 최초 제조될 때, 밴드스트링이 연속 배출되면서 엉그러진 상태로 되는데, 이를 그대로 상품화 할 수는 없음으로 일정길이와 크기의 다발로 묶어 상품화하여야 한다.That is, when first manufactured in a conventional bandstring molding machine, the bandstring is tangled while being continuously discharged, but it cannot be commercialized as it is, and must be commercialized by bundles of bundles of a certain length and size.

따라서 종래에는 이와 같은 후 처리공정 즉, 권취공정(회전롤에 밴드스트링을 감는 작업), 절단공정(회전롤에 감긴 밴드스트링을 절단하는 작업), 인출공정(회전롤에 권취된 밴드스트링을 빼내는 작업) 및 클램핑공정(권취된 밴드스트링을 고무줄로서 고정시키는 작업) 등을 많은 인력을 들여 일일이 수작업으로 하고 있는 실정이다.Therefore, in the related art, such a post-processing process, that is, a winding process (the operation of winding the band string on the rotary roll), a cutting process (the operation of cutting the band string wound on the rotary roll), a drawing process (the removal of the band string wound on the rotary roll) Work) and clamping process (working to fix the wound bandstring as a rubber band), etc., with a lot of manpower.

때문에 많은 인력과 시간이 낭비 될 뿐만 아니라 높은 생산성을 기대할 수 없어 가격경쟁력이 약화되는 문제점이 있었다.Therefore, not only wasting a lot of manpower and time, but also can not expect high productivity, the price competitiveness was weakened.

이는 수출입용 제품 포장 및 일상생활에 다용도로 사용되는 것이어서 반드시 필요한 일종의 소모성 자재임을 감안할 때 향후 지속적으로 생산되어야 함은 물론 더욱 생산성을 높이고, 가격경쟁력을 갖추도록 하여야 할 것인바, 현재 수작업으로 하고 있는 것을 자동화시키는 것은 필수적이라 할 것이다.This is a versatile material used for packaging and import-export products and daily life, so it must be continuously produced in the future, as well as more productive and price-competitive. Automating that would be essential.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 기존 수작업으로 하고 있는 상품화를 위한 밴드스트링의 후 처리 공정을 자동화시킬 수 있는 기반기술을 확보하기 위하여 발명된 것으로서, 밴드스트링을 권취장치로 공급함과 동시에 권취장치에서 적절한 길이와 크기로 권취되었을 때 밴드스트링을 절단할 수 있도록하는 공급 및 절단공정과; 밴드스트링을 일정길이와 일정크기로 한 다발이 되게 훨에 권취하는 권취공정과; 한 다발로 권취된 밴드스트링 롤을 후 공정으로 자동 이송시키는 이송공정과; 이송된 밴드스트링을 흐트러지지 않도록 고정시킬 수 있는 재료로 사용하기 위한 수단으로 고무튜브를 가늘게 절단하여 고무링을 만드는 고무튜브절단공정과: 제조된 고무링을 공급하는 고무링공급공정과; 공급된 고무링을 이용하여 밴드스트링 롤의 중앙부를 자동클램핑하는 클램핑공정과; 클램핑된 밴드스트링 롤을 제품포장용 박스의 위치로 배출시키는 배출공정을 자동 시스템을 통하여 순차적으로 신속하게 일괄 수행할 수 있도록 하는 것에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Therefore, the present invention was invented in order to secure the underlying technology capable of automating the post-treatment process of the band strings for commercialization by the existing manual work as described above, while supplying the band strings to the winding device and at the same time suitable for the winding device. A feeding and cutting process for cutting the bandstring when wound in length and size; A winding-up step of winding the band string into a bundle having a predetermined length and a predetermined size; A transfer step of automatically transferring the bandstring rolls wound in one bundle to a later step; Rubber tube cutting step of making a rubber ring by thinly cutting the rubber tube as a means for using as a material capable of fixing the conveyed band string so as not to be disturbed: a rubber ring supply process for supplying the manufactured rubber ring; A clamping process of automatically clamping the center portion of the bandstring roll by using the supplied rubber ring; The technical task is to complete the discharge process of discharging the clamped bandstring roll to the position of the product packaging box in a rapid and sequential manner through an automatic system.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 정단면도1 is a front sectional view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 측단면도Figure 2 is a side cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명에서 제시된 밴드스트링 공급 및 절단장치와 권취장치, 고무큐브절단장치를 발췌한 사시도Figure 3 is a perspective view of the bandstring supply and cutting device and the winding device, a rubber cube cutting device presented in the present invention

도 4는 도 3의 평면도4 is a top view of FIG. 3

도 5의 가 ~ 다는 본 발명의 밴드스트링 공급 및 절단장치에서 권취기로에 밴드스트링을 권취하는 상태의 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view of the state of winding the band string to the winding machine in the band string supply and cutting device of the present invention.

도 6의 가,나는 본 발명의 밴드스트링 공급 및 절단장치에서 권취기로에 밴드스트링을 권취하는 상태의 평단면도Fig. 6A, Fig. 6 is a cross-sectional plan view of the state of winding the bandstring to the winding machine in the bandstring supply and cutting device of the present invention.

도 7은 본 발명의 고무튜브 절단장치를 보인 측단면도Figure 7 is a side cross-sectional view showing a rubber tube cutting device of the present invention

도 8의 가~다는 본 발명의 밴드스트링 이송장치와 고무링 공급장치, 밴드스트링 클램핑장치로 밴드스트링 롤이 진행되는 상태의 측단면도 및 정단면도8 is a side cross-sectional view and a front cross-sectional view of the band string roll in the band string feed device and the rubber ring supply device, the band string clamping device of the present invention is in progress;

도 9의 가,나는 본 발명에서 제시된 밴드스트링 배출장치의 측단면도, 및 정단면도9, I, I side cross-sectional view, and front cross-sectional view of the bandstring discharge device presented in the present invention

도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예의 공정흐름도10 is a process flow diagram of a preferred embodiment of the present invention

□ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 □□ Explanation of symbols for main parts of drawing □

V:밴드스트링 F,F-1:프레임V: Bandstring F, F-1: Frame

1:밴드스트링 공급 및 절단장치 2:상브라켓1: Band string feeding and cutting device 2: Top bracket

2a:리턴스프링 3:하브라켓2a: return spring 3: lower bracket

3a:가이드레일 2c,4,7,14,17,26,35,40,53,65,67:실린더3a: guide rail 2c, 4, 7, 14, 17, 26, 35, 40, 53, 65, 67: cylinder

2d,4a,14a,17a,26a,35a,40a,53a,65a,67a:부쉬로더2d, 4a, 14a, 17a, 26a, 35a, 40a, 53a, 65a, 67a: bushloader

5:thermal cutter날 6:칼날다이5: thermal cutter blade 6: blade die

6a:홈 8:투입구6a: Home 8: Inlet

9:단열재 10:밴드스트링 권취장치9: Insulation material 10: Band string winding device

11:권취롤러 12:구동휠11: Winding roller 12: Drive wheel

13:내륜롤러 13a:안내핀13: Inner ring roller 13a: Guide pin

15,16a:베어링 16:피동휠15, 16a: Bearing 16: Driven wheel

18:O링 19,22,71:모터18: O ring 19, 22, 71: motor

20:밴드스트링 롤 이송장치 21,72:타이밍벨트20: bandstring roll feed device 21, 72: timing belt

23:구동축 24:피동축23: drive shaft 24: driven shaft

25:구름판 25a:구름베어링25: Cloud plate 25a: Cloud bearing

30:고무튜브절단장치 31:절단장치용프레임30: Rubber tube cutting device 31: Cutting device frame

32:구동롤러 33:피니언기어32: Drive roller 33: Pinion gear

34:랙기어 36:피동롤러34: rack gear 36: driven roller

37:절단용받침대 38:절단용칼날37: Cutting base 38: Cutting blade

39:칼날고정대 39b:스프링39: Blade fixation stand 39b: Spring

39c:보조밀착판 41:피동롤러제어판39c: Auxiliary contact plate 41: Driven roller control panel

42:조절핸들 42a:볼트42: Adjustment handle 42a: Bolt

43,28:배출홈 44:고무링안내관43,28: Ejection Home 44: Rubber Ring Guide

50:고무링공급장치 51:이송플레이드50: rubber ring supply device 51: feed plate

51a:고무링안착부 52:고정대51a: rubber ring seat 52: fixing table

52a:가이드레일 60:밴드스트링 클램핑장치52a: guide rail 60: bandstring clamping device

61:작동판 61a:안내홈61: operation plate 61a: guide groove

62:확장브라켓 62a:걸림턱62: extension bracket 62a: locking jaw

63:가이드핀 64:지지대63: guide pin 64: support

66:strip편 70:밴드스트링 배출장치66: strip flight 70: band string discharge device

73:구동축 74:피동축73: drive shaft 74: driven shaft

75,27:안내판 100:가이드 홈75, 27: Information board 100: Guide home

101:고무튜브 102:고무링101: rubber tube 102: rubber ring

본 발명의 밴드스트링 묶음 장치의 전체적인 시스템공정을 대략적으로 설명하면, 밴드스트링 공급 및 절단공정, 권취공정, 이송공정, 고무튜브절단공정, 고무링 공급공정과, 클램핑공정, 배출공정으로 각 이루어지는데,The overall system process of the bandstring bundle device of the present invention is roughly described, and each of the bandstring supply and cutting process, the winding process, the conveying process, the rubber tube cutting process, the rubber ring supply process, the clamping process, and the discharging process ,

이는 밴드스트링을 상기 밴드스트링 공급 및 절단공정에서 자동으로 권취공정으로 공급한 다음 권취공정에서 밴드스트링을 일정길이로 권취함으로서 원형의 밴드스트링 롤이 만들어지는데, 이를 이송공정에 의하여 압착되면서 다음 공정인 클램핑공정으로 이송된다. 이때 상기 밴드 스트링이 클램핑공정에 이송되는 시간과 동시에 고무튜브절단공정에서는 고무튜브를 절단하여 고무링을 만들어 고무링공급공정을 통하여 상기 클램핑공정으로 고무링을 공급한다. 상기 클램핑공정에 공급된 고무링을 이용하여 밴드스트링 롤의 중앙지점을 묶은 다음 배출공정에 의하여 외부로 배출함으로서 묶음 처리된 밴드스트링 롤이 제공될 수 있고 이를 포장용 박스에 담아 상품화 할 수 있는 것이다.This is a circular band string roll is made by supplying the band string to the winding process automatically in the band string supply and cutting process, and then winding the band string to a predetermined length in the winding process, which is compressed by the transfer process and It is transferred to the clamping process. At this time, at the same time the band string is transferred to the clamping process, the rubber tube cutting process cuts the rubber tube to make a rubber ring, and supplies the rubber ring to the clamping process through the rubber ring supply process. Bundled bandstring rolls can be provided by tying the central point of the bandstring rolls by using the rubber ring supplied to the clamping process and then discharged to the outside by the discharging process, which can be commercialized in a packing box.

이상은 개략적이고 포괄적인 공정흐름을 설명한 것에 불과하며 이를 좀더 각 공정별 상세 설명과 구체적인 그 구성 및 작용을 첨부된 일실시예의 도면에 의거하여 상세히 설명하면 하기와 같다.The above is merely a schematic and comprehensive process flow description, which will be described in detail based on the detailed description of each process and the detailed configuration and operation thereof according to the accompanying drawings.

먼저 상기밴드스트링의 공급 및 절단공정은 밴드스트링을 후 공정인 권취공정의 권취롤러(11) 사이에 밴드스트링(V)의 끝부분이 위치할 수 있도록 자동이송/공급과 또 권취공정에서 밴드스트링(V)이 일정길이 만큼 권취가 끝이 나면 자동으로 절단하여 주는 공정으로서, 하기의 밴드스트링 공급 및 절단장치(1)를 통하여 수행된다.First, the feeding and cutting process of the band string is performed after the band string in the automatic transfer / supply and winding process so that the end of the band string V is located between the winding rollers 11 of the winding process. (V) is a process for automatically cutting when the winding is finished by a predetermined length, it is carried out through the following band string supply and cutting device (1).

즉 상기밴드스트링 공급 및 절단장치(1)는 일정길이의 고정용 하브라켓(3)과 그 상부에 상기 하브라켓(3)과 동일 길이의 유동용 상브라켓(2)이 구성되어 그 사이로 밴드스트링(V)이 안내되도록 하는 것으로서, 상기 상브라켓(2) 선단 좌,우측에는 린턴스프링(2a)이 구성되며, 그 상부에 상,하 작동용 에어실린더(4)가 구비된다.That is, the band string supplying and cutting device 1 has a fixed length lower bracket 3 having a predetermined length and an upper upper bracket 2 having the same length as the lower bracket 3 on the upper part of the band string ( As to guide V), the left and right sides of the upper bracket (2) tip linton spring (2a) is configured, the upper and lower operating air cylinder (4) is provided on the top.

이는 상기 실린더(4)에 의하여 상브라켓(2)이 상,하 작동함으로서 밴드스트링(V)을 눌러 압착할 수도 있고, 상기 리턴스프링(2a)의 탄성에 의하여 일정한 공간만큼 떨어지게 하여 밴드스트링(V)이 자유 운동할 수도 있는 것이다.This can be compressed by pressing the band string (V) by the upper bracket (2) by the cylinder (4) to operate up, down, by dropping a predetermined space by the elasticity of the return spring (2a) band string (V) ) Free movement.

상기와 같이 구성되는 상브라켓(2) 및 실린더(4)는 하부브라켓(3)에 고정된 상태에서 작동되는 것임에 따라서 상기 하브라켓(3)은 그 하부에 2개의 가이드레일(3a)상에서 후방의 에어실린더(2c) 부쉬로더(2d)와 연결되어 있음으로 그 작동에 의하여 전,후 이동된다.The upper bracket 2 and the cylinder 4 configured as described above are operated in a state fixed to the lower bracket 3, so that the lower bracket 3 is rearward on the two guide rails 3a at the lower portion thereof. It is connected to the air cylinder (2c) bushloader (2d) of the front and back by the operation is moved.

그리고 상기 상,하브라켓(2,3) 끝단부에는 thermal cutter날(5)과 그 하부에 상기 thermal cutter날(5)의 홈(6a)을 갖는 칼날다이(6)를 구성하되, 상기 thermal cutter날(5)의 하부에 에어실린더(7)가 구성되어 상,하 작동된다. 즉 상기 칼날다이(6)는 고정상태에 있는 가운데 상기 실린더(7)의 작동으로 상기 thermal cutter날(5)이 하방으로 내려와 칼날다이(6)의 홈(6a)에 눌러지면서 고열이 발생하여 합성수지재로된 밴드스트링(V)을 쉽게 절단할 수 있는 것이다.And the upper and lower brackets (2,3) end of the thermal cutter blade (5) and a lower portion of the blade cutter (6) having a groove (6a) of the thermal cutter blade (5) in the lower portion, the thermal cutter An air cylinder 7 is configured at the lower portion of the blade 5 to operate up and down. That is, the blade die 6 is in a fixed state while the thermal cutter blade 5 is lowered by the operation of the cylinder 7 to be pressed down into the groove 6a of the blade die 6 so that high heat is generated. The band band (V) can be easily cut.

즉 작업자가 흐트러져있는 밴드스트링(V)의 끝단을 잡고 투입구(8)를 통하여 진입시켜 상기 상,하브라켓(2,3) 사이로 안내하여 상,하브라켓(2,3) 끝보다 조금 길게 한 다음 상기 상브라켓(2) 상단의 실린더(2c)를 작동시키면 상브라켓(2)이 압착되어 밴드스트링(V)을 누르게되는데, 이때 후방의 실린더(4)가 작동하여 하브라켓(3)을 전진 이동시키면 밴드스트링(V)이 상하브라켓(2)간 물린 상태에서 후 공정인 권취롤러(11)로 밴드스트링(V)이 공급되게 된다.That is, the operator grasps the distal end of the band string (V) and enters through the inlet (8) to guide between the upper and lower brackets (2,3) to slightly longer than the upper and lower brackets (2,3). When operating the cylinder (2c) of the upper bracket (2), the upper bracket (2) is pressed to press the band string (V), at this time the cylinder (4) of the rear is moved forward movement of the lower bracket (3) In this case, the band string V is supplied to the winding roller 11 which is a post-process in the state in which the band string V is bitten between the upper and lower brackets 2.

상기 밴드스트링(V)은 상,하브라켓(2,3) 끝단에서부터 일정길이 만큼 튀어나와 있음으로 이부분을 권취롤러(11) 중앙부에 위치하도록 한다.The band string (V) is protruded by a predetermined length from the end of the upper and lower brackets (2, 3) so that this part is located in the center of the winding roller (11).

상기 권취롤러(11)에서 밴드스트링(V)의 끝을 잡아 권취가 시작되면 상기 실린더(7)의 부쉬로더(7a)의 상승작동과 스프링(2a)의 확장력에 의하여 상브라켓(3)이 하브라켓(2)과 떨어져 밴드스트링(V)이 연속적으로 권취롤러(11)로 이동될 수 있도록 공간을 확보되고 후방의 실린더(4)의 작동으로 상,하브라켓(2,3)이 원위치로 복귀된다.The upper bracket 3 is lowered by the lifting operation of the bush loader 7a of the cylinder 7 and the expansion force of the spring 2a when the winding is started by holding the end of the band string V in the winding roller 11. A space is secured so that the band string V can be continuously moved to the take-up roller 11 apart from the bracket 2 and the upper and lower brackets 2 and 3 return to their original positions by the operation of the rear cylinder 4. do.

상기 밴드스트링(V)이 권취롤러(11)에서 일정한 길이 만큼 권취가 끝이 나면 실린더(7)의 작동에 의하여 thermal cutter날(5)이 하방으로 내려와 칼날다이(6)홈(6a)에 눌러지면 그 열에 의하여 쉽게 밴드스트링(V)이 절단됨으로서 1공정이 완료된다.When the band string V finishes winding by a predetermined length in the winding roller 11, the thermal cutter blade 5 is lowered by the operation of the cylinder 7 to press the blade die 6 into the groove 6a. One step is completed by easily cutting the band string V by the heat of the paper.

상기한 일련의 공정들은 각 부분의 감지센서에서 보내진 신호를 통하여 연속적이고 자동으로 이루어지는 것이며, 또 밴드스트링 절단시 thermal cutter날(5)에서 발생되는 고열이 다른 부품에게로 전달되는 것을 막기 위하여 thermal cutter날(5)과 연결되는 몸체사이에 단열재(9) 등을 적용할 수도 있는 것이다.The series of processes described above are carried out continuously and automatically through the signal sent from the sensing sensor of each part, and the thermal cutter is used to prevent the high heat generated from the thermal cutter blade 5 during the bandstring cutting from being transferred to other parts. It is also possible to apply a heat insulating material (9) and the like between the blade (5) and the body connected.

밴드스트링 권취공정은 상술된 밴드스트링 공급 및 절단장치(1)에서 공급된 밴드스트링(V)을 일정한 크기의 롤형태로 권취시키기 위한 공정으로서 기존 수작업으로 모터를 가동 및 정지시키며, 밴드스트링이 권취될 수 있는 롤러 또한 수동으로 구동 및 정시시키는 일련의 작업에 비하여 본 발명에서는 이러한 작업들을 에어실린더(14,17). 피동훨(16), 구동휠(12) 및 브레이크내장 모터(19) 등을 전자제어 시스템의 제어를 통하여 자동으로 권취가 이루어 질 수 있도록 하여 신속하고도 안정적으로 권취를 할 수 있음은 물론 종래 롤러를 손으로 정지시키는 위험요소가 제거될 수 있는 것으로서, 이는 하기의 밴드스트링 권취장치(10)를 통하여 수행된다. The bandstring winding process is a process for winding the bandstring V supplied from the above-described bandstring supply and cutting device 1 into a roll shape of a predetermined size, and starts and stops the motor by manual operation, and the bandstring is wound. Compared to a series of operations in which the rollers that can also be driven and directed manually are also described in the present invention air cylinders 14 and 17. The driven wheel 16, the driving wheel 12, and the brake built-in motor 19 can be automatically wound through the control of the electronic control system, so that the winding can be carried out quickly and stably. The risk of stopping by hand can be eliminated, which is carried out through the following bandstring winding device (10).

즉 상기밴드스트링 권취장치(10)는 권취롤러(11)에서 밴드스트링(V)이 권취되는데, 상기 권취롤러(11)는 모터(19)에서 발생되는 동력을 벨트를 통하여 구동될 수 있는 구동훨(drive wheel, 12)과 상기 구동휠(12) 구동시 그 마찰력에 의하여 동시 구동되는 피동훨(coast wheel, 16)로 대분할 수 있는데, 이는 동일중심에서상호 마주보면서 일정한 거리가 유지된다.That is, the band string winding device 10 is wound around the band string (V) in the take-up roller 11, the take-up roller 11 is a drive wheel that can be driven through the belt the power generated by the motor 19 The drive wheel 12 and the drive wheel 12 may be divided into a driven wheel 16 driven simultaneously by the frictional force, which maintains a constant distance from each other at the same center.

상기 구동훨(12)은 상기 피동훨(16)과 마주보는 면 내향으로 수개의 안내핀(13a)에 의하여 고정된 내륜롤러(13)가 내장된다.The driving wheel 12 includes an inner ring roller 13 fixed by several guide pins 13a inwardly facing the driven wheel 16.

상기 내륜롤러(13)는 후방의 실린더(14)와 부쉬로더(14a)에 의하여 연결구성되고, 각 베어링(15)을 통하여 구동시 원활성을 기하였다.The inner ring roller 13 is connected by the rear cylinder 14 and the bush loader (14a), to facilitate the smooth driving during each bearing (15).

한편 피동휠(16)은 내부에 베어링(16a)이 안착되고 그 후방에 설치된 실린더(17)에서 연장된 부쉬로더(17a)에 상기 베어링(16a)이 축삽 고정됨과 동시에 상기 구동휠(12)과 마주보는 면에는 밴드스트링(V)과의 압착력을 높이게 위하여 고무재질의 O링(18)이 구비된다.Meanwhile, the driven wheel 16 has the bearing 16a mounted therein and the bearing 16a is fixedly inserted into the bush loader 17a extending from the cylinder 17 installed at the rear thereof. The opposite surface is provided with an O-ring 18 of rubber material to increase the compressive force with the band string (V).

상기와 같이 구성되는 권취롤러(11)는 공급공정에서 밴드스트링 끝단이 상기 구동휠(12)과 피동휠(16) 사이의 일정공간 중심으로 공급되면 이를 감지센서에서 감지하여 실린더(14)에 그 신호를 보냄에 따라서 부쉬로더(14a)의 작동으로 상기 내륜롤러(13)가 안내핀(13a)의 안내를 받으면서 피동휠(16)의 방향으로 직선이동하고, 연이어 피동휠(16)측의 실린더(17)가 작동하여 피동휠(16) 또한 구동휠(12) 쪽으로 이동하면서 상기 내륜롤러(13)와 피동휠(16)면이 밀착되게된다.In the winding roller 11 configured as described above, when the end of the band string is supplied to the center of the predetermined space between the driving wheel 12 and the driven wheel 16 in the supplying process, the winding sensor 11 detects this from the detection sensor and attaches it to the cylinder 14. As the signal is sent, the inner ring roller 13 is linearly moved in the direction of the driven wheel 16 while being guided by the guide pin 13a by the operation of the bush loader 14a, followed by a cylinder on the driven wheel 16 side. (17) is operated so that the driven wheel 16 also moves toward the drive wheel 12, the inner ring roller 13 and the driven wheel 16 surface is in close contact.

이때 상기 내륜롤러(13)와 피동휠(16)면 사이에 위치하고 있던 밴드스트링(V)끝부분이 그 밀착되는 순간 압착/고정되게 되고, 또 피동휠(16)면에 구성된 o링(18)의 의하여 더욱 그 압착력이 확실하게 확보되는 것이다.At this time, the end of the band string (V) located between the inner ring roller 13 and the driven wheel 16 surface is pressed / fixed at the close contact thereof, and the o-ring 18 configured on the driven wheel 16 surface. By that the pressing force is surely secured.

상기와 같이 밴드스트링이 압착/고정되면 브레이크내장 구동모터(19)의 작동에 의하여 그 동력이 벨트를 통하여 구동휠(12)에 전달되어 구동휠(12)이 회전운동하면 밴드스트링은 내륜롤러(13)에 권취된다.As described above, when the band string is compressed / fixed, the power is transmitted to the driving wheel 12 through the belt by the operation of the brake built driving motor 19. When the driving wheel 12 rotates, the band string is the inner ring roller ( 13) is wound up.

상기 밴드스트링이 일정량 권취가 완료되면 이를 감지하여 브레이크내장 구동모터(19)가 정지함과 동시에 전 공정의 절단공정에서 밴드스트링(V)을 절단한 다음 상기 실린더(14)의 작동으로 구동휠(12)의 내륜롤러(13)와 피동휠(16)이 각 후퇴하여 위치복귀를 수행하면 밴드스트링은 압착/고정 및 내륜롤러(13)에 접설된 상태가 완전 해제됨으로서 자중에 의하여 아래로 자유낙하하면서 후 공정인 밴드스트링 롤의 이송장치로 이동됨으로서 일련의 밴드스트링 권취공정이 완료되는 것이다.When the band string is wound around a predetermined amount, the brake built-in driving motor 19 stops and at the same time cuts the band string V in the cutting process of the entire process and then drives the driving wheel ( When the inner ring roller 13 and the driven wheel 16 of 12 are retracted to perform position return, the bandstring is freely dropped down by its own weight by completely releasing the state connected to the inner ring roller 13 by crimping / fixing. While being moved to the transfer device of the band string roll, which is a subsequent process, a series of band string winding processes are completed.

도면 중 미설명 부호 103은 고무튜브 권취롤러임.In the figure, reference numeral 103 denotes a rubber tube winding roller.

밴드스트링 롤의 이송공정은 상기 권취장치(10)에서 권취가 완료되어 원형의 밴드스트링 롤을 자동으로 압착하여 중간지점에 고무링으로 클램핑하기 좋은 상태 즉 길쭉한 형태로 만들면서 후 공정인 클램핑공정의 일정한 위치로 이동시키는 자동 이송공정으로서, 하기의 밴드스트링 롤 이송장치(20)를 통하여 수행된다. The transfer process of the band string roll is completed after the winding in the take-up device 10 to automatically squeeze the circular band string roll to make a good state that is clamped with a rubber ring at the intermediate point, that is, the elongated form of the clamping process As an automatic transfer process to move to a predetermined position, it is carried out through the following band string roll transfer device (20).

즉 상기밴드스트링 롤의 이송장치(20)는 전술된 공정인 권취장치(10)의 하단 프레임(F)상의 가이드 홈(100) 하단에 위치하며, 일측에 구동모터(22)에서 전달된 동력이 구동축(23)을 구동시키고, 상기 구동축(23)의 상단에 일정거리가 유지되어 구비되는 피동축(24)간 연결된 타이밍벨트(21)가 상기 구동축(23)의 회전 구동에 의하여 구동될 수 있도록 구성되며, 상기 타이밍벨트(21) 타측방에는 다수개의소형 구름베어링(25a)이 정열배치된 구름판(25)이 후방 실린더(26)에서 연장된 부쉬로더(26a)와 연결설치된다.That is, the transfer device 20 of the bandstring roll is located at the lower end of the guide groove 100 on the lower frame F of the winding device 10, which is the above-described process, and the power transmitted from the driving motor 22 to one side is To drive the drive shaft 23, the timing belt 21 connected between the driven shaft 24, which is provided at a constant distance on the upper end of the drive shaft 23 to be driven by the rotation drive of the drive shaft 23 On the other side of the timing belt 21, a rolling plate 25 in which a plurality of small rolling bearings 25a are arranged is connected to the bush loader 26a extending from the rear cylinder 26.

상기 타이빙벨트(21)와 구름판(25) 사이는 밴드스트링 롤(V)의 지름과 동일 또는 그 이상의 거리가 유지되도록 하며, 각 세로방향으로 설치됨과 동시 양측면에는 밴드스트링 롤(V)의 이탈을 방지하기 위하여 안내판(27)이 각 설치된다.The distance between the moving belt 21 and the rolling plate 25 is maintained at a distance equal to or greater than the diameter of the band string roll V, and is installed in each longitudinal direction and at the same time, the band string roll V is separated from both sides. In order to prevent the guide plates 27 are installed.

상기한 구성에서 권취가 완료된 밴드스트링 롤(V)이 권취롤러(11)에서 이탈되어 밴드스트링 롤 안내홈(100)을 통하여 자유낙하면서 상기 타이밍벨트(21)와 소형 구름베어링(25a)이 구비된 구름판(25) 사이에 1/3수준위치에 도달하게 되면 상기 구름판(25)이 후방의 실린더(26)의 작동에 의하여 타이밍벨트(21)쪽으로 일정폭 만큼 압착하여 원형으로 된 밴드스트링 롤(V)을 길쭉한 형태로 변화시킴과 동시에 타이밍벨트(21)가 구동모터(22)와 구동축(23)의 회전운동에 의하여 하방을 향하여 직선 구동함에 따라 이에 압착되어 밀착된 밴드스트링(V)이 아래로 이동되는데, 이는 완전히 이동하는 것이 아니라 상기 밴드스트링의 상단 일부분이 상기 타이밍벨트(21)와 구름판(25)간 물린 상태에서 멈추어진다.In the above configuration, the winding of the completed bandstring roll (V) is separated from the take-up roller (11) and freely falls through the bandstring roll guide groove (100), and the timing belt (21) and the small rolling bearing (25a) are provided. When reaching the 1/3 level position between the rolling plate 25, the rolling plate 25 is pressed by a predetermined width toward the timing belt 21 by the operation of the cylinder 26 in the rear band band roll ( V) is changed into an elongated shape and the timing belt 21 is linearly driven downward by the rotational movement of the drive motor 22 and the drive shaft 23, so that the band string V compressed and adhered thereto is lowered. It does not move completely, but rather stops in the state where the upper portion of the bandstring is bitten between the timing belt 21 and the rolling plate 25.

이는 상기 밴드스트링(V)이 후 공정인 클램핑공정에서 클램핑하기 최적의 위치 즉 클램핑장치(60)가 위치하는 곳에 상기 밴드스트링 롤(V)의 중앙부가 위치하도록 하여 고무링(102)을 클램핑하기 좋은 위치로 설정하고자 하는 것이다.This is to clamp the rubber ring 102 so that the center portion of the band string roll V is positioned where the band string V is clamped in a subsequent clamping process, that is, where the clamping device 60 is located. We want to set it up in a good location.

이러한 과정에서 밴드스트링 롤의 위치를 감지시키기 위하여 광전 근접센서(photo sensor, Autonics사 제품, BR100-DDT)를 상기 이송장치 상, 하 적정부위에 설치하였다.In this process, in order to detect the position of the band string roll, a photoelectric proximity sensor (photo sensor, manufactured by Autonics Co., Ltd., BR100-DDT) was installed on the upper and lower proper portions of the transfer device.

상기와 같이 원형롤 형태의 밴드스트링 롤(V)이 이송 중 길쭉하게 변하여 클램핑장치(60)의 가운데지점에 위치한 상태에서 클램핑장치(60)에서 고무링(102)을 이용하여 클램핑하게 되는데, 이때 상기 고무링(102)이 필요하게 된다. 따라서 상기 이송장치(20)에서 밴드스트링 롤(V)이 클램핑공정에 도달함과 동시 고무링(102)이 클램핑 장치(60)에 공급됨은 필수라 할 것이어서 상기 고무링(102)을 절단 제작하여 전달하는 고무튜브절단공정을 살펴보기로 한다.As described above, the band string roll V having a circular roll shape is elongated during transfer and clamped using the rubber ring 102 in the clamping device 60 in a state where it is located at the center of the clamping device 60. The rubber ring 102 is required. Therefore, it is essential that the band string roll V reaches the clamping process in the transfer device 20 and the rubber ring 102 is supplied to the clamping device 60 by cutting the rubber ring 102. Let's look at the rubber tube cutting process.

고무튜브절단공정은 전술한 바와 같이 이송장치(20)에서 클램핑장치(60)로 이송된 밴드스트링 롤(V)을 흩트려지지 않도록 클램핑할 때 사용되는 고무링(102)을 제작코자 하는 것으로서, 이를 본 발명에서는 통상 제작된 상태로 시중에 판매되는 고무링을 사용하는 것이 아니라 고무튜브(101)를 일정길이 만큼 절단하는 절단장치(30)를 통하여 직접 제작한 다음 이를 고무링공급장치(50)에 의하여 클램핑장치(60)로 제조된 고무링(102)을 공급하기 위한 공정으로서, 이는 하기의 고무튜브절단장치(30)를 통하여 수행되는 것이다. The rubber tube cutting process is intended to manufacture a rubber ring 102 used when clamping the bandstring roll V transferred from the transfer device 20 to the clamping device 60 so as not to be scattered. In the present invention, instead of using a commercially-available rubber ring in the state of manufacture, directly manufactured through a cutting device 30 for cutting the rubber tube 101 by a predetermined length, and then the rubber ring supply device 50. As a process for supplying the rubber ring 102 produced by the clamping device 60 by, which is performed through the rubber tube cutting device 30 below.

즉 상기고무튜브절단장치(30)는 구동롤러(32)와 상기 구동롤러(32)와 밀착 구동되는 피동롤러(36)가 평행되게 맞물려 구성하되, 상기 구동롤러(32) 일측의 절단장치용프레임(31) 외측에는 피니언기어(33)가 상기 구동롤러(32)와 연결 구성되고, 상기 피니언기어(33) 상단에는 실린더(35)에서 연장된 부쉬로더(35a)와 연결된랙기어(34)가 맞물려 구성됨에 따라 상기 랙기어(34)의 작동에 의하여 피니언기어(33)가 회전되고, 그 피니언기어(33)와 연결된 구동롤러(32)가 회전됨으로서 상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36)사이에서 고무튜브(101)가 압착되면서 하방으로 진입할 수 있게된다.In other words, the rubber tube cutting device 30 is composed of a drive roller 32 and the driven roller 36 in close contact with the drive roller 32 is configured to be in parallel mesh, the cutting device frame on one side of the drive roller 32 (31) Outside the pinion gear 33 is connected to the drive roller 32, the pinion gear 33, the rack gear 34 is connected to the bush loader (35a) extending from the cylinder 35 on the upper end As the pinion gear 33 is rotated by the operation of the rack gear 34 and the driving roller 32 connected to the pinion gear 33 is rotated by being engaged, the driving roller 32 and the driven roller 36 are rotated. Between the rubber tube 101 is pressed it is possible to enter downward.

이때 상기 랙기어(34)와 피니언기어(33)의 치형(齒形)이 통상의 기어 치형과는 다르게 서로 반대로 경사지게 형성된 상태에서 맞물려있어 상기 랙기어(34)가 전진할 때는 전진한 만큼 피니언기어(33)가 회전하지만 상기 랙기어(34)가 귀환할 때는 상기 피니언기어(33)는 움직이지 않는다. 또 상기 랙기어(34)의 귀환운동시 구동롤러(32)가 역회전이 될 수 있음으로 상기 구동롤러(32)의 지지단(end positions of support)에는 클러치베어링(미도시)을 사용하였으며, 또 상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36)사이의 압착력은 상기 피동롤러(36) 양단 후방에 설치되는 리턴스프링(미도시)의 장력에 의하여 확보될 수 있다.At this time, the teeth of the rack gear 34 and the pinion gear 33 are engaged with each other in an inclined state opposite to the normal gear teeth so that the rack gear 34 moves forward as the pinion gear moves forward. While the 33 rotates, the pinion gear 33 does not move when the rack gear 34 returns. In addition, since the driving roller 32 may be reversely rotated during the return movement of the rack gear 34, a clutch bearing (not shown) was used for end positions of the support of the driving roller 32. In addition, the pressing force between the driving roller 32 and the driven roller 36 can be secured by the tension of the return spring (not shown) installed at both ends of the driven roller 36.

상기 랙기어(34)의 전진거리는 제작코자하는 고무링(102)의 폭에 맞추어 설정되는 것임으로 본 발명에서 제작코자하는 고무링(102)의 폭이 2mm임을 감안할 때 상기 랙기어(34)의 전진거리 또한 2mm로 설정되어야 할 것임은 당연하고, 본 발명에서는 상기 피니언기어(33)에 형성된 치(齒) 크기를 각 1개당 2mm 간격이 되게 함에 따라서 상기 랙기어(34)가 상기 피니언기어()에서 하나의 치(齒)만을 전진시키면 된다할 것이다.Considering that the advancing distance of the rack gear 34 is set according to the width of the rubber ring 102 to be manufactured, the width of the rubber ring 102 to be manufactured in the present invention is 2 mm. Naturally, the forward distance should also be set to 2 mm, and in the present invention, the rack gear 34 is formed as the pinion gear (2) for each one of the tooth sizes formed in the pinion gear 33. ) Only need to advance one tooth.

한편 상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36) 하방에는 절단용받침대(37)와 상기 절단용받침대(37) 밑면과 동일선상의 반대쪽에 일정거리를 두고 절단용칼날(38)이구비하게 되는데, 이는 평면에서 볼 때 고무튜브절단시 한쪽으로 밀리는 것을 방지하기 위하여 반타원의 오목형상이 되도록 하여 고무튜브(101)의 외측부위에서 내측부위로 순차적이고 순간적으로 정확하게 절단될 수 있도록 설계되었다.Meanwhile, below the driving roller 32 and the driven roller 36, the cutting blade 38 and the cutting blade 38 are provided with a cutting blade 38 at a predetermined distance on the opposite side in the same line as the bottom surface of the cutting support 37. In order to prevent the rubber tube from being pushed to one side when viewed from the plane, it is designed to be a semi-ellipse concave shape so that the rubber tube 101 can be cut from the outer part of the rubber tube 101 to the inner part sequentially and instantaneously and accurately.

상기와 같은 모양의 칼날(38)은 스프링(39c)을 갖는 2개의 안내핀(39b)과 절단 전 절단의 월활성을 기하기 위하여 상기 고무튜브를 절단부의 직전에서 압착하여주는 보조밀착판(39a)이 각 장착된 칼날고정대(39)의 밑단에 볼트(미도시)로서 일체화 구성되며,The blade 38 of the shape as described above is two guide pins (39b) having a spring (39c) and the auxiliary contact plate (39a) for crimping the rubber tube immediately before the cut in order to ensure the monthly activity of the cutting before cutting ) Is integrally configured as a bolt (not shown) at the bottom of each mounted blade holder 39,

상기 칼날고정대(39) 후방에는 실린더(40)의 부쉬로더(40a)가 연결되어 있어 상기 실린더(40)의 작동에 의하여 칼날고정대(39)가 작동되게되고, 상기 칼날고정대(39)의 전, 후 직선운동에 의하여 상기 칼날고정대(39)에 고정된 칼날 끝이 상기 칼날받침대(37)의 밑면과 밀착 교차되어 절단이 이루어진다.A bush loader 40a of the cylinder 40 is connected to the rear of the blade holder 39 so that the blade holder 39 is operated by the operation of the cylinder 40, and before the blade holder 39, After the end of the blade fixed to the blade holder (39) by a linear motion is in close contact with the bottom surface of the blade support 37 is cut.

그리고 상기 고무튜브(101)를 최초 구동롤러(32)와 피동롤러(36) 사이로 진입하여 셋팅할 때 상기 피동롤러(36)를 일정거리 후퇴시킨 상태에서 이루어져야 한다. 따라서 상기 피동롤러(36)를 좀더 쉽게 후퇴시키기 위하여 상기 절단장치용프레임(31) 양측면 외부로 돌출된 피동롤러(36) 고정축(36a)을 각 걸림시키고, 전면 중앙에 조절핸들(42)을 갖는 볼트(42a)가 체결된 피동롤러제어판(41)이 상기 절단장치용프레임(31) 외부에 설치하였다,When the rubber tube 101 enters and is set between the first driving roller 32 and the driven roller 36, the driven roller 36 must be retracted a predetermined distance. Therefore, in order to more easily retract the driven roller (36), each of the fixed rollers (36a) of the driven roller (36) protruding from both sides of the cutting device frame (31) is engaged, and the adjustment handle (42) is placed at the front center. A driven roller control plate 41 to which the bolt 42a to be fastened is installed outside the cutting device frame 31.

이는 상기 핸들(42)을 조절하여 볼트(42a)를 전진시키면 상기 볼트(42a) 끝부분과 흐레임(31)표면 일정 부분과 접촉되면서 상기 프레임(31) 양측면상에 돌출된 피동롤러(36) 고정축(36a)을 잡아당기게 됨으로서 상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36)간 일정한 틈이 형성될 수 있도록 하였다.This adjusts the handle 42 to advance the bolt 42a, the driven roller 36 protruding on both sides of the frame 31 while being in contact with the end portion of the bolt 42a and the surface of the flame 31. By pulling the fixed shaft 36a, a constant gap between the driving roller 32 and the driven roller 36 can be formed.

상기와 같이 구성될 수 있는 고무튜브절단장치(30)는 상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36)사이로 고무튜브(101)를 끼워 설치된 상태에서 상기 실린더(35)의를 작동에 의하여 상기 랙기어(34)가 전,후 운동을 하면 이와 맞물려있는 피니언기어(33)가 회전함에 따라 구동롤러(32)가 구동하여 고무튜브(101)를 하방으로 일정간격 이동됨과 동시에 상기 실린더(40)가 작동하여 칼날고정대(39)을 전진시키면 상기 칼날고정대(39)에 구비된 보조밀착판(39a)에 의하여 고무튜브(101)를 밀착되면서 연이어 상기 칼날(38)이 절단용받침대(37) 밑면과 교차되어 고무튜브(101)를 절단할 수 있도록 하였다.The rubber tube cutting device 30 may be configured as described above by operating the cylinder 35 in a state where the rubber tube 101 is inserted between the driving roller 32 and the driven roller 36. When the gear 34 moves forward and backward, as the pinion gear 33 engaged with the gear 34 rotates, the driving roller 32 is driven to move the rubber tube 101 downwards at a predetermined interval, and at the same time, the cylinder 40 is moved. When the blade holder (39) is advanced by operating, the rubber tube (101) is brought into close contact with the sub-contact plate (39a) provided in the blade holder (39), and the blade (38) is connected to the bottom of the cutting base (37). Crossed to be able to cut the rubber tube (101).

상기 고무튜브(101)에서 절단되어 제작된 고무링(102)은 그 하단에 고무링 배출홈(43)을 통과하여 고무링안내관(44)에 의하여 고무링공급장치(50)로 이송된다.The rubber ring 102 cut and manufactured by the rubber tube 101 passes through the rubber ring discharge groove 43 at the lower end thereof and is transferred to the rubber ring supply device 50 by the rubber ring guide tube 44.

상기 고무링공급장치(50)는 상기 고무튜브(101)를 절단하여 제조된 고무링(102)이 상기 안내관(44)을 통하여 전달되면 이를 클램핑공정의 클램핑장치(60)로 고무링(102)을 적절하게 공급하는 것으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술키로 하고 클램핑공정에 대하여 먼저 설명키로 한다.The rubber ring supply device 50 is a rubber ring 102 is produced by cutting the rubber tube 101 is delivered through the guide tube 44, the rubber ring 102 to the clamping device 60 of the clamping process ), And a detailed description thereof will be given later, and the clamping process will be described first.

밴드스트링 클램핑공정은 밴드스트링 이송장치(20)에서 이송 공급된 밴드스트링 롤(V)의 중앙지점에 상기 고무링 절단장치(30)에서 고무튜브를 절단하여 제작된 고무링(102)이 고무링안내관(44)과 고무링공급장치(50)에 의하여 공급된 고무링(102)을 이용하여 클램핑하는 공정으로서, 이는 하기의 밴드스트링 클램핑장치(60)를 통하여 수행된다. In the band string clamping process , the rubber ring 102 is manufactured by cutting a rubber tube in the rubber ring cutting device 30 at a central point of the band string roll V fed from the band string transfer device 20. As a process of clamping using the rubber pipe 102 supplied by the guide pipe 44 and the rubber ring supply device 50, this is performed through the band string clamping device 60 described below.

즉 상기밴드스트링 클램핑장치(60)는 전술된 밴드스트링 이송장치(20)가 안착된 프레임(F-1)상의 밴드스트링 배출홈(28) 하단에 위치하여 양측면에 고무링(102) 확장브라켓(62)을 좌,우 직선운동시키는 역할을 수행하게되는 실린더(67)가 구비되고, 상면부에 단이 형성되면서 관통된 직사각 형태의 안내홈(61a)을 가지는 작동판(61)이 구비되는데, 이는 전술된 프레임(F-1)면에 하방으로 고정되는 2개의 가이드핀(63,63a) 하단에 축삽되어 안착된다.That is, the bandstring clamping device 60 is located at the bottom of the bandstring discharge groove 28 on the frame F-1 on which the above-described bandstring transfer device 20 is seated, and rubber ring 102 expansion brackets on both sides thereof. The cylinder 67 is provided to perform the role of linear movement of the left and right, 62, is provided with a working plate 61 having a guide groove 61a of the rectangular shape penetrated while the end is formed in the upper surface, It is pivotally seated at the bottom of two guide pins 63 and 63a fixed downward to the surface of the frame F-1 described above.

상기한 작동판(61)은 상부의 프레임(F-1) 밑면에 고정된 2개의 가이드핀(63,63a)에 축삽됨과 동시에 상기 가이드핀(63,63a)상에서 실린더(65)의 작동으로 상,하 유동될 수 있는 것이다.The operation plate 61 is inserted into two guide pins 63 and 63a fixed to the bottom of the upper frame F-1, and is operated by the operation of the cylinder 65 on the guide pins 63 and 63a. Can be flowed down.

상기 실린더(65)는 상기 프레임(F-1) 밑면에 고정되는 지지대(64) 밑단에 고정된 상태에서 부쉬로더(65a)가 연장되어 상기 작동판(61)과 연결구성 된다.The cylinder 65 is connected to the operation plate 61 by extending the bush loader 65a while being fixed to the bottom of the support 64 fixed to the bottom of the frame F-1.

또 상기한 작동판(61)의 안내홈(61a)에는 걸림턱(62a)을 갖는 2개의 고무링확장브라켓(62)이 안착 설치되는데, 이는 상기 작동판(61) 양측면에 구비된 실린더(65)의 부쉬로더(65a)와 연결되어 있어 상기 실린더(65)의 작동에 의하여 좌,우 직선운동이 이루어짐으로서 고무링(102)이 확장될 수 있도록 하고,In addition, two rubber ring extension brackets 62 having locking jaws 62a are installed in the guide grooves 61a of the operation plate 61, which is provided with cylinders 65 provided on both sides of the operation plate 61. It is connected to the bush loader (65a) of the) so that the rubber ring 102 can be extended by the left and right linear movement is made by the operation of the cylinder 65,

상기한 가이드핀(63,63a) 상단에는 strip편(66)이 각 설치되어 상기 고무링확장브라켓(62)에 의하여 확장된 고무링(102)을 이탈될 수 있도록 한다.The strip pieces 66 are respectively installed on the upper ends of the guide pins 63 and 63a so that the rubber rings 102 extended by the rubber ring extension brackets 62 can be separated.

고무링 공급공정은 상기한 바와 같이 각 부재들이 장착된 작동판(61)과 직교하는 방향의 일측에는 상기 고무링 확장브라켓(62)에 고무링(102)을 공급하는 고무링공급공정이 위치하게 되는 것으로서, 이는 하기의 고무링공급장치(50)를 통하여 수행된다. In the rubber ring supply process , the rubber ring supply process for supplying the rubber ring 102 to the rubber ring expansion bracket 62 is located at one side in a direction orthogonal to the operation plate 61 on which each member is mounted. As it is, this is performed through the rubber ring supply device 50 below.

고무링공급장치(50)는 고무링안착부(51a)를 갖는 이송플레이드(51)가 상기 프레임(F-1)에 고정된 고정대(52)의 가이드레일(52a)상에 관통 구성되고 상기 고정대(52)에는 상기 이송플레이트(51)와 부쉬로더(53a)에 의하여 연결된 실린더(53)가 각 구비된다.In other words, the rubber ring supply device 50 has a feed plate 51 having a rubber ring seating portion 51a therethrough configured on the guide rail 52a of the holder 52 fixed to the frame F-1. The holder 52 is provided with a cylinder 53 connected by the transfer plate 51 and the bush loader 53a.

상기와 같이 구성될 수 있는 클램핑장치(60)와 고무링공급장치(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 고무튜브절단장치(30)에서 제조된 고무링(102)이 이송되어 상기 고무링공급장치(50)의 이송플레이트(51)에 구성된 안착판(51a)에 안치되면 상기 실린더(53)의 작동에 의하여 상기 이송플레이트(51)를 전진 작동시켜 상기 고무링(102)을 클램핑장치(60)의 확장브라켓(62) 상단에 위치시킨다.The clamping device 60 and the rubber ring supply device 50, which may be configured as described above, are supplied with the rubber ring 102 manufactured by the rubber tube cutting device 30 as shown in FIG. When placed on the seating plate 51a formed in the transfer plate 51 of the device 50, the transfer plate 51 is moved forward by the operation of the cylinder 53 to clamp the rubber ring 102. ) On the top of the expansion bracket (62).

이때 상기 실린더(65)가 작동하여 상기 작동판(61)이 상승되면서 상기 확장브라켓(62)의 걸림턱(62a)이 고무링(102) 내향으로 진입하여 돌출되고 연이어 상기 작동판(61) 양측에 구비된 실린더(63)가 작동하여 상기 확장브라켓(62)을 좌,우 상반되게 벌려짐에 따라서 고무링(102)이 확장된다.At this time, the cylinder 65 is operated to raise the operating plate 61, so that the engaging jaw 62a of the expansion bracket 62 enters the rubber ring 102 inwardly and protrudes, and subsequently the both sides of the operating plate 61. The rubber ring 102 is expanded as the cylinder 63 provided in the operation is extended to the left and right opposite the expansion bracket 62.

이와 때를 맞춰 상기 밴드스트링 롤(V)이 상술된 이송장치(20)를 통하여 상기 확장된 고무링(102) 내로 진입하게되면 이를 센서(미도시)를 통하여 감지하여 상기 실린더(65)를 작동시켜 작동판(61) 전체를 하강하게되는데, 이때 상기 작동판(61) 안내홈(61a)에 안착된 확장브라켓(62)의 걸림턱(62a)에 확장된 상태의 고무링(102) 양단부가 상기 정지상태에 있는 strip편(66)에 걸려 이탈됨으로서 고무링(102)이 수축되어 밴드스트링의 중앙지점을 클램핑하게 된다.In response to this, when the band string roll V enters into the expanded rubber ring 102 through the above-described transfer device 20, the band string roll V is sensed through a sensor (not shown) to operate the cylinder 65. End of the operation plate 61 is lowered, and at this time both ends of the rubber ring 102 in the extended state to the engaging jaw (62a) of the expansion bracket 62 seated in the guide plate 61a of the operation plate 61 The rubber ring 102 is contracted by being caught by the strip piece 66 in the stationary state to clamp the center point of the band string.

이와 같이 밴드스트링에 클램핑이 완료되면 전술된 이송장치(20)에서 타이밍벨트(21)가 재차 작동하여 클램핑된 밴드스트링 롤(V)을 아래로 떨어지게 한 다음 배출공정에 의하여 외부로 배출된다.As such, when the clamping of the band string is completed, the timing belt 21 is operated again in the above-described transfer apparatus 20 to drop the clamped band string roll V down, and then discharged to the outside by the discharging process.

상기 클램핑된 밴드스트링 롤(V)을 배출하는밴드스트링 배출공정은 상기 클램핑공정에서 클램핑이 완료된 밴드스트링 롤(V)을 일정위치로 배출시키는 공정으로서, 이는 하기의 배출장치(70)를 통하여 수행된다.The bandstring discharging process of discharging the clamped bandstring roll V is a process of discharging the clamping bandstring roll V to a predetermined position in the clamping process, which is performed through the discharging device 70 described below. do.

즉 상기밴드스트링 배출장치(70)는 좌, 우 방향으로 벗어나지 않도록 유도하는 안내판(75) 2개가 설치되고, 상기 안내판(75) 사이 하부에 구동축(73)과 피동축(74)에 접설되어 회전, 직선운동하는 타이밍벨트(72)가 구비되며, 상기 타이밍벨트(72)는 후방 측부의 구동모터(71)에 의하여 구동축(73)이 회전됨으로서 피동축(74)과 구동축(73)간 연결 구동되게 된다.That is, the band string discharge device 70 is provided with two guide plates 75 for guiding not to deviate in the left and right directions, and are connected to the driving shaft 73 and the driven shaft 74 in the lower portion between the guide plates 75 and rotated. The timing belt 72 is linearly moved, and the timing belt 72 is connected to the driven shaft 74 and the driving shaft 73 by rotating the driving shaft 73 by the driving motor 71 of the rear side. Will be.

상기와 같이 구성된 배출장치(70)는 상기 클램핑공정에서 클램핑된 밴드스트링 롤(V)이 상기 안내판(75) 사이로 떨어져 타이밍벨트(72) 상면에 안착되면 상기 구동모터(71)가 구동되어 구동축(73)을 회전시켜 타이밍벨트(72)를 움직이게 함으로서 밴드스트링 롤(V)이 외부로 배출될 수 있도록 하였다.The discharge device 70 configured as described above has the driving motor 71 driven when the band string roll V clamped in the clamping process is dropped between the guide plates 75 and seated on the upper surface of the timing belt 72. 73) by rotating the timing belt 72 to allow the band string roll (V) to be discharged to the outside.

상기와 같이 밴트스트링 롤(V)의 클램핑 즉 묶음공정에 완료되면 포장박스에 담아 곧바로 상품화할 수 있는 것으로서 이에 소요되는 총 공정시간은 약 8초에 불과하며, 이를 연속동작으로 수행될 경우 약 3~5초대에 하나의 밴드스트링 묶음이 생산될 수 있어 소(少)인력 대량생산에 지대한 공헌을 할 것으로 기대된다.As described above, when the clamping of the bent string roll (V) is completed, it is possible to commercialize it immediately by putting it in a packaging box. One bandstring bundle can be produced in ~ 5 seconds, which is expected to make a significant contribution to mass production of small personnel.

상기한 공정들의 장치에서 행해지는 연속적인 작동은 각 부분에 각종의 감지센서들과 리밋스위치 등의 신호와 전기적/전자적 제어체계를 통하여 연속적이고, 자동으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화기계 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜 사용하는 것임으로 구체적이고 상세한 설명은 생략하기로 한다.(미도시)The continuous operation performed in the apparatus of the above processes is to enable continuous and automatic progress through various signals and electrical / electronic control systems such as various sensors and limit switches in each part, which is common in automated machines and the like. By applying a control method that can be used as a separate control device is used to the specific and detailed description will be omitted. (Not shown)

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 상품화를 위한 자동 밴드 스트링 묶음장치 및 그 방법은 기존 최소 4인의 작업자를 통하여 수작업에 의존하던 밴드스트링의 후처리 공정을 1인의 인력으로 자동화시킬 수 있어 단순근로자의 구인난을 극복할 수 있음은 물론 수작업에 따른 안전사고 등의 문제가 자연 해소될 수 있고,또 대폭적인 생산시간 단축으로 대량생산의 기틀이 마련될 뿐 아니라 열악한 작업장의 환경을 개선할 수 있다.Automatic band string bundle device and method for commercialization of the present invention can be configured as described above can be automated by one person through the post-treatment process of the band string that was dependent on manual work through at least four workers It can not only overcome the shortage of work, but also solve the problem of safety accidents due to manual work, and can greatly improve the environment of poor workplaces by laying the foundation for mass production by drastically reducing the production time.

이러한 이점으로 인하여 생산성이 증대되고 가격경쟁력이 확보될 뿐만 아니라 밴드스트링 및 기계자체의 수출이 가능하여 수출시장의 활로가 개척될 수 있어 외화획득에도 일조 할 것으로 기대되는 바가 다대한 발명이다.These advantages not only increase productivity and secure price competitiveness, but also enable export of bandstrings and machines themselves, thus opening up the market for export markets, which is expected to contribute to foreign currency acquisition.

Claims (2)

밴드스트링을 후 공정인 권취공정의 권취롤러(11) 사이에 하브라켓(3)과 상브라켓(2) 및 에어실린더(4) 등을 이용하여 밴드스트링(V)의 끝부분이 위치할 수 있도록 자동이송하여 공급함과 동시에 thermal cutter날(5)을 이용하여 밴드스트링(V)이 일정길이 만큼 권취가 끝이 나면 자동으로 절단하여 주는 밴드스트링 공급 및 절단공정과;Using the lower bracket (3), the upper bracket (2) and the air cylinder (4), the end of the band string (V) between the take-up roller 11 of the winding step after the band string so as to be located A band string supply and cutting process which automatically cuts and feeds the band string (V) automatically when winding ends by a predetermined length using a thermal cutter blade (5); 공급된 밴드스트링(V)의 끝단을 에어실린더(14,17). 피동휠(13), 구동휠(12) 및 브레이크내장 모터(19) 등을 전자제어 시스템 제어를 통하여 자동으로 일정길이만큼 권취가 이루어 질 수 있도록 하는 밴드스트링 권취공정과;The ends of the supplied band string (V) are air cylinders (14, 17). A bandstring winding process for winding the driven wheel 13, the drive wheel 12, the brake-embedded motor 19, and the like automatically by a predetermined length through an electronic control system control; 권취가 완료되어 원형의 밴드스트링 롤(V)을 자동으로 압착하여 길쭉한 형태로 만들면서 후 공정인 클램핑공정의 일정한 위치로 이동시키는 밴드스트링 롤 이송공정과;A bandstring roll conveying process of automatically winding the circular bandstring roll (V) to form an elongated form while moving to a predetermined position of a clamping process, which is a post-process; 고무튜브(101)를 이용하여 랙기어(34)의 직선운동과 상기 랙기어(34)와 기어 물림된 피니언기어(33)의 회전을 통해 일정길이 만큼 절단하여 고무링(102)을 제조하는 고무튜브절단공정과;Rubber to manufacture the rubber ring 102 by cutting by a predetermined length through the linear motion of the rack gear 34 and the rotation of the pinion gear 33 geared with the rack gear 34 using the rubber tube 101 Tube cutting process; 제조된 고무링(102)을 고무링안착부(51a)에 안치하여 클램핑장치로 자동공급하는 고무링공급공정과;A rubber ring supplying process for placing the manufactured rubber ring 102 in the rubber ring seating portion 51a and automatically supplying it to the clamping device; 밴드스트링 롤(V)의 중앙지점에 상기 공급된 고무링(102)을 좌,우 확장시키고 상기 확장된 고무링(102)내로 밴드스트링 롤(V)이 진입되면 상기 확장된 고무링이(102) 수축되게 하여 상기 밴드스트링 롤(V)의 중앙지점을 자동 클램핑하는 밴드스트링 클램핑공정과;When the supplied rubber ring 102 is extended left and right at the center point of the band string roll V and the band string roll V enters into the expanded rubber ring 102, the expanded rubber ring 102 A bandstring clamping process for automatically clamping the center point of the bandstring roll (V) by shrinkage; 클램핑된 밴드스트링 롤(V)을 타이밍벨트(72)의 좌,우 직선운동을 통하여 외부로 배출하는 밴드스트링 배출공정에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 상품화를 위한 자동 밴드스트링 묶음방법.Automatic band string bundle method for commercialization, characterized in that made by the band string discharge step of discharging the clamped band string roll (V) to the outside through the left, right linear movement of the timing belt (72). 에어실린더(4)와 연결됨과 동시에 가이드레일(3a)에 축설된 고정용 하브라켓(3)상단에 리턴스프링(2a)이 장착되고 상부에 실린더(2c)가 구비된 유동용 상브라켓(2)이 구성되고, thermal cutter날(5)과 그 하부에 홈(6a)을 갖는 칼날다이(6)를 구성시키되, 상기 thermal cutter날(5)의 하부에 에어실린더(7)를 구비토록 하여 상기 밴드스트링(V)을 상,하브라켓(2,3)간 물린 상태에서 권취롤러(11)의 중앙지점으로 밴드스트링(V)이 공급되게 하고, 일정길이 만큼 권취가 끝이 나면 상기 thermal cutter날(5)로 절단되도록 하는 밴드스트링 공급 및 절단장치(1)와;At the same time as the air cylinder (4) is connected to the top of the fixed lower bracket (3) built on the guide rail (3a) return spring (2a) is mounted, the upper upper flow bracket (2) having a cylinder (2c) And a blade die 6 having a thermal cutter blade 5 and a groove 6a at a lower portion thereof, wherein an air cylinder 7 is provided at a lower portion of the thermal cutter blade 5 so as to provide the band string. (V) while the upper and lower brackets (2,3) bite so that the band string (V) is supplied to the central point of the winding roller 11, and the winding is finished by a predetermined length when the thermal cutter blade (5) Bandstring supply and cutting device (1) to be cut into; 상기 절단장치(1)와 직교하는 방향 일측에 구성되며, 수개의 안내핀(13a)에 의하여 고정된 내륜롤러(13)가 내장된 구동휠(12)과 이와 일정거리 대응되는 위치에 O링(18)이 장착된 피동휠(16)이 구성되고, 상기 구동휠(12)에 내장된 내륜롤러(13)와 피동휠(16)의 후방에 각 실린더(14,17)가 구비된 밴드스트링 권취장치(10)와;The driving wheel 12 is formed on one side in the direction orthogonal to the cutting device 1, and has an inner ring roller 13 fixed by a plurality of guide pins 13a and an O-ring at a position corresponding to a predetermined distance. 18 is equipped with a driven wheel 16 is mounted, the inner ring roller 13 and the inner side of the driven wheel 12 and the band string winding provided with each cylinder (14, 17) behind the driven wheel (16) Device 10; 상기 권취장치(10)가 안치된 프레임(F)하단에 구성되며, 상,하 일정거리로 위치하는 구동축(23)과 피동축(24)간에 타이밍벨트(21)를 구비시켜 상기 타이밍벨트(21)를 상방에서 하방으로 직선운동 케하고, 타측방에 수개의 소형 구름베어링(25a)이 정열 배치된 구름판(25)과 상기 구름판(25)이 후방에 실린더(26)를 구비케 함과 동시에 양측면에 밴드스트링 롤(V)의 이탈을 방지하기 위하여 안내판(27)이 설치된 밴드스트링 이송장치(20)와;The winding device 10 is configured at the lower end of the frame F, and the timing belt 21 is provided with a timing belt 21 between the drive shaft 23 and the driven shaft 24 positioned at a predetermined distance up and down. ) And the rolling plate 25 with several small rolling bearings 25a arranged on the other side and the rolling plate 25 having the cylinder 26 at the rear, and both sides A bandstring feeder 20 provided with a guide plate 27 to prevent the bandstring roll V from being separated; 상기 권취장치(10) 일측부에 구성되며, 구동롤러(32)와 상기 구동롤러(32)와 밀착 구동되는 피동롤러(36)가 평행되게 맞물려 구성하되, 상기 구동롤러(32) 일측의 절단장치용프레임(31) 외측에는 피니언기어(33)가 상기 구동롤러(32)와 연결 구성되고, 상기 피니언기어(33) 상단에는 실린더(35)에서 연장된 부쉬로더(35a)와 연결된 랙기어(34)가 맞물려 구성되며,상기 구동롤러(32)와 피동롤러(36) 하방에는 절단용받침대(37)와 상기 절단용받침대(37) 밑면과 동일선상의 반대쪽에 일정거리를 두고 절단용칼날(38)이 구비토록하되, 상기 칼날(38)은 스프링(39c)을 갖는 2개의 안내핀(39b)과 보조밀착판(39a)이 각 장착된 칼날고정대(39)의 밑단에 구성되며, 상기 칼날고정대(39) 후방에 실린더(40)에서 연장된 부쉬로더(40a)가 연결된 고무튜브절단장치(30)와;Is formed on one side of the take-up device 10, the driving roller 32 and the driven roller 36 which is in close contact with the drive roller 32 is configured to be in parallel meshing, cutting device on one side of the drive roller 32 The pinion gear 33 is configured to be connected to the driving roller 32 on the outside of the frame 31, and the rack gear 34 connected to the bush loader 35a extending from the cylinder 35 is formed at the upper end of the pinion gear 33. ) Is configured to be engaged, and the cutting blade (38) below the driving roller 32 and the driven roller (36) at a predetermined distance on the opposite side in the same line as the bottom of the cutting support (37) and the cutting support (37). ), But the blade 38 is configured at the hem of the blade holder 39, each of which is equipped with two guide pins (39b) having a spring (39c) and the auxiliary contact plate (39a), the blade holder (39) a rubber tube cutting device (30) connected to the bush loader (40a) extending from the cylinder (40) to the rear; 상기 이송장치(20)가 안착된 프레임(F-1)의 일측에 구성되며, 밴드스트링 이송장치(20)가 안착된 프레임(F-1)상의 밴드스트링 배출홈(28) 하단에 위치하며, 고무링안착부(51a)를 갖는 이송플레이드(51)가 상기 프레임(F-1)에 고정된 고정대(52)의 가이드레일(52a)상에 관통 구성되고, 상기 고정대(52)에는 상기 이송플레이트(51)와 부쉬로더(53a)에 의하여 연결된 실린더(53)가 각 구비된 고무링공급장치(50)와;The transport device 20 is configured on one side of the frame (F-1) is seated, the bandstring transport device 20 is located at the bottom of the band string discharge groove 28 on the frame (F-1), A conveying plate 51 having a rubber ring seating portion 51a is formed on the guide rail 52a of the fixing table 52 fixed to the frame F-1, and the conveying plate 51 is conveyed to the fixing table 52. A rubber ring supply device 50 each provided with a cylinder 53 connected by a plate 51 and a bush loader 53a; 상기 고무링공급장치(50)와 직교하는 일측방에 구성되며, 양측면에 실린더(67)가 구비되고, 상면부에 안내홈(61a)이 각 형성된 작동판(61)을 구비시키되,It is configured on one side orthogonal to the rubber ring supply device 50, the cylinder 67 is provided on both sides, the upper surface is provided with a working plate 61 formed with guide grooves (61a), 상기 작동판(61)은 상기 프레임(F-1) 하면에 고정되는 2개의 가이드핀(63,63a) 하단에 축삽됨과 동시에 상기 프레임(F-1) 하면에 고정되는 지지대(64) 밑단에 실린더(65)에서 부쉬로더(65a)에 되고,The operating plate 61 is inserted into the lower end of the two guide pins 63 and 63a fixed to the lower surface of the frame F-1 and at the bottom of the support 64 fixed to the lower surface of the frame F-1. From 65 to bushloader 65a, 상기 안내홈(61a)에는 걸림턱(62a)을 갖는 2개의 고무링확장브라켓(62)이 상기 실린더(63)과 연결된 상태로 안착 설치되며,In the guide groove 61a, two rubber ring extension brackets 62 having locking jaws 62a are mounted and connected to the cylinder 63. 상기 가이드핀(63,63a) 상단에는 strip편(66)이 각 설치된 밴드스트링 클램핑장치(60)와;A band string clamping device 60 having strip pieces 66 installed on tops of the guide pins 63 and 63a; 상기 클램핑장치(60)의 하단에 구성되며, 2개의 안내판(75) 사이 하부에 구동축(73)과 피동축(74)에 접설되어 직선운동하는 타이밍벨트(72)가 구비된 밴드스트링 배출장치(70)로 구성되는 것을 특지으로 하는 상품화를 위한 자동 밴드스트링묶음장치.The band string discharge device having a timing belt 72 which is configured at a lower end of the clamping device 60 and is connected to the driving shaft 73 and the driven shaft 74 at a lower portion between two guide plates 75 and linearly moves ( Automatic band string bundling device for commercialization, characterized by consisting of 70).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100914005B1 (en) * 2009-04-21 2009-08-26 (주)유호스트 Binding tool of a rubber band
KR100920110B1 (en) * 2008-10-15 2009-10-01 이은숙 Rubber band automatic banding machine
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