WO2017119175A1 - Electrical wire processing device - Google Patents

Electrical wire processing device Download PDF

Info

Publication number
WO2017119175A1
WO2017119175A1 PCT/JP2016/081612 JP2016081612W WO2017119175A1 WO 2017119175 A1 WO2017119175 A1 WO 2017119175A1 JP 2016081612 W JP2016081612 W JP 2016081612W WO 2017119175 A1 WO2017119175 A1 WO 2017119175A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric wire
clamp
electric
wires
wire
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/081612
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
征一郎 藤田
Original Assignee
新明和工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2016001798 priority Critical
Priority to JP2016-001798 priority
Application filed by 新明和工業株式会社 filed Critical 新明和工業株式会社
Publication of WO2017119175A1 publication Critical patent/WO2017119175A1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02Stranding-up

Abstract

Provided is an electrical wire processing device capable of determining, prior to twist-processing, whether or not an electrical wire is a defective product and cancel the twist-processing, and capable of sorting readily between non-defective electrical wires and defective electrical wires such that the life-span of the electrical wire twisting device can be extended. The electrical wire processing device comprises: a front transport clamp 80F and a rear transport clamp 80R moving toward a front grasping clamp unit 90F and a rear grasping clamp unit 90R while holding a first electrical wire C1 and a second electrical wire C2; the front grasping clamp unit 90F and the rear grasping clamp unit 90R constituted in such a manner as to perform a twist-rotation; and a sensor 106 for detecting whether or not the electrical wires C1, C2 are present, and is provided on a transport pathway for the electrical wires C1, C2 from the transport start of the front transport clamp 80F and rear transport clamp 80R to the front grasping clamp unit 90F and rear grasping clamp unit 90R.

Description

電線処理装置Electric wire processing equipment

 本発明は、電線の端部の処理と、端部の処理が行われた複数本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置に関する。 This invention relates to the electric wire processing apparatus which performs the process of the edge part of an electric wire, and the process which twists the several electric wire by which the process of the edge part was performed.

 従来から、長尺の電線を切断し、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取る等の端部処理と、端部処理が行われた複数本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置が知られている。このような電線処理装置によれば、端部処理が施された複数本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができる。 Conventionally, an electric wire that performs an end process such as cutting a long electric wire, stripping off the coating of the end of the cut electric wire, and a process of twisting a plurality of electric wires subjected to the end process. Processing devices are known. According to such an electric wire processing apparatus, it is possible to automatically and continuously manufacture a twisted electric wire formed by twisting a plurality of electric wires subjected to end treatment.

 特許文献1および特許文献2には、長尺の電線を切断することにより所定長さの第1電線を作製する切断刃と、第1電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃と、長尺の電線を切断することにより所定長さの第2電線を作製する切断刃と、第2電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃とを備えた電線端処理装置、および端部の被覆が剥ぎ取られた第1および第2電線を撚り合わせる電線ツイスト装置を備えた電線処理装置が記載されている。電線端処理装置により端部が処理された第1電線および第2電線は、移動可能に構成された搬送クランプに保持された状態で電線ツイスト装置に受け渡される。電線ツイスト装置は、第1電線および第2電線の両端を把持する一対の回転クランプを有している。 Patent Document 1 and Patent Document 2 include a cutting blade for producing a first electric wire having a predetermined length by cutting a long electric wire, a stripping blade for stripping the coating of the end portion of the first electric wire, Electric wire end processing apparatus including a cutting blade for producing a second electric wire having a predetermined length by cutting an electric wire having a predetermined length, and a stripping blade for stripping the coating on the end of the second electric wire, and covering the end The electric wire processing apparatus provided with the electric wire twist apparatus which twists the 1st and 2nd electric wire which peeled off is described. The 1st electric wire and the 2nd electric wire by which the edge part was processed by the electric wire end processing apparatus are delivered to an electric wire twist apparatus in the state hold | maintained at the conveyance clamp comprised so that a movement was possible. The electric wire twist device has a pair of rotary clamps that hold both ends of the first electric wire and the second electric wire.

特開2014-235908号公報JP 2014-235908 A 特開平10-340644号公報JP 10-340644 A

 ところで、何らかの不具合に起因して搬送クランプにより電線ツイスト装置に受け渡される電線が正常に保持されていない場合に、そのまま撚り合わせ加工が行われると、不良加工電線が発生すると共に、正常加工本数として誤ったカウントが行われてしまう。更には、周辺部材に損傷を与える虞もある。このため、電線ツイスト装置の寿命が短くなったり、良品加工電線に上記不良加工電線が混在してしまう虞がある。 By the way, when the wire passed to the wire twisting device by the conveyance clamp is not normally held due to some trouble, when twisting is performed as it is, defective processed wires are generated and the number of normal processed wires Incorrect counting will occur. Furthermore, there is a risk of damage to peripheral members. For this reason, there exists a possibility that the lifetime of an electric wire twist apparatus may become short, or the said poorly processed electric wire may be mixed in a good quality processed electric wire.

 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線を撚り合わせ処理する前に不良品であるかどうかを判別し、撚り合わせ処理を取り止めることができると共に、良品加工電線と不良品電線との仕分けが容易にでき、更には電線ツイスト装置を長寿命化することができる電線処理装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such points, and its purpose is to determine whether the wire is defective before twisting the wire, and to cancel the twisting treatment, It is an object of the present invention to provide an electric wire processing apparatus that can easily be sorted out from defective electric wires and that can extend the life of an electric wire twist device.

 本発明に係る電線処理装置は、端部処理された複数本の電線の一端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第1搬送クランプと、前記複数本の電線の他端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第2搬送クランプと、前記第1搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の一端部を保持する第1把持クランプ部と、前記第2搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の他端部を保持する第2把持クランプ部と、を備えている。前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部のうち少なくとも一方の把持クランプ部は、前記複数本の電線を撚り合わせるよう回転可能に構成されている。前記電線処理装置は、前記第1搬送クランプおよび前記第2搬送クランプが前記複数本の電線の搬送を開始してから前記複数本の電線を前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部に受け渡すまでの前記複数本の電線の搬送経路に設けられ、前記複数本の電線の有無を検出する検出器と、をさらに備えている。 An electric wire processing apparatus according to the present invention is configured to receive one end of a plurality of electric wires subjected to end processing, and to be movable in a direction intersecting with the length direction of the electric wires while holding the plural electric wires. A first transport clamp, a second transport clamp configured to receive the other end of the plurality of electric wires and move in a direction intersecting the length direction of the electric wires while holding the plurality of electric wires; A first holding clamp portion that holds one end portion of the plurality of electric wires transferred from the first transfer clamp, and a second end portion of the plurality of electric wires transferred from the second transfer clamp. A second gripping clamp portion. At least one gripping clamp portion of the first gripping clamp portion and the second gripping clamp portion is configured to be rotatable so as to twist the plurality of electric wires. The wire processing device is configured to transfer the plurality of wires to the first gripping clamp portion and the second gripping clamp portion after the first transport clamp and the second transport clamp start transporting the plurality of wires. A detector for detecting the presence or absence of the plurality of electric wires, which is provided in a conveyance path of the plurality of electric wires until delivery.

 本発明に係る電線処理装置によれば、第1搬送クランプおよび第2搬送クランプにより搬送される複数本の電線の搬送経路に、前記複数本の電線の有無を検出する検出器が設けられている。これにより、第1把持クランプ部および第2把持クランプ部に受け渡される電線の数に不足がないか否かを検出することができる。よって、電線を撚り合わせ処理する前に、撚り合わせ処理した後のものが不良品であるか否かの判別が可能となる。このことによって、良品加工電線と不良品電線との仕分けを容易に行うことができ、良品加工電線に不良品電線が混在する可能性を低減することができる。また、上記判別によって、撚り合わせ処理を取り止めることができる。これにより、把持クランプ部に必要以上に負荷がかかってしまうことを防ぐことができるので、電線ツイスト装置を長寿命化することができる。 According to the electric wire processing apparatus of the present invention, the detector for detecting the presence or absence of the plurality of electric wires is provided in the conveyance path of the plurality of electric wires conveyed by the first conveyance clamp and the second conveyance clamp. . Thereby, it is possible to detect whether or not the number of electric wires transferred to the first gripping clamp part and the second gripping clamp part is insufficient. Therefore, before twisting the electric wires, it is possible to determine whether the one after the twisting is a defective product. As a result, it is possible to easily classify the non-defective product electric wires and the defective electric wires, and to reduce the possibility that the defective electric wires are mixed with the non-defective product electric wires. Moreover, the twisting process can be canceled by the above determination. As a result, it is possible to prevent an unnecessary load from being applied to the grip clamp part, so that the life of the wire twist device can be extended.

 本発明の好ましい一態様によれば、前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過回数に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of wires based on the number of times the plurality of wires have passed through the detector.

 複数本の電線は、それぞれ搬送中に検出器を横切る。上記態様によれば、検出器は、複数本の電線の当該検出器に対する通過回数に基づいて複数本の電線の有無を検出する。この場合、通過回数の合計が予め設定された通過回数未満であれば、正常に電線が搬送されていないと判別することができる。例えば、2本の電線を搬送する場合、通過回数の合計が2回未満であれば、電線が正常に搬送されていないと判別することができる。 ¡Multiple wires cross the detector during transportation. According to the said aspect, a detector detects the presence or absence of a several electric wire based on the frequency | count of passage with respect to the said detector of the several electric wire. In this case, if the total number of passages is less than a preset number of passages, it can be determined that the electric wire is not normally conveyed. For example, when two electric wires are conveyed, if the total number of passes is less than two, it can be determined that the electric wires are not normally conveyed.

 本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過時間に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。 According to another preferable aspect of the present invention, the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of electric wires based on a passage time of the plurality of electric wires with respect to the detector.

 複数本の電線を搬送する際に、電線同士の間に間隔が空いておらず、複数本の電線が見かけ上一体となって搬送される場合がある。上記態様によれば、検出器は、複数本の電線の検出器に対する通過時間に基づいて複数本の電線の有無を検出する。そのため、電線同士の間に間隔が空いていないことによって上記通過回数に基づいて判別することが難しいときでも、複数本の電線の搬送状態を適切に把握することができる。具体的には、検出器が例えばフォトマイクロセンサ等の非接触式センサで構成されている場合には、互いに接触した状態の複数本の電線からの反射光を受ける時間は、互いに接触していない複数本の電線の何れか一つの電線からの反射光を受ける時間よりも長くなる。また、検出器が接触式センサで構成されている場合には、互いに接触した状態の複数本の電線に当該接触式センサが接触する時間は、互いに接触していない複数本の電線の何れか一つの電線に当該接触式センサが接触する時間よりも長くなる。このような原理を用いて複数本の電線の有無を検出することができる。 When transferring a plurality of electric wires, there is a case where there is no space between the electric wires, and the plurality of electric wires are apparently integrated and transferred. According to the said aspect, a detector detects the presence or absence of a several electric wire based on the passage time with respect to the detector of a several electric wire. Therefore, even when it is difficult to determine based on the number of passages because there is no space between the wires, it is possible to appropriately grasp the conveyance state of the plurality of wires. Specifically, when the detector is composed of a non-contact sensor such as a photomicrosensor, the time for receiving reflected light from a plurality of electric wires in contact with each other is not in contact with each other. It becomes longer than the time for receiving the reflected light from any one of the plurality of wires. In addition, when the detector is composed of a contact sensor, the time for which the contact sensor is in contact with a plurality of wires in contact with each other is any one of the plurality of wires that are not in contact with each other. It becomes longer than the time when the contact-type sensor is in contact with one electric wire. The presence or absence of a plurality of electric wires can be detected using such a principle.

 本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は、前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部に受け渡された前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている。 According to another preferable aspect of the present invention, the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of electric wires passed to the first gripping clamp part and the second gripping clamp part. Yes.

 上記態様によれば、検出器は、搬送経路の最終位置において複数本の電線の有無を検出する。そのため、第1把持クランプ部および第2把持クランプ部に受け渡される電線の数に不足がないか否かを、より正確に検出することができる。 According to the above aspect, the detector detects the presence or absence of a plurality of wires at the final position of the transport path. Therefore, it is possible to more accurately detect whether or not the number of electric wires transferred to the first gripping clamp part and the second gripping clamp part is insufficient.

 本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器は非接触式センサである。 According to another preferable aspect of the present invention, the detector is a non-contact sensor.

 上記態様によれば、検出の際に、複数本の電線に損傷を与えることがない。 According to the above aspect, multiple wires are not damaged during detection.

 本発明の好ましい他の一態様によれば、前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されなかった場合に、前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部による撚り合わせ動作を中止させる制御部を備えている。 According to another preferable aspect of the present invention, when at least one of the plurality of electric wires is not detected by the detector, the twisting operation by the first gripping clamp portion and the second gripping clamp portion is performed. A control unit for stopping is provided.

 上記態様によれば、撚り合わせ処理される前に、電線が正常に送られていないことを検出し、撚り合わせ不良の発生を未然に防止できる。これにより、異常として検出された電線の後処理が容易になる。更には、第1把持クランプ部および第2把持クランプ部に負荷がかかってしまうことを未然に防止することができる。 According to the above aspect, before the twisting process is performed, it is possible to detect that the electric wires are not normally sent, and to prevent the occurrence of poor twisting. This facilitates post-processing of the electric wire detected as abnormal. Furthermore, it is possible to prevent a load from being applied to the first gripping clamp part and the second gripping clamp part.

 本発明の好ましい他の一態様によれば、前記端部処理された前記電線は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されかつ少なくとも他の一つが検出されなかった場合に、検出された前記電線の前記被覆および前記心線を切断する切断機構を備えている。 According to another preferable aspect of the present invention, each of the end-treated electric wires has a core wire and a coating covering the periphery of the core wire, and at least one of the plurality of wires by the detector. A cutting mechanism is provided for cutting the sheath and the core wire of the detected wire when one is detected and at least the other is not detected.

 上記態様によれば、撚り合わせの対象にならなかった電線を切断機構により切断し、排出された良品加工電線の中から当該電線を不良品として仕分け易くすることができる。 According to the above aspect, an electric wire that has not been twisted can be cut by a cutting mechanism, and the electric wire can be easily classified as a defective product from the discharged non-defective electric wires.

 本発明によれば、電線を撚り合わせ処理する前に不良品であるかどうかを判別し、撚り合わせ処理を取り止めることができると共に、良品加工電線と不良品電線との仕分けが容易にでき、更には電線ツイスト装置を長寿命化することができる電線処理装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to determine whether or not the wire is a defective product before twisting the wire, and to cancel the twisting treatment, and to easily classify the non-defective processed wire and the defective wire. It is possible to provide an electric wire processing device that can extend the life of the electric wire twist device.

電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the structure of an electric wire processing apparatus. 保持クランプの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a holding clamp typically. 整列クランプの構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an alignment clamp typically. 整列クランプの構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows the structure of an alignment clamp typically. フロント搬送クランプの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of a front conveyance clamp. フロント搬送クランプにより搬送される第1電線および第2電線がセンサを横切る構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure where the 1st electric wire and 2nd electric wire which are conveyed by the front conveyance clamp cross a sensor. 電線処理装置の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an electric wire processing apparatus. フロント把持クランプ部の構成を模式的に示す図であり、(a)はグリップアームを開いた状態、(b)はグリップアームを閉じた状態を表す。It is a figure which shows typically the structure of a front grip clamp part, (a) represents the state which opened the grip arm, (b) represents the state which closed the grip arm. ツイスト電線を模式的に示す図である。It is a figure which shows a twist electric wire typically. (a)は切断機構の構成を示す図であり、(b)は切断機構のカッターが下降した状態を示す図であり、(c)は(a)の切断機構の部分拡大図である。(A) is a figure which shows the structure of a cutting mechanism, (b) is a figure which shows the state which the cutter of the cutting mechanism fell, (c) is the elements on larger scale of the cutting mechanism of (a). (a),(b)はセンサによる第1電線および第2電線の検出の他の実施形態を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows other embodiment of the detection of the 1st electric wire and 2nd electric wire by a sensor.

 図1は本発明の一実施形態に係る電線処理装置1の構成を示す平面図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図1の下、上、左、右のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。そのため、図1の下側、上側は、それぞれ前側、後側となる。電線処理装置1は、2本の長尺の電線から、所定長さの2本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造する装置である。電線処理装置1は、電線の端部の処理を行う電線端処理装置2と、電線端処理装置2によって処理された2本の電線を撚り合わせる処理を行う電線ツイスト装置3とを備えている。 FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an electric wire processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. In the following description, unless otherwise specified, lower, upper, left, and right in FIG. 1 are referred to as front, rear, left, and right, respectively. Therefore, the lower side and the upper side in FIG. 1 are the front side and the rear side, respectively. The electric wire processing apparatus 1 is an apparatus that automatically and continuously manufactures a twisted electric wire in which two electric wires having a predetermined length are twisted together from two long electric wires. The electric wire processing device 1 includes an electric wire end processing device 2 that performs processing of an end portion of an electric wire, and an electric wire twist device 3 that performs processing of twisting two electric wires processed by the electric wire end processing device 2.

 電線端処理装置2は、第1電線C1および第2電線C2に対し、切断処理、剥ぎ取り処理、および端子圧着処理を実行する。電線端処理装置2は、長尺の第1電線C1を前方に供給する送給装置13を有する第1プレフィーダ11と、長尺の第2電線C2を前方に供給する送給装置23を有する第2プレフィーダ21とを備えている。電線端処理装置2は、第1電線C1を保持する第1フロントクランプ14と、第2電線C2を保持する第2フロントクランプ24とを備えている。第1フロントクランプ14および第2フロントクランプ24は前後に移動可能に構成されており、剥ぎ取り処理および端子圧着処理の際に前後に適宜移動する。第1フロントクランプ14および第2フロントクランプ24は、フロントクランプ支持具30に取り付けられている。電線端処理装置2は、フロントクランプ支持具30が係合したレール31と、フロントクランプ支持具30をレール31上で走行させるモータ等のアクチュエータ32とを備えている。レール31は左右方向に延びており、フロントクランプ支持具30は左方および右方に移動可能に構成されている。また、電線端処理装置2は、第1電線C1および第2電線C2を切断する切断刃33と、第1電線C1の被覆および第2電線C2の被覆を剥ぎ取るフロント剥ぎ取り刃34およびリア剥ぎ取り刃35とを備えている。切断刃33の後方には、第1フロントクランプ14に保持された第1電線C1または第2フロントクランプ24に保持された第2電線C2を前方または後方に送る送給装置5が設けられている。 The wire end processing device 2 performs a cutting process, a stripping process, and a terminal crimping process on the first electric wire C1 and the second electric wire C2. The wire end processing device 2 includes a first pre-feeder 11 having a feeding device 13 for feeding a long first electric wire C1 forward, and a feeding device 23 for feeding a long second electric wire C2 forward. And a second pre-feeder 21. The wire end processing device 2 includes a first front clamp 14 that holds the first electric wire C1 and a second front clamp 24 that holds the second electric wire C2. The first front clamp 14 and the second front clamp 24 are configured to be movable back and forth, and appropriately move back and forth during the stripping process and the terminal crimping process. The first front clamp 14 and the second front clamp 24 are attached to the front clamp support 30. The wire end processing device 2 includes a rail 31 with which the front clamp support 30 is engaged, and an actuator 32 such as a motor that causes the front clamp support 30 to travel on the rail 31. The rail 31 extends in the left-right direction, and the front clamp support 30 is configured to be movable leftward and rightward. Further, the wire end processing device 2 includes a cutting blade 33 for cutting the first electric wire C1 and the second electric wire C2, a front peeling blade 34 for peeling off the covering of the first electric wire C1 and the covering of the second electric wire C2, and the rear peeling. A take-off blade 35 is provided. Behind the cutting blade 33, there is provided a feeding device 5 for feeding the first electric wire C1 held by the first front clamp 14 or the second electric wire C2 held by the second front clamp 24 forward or backward. .

 また、電線端処理装置2は、第1電線C1および第2電線C2の何れか一方を保持するリアクランプ36を備えている。リアクランプ36は前後に移動可能に構成されており、切断処理および剥ぎ取り処理の際に前後に適宜移動する。リアクランプ36はリアクランプ支持具37に取り付けられている。電線端処理装置2は、リアクランプ支持具37が係合したレール38と、リアクランプ支持具37をレール38上で走行させるモータ等のアクチュエータ39とを備えている。レール38は左右方向に延びており、リアクランプ支持具37は左方および右方に移動可能に構成されている。また、電線端処理装置2はフロント端子圧着ユニット40およびリア端子圧着ユニット41を備えている。第1フロントクランプ14に保持された第1電線C1に対し、フロント端子圧着ユニット40により端子Tが圧着される。また、第2フロントクランプ24に保持された第2電線C2に対し、フロント端子圧着ユニット40により端子Tが圧着される。 Moreover, the wire end processing apparatus 2 includes a rear clamp 36 that holds either the first electric wire C1 or the second electric wire C2. The rear clamp 36 is configured to be movable back and forth, and appropriately moves back and forth during the cutting process and the stripping process. The rear clamp 36 is attached to a rear clamp support 37. The wire end processing device 2 includes a rail 38 with which a rear clamp support 37 is engaged, and an actuator 39 such as a motor that causes the rear clamp support 37 to travel on the rail 38. The rail 38 extends in the left-right direction, and the rear clamp support 37 is configured to be movable leftward and rightward. The wire end processing device 2 includes a front terminal crimping unit 40 and a rear terminal crimping unit 41. The terminal T is crimped by the front terminal crimping unit 40 to the first electric wire C1 held by the first front clamp 14. Further, the terminal T is crimped by the front terminal crimping unit 40 to the second electric wire C <b> 2 held by the second front clamp 24.

 図1に示すように、電線端処理装置2は、前述の切断処理等が行われた第1電線C1および第2電線C2を電線端処理装置2から排出する排出クランプ42を備えている。排出クランプ42はレール43に沿って移動可能に構成されている。また、電線処理装置1は、第1電線C1および第2電線C2を電線端処理装置2から電線ツイスト装置3に送る中間クランプ50を備えている。中間クランプ50はレール51に沿って移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the wire end processing device 2 includes a discharge clamp 42 that discharges the first electric wire C1 and the second electric wire C2 that have been subjected to the cutting process described above from the wire end processing device 2. The discharge clamp 42 is configured to be movable along the rail 43. Moreover, the electric wire processing apparatus 1 is provided with the intermediate clamp 50 which sends the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2 from the electric wire end processing apparatus 2 to the electric wire twist apparatus 3. FIG. The intermediate clamp 50 is configured to be movable along the rail 51.

 電線ツイスト装置3は、第1電線C1と第2電線C2とを並べる処理と、第1電線C1および第2電線C2を撚り合わせる処理とを行う。電線ツイスト装置3は、第1電線C1および第2電線C2を同時に保持する保持クランプ60を備えている。保持クランプ60は、第1電線C1および第2電線C2の後端部を同時に保持可能に構成されている。図2に示すように、保持クランプ60は、クランプ本体63と、クランプ本体63にスライド可能に設けられた第1グリッププレート61と、クランプ本体63にスライド可能に設けられた第2グリッププレート62とを有している。クランプ本体63は、底壁63aと、底壁63aから上方に延びる第1側壁63b、第2側壁63c、および中間壁63dとを有している。 The electric wire twist device 3 performs a process of arranging the first electric wire C1 and the second electric wire C2 and a process of twisting the first electric wire C1 and the second electric wire C2. The electric wire twist device 3 includes a holding clamp 60 that holds the first electric wire C1 and the second electric wire C2 at the same time. The holding clamp 60 is configured to be able to hold the rear ends of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 at the same time. As shown in FIG. 2, the holding clamp 60 includes a clamp body 63, a first grip plate 61 slidably provided on the clamp body 63, and a second grip plate 62 slidably provided on the clamp body 63. have. The clamp body 63 includes a bottom wall 63a, a first side wall 63b, a second side wall 63c, and an intermediate wall 63d that extend upward from the bottom wall 63a.

 第1グリッププレート61は、第1側壁63bにスライド自在に挿入された第1ロッド66に固定されている。第2グリッププレート62は、第2側壁63cにスライド自在に挿入された第2ロッド67に固定されている。第1グリッププレート61および第2グリッププレート62は、中間壁63dに対して接近および離反が可能なようにスライド可能に構成されている。保持クランプ60は、第1ロッド66に連結されたシリンダ64と、第2ロッド67に連結されたシリンダ65とを有している。第1グリッププレート61および第1ロッド66はシリンダ64に駆動されてスライドし、第2グリッププレート62および第2ロッド67はシリンダ65に駆動されてスライドする。第1グリッププレート61と中間壁63dとで第1電線C1を挟むことにより、第1電線C1が保持クランプ60に保持される。第2グリッププレート62と中間壁63dとで第2電線C2を挟むことにより、第2電線C2が保持クランプ60に保持される。クランプ本体63は上下に移動可能である。クランプ本体63はベース120に昇降自在に支持されている。ベース120には、クランプ本体63を昇降させるシリンダ121が設けられている。保持クランプ60は前後に移動可能に構成されている。保持クランプ60は、中間クランプ50から第1電線C1および第2電線C2を受け取った後、前方に移動する。 The first grip plate 61 is fixed to a first rod 66 that is slidably inserted into the first side wall 63b. The second grip plate 62 is fixed to a second rod 67 slidably inserted into the second side wall 63c. The first grip plate 61 and the second grip plate 62 are configured to be slidable so as to be able to approach and separate from the intermediate wall 63d. The holding clamp 60 has a cylinder 64 connected to the first rod 66 and a cylinder 65 connected to the second rod 67. The first grip plate 61 and the first rod 66 are driven by the cylinder 64 to slide, and the second grip plate 62 and the second rod 67 are driven by the cylinder 65 to slide. The first electric wire C1 is held by the holding clamp 60 by sandwiching the first electric wire C1 between the first grip plate 61 and the intermediate wall 63d. The second electric wire C2 is held by the holding clamp 60 by sandwiching the second electric wire C2 between the second grip plate 62 and the intermediate wall 63d. The clamp body 63 can move up and down. The clamp body 63 is supported by the base 120 so as to be movable up and down. The base 120 is provided with a cylinder 121 that raises and lowers the clamp body 63. The holding clamp 60 is configured to be movable back and forth. The holding clamp 60 moves forward after receiving the first electric wire C1 and the second electric wire C2 from the intermediate clamp 50.

 電線ツイスト装置3は、保持クランプ60に端部を保持された第1電線C1および第2電線C2を平行に並べる整列クランプ70を備えている。整列クランプ70は、前後方向に延びるレール71に沿って前後に移動可能である。図3および図4に示すように、整列クランプ70は、レール71にスライド自在に支持されたスライダ72と、スライダ72に支持されたクランプ本体73と、クランプ本体73の後側に配置された傾斜台74とを備えている。傾斜台74は、後斜め下がりに傾斜した曲面からなる傾斜面74aを有している。クランプ本体73の上面73aの前端部には仕分け板75が固定されている。クランプ本体73の前面73bには、第1整列アーム76および第2整列アーム77が配置されている。第1整列アーム76および第2整列アーム77は回転軸78によりクランプ本体73に支持されており、回転軸78の周りに回転可能に構成されている。第1整列アーム76の先端部には第1整列ローラ76aが取り付けられ、第2整列アーム77の先端部には第2整列ローラ77aが取り付けられている。第1整列アーム76および第2整列アーム77が回転することにより、第1整列ローラ76aおよび第2整列ローラ77aは仕分け板75に近づく方向および遠ざかる方向に移動する。図4に示すように、クランプ本体73には、第1整列アーム76および第2整列アーム77に連結されたシリンダ79が設けられている。シリンダ79は、第1整列アーム76および第2整列アーム77を回転させる。スライダ72には、図示しない駆動機構を介してモータ69が連結されている。モータ69は、スライダ72をレール71に沿って駆動する。第1整列ローラ76aが仕分け板75に接近することにより、第1整列ローラ76aおよび仕分け板75が第1電線C1を挟み、第1電線C1を保持する。第2整列ローラ77aが仕分け板75に接近することにより、第2整列ローラ77aおよび仕分け板75が第2電線C2を挟み、第2電線C2を保持する。整列クランプ70は、レール71の後端部71a(図1参照)上に位置するときに第1電線C1および第2電線C2を保持し、第1電線C1および第2電線C2を保持したまま前方に移動する。これにより、第1電線C1および第2電線C2が平行に並べられる。 The electric wire twist device 3 includes an alignment clamp 70 that arranges the first electric wire C1 and the second electric wire C2 that are held by the holding clamp 60 in parallel. The alignment clamp 70 is movable back and forth along a rail 71 extending in the front-rear direction. As shown in FIGS. 3 and 4, the alignment clamp 70 includes a slider 72 slidably supported on a rail 71, a clamp body 73 supported on the slider 72, and an inclination disposed on the rear side of the clamp body 73. And a stand 74. The tilting table 74 has an inclined surface 74a made of a curved surface inclined obliquely downward. A sorting plate 75 is fixed to the front end portion of the upper surface 73 a of the clamp body 73. A first alignment arm 76 and a second alignment arm 77 are disposed on the front surface 73 b of the clamp body 73. The first alignment arm 76 and the second alignment arm 77 are supported by the clamp body 73 by a rotation shaft 78 and are configured to be rotatable around the rotation shaft 78. A first alignment roller 76 a is attached to the distal end portion of the first alignment arm 76, and a second alignment roller 77 a is attached to the distal end portion of the second alignment arm 77. As the first alignment arm 76 and the second alignment arm 77 rotate, the first alignment roller 76a and the second alignment roller 77a move in a direction toward and away from the sorting plate 75. As shown in FIG. 4, the clamp body 73 is provided with a cylinder 79 connected to the first alignment arm 76 and the second alignment arm 77. The cylinder 79 rotates the first alignment arm 76 and the second alignment arm 77. A motor 69 is connected to the slider 72 via a drive mechanism (not shown). The motor 69 drives the slider 72 along the rail 71. When the first alignment roller 76a approaches the sorting plate 75, the first sorting roller 76a and the sorting plate 75 sandwich the first electric wire C1 and hold the first electric wire C1. When the second alignment roller 77a approaches the sorting plate 75, the second alignment roller 77a and the sorting plate 75 sandwich the second electric wire C2 and hold the second electric wire C2. The alignment clamp 70 holds the first electric wire C1 and the second electric wire C2 when positioned on the rear end portion 71a (see FIG. 1) of the rail 71, and moves forward while holding the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Move to. Thereby, the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2 are arranged in parallel.

 図1に示すように、電線ツイスト装置3は、第1電線C1および第2電線C2の前端部を同時に保持可能なフロント搬送クランプ80Fと、第1電線C1および第2電線C2の後端部を同時に保持可能なリア搬送クランプ80Rとを備えている。フロント搬送クランプ80Fは左右方向に延びるレール81Fに係合し、左右に移動可能に構成されている。リア搬送クランプ80Rは左右方向に延びるレール81Rに係合し、左右に移動可能に構成されている。なお、フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rの詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, the wire twist device 3 includes a front conveyance clamp 80F that can simultaneously hold the front ends of the first wire C1 and the second wire C2, and the rear ends of the first wire C1 and the second wire C2. And a rear conveyance clamp 80R that can be held at the same time. The front conveyance clamp 80F is configured to engage with a rail 81F extending in the left-right direction and move left and right. The rear transport clamp 80R is configured to engage with a rail 81R extending in the left-right direction and move left and right. Details of the front transfer clamp 80F and the rear transfer clamp 80R will be described later.

 ここで、電線処理装置1は、第1電線C1および第2電線C2の有無を検出するセンサ106を備えている。詳細は後述するが、第1電線C1および第2電線C2は、フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rによって、後述のフロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに搬送される。センサ106は、その第1電線C1および第2電線C2の搬送経路の途中に設けられている。センサ106は図示しない治具に固定されている。センサ106として、第1電線C1および第2電線C2に接触しない状態でこれらの電線C1,C2の有無を検出する非接触式センサや、第1電線C1および第2電線C2に接触することによりこれらの電線C1,C2の有無を検出する接触式センサを用いることができる。本実施形態では、センサ106として非接触式センサを用いる。具体的には、センサ106として、例えばフォトマイクロセンサ、光電センサ、レーザーセンサ、超音波センサ、撮像センサ、ラインセンサまたは近接センサ等を用いることができる。比較的経済的であって、設置スペースをあまり取らないという観点から、フォトマイクロセンサ(例えば反射型)を好適に用いることができる。センサ106としてフォトマイクロセンサを用いる場合、第1電線C1および第2電線C2に照射されて反射した光の量を検知することによって、第1電線C1および第2電線C2の有無を検出することができる。センサ106により第1電線C1に照射され反射された光をセンサ106が検知したときに当該センサ106の出力信号はオンとなる。一方、センサ106が反射光を検知しないときには当該センサ106の出力信号はオフとなる。例えば、何らかの不具合で第1電線C1のみ搬送されている場合には、センサ106によりオンの信号が出力される回数は1回となる。第1電線C1および第2電線C2の双方が適切に搬送されている場合には、センサ106によりオンの信号が出力される回数は2回となる。このように、第1電線C1および第2電線C2のセンサ106に対する通過回数に基づいて第1電線C1および第2電線C2の有無が検出される。第1電線C1および第2電線C2のセンサ106に対する通過とは、第1電線C1および第2電線C2がセンサ106の検出領域内を通過することを意味する。センサ106として例えばフォトマイクロセンサを採用する場合には、上記通過とは、当該フォトマイクロセンサから出射された光の範囲内を通過することを意味する。上記通過回数に基づいて第1電線C1および第2電線C2の有無を検出するためには、フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rにより、第1電線C1と第2電線C2とが互いに間隔を空けた状態で搬送されればよい。なお、センサ106としてフォトマイクロセンサを用いることに限定されるわけではない。 Here, the electric wire processing apparatus 1 includes a sensor 106 that detects the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Although details will be described later, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are conveyed to the below-described front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R by the front transport clamp 80F and the rear transport clamp 80R. The sensor 106 is provided in the middle of the conveyance path | route of the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2. The sensor 106 is fixed to a jig (not shown). As the sensor 106, a non-contact type sensor that detects the presence or absence of these electric wires C1 and C2 without contacting the first electric wire C1 and the second electric wire C2, or by contacting the first electric wire C1 and the second electric wire C2 The contact type sensor which detects the presence or absence of the electric wires C1 and C2 can be used. In this embodiment, a non-contact sensor is used as the sensor 106. Specifically, for example, a photomicrosensor, a photoelectric sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, an image sensor, a line sensor, or a proximity sensor can be used as the sensor 106. A photomicrosensor (for example, a reflection type) can be suitably used from the viewpoint that it is relatively economical and does not take up much installation space. When a photomicrosensor is used as the sensor 106, the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 can be detected by detecting the amount of light irradiated and reflected on the first electric wire C1 and the second electric wire C2. it can. When the sensor 106 detects the light irradiated and reflected on the first electric wire C1 by the sensor 106, the output signal of the sensor 106 is turned on. On the other hand, when the sensor 106 does not detect the reflected light, the output signal of the sensor 106 is turned off. For example, when only the first electric wire C <b> 1 is transported due to some trouble, the number of times that the ON signal is output by the sensor 106 is one. When both the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are appropriately conveyed, the number of times that the ON signal is output by the sensor 106 is two. Thus, the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is detected based on the number of times the first electric wire C1 and the second electric wire C2 have passed through the sensor 106. The passage of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 to the sensor 106 means that the first electric wire C1 and the second electric wire C2 pass through the detection area of the sensor 106. When, for example, a photomicrosensor is employed as the sensor 106, the above passage means that the light passes through the range of light emitted from the photomicrosensor. In order to detect the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 based on the number of passages, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are spaced apart from each other by the front conveyance clamp 80F and the rear conveyance clamp 80R. It may be conveyed in the state. Note that the sensor 106 is not limited to using a photomicrosensor.

 図1に示すように、センサ106は、平面視においてレール71と後述のレール102との間に設けられている。センサ106は、平面視においてレール81Fとレール81Rとの間に設けられている。センサ106は、平面視においてフロント搬送クランプ80Fとリア搬送クランプ80Rとの間に設けられている。センサ106は、フロント搬送クランプ80Fよりも後方に位置している。センサ106は、平面視において、フロント搬送クランプ80Fから、当該フロント搬送クランプ80Fとリア搬送クランプ80Rとの距離の1/4の地点までの間に設けられている。図9に示すように、ツイスト電線CTは、第1電線C1と第2電線C2とが接触している部分のうち、最もフロント把持クランプ部90Fの方に位置する一端部CT1を有する。センサ106は、一端部CT1よりもフロント把持クランプ部90Fの方に配置されていてもよい。これは、搬送途中に第1電線C1および第2電線C2の中央部分が互いに接触すると、中央部分では第1電線C1と第2電線C2との間に間隔が生じない場合があるからである。センサ106を一端部CT1よりもフロント把持クランプ部90Fの方に配置することにより、前記間隔が確保される領域にセンサ106を配置することができる。図1に示すように、センサ106は、フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rによる第1電線C1および第2電線C2の搬送経路の中間よりも、フロント把持クランプ部90F側およびリア把持クランプ部90Rの方に設けられている。図6に示すように、センサ106は、フロント搬送クランプ80Fによって搬送される第1電線C1および第2電線C2よりも高い位置に配置されている。センサ106は、フロント搬送クランプ80Fの後述する一対の第1グリップアーム85aおよび第2グリップアーム85bよりも高い位置に配置されている。 As shown in FIG. 1, the sensor 106 is provided between a rail 71 and a later-described rail 102 in plan view. The sensor 106 is provided between the rail 81F and the rail 81R in plan view. The sensor 106 is provided between the front transport clamp 80F and the rear transport clamp 80R in plan view. The sensor 106 is located behind the front conveyance clamp 80F. The sensor 106 is provided between the front transport clamp 80F and a point that is a quarter of the distance between the front transport clamp 80F and the rear transport clamp 80R in plan view. As shown in FIG. 9, the twisted electric wire CT has one end portion CT1 positioned closest to the front gripping clamp portion 90F among the portions where the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are in contact. The sensor 106 may be disposed closer to the front gripping clamp portion 90F than the one end portion CT1. This is because if the central portion of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 come into contact with each other during conveyance, there may be no gap between the first electric wire C1 and the second electric wire C2 at the central portion. By disposing the sensor 106 toward the front gripping clamp portion 90F rather than the one end portion CT1, the sensor 106 can be disposed in a region where the interval is ensured. As shown in FIG. 1, the sensor 106 has a front gripping clamp portion 90 </ b> F side and a rear gripping clamp portion 90 </ b> R from the middle of the transport path of the first electric wire C <b> 1 and the second electric wire C <b> 2 by the front conveyance clamp 80 </ b> F and the rear conveyance clamp 80 </ b> R. It is provided towards. As shown in FIG. 6, the sensor 106 is disposed at a position higher than the first electric wire C1 and the second electric wire C2 conveyed by the front conveyance clamp 80F. The sensor 106 is disposed at a position higher than a pair of first and second grip arms 85a and 85b described later of the front transport clamp 80F.

 図5に示すように、フロント搬送クランプ80Fは、レール81Fに係合したスライダ82と、スライダ82に昇降自在に支持されたクランプ本体83と、回転軸84によりクランプ本体83に回転自在に支持されたグリップアーム85と、中間壁83aとを有している。グリップアーム85は、第1グリップアーム85aと、上記第1グリップアーム85aの側方に設けられた第2グリップアーム85bとにより構成されている。フロント搬送クランプ80Fは、グリップアーム85に連結されたシリンダ86を有している。グリップアーム85a,85bは、シリンダ86の駆動力を受けて回転軸84周りに回転する。中間壁83aは、第1グリップアーム85aと第2グリップアーム85bとの間に設けられている。中間壁83aの下端の高さ位置と、第1グリップアーム85aの下端の高さ位置と、第2グリップアーム85bの下端の高さ位置とはほぼ同じである。第1グリップアーム85aが中間壁83aに向かって(図5において反時計回りに)回動することにより、第1電線C1が当該第1グリップアーム85aと中間壁83aとに挟持される。同様に、第2グリップアーム85bが中間壁83aに向かって(図5において時計回りに)回動することにより、第2電線C2が当該第2グリップアーム85bと中間壁83aとに挟持される。このように、第1グリップアーム85aと第2グリップアーム85bとの間に中間壁83aを設けることで、第1電線C1および第2電線C2がそれぞれ保持されたときに、当該第1電線C1と第2電線C2とが互いに接触しない状態となる。これにより、第1電線C1と第2電線C2との間に間隔を生じさせることができる。第1電線C1および第2電線C2はフロント搬送クランプ80Fに同時に保持される。また、フロント搬送クランプ80Fは、クランプ本体83に連結されたシリンダ87を有している。クランプ本体83はシリンダ87の駆動力を受けて昇降する。スライダ82は、図示しない駆動機構を介してシリンダ88に連結されており、レール81Fに沿って移動可能に構成されている。シリンダ88は、スライダ82をレール81Fに沿って駆動する。なお、リア搬送クランプ80Rはフロント搬送クランプ80Fと同一の構成を有しているので、その詳細な説明は省略する。ただし、リア搬送クランプ80Rのスライダ82は、レール81R(図1参照)に係合しており、シリンダ88の駆動力を受けてレール81Rに沿って移動する。 As shown in FIG. 5, the front transport clamp 80F is rotatably supported by the clamp body 83 by the slider 82 engaged with the rail 81F, the clamp body 83 supported by the slider 82 so as to be movable up and down, and the rotary shaft 84. A grip arm 85 and an intermediate wall 83a. The grip arm 85 includes a first grip arm 85a and a second grip arm 85b provided on the side of the first grip arm 85a. The front conveyance clamp 80 </ b> F has a cylinder 86 connected to the grip arm 85. The grip arms 85 a and 85 b rotate around the rotation shaft 84 by receiving the driving force of the cylinder 86. The intermediate wall 83a is provided between the first grip arm 85a and the second grip arm 85b. The height position of the lower end of the intermediate wall 83a, the height position of the lower end of the first grip arm 85a, and the height position of the lower end of the second grip arm 85b are substantially the same. As the first grip arm 85a rotates toward the intermediate wall 83a (counterclockwise in FIG. 5), the first electric wire C1 is sandwiched between the first grip arm 85a and the intermediate wall 83a. Similarly, when the second grip arm 85b rotates toward the intermediate wall 83a (clockwise in FIG. 5), the second electric wire C2 is sandwiched between the second grip arm 85b and the intermediate wall 83a. Thus, by providing the intermediate wall 83a between the first grip arm 85a and the second grip arm 85b, when the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are respectively held, the first electric wire C1 and The second electric wire C2 is not in contact with each other. Thereby, a space | interval can be produced between the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2. The first electric wire C1 and the second electric wire C2 are simultaneously held by the front conveyance clamp 80F. The front conveyance clamp 80F has a cylinder 87 connected to the clamp body 83. The clamp body 83 moves up and down in response to the driving force of the cylinder 87. The slider 82 is connected to the cylinder 88 via a drive mechanism (not shown), and is configured to be movable along the rail 81F. The cylinder 88 drives the slider 82 along the rail 81F. Since the rear transport clamp 80R has the same configuration as the front transport clamp 80F, detailed description thereof is omitted. However, the slider 82 of the rear transport clamp 80R is engaged with the rail 81R (see FIG. 1), and moves along the rail 81R in response to the driving force of the cylinder 88.

 図6に示すように、フロント搬送クランプ80Fは、第1電線C1および第2電線C2を保持した状態でレール81Fに沿って矢印D2の方向に移動する。これにより、第1電線C1および第2電線C2は、それぞれ当該第1電線C1および第2電線C2の長さ方向に垂直な方向D1に搬送される。上述したように、センサ106は、フロント搬送クランプ80Fよりも後方に配置され、搬送中の第1電線C1および第2電線C2よりも高い位置に配置されているので、フロント搬送クランプ80Fの移動を妨げない。第1電線C1および第2電線C2は、互いに間隔を空けた状態でセンサ106によってその有無が検出される。 As shown in FIG. 6, the front transport clamp 80F moves in the direction of the arrow D2 along the rail 81F while holding the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Thereby, the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2 are conveyed in the direction D1 perpendicular | vertical to the length direction of the said 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2, respectively. As described above, since the sensor 106 is disposed behind the front conveyance clamp 80F and is disposed at a position higher than the first electric wire C1 and the second electric wire C2 being conveyed, the movement of the front conveyance clamp 80F is detected. I do not disturb. The presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is detected by the sensor 106 in a state of being spaced apart from each other.

 図1に示すように、電線処理装置1は制御装置200を備えている。制御装置200の構成は特に限定されず、例えば、CPU、RAM、ROM等を備えたコンピュータであってもよい。センサ106によって、第1電線C1および第2電線C2の少なくとも一方が検出されなかった場合には、制御装置200は、フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rによる撚り合わせ動作を中止させる。この場合、図7に示すように、制御装置200は、センサ106の検出結果に基づいてアクチュエータ98の動作およびモータ99の動作を停止させる。これによって、一本の電線のみの撚り合わせが行われることを回避することができる。 As shown in FIG. 1, the wire processing apparatus 1 includes a control device 200. The configuration of the control device 200 is not particularly limited, and may be, for example, a computer including a CPU, RAM, ROM, and the like. When at least one of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is not detected by the sensor 106, the control device 200 stops the twisting operation by the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R. In this case, as shown in FIG. 7, control device 200 stops the operation of actuator 98 and the operation of motor 99 based on the detection result of sensor 106. Thereby, it is possible to avoid the twisting of only one electric wire.

 ここで、図10(a),(b)に示すように、電線処理装置1は切断機構130を備えている。図10(a),(b)は、前方から後方を見た場合の切断機構130の構成を示す図である。切断機構130は、センサ106(図6参照)により第1電線C1および第2電線C2の一方が検出されなかった場合に、検出された方の電線を不良線として切断するものである。切断機構130は、後述する第1電線C1および第2電線C2の搬送経路の終点P1(図6参照)よりも上方にある位置P2に設けられている。これにより、第1電線C1および第2電線C2のうち検出された方の電線がフロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに把持された状態で切断機構130に切断されるようになっている。このような切断機構130は、カッター131と、カッター131の傍に設けられたカッターカバー132と、カッター131およびカッターカバー132に連結された支持部133と、支持部133を昇降させるエアシリンダ134とを備えている。なお、エアシリンダ134の代わりに、油圧シリンダ等の他の駆動源を用いてもよい。カッター131は、昇降可能に構成されており、電線の被覆152(図9参照)が設けられた部分を切断する。すなわち、電線の被覆152および心線151を切断する。カッター131は、上記電線の被覆152が設けられた部分の上方に配置されていれば、前後方向における位置は特に問わない。エアシリンダ134により支持部133が昇降されることによって、カッター131およびカッターカバー132は同時に昇降されるように構成されている。図10(c)は図10(a)の領域Kの拡大図である。図10(c)に示すように、カッター131は、左右方向に移動可能に構成された一対の刃131a,131bを有している。刃131bは、刃131aの右方に設けられている。刃131aは、当該刃131aの上方に設けられたカッター支持台135aに支持されている。刃131bは、当該刃131bの上方に設けられたカッター支持台135bに支持されている。カッター支持台135a,135bは、支持部133に接続されたエアチャック136に連結されている。エアチャック136は、カッター支持台135a,135bを互いに近付く方向および離れる方向に移動させる。刃131aおよび刃131bが互いに近付く方向に移動することによって、電線が刃131aと刃131bに挟まれて切断される。 Here, as shown in FIGS. 10A and 10B, the wire processing apparatus 1 includes a cutting mechanism 130. FIGS. 10A and 10B are diagrams showing the configuration of the cutting mechanism 130 when the rear is viewed from the front. The cutting mechanism 130 cuts the detected electric wire as a defective line when one of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is not detected by the sensor 106 (see FIG. 6). The cutting mechanism 130 is provided at a position P2 that is above the end point P1 (see FIG. 6) of the conveyance path of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, which will be described later. Accordingly, the detected one of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is cut by the cutting mechanism 130 in a state where the electric wire is held by the front holding clamp portion 90F and the rear holding clamp portion 90R. . Such a cutting mechanism 130 includes a cutter 131, a cutter cover 132 provided near the cutter 131, a support portion 133 connected to the cutter 131 and the cutter cover 132, and an air cylinder 134 that raises and lowers the support portion 133. It has. Instead of the air cylinder 134, another drive source such as a hydraulic cylinder may be used. The cutter 131 is configured to be movable up and down, and cuts a portion where the wire coating 152 (see FIG. 9) is provided. That is, the wire covering 152 and the core 151 are cut. The position of the cutter 131 in the front-rear direction is not particularly limited as long as the cutter 131 is disposed above the portion where the wire covering 152 is provided. The cutter 131 and the cutter cover 132 are configured to be lifted and lowered simultaneously when the support portion 133 is lifted and lowered by the air cylinder 134. FIG. 10C is an enlarged view of a region K in FIG. As shown in FIG. 10C, the cutter 131 has a pair of blades 131a and 131b configured to be movable in the left-right direction. The blade 131b is provided on the right side of the blade 131a. The blade 131a is supported by a cutter support base 135a provided above the blade 131a. The blade 131b is supported by a cutter support base 135b provided above the blade 131b. The cutter support bases 135a and 135b are coupled to an air chuck 136 connected to the support portion 133. The air chuck 136 moves the cutter support bases 135a and 135b toward and away from each other. When the blade 131a and the blade 131b move in the direction in which they approach each other, the electric wire is sandwiched between the blade 131a and the blade 131b and cut.

 カッターカバー132は例えば薄板状に形成されている。カッターカバー132は、カッター131の後方に設けられている。カッターカバー132は、半円状に形成された部分を含んだ切り欠き部132aを有している。この切り欠き部132aの高さ位置は、カッター131の高さ位置とほぼ同じである。このような構成において、検出された電線をフロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rにより保持した状態で、図10(b)に示すように、上述のエアシリンダ134により支持部133を介してカッター131およびカッターカバー132を下降させる。このとき、電線がカッターカバー132の切り欠き部132aに収まる。それにより、上記電線の位置決めが行われる。このように上記電線が位置決めされた状態で、上述のエアチャック136により刃131a,131bを互いに近付く方向に移動させる。これによって、上記電線が切断されることとなる。上記電線は切り欠き部132aに収まっているため、刃131a,131bによる切断時に左右に大きく動かず安定している。このため、電線の切断を行い易い。なお、切断処理の後、フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rが切断された電線を放すと、当該電線は落下し、トレイ110(図1参照)に回収される。 The cutter cover 132 is formed in a thin plate shape, for example. The cutter cover 132 is provided behind the cutter 131. The cutter cover 132 has a notch 132a including a semicircular portion. The height position of the notch 132a is substantially the same as the height position of the cutter 131. In such a configuration, the detected electric wire is held by the front gripping clamp part 90F and the rear gripping clamp part 90R, and as shown in FIG. The cutter 131 and the cutter cover 132 are lowered. At this time, the electric wire fits in the notch 132a of the cutter cover 132. Thereby, positioning of the electric wire is performed. With the electric wires positioned as described above, the blades 131a and 131b are moved in the direction approaching each other by the air chuck 136 described above. Thereby, the said electric wire will be cut | disconnected. Since the electric wire is housed in the notch portion 132a, it is stable without moving greatly to the left and right when being cut by the blades 131a and 131b. For this reason, it is easy to cut an electric wire. In addition, after the cutting process, when the electric wire from which the front holding clamp unit 90F and the rear holding clamp unit 90R are cut is released, the electric wire falls and is collected in the tray 110 (see FIG. 1).

 電線ツイスト装置3は、第1電線C1および第2電線C2の前端部を同時に保持しながら回転するフロント把持クランプ部90Fと、第1電線C1および第2電線C2の後端部を同時に保持しながら回転するリア把持クランプ部90Rとを備えている。フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rの構成は同一であるので、ここではフロント把持クランプ部90Fの構成のみを説明する。図8(a)および(b)に示すように、フロント把持クランプ部90Fは、クランプ本体91と、クランプ本体91に対して前後(図8(a)の左右)にスライド可能なシャフト92と、シャフト92に取り付けられた一対のグリップアーム93とを備えている。グリップアーム93は、回転軸94aによりシャフト92に回転可能に支持された第1リンク94と、回転軸95aにより第1リンク94に回転可能に支持された第2リンク95と、回転軸96aにより第2リンク95に回転可能に支持された第3リンク96とを有している。第3リンク96の先端には、第1電線C1および第2電線C2を保持する保持部97が設けられている。図8(a)に示すように、フロント把持クランプ部90Fは、シャフト92が後方(図8(a)の右方)に移動すると、グリップアーム93が開いて第1電線C1および第2電線C2の保持を解除するように構成されている。一方、図8(b)に示すように、フロント把持クランプ部90Fは、シャフト92が前方(図8(b)の左方)に移動すると、グリップアーム93が閉じて第1電線C1および第2電線C2を保持するように構成されている。シャフト92には、シャフト92をスライドさせるアクチュエータ98が連結されている。フロント把持クランプ部90Fには、フロント把持クランプ部90Fを回転中心軸90c周りに回転させるモータ99が連結されている。フロント把持クランプ部90Fが第1電線C1および第2電線C2の前端部を同時に保持しながら回転中心軸90c周りに回転するとともに、リア把持クランプ部90Rが第1電線C1および第2電線C2の後端部を同時に保持しながら回転中心軸90c周りに回転することにより、第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされる。 The electric wire twist device 3 holds the front end of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 at the same time while rotating the front gripping clamp portion 90F and the rear end of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 at the same time. A rotating rear gripping clamp portion 90R. Since the configurations of the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R are the same, only the configuration of the front gripping clamp portion 90F will be described here. As shown in FIGS. 8A and 8B, the front gripping clamp portion 90F includes a clamp body 91, a shaft 92 that can slide back and forth (left and right in FIG. 8A) with respect to the clamp body 91, and A pair of grip arms 93 attached to the shaft 92 is provided. The grip arm 93 includes a first link 94 rotatably supported on the shaft 92 by a rotation shaft 94a, a second link 95 rotatably supported by the first link 94 by a rotation shaft 95a, and a first link 94 by a rotation shaft 96a. And a third link 96 rotatably supported by the two links 95. A holding portion 97 that holds the first electric wire C <b> 1 and the second electric wire C <b> 2 is provided at the tip of the third link 96. As shown in FIG. 8A, in the front gripping clamp portion 90F, when the shaft 92 moves rearward (to the right in FIG. 8A), the grip arm 93 is opened and the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Is configured to release the holding. On the other hand, as shown in FIG. 8 (b), when the shaft 92 moves forward (leftward in FIG. 8 (b)), the grip arm 93 is closed and the first electric wire C1 and the second gripping portion 90F are closed. It is comprised so that the electric wire C2 may be hold | maintained. An actuator 98 that slides the shaft 92 is connected to the shaft 92. A motor 99 that rotates the front gripping clamp portion 90F around the rotation center axis 90c is connected to the front gripping clamp portion 90F. The front gripping clamp portion 90F rotates around the rotation center axis 90c while simultaneously holding the front ends of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, and the rear gripping clamp portion 90R is located behind the first electric wire C1 and the second electric wire C2. The first electric wire C1 and the second electric wire C2 are twisted together by rotating around the rotation center axis 90c while simultaneously holding the end portions.

 図1に示すように、フロント把持クランプ部90Fにはスライダ101が固定されている。スライダ101は、前後方向に延びるレール102に係合しており、レール102上を走行可能に構成されている。スライダ101には、スライダ101を駆動してレール102上を走行させるモータ103が連結されている。スライダ101が前方に移動するとフロント把持クランプ部90Fは前方に移動し、スライダ101が後方に移動するとフロント把持クランプ部90Fは後方に移動する。フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rの下方には、ツイスト電線(すなわち、第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされてなる電線)を回収するトレイ110が配置されている。フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rがツイスト電線を放すと、ツイスト電線は落下し、トレイ110に回収される。 As shown in FIG. 1, a slider 101 is fixed to the front gripping clamp portion 90F. The slider 101 is engaged with a rail 102 extending in the front-rear direction, and is configured to be able to travel on the rail 102. A motor 103 that drives the slider 101 to travel on the rail 102 is connected to the slider 101. When the slider 101 moves forward, the front gripping clamp portion 90F moves forward, and when the slider 101 moves backward, the front gripping clamp portion 90F moves backward. A tray 110 that collects twisted electric wires (that is, electric wires formed by twisting the first electric wires C1 and the second electric wires C2) is disposed below the front holding clamp portions 90F and the rear holding clamp portions 90R. When the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R release the twisted wires, the twisted wires are dropped and collected in the tray 110.

 図9に示すように、電線処理装置1は、両端に端子Tが圧着された第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされてなるツイスト電線CTを製造する。第1電線C1および第2電線C2は、心線151と、心線151の周囲を覆う被覆152とを有している。心線151は金属等の導体からなり、被覆152はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。第1電線C1および第2電線C2の長さに応じて、フロント搬送クランプ80Fおよびフロント把持クランプ部90Fの前後位置が調整される。詳しくは、第1電線C1および第2電線C2が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線CTの長さは、第1電線C1および第2電線C2の本来の長さよりも短くなる。そのため、フロント把持クランプ部90Fは回転しながら後方(つまり、リア把持クランプ部90Rに近づく方向)に移動する。 As shown in FIG. 9, the wire processing apparatus 1 manufactures a twisted wire CT in which a first wire C1 and a second wire C2 having terminals T crimped at both ends are twisted together. The first electric wire C <b> 1 and the second electric wire C <b> 2 have a core wire 151 and a coating 152 that covers the periphery of the core wire 151. The core 151 is made of a conductor such as metal, and the coating 152 is made of an insulating material such as vinyl resin. Depending on the length of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, the front and rear positions of the front transport clamp 80F and the front gripping clamp portion 90F are adjusted. Specifically, when the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are twisted together, their apparent length, that is, the length of the twisted electric wire CT is shorter than the original length of the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Become. Therefore, the front gripping clamp portion 90F moves backward (that is, in a direction approaching the rear gripping clamp portion 90R) while rotating.

 以上のように、本実施形態の電線処理装置1によれば、フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rが第1電線C1および第2電線C2の搬送を開始してから、第1電線C1および第2電線C2をフロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに受け渡すまでの搬送経路に、これらの電線C1,C2の有無を検出するセンサ106が設けられている。これにより、フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに受け渡される電線の数に不足がないか否かを検出することができる。よって、第1電線C1および第2電線C2を撚り合わせ処理する前に、不良品であるか否かの判別が可能となる。このことによって、良品加工電線と不良品電線との仕分けを容易に行うことができ、良品加工電線に不良品電線が混在する可能性を低減することができる。また、上記判別によって、撚り合わせ処理を取り止めることができる。これによって、把持クランプ部90F,90Rに必要以上に負荷がかかってしまうことを防ぐことができるので、電線ツイスト装置3を長寿命化することができる。 As described above, according to the electric wire processing apparatus 1 of the present embodiment, after the front conveyance clamp 80F and the rear conveyance clamp 80R start conveying the first electric wire C1 and the second electric wire C2, the first electric wire C1 and the first electric wire C1. A sensor 106 that detects the presence / absence of these electric wires C1 and C2 is provided on the conveyance path until the two electric wires C2 are transferred to the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R. Thereby, it is possible to detect whether or not the number of electric wires delivered to the front gripping clamp part 90F and the rear gripping clamp part 90R is insufficient. Therefore, before twisting the first electric wire C1 and the second electric wire C2, it is possible to determine whether or not it is a defective product. As a result, it is possible to easily classify the non-defective product electric wires and the defective electric wires, and to reduce the possibility that the defective electric wires are mixed with the non-defective product electric wires. Moreover, the twisting process can be canceled by the above determination. As a result, it is possible to prevent the grip clamp portions 90F and 90R from being loaded more than necessary, so that the life of the wire twist device 3 can be extended.

 また、本実施形態の電線処理装置1によれば、センサ106が第1電線C1および第2電線C2の搬送経路の途中に設けられている場合に、これらの電線C1,C2は、それぞれ搬送中にセンサ106を横切る。これにより、センサ106は、電線C1,C2の当該センサ106に対する通過回数に基づいて電線C1,C2の有無を検出することができる。 Moreover, according to the electric wire processing apparatus 1 of this embodiment, when the sensor 106 is provided in the middle of the conveyance path | route of the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2, these electric wires C1 and C2 are respectively conveying. Across the sensor 106. Thereby, the sensor 106 can detect the presence or absence of the electric wires C1 and C2 based on the frequency | count of passage with respect to the said sensor 106 of the electric wires C1 and C2.

 また、本実施形態の電線処理装置1によれば、センサ106として非接触式センサを用いるので、検出の際に第1電線C1および第2電線C2に損傷を与えることがない。 Moreover, according to the electric wire processing apparatus 1 of this embodiment, since a non-contact type sensor is used as the sensor 106, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are not damaged during detection.

 また、本実施形態の電線処理装置1によれば、センサ106により第1電線C1および第2電線C2の少なくとも一方が検出されなかった場合に、制御装置200によりフロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rによる撚り合わせ動作を中止させる。これにより、撚り合わせ処理される前に、電線が正常に送られていないことを検出し、撚り合わせ不良の発生を未然に防止できる。これによって、この異常として検出された電線の後処理が容易になる。更には、フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに負荷がかかってしまうことを未然に防止することができる。 Further, according to the wire processing apparatus 1 of the present embodiment, when at least one of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is not detected by the sensor 106, the front holding clamp portion 90F and the rear holding clamp are controlled by the control device 200. The twisting operation by the part 90R is stopped. Thereby, before being twisted, it can be detected that the electric wires are not normally sent and the occurrence of poor twisting can be prevented in advance. This facilitates post-processing of the electric wire detected as this abnormality. Furthermore, it is possible to prevent a load from being applied to the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R.

 また、本実施形態の電線処理装置1によれば、センサ106により第1電線C1および第2電線C2の一方が検出されなかった場合に、当該検出された電線の被覆152がある部分を切断機構130により切断するようにした。これにより、撚り合わせの対象にならなかった電線を、排出された良品加工電線の中から不良品として容易に分別することができる。 Moreover, according to the electric wire processing apparatus 1 of this embodiment, when one of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is not detected by the sensor 106, the portion where the detected wire covering 152 is present is a cutting mechanism. It was made to cut | disconnect by 130. Thereby, the electric wire which was not made into the object of twisting can be easily classified as a defective product from the discharged non-defective processed electric wires.

 以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various other forms.

 上記実施形態では、第1電線C1および第2電線C2のセンサ106に対する通過回数に基づいて第1電線C1および第2電線C2の有無が検出されるように構成したが、これに限定されるものではない。第1電線C1および第2電線C2のセンサ106に対する通過時間に基づいて、第1電線C1および第2電線C2の有無を検出するようにしてもよい。第1電線C1および第2電線C2を搬送する際に、第1電線C1と第2電線C2とが接触して両電線C1,C2の間に間隔が空いておらず、見かけ上一体となって搬送される場合がある。このような場合、通過回数に基づいて第1電線C1および第2電線C2の有無を検出することが難しいことがある。しかし、上記通過時間に基づいて第1電線C1および第2電線C2の有無を検出することとすれば、第1電線C1と第2電線C2との間に間隔が空いていないことによって上述の通過回数に基づいて判別することが難しいときでも、良好な検出を行うことができる。 In the above embodiment, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are configured to detect the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 based on the number of times of passage of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 with respect to the sensor 106. is not. Based on the passage time of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 with respect to the sensor 106, the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 may be detected. When the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are transported, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are in contact with each other, and there is no space between the two electric wires C1 and C2, and they are apparently integrated. May be transported. In such a case, it may be difficult to detect the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 based on the number of passages. However, if the presence / absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 is detected based on the passage time, the passage described above occurs because there is no space between the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Even when it is difficult to discriminate based on the number of times, good detection can be performed.

 また、第1電線C1および第2電線C2のセンサ106に対する通過回数や通過時間に基づいてこれらの電線C1,C2の有無を検出する代わりに、フロント把持クランプ部90Fおよびリア把持クランプ部90Rに受け渡された電線、すなわち停止状態にある電線をセンサ106により検出するようにしてもよい。この場合、図6に示すように、センサ106を第1電線C1および第2電線C2の搬送経路の終点P1の上方の位置P2に設ければよい。このような構成により、搬送が終了した後に第1電線C1および第2電線C2の有無を検出することができる。 Further, instead of detecting the presence or absence of these electric wires C1 and C2 based on the number of passages and passage times of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 with respect to the sensor 106, the front holding clamp portion 90F and the rear holding clamp portion 90R receive the electric wires C1 and C2. The passed electric wire, that is, the electric wire in the stopped state may be detected by the sensor 106. In this case, as shown in FIG. 6, the sensor 106 may be provided at a position P2 above the end point P1 of the transport path of the first electric wire C1 and the second electric wire C2. With such a configuration, the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 can be detected after the conveyance is completed.

 上記実施形態では、センサ106を平面視においてフロント搬送クランプ80Fから当該フロント搬送クランプ80Fとリア搬送クランプ80Rとの距離の1/4の地点までの間に設けるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、センサ106をリア搬送クランプ80Rから前記距離の1/4の地点までの間に設けてもよい。 In the above-described embodiment, the sensor 106 is provided between the front conveyance clamp 80F and a point that is ¼ of the distance between the front conveyance clamp 80F and the rear conveyance clamp 80R in a plan view. It is not a thing. For example, the sensor 106 may be provided between the rear conveyance clamp 80R and a point that is 1/4 of the distance.

 上記実施形態では、センサ106の例として、フォトマイクロセンサ、光電センサ、レーザーセンサ、超音波センサおよび近接センサ等を挙げたが、これらとは異なる他のセンサを用いるようにしてもよい。 In the above embodiment, a photomicro sensor, a photoelectric sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, and the like are given as examples of the sensor 106, but other sensors different from these may be used.

 上記実施形態では、一つのセンサ106を設けるようにしたが、2個以上のセンサ106を設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, one sensor 106 is provided, but two or more sensors 106 may be provided.

 上記実施形態において、センサ106により第1電線C1および第2電線C2の何れか一方の存在が検出されなかった場合に、当該電線を不良品として、トレイ110とは異なるトレイに回収する構成を設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, when the sensor 106 does not detect the presence of either the first electric wire C1 or the second electric wire C2, a configuration is provided in which the electric wire is recovered as a defective product in a tray different from the tray 110. You may do it.

 上記実施形態では、クランプ本体83に中間壁83aを設けるようにしたが、これに限定されるものではない。フロント搬送クランプ80Fおよびリア搬送クランプ80Rにより第1電線C1および第2電線C2を当該第1電線C1と第2電線C2とが互いに間隔を空けた状態で搬送し得る場合には、上記中間壁83aは必須な要素ではない。また、図11(a)に示すように、第1電線C1および第2電線C2が上下方向に一部重なった状態で搬送される場合(すなわち第1電線C1と第2電線C2との水平方向の隙間がない場合)でも、センサ106により第1電線C1および第2電線C2の有無の検出が可能であるときには、上記中間壁83aは必須な要素ではない。さらに、図11(b)に示すように、第1電線C1および第2電線C2が上下方向に全部重なった状態で搬送される場合には、センサ106をフォトマイクロセンサ等により構成したときには、第1電線C1および第2電線C2の有無の検出が難しい。そこで、センサ106とは別に、例えば近接センサで構成された他のセンサ107を設けるようにしてもよい。この場合、センサ107は、例えば第1電線C1および第2電線C2の搬送の下流側に設けられる。 In the above embodiment, the intermediate wall 83a is provided in the clamp body 83, but the present invention is not limited to this. When the first electric wire C1 and the second electric wire C2 can be conveyed by the front conveyance clamp 80F and the rear conveyance clamp 80R with the first electric wire C1 and the second electric wire C2 spaced apart from each other, the intermediate wall 83a is used. Is not an essential element. Moreover, as shown to Fig.11 (a), when the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2 are conveyed in the state which overlapped in the up-down direction (namely, the horizontal direction of the 1st electric wire C1 and the 2nd electric wire C2) The intermediate wall 83a is not an indispensable element when the sensor 106 can detect the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 even when there is no gap. Furthermore, as shown in FIG. 11B, when the first electric wire C1 and the second electric wire C2 are transported in a state where they are all overlapped in the vertical direction, when the sensor 106 is configured by a photomicrosensor or the like, It is difficult to detect the presence or absence of the first electric wire C1 and the second electric wire C2. Therefore, in addition to the sensor 106, another sensor 107 configured by a proximity sensor, for example, may be provided. In this case, the sensor 107 is provided, for example, on the downstream side of conveyance of the first electric wire C1 and the second electric wire C2.

 上記実施形態では、第1電線C1および第2電線C2の2本の電線を同時に保持してフロント把持クランプ部90Fとリア把持クランプ部90Rに搬送し、センサ106で電線の有無を検出するようにしたが、3本以上の電線を同時搬送して、その電線不足を検出するようにしてもよい。 In the above embodiment, the two electric wires, the first electric wire C1 and the second electric wire C2, are simultaneously held and conveyed to the front gripping clamp portion 90F and the rear gripping clamp portion 90R, and the presence of the electric wire is detected by the sensor 106. However, three or more electric wires may be conveyed simultaneously to detect the shortage of electric wires.

 上記実施形態では、第1電線C1および第2電線C2の前端部を同時に保持しながら回転するフロント把持クランプ部90Fと、第1電線C1および第2電線C2の後端部を同時に保持しながら回転するリア把持クランプ部90Rとを備えていた。しかし、少なくとも一方のクランプ側では、第1電線C1と第2電線C2をそれぞれ個別のクランプにより保持させるようにして、自公転駆動させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the front gripping clamp portion 90F that rotates while simultaneously holding the front ends of the first electric wire C1 and the second electric wire C2, and the rear end portions of the first electric wire C1 and the second electric wire C2 that are rotated simultaneously are held. And a rear gripping clamp portion 90R. However, on at least one clamp side, the first electric wire C1 and the second electric wire C2 may be held by individual clamps and driven to rotate and revolve.

 1   電線処理装置
 3   電線ツイスト装置
 80F フロント搬送クランプ(第1搬送クランプ)
 80R リア搬送クランプ(第2搬送クランプ)
 90F フロント把持クランプ部(第1把持クランプ部)
 90R リア把持クランプ部(第2把持クランプ部)
 106 センサ(検出器)
 200 制御装置(制御部)
 C1  第1電線
 C2  第2電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric wire processing apparatus 3 Electric wire twist apparatus 80F Front conveyance clamp (1st conveyance clamp)
80R Rear transfer clamp (second transfer clamp)
90F Front grip clamp (first grip clamp)
90R Rear grip clamp (second grip clamp)
106 Sensor (detector)
200 Control device (control unit)
C1 1st electric wire C2 2nd electric wire

Claims (7)

  1.  端部処理された複数本の電線の一端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第1搬送クランプと、
     前記複数本の電線の他端部を受け取り、前記複数本の電線を保持しながら当該電線の長さ方向と交差する方向に移動可能に構成された第2搬送クランプと、
     前記第1搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の一端部を保持する第1把持クランプ部と、
     前記第2搬送クランプから受け渡された前記複数本の電線の他端部を保持する第2把持クランプ部と、を備え、
     前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部のうち少なくとも一方の把持クランプ部は、前記複数本の電線を撚り合わせるよう回転可能に構成されており、
     前記第1搬送クランプおよび前記第2搬送クランプが前記複数本の電線の搬送を開始してから前記複数本の電線を前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部に受け渡すまでの前記複数本の電線の搬送経路に設けられ、前記複数本の電線の有無を検出する検出器と、をさらに備えた、電線処理装置。
    A first conveying clamp configured to receive one end of a plurality of electric wires that have been end-treated, and to move in a direction that intersects the length direction of the electric wires while holding the plurality of electric wires;
    A second transport clamp configured to receive the other end of the plurality of wires and move in a direction intersecting the length direction of the wires while holding the plurality of wires;
    A first gripping clamp for holding one end of the plurality of wires passed from the first transport clamp;
    A second gripping clamp portion for holding the other end portions of the plurality of electric wires passed from the second transport clamp,
    At least one gripping clamp portion of the first gripping clamp portion and the second gripping clamp portion is configured to be rotatable so as to twist the plurality of electric wires,
    The plurality of lines from when the first conveyance clamp and the second conveyance clamp start conveying the plurality of electric wires to when the plurality of electric wires are delivered to the first grasping clamp portion and the second grasping clamp portion. A wire processing apparatus, further comprising a detector that is provided in a conveyance path of the two electric wires and detects the presence or absence of the plurality of electric wires.
  2.  前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過回数に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項1に記載の電線処理装置。 The electric wire processing apparatus according to claim 1, wherein the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of electric wires based on the number of times the plurality of electric wires pass through the detector.
  3.  前記検出器は、前記複数本の電線の前記検出器に対する通過時間に基づいて前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項1に記載の電線処理装置。 The electric wire processing apparatus according to claim 1, wherein the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of electric wires based on a passage time of the plurality of electric wires with respect to the detector.
  4.  前記検出器は、前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部に受け渡された前記複数本の電線の有無を検出するように構成されている、請求項1に記載の電線処理装置。 The electric wire processing apparatus according to claim 1, wherein the detector is configured to detect the presence or absence of the plurality of electric wires passed to the first gripping clamp portion and the second gripping clamp portion.
  5.  前記検出器は非接触式センサである、請求項1~4のいずれか1項に記載の電線処理装置。 The electric wire processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the detector is a non-contact sensor.
  6.  前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されなかった場合に、前記第1把持クランプ部および前記第2把持クランプ部による撚り合わせ動作を中止させる制御部を備えた、請求項1~5のいずれか1項に記載の電線処理装置。 A control unit is provided that stops a twisting operation by the first gripping clamp unit and the second gripping clamp unit when at least one of the plurality of electric wires is not detected by the detector. The electric wire processing apparatus according to any one of 5.
  7.  前記端部処理された前記電線は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有し、
     前記検出器により前記複数本の電線の少なくとも一つが検出されかつ少なくとも他の一つが検出されなかった場合に、検出された前記電線の前記被覆および前記心線を切断する切断機構を備えた、請求項1~6のいずれか1項に記載の電線処理装置。
    The end-treated electric wires each have a core wire and a covering covering the periphery of the core wire,
    A cutting mechanism for cutting the sheath and the core wire of the detected wire when at least one of the plurality of wires is detected by the detector and at least the other wire is not detected; Item 7. The electric wire processing apparatus according to any one of Items 1 to 6.
PCT/JP2016/081612 2016-01-07 2016-10-25 Electrical wire processing device WO2017119175A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016001798 2016-01-07
JP2016-001798 2016-01-07

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017560036A JP6725537B2 (en) 2016-01-07 2016-10-25 Wire processing device
CN201680074044.6A CN108780685B (en) 2016-01-07 2016-10-25 Electric wire processing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017119175A1 true WO2017119175A1 (en) 2017-07-13

Family

ID=59274009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/081612 WO2017119175A1 (en) 2016-01-07 2016-10-25 Electrical wire processing device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6725537B2 (en)
CN (1) CN108780685B (en)
WO (1) WO2017119175A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001035283A (en) * 1999-07-23 2001-02-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Twist wire manufacturing device
JP2004362881A (en) * 2003-06-03 2004-12-24 Sumitomo Wiring Syst Ltd Twisted electric wire manufacturing device
JP2005149966A (en) * 2003-11-18 2005-06-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Apparatus for manufacturing twist wire
JP2014235908A (en) * 2013-06-03 2014-12-15 日本オートマチックマシン株式会社 Electric wire twisting device, twisted cable production device, and method for producing twisted cable

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI78576C (en) * 1986-04-01 1989-08-10 Nokia Oy Ab Foerfarande och anordning foer vaexelriktningstvinning.
JP5853776B2 (en) * 2012-03-13 2016-02-09 住友電装株式会社 Electric wire processing equipment
CN104217823B (en) * 2013-06-03 2016-08-24 日本自动机械株式会社 Electric wire stranding device and method, twisting type cables manufacturing device and method
CN104795183A (en) * 2014-01-22 2015-07-22 特变电工股份有限公司 Wire stranding detection device and wire stranding equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001035283A (en) * 1999-07-23 2001-02-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Twist wire manufacturing device
JP2004362881A (en) * 2003-06-03 2004-12-24 Sumitomo Wiring Syst Ltd Twisted electric wire manufacturing device
JP2005149966A (en) * 2003-11-18 2005-06-09 Sumitomo Wiring Syst Ltd Apparatus for manufacturing twist wire
JP2014235908A (en) * 2013-06-03 2014-12-15 日本オートマチックマシン株式会社 Electric wire twisting device, twisted cable production device, and method for producing twisted cable

Also Published As

Publication number Publication date
JP6725537B2 (en) 2020-07-22
JPWO2017119175A1 (en) 2018-10-25
CN108780685A (en) 2018-11-09
CN108780685B (en) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3256268B1 (en) Postal sorting machine having a feeding entry with a robotic arm and an inclined flat conveyor
ES2755774T3 (en) Food product handling system
JP2016536617A (en) X-ray product quality automatic detection device
DE10335247B4 (en) Method and device for separating glass plates
KR101017348B1 (en) device for processing bus bar
US5153839A (en) Wire harness manufacturing system
CA2676506C (en) Method and system for processing of items
CN101992341B (en) Automatic spot welding equipment
EP3237123B1 (en) Device for separating and singulating heterogeneous postal items
US9359150B2 (en) Singulator
CN105246660B (en) Cutting equipment for cutting food item
US2497149A (en) Apparatus for handling sheets during inspection
WO2011158390A1 (en) Two crimped wire manufacturing device, two crimped wire manufacturing method, and two wire feeding device
JP2016214062A (en) Cable processing apparatus and method for removing shielding film from shielded multi-core round cable
US20070142952A1 (en) Error-correction assistance system
US6095316A (en) Battery plate feeding and handling apparatus
JP4434827B2 (en) Paper bundle processing device
JP2792917B2 (en) Method and apparatus for automatically attaching a conductor having a contact portion to a plug case
TW200928352A (en) Method and apparatus for inspecting defect of laminated film
US20110135440A1 (en) System and method for unsleeving trays
WO2014167692A1 (en) Splicing device
JP2004307131A (en) Parts feeder and terminal crimping device
CN104638497B (en) Equipment for processing multi-core cable
US10065757B2 (en) Conveyor device for conveying food products
CN109074922B (en) Wire twisting device and wire twisting method

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16883675

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017560036

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16883675

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1