KR100913612B1 - How to process both ends of coated conductor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피복된 도선의 양단을 가공하는 방법에 관한 것으로서, 피복된 도선의 선단을 탈피하는 단계, 탈피된 도선의 선단에 단자를 장착하는 단계, 선단에 단자가 장착된 도선을 일정 일기가 되게 절단하여 재단하는 단계, 일정 길이로 절단된 도선의 후단을 탈피하는 단계, 탈피된 도선의 후단에 단자를 장착하는 단계, 및 양단에 단자가 장착된 도선을 수납하는 단계를 포함하고 있는 것으로 되어 있다.The present invention relates to a method for processing both ends of a coated conductor, comprising the steps of: stripping the tip of the coated conductor, mounting a terminal to the end of the stripped conductor, the terminal equipped with a terminal on the end Cutting and cutting, stripping the rear end of the conductor cut to a predetermined length, attaching the terminal to the rear end of the stripped conductor, and accommodating the conductor with the terminal mounted at both ends thereof. .

도선, 탈피, 재단, 장착 Lead, stripping, cutting, mounting

Description

피복된 도선의 양단을 가공하는 방법{method for processing opposite end of a covered wire}Method for processing opposite end of a covered wire}

도 1은 본 발명의 방법을 수행하기 위한 장치에 대한 전체 개념 사시도,1 is a full conceptual perspective view of an apparatus for performing the method of the present invention,

도 2는 도 1의 장치의 평면도,2 is a top view of the apparatus of FIG. 1,

도 3은 도 1의 장착의 동작 상태를 도시한 설명도.3 is an explanatory diagram showing an operating state of the mounting of FIG.

본 발명은, 피복된 도선의 양단을 가공하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 릴에 감김 피복된 도선을 일정 길이로 재단하고 그 재단된 도선의 양단에 단자를 장착시키는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for processing both ends of a coated conductor, and more particularly, to a method of cutting a conductor wound on a reel to a predetermined length and mounting a terminal on both ends of the cut conductor.

종래부터, 피복된 도선을 재단하고 그 재단된 양단에 단자를 장착하는 장치에서는 상하로 마주하여 배치된 커터날이 왕복운동하여 도선을 절단하는 절단수단에 수동으로 투입하여, 기다란 도선을 일정 길이로 절단하고; 상하로 마주하여 배치된 탈피날이 왕복운동하여 도선의 양단의 피복부를 탈피시키는 탈피수단에 수동으로 투입하여, 상기 절단수단에서 일정 길이로 절단된 도선의 양단의 피복부를 탈피시키고; 상하로 마주하여 배치된 상/하형이 왕복운동하여 하형에 장입된 단자를 도선의 단부에 단자를 장착시키는 프레스 수단에 수동으로 투입하여, 상기 탈피된 도선의 양단에 단자를 장착시킨 다음; 단자가 장착된 도선을 수납함에 수동으로 수납하고 있다.Conventionally, in a device for cutting a coated wire and mounting a terminal at both ends of the cut wire, cutter blades disposed facing each other up and down are reciprocated to be manually inserted into cutting means for cutting the wire, and the long wire is fixed to a predetermined length. Cutting; A stripping blade disposed to face up and down is reciprocated to be manually introduced into a stripping means for stripping the coating portions at both ends of the conductive wire, thereby stripping the coating portions at both ends of the conductive wire cut to a predetermined length from the cutting means; The upper and lower molds arranged up and down are reciprocated to manually insert the terminals loaded in the lower mold into press means for mounting the terminals at the ends of the conductors, and the terminals are mounted at both ends of the stripped conductors; The conductors with terminals are stored in the box manually.

이와 같은 종래의 장치는 각 공정마다 수동으로 피처리물인 도선을 투입/배출하기 때문에 많은 작업자가 필요하게 되고, 각 공정으로 이송시키기 위한 작업자가 필요하게 되어 그 작업에 많은 시간과 작업자가 요구되어서 생산성이 나쁘다고 하는 문제가 있다.Such a conventional apparatus requires a large number of workers because it manually inputs / discharges the conductors to be processed for each process, and requires a worker to transfer them to each process. There is problem that is bad.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 상기된 각 공정을 자동으로 수행하면서 각 공정 간의 이송도 자동으로 할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method that can automatically transfer between each process while automatically performing each process described above.

본 발명은 상기된 목적을 달성하기 위해, 피복된 도선의 선단을 탈피하는 단계, 탈피된 도선의 선단에 단자를 장착하는 단계, 선단에 단자가 장착된 도선을 일정 길기가 되게 절단하여 재단하는 단계, 일정 길이로 절단된 도선의 후단을 탈피하는 단계, 탈피된 도선의 후단에 단자를 장착하는 단계, 및 양단에 단자가 장착된 도선을 수납하는 단계를 포함하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for removing a coated wire, a step of mounting a terminal on a tip of the stripped wire, a step of cutting and cutting a wire having a terminal mounted to a predetermined length. And removing the rear end of the conductive wire cut to a predetermined length, mounting the terminal to the rear end of the stripped conductive wire, and accommodating the conductive wire equipped with the terminal at both ends.

이하, 본 발명의 일실시 형태인 피복된 도선의 양단을 가공하는 방법에 대해서 도 1 내지 도 4에 근거해 설명한다. Hereinafter, the method of processing the both ends of the coated conducting wire which is one Embodiment of this invention is demonstrated based on FIG.

본 실시 형태의 피복된 도선의 양단을 가공하는 방법을 수행하기 위한 장 치(1)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 재단/장착 장치 본체(200)와 도선 공급 장치(300)와 도선 수납 장치(400)로 구성되어 있다.The apparatus 1 for performing the method of processing the both ends of the coated conductor of this embodiment is the cutting / mounting apparatus main body 200 and the conductor supply apparatus 300 as shown to FIG. 1 and FIG. And the conductor storage device 400.

재단/장착 장치 본체(200)는 도선(L)의 이송, 도선의 절단, 도선 피복재의 제거, 단자의 장착, 및 도선(L)의 배출을 일련의 동작으로서 실시하고, 양단에 단자가 장착된 소정 길이의 도선(L)을 연속하여 생성하는 것이다. 이 때문에, 재단/장착 장치 본체(200)는, 도선(L)의 선단 측에 단자를 장착시키기 위한 선단 장착 기구(700)와, 도선(L)의 후단 측에 단자를 장착시키기 위한 후단 장착 기구(800)와, 도선(L)을 절단함과 함께 도선(L)의 단부의 피복재를 제거하는 재단/탈피 기구(900)와, 도선(L)의 선단측을 선단 장착 기구(700)에 이송시키는 도선 이송 기구 (100)와, 재단 후의 도선(L)을 보관 유지하고 도선(L)의 후단측을 후단 장착 기구(800)에 이송시키는 척기구(500)와, 가공 후의 도선의 후단을 파지해 도선 수납 장치(400)에 배출하는 배출 기구(120)를 갖추고 있다. The cutting / mounting device main body 200 carries out the transfer of the conductor L, the cutting of the conductor, the removal of the conductor coating material, the mounting of the terminal, and the discharge of the conductor L as a series of operations. The conductor L of a predetermined length is continuously generated. For this reason, the cutting / mounting device main body 200 has a front end attachment mechanism 700 for mounting a terminal on the front end side of the conductor L and a rear end attachment mechanism for mounting the terminal on the rear end side of the conductor L. The cutting and stripping mechanism 900 for cutting the conductive wire L, and removing the coating material at the end of the conductive wire L, and the tip side of the conductive wire L are transferred to the tip mounting mechanism 700. Holding the conductive wire transfer mechanism 100, the chuck mechanism 500 for holding the conductor L after cutting and transferring the rear end side of the conductor L to the rear end mounting mechanism 800, and the rear end of the conductor after processing. Discharge mechanism 120 for discharging to sea wire storage device 400 is provided.

선단 장착 기구(700)와 후단 장착 기구(800)는 기본적인 구성이 동일하기 때문에, 이하, 선단 장착 기구(700)에 대해서 설명하며, 후단 장착 기구(800)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 선단 장착 기구(700)는, 지주 부재(113)과 지주 부재(113)의 위쪽에 배설되어 도시되지 않은 동력부의 동작에 의해 상하 운동하는 가이드 부재(115)와 지주 부재(113)의 아래 쪽에 위치하는 고정 하형(116)을 갖추고 있다. 가이드 부재(115)의 선단에는 상형(123)이 설치되어 있다. 상형(123)은, 가이드 부재(115)와 일체가 되어 상하 운동한다.Since the front end mounting mechanism 700 and the rear end mounting mechanism 800 have the same basic configuration, the front end mounting mechanism 700 will be described below, and detailed description of the rear end mounting mechanism 800 will be omitted. The tip mounting mechanism 700 is disposed above the support member 113 and the support member 113 and positioned below the guide member 115 and the support member 113 which move up and down by an operation of a power unit (not shown). It has a fixed lower mold 116. An upper mold 123 is provided at the tip of the guide member 115. The upper mold 123 moves up and down in unison with the guide member 115.

하형(116)은 그 상면이 상형(123)의 하부에 대응하는 부분에, 오목부가 형성 되어 있다. 따라서, 하형(116)의 오목부에 도시되지 않은 단자가 공급된 상태에서, 상형(123)이 가이드 부재(115)와 함께 하부로 이동해, 상형(23)의 선단과 하형(116)에 형성된 오목부가 서로 맞물려, 단자를 가압한다.The lower mold 116 has a recess formed in a portion whose upper surface corresponds to the lower portion of the upper mold 123. Therefore, in the state in which the terminal which is not shown is supplied to the recessed part of the lower mold | type 116, the upper mold | type 123 moves downward with the guide member 115, and the recessed part formed in the front-end | tip of the upper mold | type 23 and the lower mold | type 116 is carried out. The parts mesh with each other to press the terminals.

또, 선단 장착 기구(700)은, 단자를 하형(116)의 오목부에 차례차례 공급하는 단자 반송 수단(도시되지 않음)을 갖추고 있다. 단자 반송 수단은, 연동 부재(도시되지 않음)를 개입시켜 상형(123)과 기계적으로 연결되어 있어 상형(123)이 단자를 가압한 후, 하사점 측으로부터 윗쪽으로 이동할 때 동작한다. 즉, 단자 반송 수단은, 단자의 가압이 종료된 후, 상형(123)을 초기의 위치로 되돌리는 동작에 따라, 일련으로 연결된 단자를 이동시킨다. 단자는 접속 부재를 개입시켜 일련으로 연결되어 있지만, 상형(123)과 하형과의 사이에 가압될 때, 가압되는 단자와 인접하는 단자를 연결하는 접속 부재는, 도시하지 않는 절단 부재에 의해 절단되어 떼어내어진다.Moreover, the tip mounting mechanism 700 is equipped with the terminal conveyance means (not shown) which sequentially supplies a terminal to the recessed part of the lower mold | type 116. FIG. The terminal conveying means is mechanically connected to the upper mold 123 through an interlocking member (not shown), and operates when the upper mold 123 moves upward from the bottom dead center side after pressing the terminal. That is, the terminal conveying means moves the terminal connected in series according to the operation which returns the upper mold | type 123 to an initial position after pressurization of a terminal is complete | finished. Although the terminals are connected in series through the connecting member, when pressed between the upper mold 123 and the lower mold, the connecting member for connecting the terminal to be pressed and the adjacent terminal is cut by a cutting member (not shown). It is detached.

재단/탈피 기구(900)는, 도선(L)의 재단이나, 도선(L)의 단부의 피복재를 제거하는 것이고, 상하 방향으로 배설된 2개 칼날(상칼날·하칼날)과 상 칼날을 하 칼날에 대해서 상하로 이동시키는 동력부(도시하지 않는다)를 갖추고 있다. 즉, 상 칼날과 하 칼날과의 사이에 도선(L)을 삽입한 상태에서, 상 칼날이 하 칼날에 맞닿음하도록 동력부를 동작시키는 것으로 도선(L)이 절단된다. 또, 도선(L)의 단부가 소정 길이 돌출하도록, 상 칼날과 하 칼날과의 사이에 도선(L)을 삽입한 상태로, 상 칼날과 하 칼날과의 간격이 도선(L)의 심선의 크기에 대응한 거리가 되도록 동력부를 동작시키고, 계속되어, 도선이송기구(100) 또는 척기구(500)에 의해 도 선(L)을 당기는 것으로, 도선(L)의 단부의 피복재가 제거된다. 덧붙여 피복재를 제거할 때의 상 칼날과 하칼날과의 간격은, 도선(L)의 종류 등에 따라 설정된다.The cutting and stripping mechanism 900 removes the cutting of the conducting wire L and the covering material of the end of the conducting wire L, and the two cutting blades (upper blade, lower blade) and the upper blade disposed in the up and down direction are lowered. It is equipped with the power part (not shown) which moves up and down with respect to a blade. That is, in the state which inserted the conducting wire L between the upper blade and the lower blade, the conducting wire L is cut | disconnected by operating a power part so that an upper blade contacts a lower blade. Moreover, in the state where the conducting wire L was inserted between the upper blade and the lower blade so that the edge part of the conducting wire L may protrude a predetermined length, the space | interval of the upper blade and the lower blade is the magnitude | size of the core wire of the conducting wire L. By operating the power unit so as to correspond to the distance, and then pulling the conductive wire L by the conductive wire transfer mechanism 100 or the chuck mechanism 500, the covering material at the end of the conductive wire L is removed. In addition, the space | interval between an upper blade and a lower blade at the time of removing a coating material is set according to the kind of conducting wire L, etc.

도선이송기구(100)는, 롤러(125) 및 가이드 파이프(126)가, 디스크판(127) 위에 배설되어 있다. 롤러(125)는, 도시되지 않은 롤러 구동 수단에 의해 정역방향으로 회전가능하고, 도선(L)을 일정 길이로 이송시킬 수가 있다. 도선(L)은, 롤러(125)에 의해, 가이드 파이프(126) 내에 이송되고, 가이드 파이프(126)의 선단으로 이끌린다. 가이드 파이프(126)의 선단 부근에는, 재단/탈피기구(900)이 배설되고 있고, 롤러(125)에 의해 도선(L)을 이송시키면, 도선(L)의 선단이 재단/탈피기구(900)의 상 칼날과 하 칼날의 사이에 삽입된다.In the wire transfer mechanism 100, a roller 125 and a guide pipe 126 are disposed on the disk plate 127. The roller 125 is rotatable in the forward and reverse directions by a roller driving means (not shown), and can transfer the conducting wire L to a predetermined length. The conducting wire L is conveyed in the guide pipe 126 by the roller 125, and is led to the front-end | tip of the guide pipe 126. As shown in FIG. The cutting / peeling mechanism 900 is disposed near the tip of the guide pipe 126. When the conductive wire L is transferred by the roller 125, the tip of the conductive wire L is cut and peeled. It is inserted between the upper and lower blades.

도선이송기구(100)의 디스크판(127)은, 도시되지 않은 모터 등을 가지는 회전 수단에 의해 소정 각도 내에서 회전한다. 즉, 회전 수단에 의해 디스크판(127)이 회전하면, 가이드 파이프(126)의 선단 위치가 변위하고, 소정 각도의 회전에 의해 가이드 파이프(126)의 선단이 선단 장착 기구(700)의 하형(116) 측에 위치된다. 이 상태에서, 롤러(125)에 의해 도선(L)를 전진시키면, 도선(L)의 선단이 하형(116) 상에 얹어 놓인 단자의 소정 부위에 삽입된다.The disk plate 127 of the wire transfer mechanism 100 is rotated within a predetermined angle by rotating means having a motor or the like not shown. That is, when the disk plate 127 is rotated by the rotating means, the tip position of the guide pipe 126 is displaced, and the tip of the guide pipe 126 is lowered by the tip mounting mechanism 700 by the rotation of the predetermined angle. 116) side. In this state, when the conducting wire L is advanced by the roller 125, the front-end | tip of the conducting wire L is inserted in the predetermined site | part of the terminal mounted on the lower mold | type 116. As shown in FIG.

척기구(500)은, 재단/탈피기구(900)의 후방 측에 배설되어 보관 유지 수단(130), 이동 수단(131), 및 송입수단(132)를 갖추고 있다. 보관 유지 수단(130)은, 송입수단(132)의 선단에 설치되고 있어 도선(L)을 사이에 둔 상태로 보관 유지하는 것이다. 이동 수단(131)은, 보관 유지 수단(130)이 호를 그리도록, 보관 유지 수단(130) 및 송입수단(132)을 소정 범위 내에서 이동시키는 것이고, 보관 유지 수 단(130)에 의해 도선(L)이 보관 유지된 상태에서, 도선(L)의 후단 측을 재단/탈피기구(900) 측으로부터 후단 장착 기구(800) 측에 이동시킬 수가 있다. 송입수단(132)은, 보관 유지 수단(130)을 전후방향으로 이동시키는 것이고, 후단장착기구(800)의 하형(116) 상에 얹어 놓인 단자의 소정 부위에, 도선(L)의 후단측을 전진시킴과 동시에, 단자의 가압 후, 단자가 가압된 도선(L)을 하형(116)으로부터 배출한다. 보관 유지 수단(130), 이동 수단(131), 및 송입수단(132)은 압축 공기를 이용한 에어 실린더에 의해 구동된다.The chuck mechanism 500 is disposed on the rear side of the cutting / peeling mechanism 900 and includes a holding means 130, a moving means 131, and a feeding means 132. The holding means 130 is provided at the tip of the feeding means 132 to hold and hold the conducting wire L in between. The moving means 131 moves the holding means 130 and the feeding means 132 within a predetermined range so that the holding means 130 arcs, and the holding means 130 moves the lead wires by the holding means 130. In the state where L is maintained, the rear end side of the conducting wire L can be moved from the cutting / peeling mechanism 900 side to the rear end mounting mechanism 800 side. The feeding means 132 moves the holding means 130 in the front-rear direction, and attaches the rear end side of the conductor L to a predetermined portion of the terminal placed on the lower mold 116 of the rear end mounting mechanism 800. After advancing and pressing the terminal, the conductive wire L pressurized by the terminal is discharged from the lower mold 116. The holding means 130, the moving means 131, and the feeding means 132 are driven by an air cylinder using compressed air.

배출 기구(120)는, 지주 부재(133), 안내 부재(134), 가동 부재(135), 및 파지 부재(137)를 갖추고 있다. 지주 부재(133)의 상부에는, 안내 부재(134)가 고정 상태로 지지를 받고 있다. 안내 부재(134)는, 긴 방향이 지면에 대해서 병행이 되도록 배설되어 그 긴 방향의 일단이 척기구(500)의 윗쪽에 위치하고, 타단이 도선수납장치(400)의 도선 수납부(182)의 위쪽에 위치하고 있다. 안내 부재(134)의 내부에는 가동 부재(135)가 배설되고 가동 부재(135)는 안내 부재(134)의 긴 방향으로 가동 가능한 상태로 지지를 받고 있다. 또, 안내 부재(134)의 일 측면에는, 긴 방향으로 연속한 홈부(부호 없이 도 1에 도시됨)가 형성되어 있어 가동 부재(135)의 선단이 그 홈부를 개입시켜 외부로 돌출되어 있다. 가동 부재(135)의 선단에는, 도선의 후단측을 파지 가능으로 하는 파지 부재(137)이 마련되어 있다. 그리고, 가동 부재(135) 및 파지 부재(137)는, 동력부(도시되지 않음)에 의해 구동되어 도선(L)의 양단에 단자가 장착된 후, 이 동력부를 동작시키면, 도선(L)의 후단 측을 파지한 채로, 척기구(500) 측으로부터 도선수납장치(400) 측에 이동시킬 수가 있다.The discharge mechanism 120 is provided with the support member 133, the guide member 134, the movable member 135, and the holding member 137. The guide member 134 is supported by the upper part of the support member 133 in a fixed state. The guide member 134 is disposed so that the long direction is parallel to the ground, and one end of the long direction is positioned above the chuck mechanism 500, and the other end of the lead storage portion 182 of the lead / absolute delivery device 400 is provided. Located at the top. The movable member 135 is arrange | positioned inside the guide member 134, and the movable member 135 is supported by the state movable in the longitudinal direction of the guide member 134. As shown in FIG. In addition, one side of the guide member 134 has a groove portion (shown in FIG. 1 without reference numeral) continuous in the longitudinal direction, and the tip of the movable member 135 protrudes outward through the groove portion. A holding member 137 is provided at the tip of the movable member 135 to hold the rear end side of the conductive wire. Then, the movable member 135 and the gripping member 137 are driven by a power unit (not shown), and terminals are mounted at both ends of the conductor L, and then the power unit is operated. The gripping mechanism 500 can be moved from the chuck mechanism 500 side to the coarse lead soldering device 400 side while holding the rear end side.

상기와 같이 구성된 본 실시예의 장치는 도 3에 도시된 바와 같은 일련의 동작을 한다. 즉, 우선, 도선 이송 기구(100)는, 도선(L)이 롤러(125) 사이로 공급되면, 롤러(125)가 회전되어, 도 3에 나타내는 화살표 A의 방향으로 도선(L)를 전진시킨다. 이때, 도선(L)은 가이드 파이프(126)에 의해 안내되어 도선(L)의 선단이 재단/탈피기구(900)의 상 칼날과 하 칼날의 사이에 이송된다. 그리고, 도선(L)의 단부 측이 재단/탈피 기구(900)의 칼날을 소정 길이만 넘은 시점에서 롤러(125)의 회전을 일단 정지함과 함께, 상 칼날을 하 칼날 측으로 이동시켜, 상 칼날과 하 칼날과의 틈이 소정 길이로 된다. 상기 소정 길이는 미리 작업자에 의해 설정된 값이고, 도선(L)의 심선의 크기에 상당한다. 그 후, 롤러(125)가 역회전해, 도선(L)은 도 3에 나타내는 화살표 B의 방향으로 이동한다. 이것에 의해, 도선(L)의 선단의 피복재가 제거된다.The apparatus of this embodiment configured as described above performs a series of operations as shown in FIG. That is, first, when the conducting wire L is supplied between the rollers 125, the conducting wire conveyance mechanism 100 advances the conducting wire L in the direction of the arrow A shown in FIG. At this time, the conductive wire (L) is guided by the guide pipe 126, the front end of the conductive wire (L) is transferred between the upper blade and the lower blade of the cutting / stripping mechanism 900. And when the end side of the conducting wire L stops rotation of the roller 125 once at the time beyond the predetermined length of the blade of the cutting / peeling mechanism 900, the upper blade is moved to the lower blade side, and the upper blade is moved. The gap with the under blade becomes a predetermined length. The said predetermined length is the value previously set by the operator, and corresponds to the magnitude | size of the core wire of the conducting wire L. As shown in FIG. Thereafter, the roller 125 reversely rotates, and the conductive wire L moves in the direction of the arrow B shown in FIG. 3. Thereby, the coating | covering material of the front end of the conducting wire L is removed.

도선(L)의 선단의 피복재가 제거된 후, 디스크판(127)이 반시계방향(화살표 C의 방향)으로 소정 각도 회전한다. 이것에 의해, 도선 이송 기구(100)의 디스크판(127) 상에 배설된 가이드 파이프(126)의 선단이, 선단 장착 기구(700)의 하형(116)을 향한다. 그리고, 하형(116)에는, 단자가 단자 반송 수단(도시되지 않음)에 의해 공급되고 있기 때문에, 롤러(125)를 회전(정회전)시키면, 도선(L)의 선단이 전진하여 단자의 소정 부위에 삽입된다.After the coating | covering material of the front end of the conducting wire L is removed, the disk board 127 rotates by a predetermined angle counterclockwise (direction of arrow C). As a result, the tip of the guide pipe 126 disposed on the disk plate 127 of the wire transfer mechanism 100 faces the lower mold 116 of the tip mounting mechanism 700. And since the terminal is supplied to the lower mold | type 116 by terminal conveyance means (not shown), when the roller 125 is rotated (forward rotation), the front-end | tip of the conducting wire L advances and a predetermined part of a terminal will be advanced. Is inserted into

단자에 도선(L)가 삽입된 후, 단자의 가압동작을 한다. 즉, 상형(123)이 가이드 부재(115)와 함께 하부로 이동해, 상형(115)의 선단과 하형(116)이 서로 맞물려, 단자를 가압한다.After the conductor L is inserted into the terminal, the terminal is pressed. That is, the upper mold | type 123 moves downward with the guide member 115, the front-end | tip of the upper mold | type 115 and the lower mold | type 116 mesh with each other, and press a terminal.

다음으로, 디스크판(127)이 시계 방향(화살표 D의 방향)으로 소정 각도 회전한다. 이것에 의해, 가이드 파이프(126)이, 원래의 위치로 돌아가고, 가이드 파이프(126)의 선단은 재단/탈피기구(900)를 향한다. 이 상태에서, 롤러(125)가 회전해, 도선(L)이 도 3에 나타내는 화살표 A의 방향으로 소정 길이 분 전진된다. 이 소정 길이라는 것은, 필요한 도선(L)의 길이이고, 작업자에 의해 설정된 값이다. 도선이 소정 길이 분 전진 후, 재단/탈피기구(900)의 상 칼날이 하 칼날 측에 맞닿음해, 상 칼날과 하 칼날과의 사이에 도선(L)를 절단하여 재단한다.Next, the disk plate 127 is rotated by a predetermined angle clockwise (in the direction of the arrow D). As a result, the guide pipe 126 returns to its original position, and the tip of the guide pipe 126 faces the cutting / peeling mechanism 900. In this state, the roller 125 rotates and the conducting wire L advances for predetermined length in the direction of the arrow A shown in FIG. This predetermined length is the length of the necessary conductor L and is a value set by the operator. After the conducting wire advances a predetermined length, the upper blade of the cutting / peeling mechanism 900 abuts against the lower blade side, and cuts and cuts the conductive wire L between the upper blade and the lower blade.

그 후, 척기구(500)의 보관 유지 수단(130)이 동작해, 도선(L)를 사이에 둔 상태로 재단/탈피기구(900)를 기준으로 볼때 하류측에 있는 도선(L)을 보관 유지한다. 그리고, 송입수단(132)에 의해 하류측 도선(L)의 후단측을 소정 거리만 도 3에 나타내는 화살표 E의 방향으로 후퇴시킴과 동시에, 상류측 도선(L)을 롤러(125)의 역회전에 의해 소정 거리 후퇴시킨 상태에서, 재단/탈피 기구(900)의 상 칼날과 하 칼날과의 간격을, 도선(L)의 심선의 크기에 상당하는 거리로 한다. 이 상태에서, 송입수단(132)에 의해 도선(L)를 도 3에 나타내는 화살표 F의 방향으로 당기면, 도선(L)의 후단측의 피복재가 제거된다.Thereafter, the holding means 130 of the chuck mechanism 500 operates to store the conducting wire L on the downstream side when viewed relative to the cutting / peeling mechanism 900 with the conducting wire L interposed therebetween. Keep it. Then, by the feeding means 132, the rear end side of the downstream conducting wire L is retracted in the direction of the arrow E shown in FIG. 3 only by a predetermined distance, and the upstream conducting wire L is reversely rotated. In the state of retreating by a predetermined distance by the above, the distance between the upper blade and the lower blade of the cutting / peeling mechanism 900 is set to a distance corresponding to the size of the core wire of the conductor L. FIG. In this state, when the conducting wire L is pulled in the direction of the arrow F shown by FIG. 3 by the feeding means 132, the coating | covering material of the rear end side of the conducting wire L is removed.

척 기구(500)는 이동 수단(131)에 의해, 보관 유지 수단(130) 및 송입수단(132)을, 재단/탈피 기구(900) 측으로부터 도 3에 나타내는 화살표 G의 방향으로 이동시킨다. 그리고, 후단 장착 기구(800) 측까지 이동하면, 송입수단(132)에 의해 도선(L)를 도 3에 나타내는 화살표 H의 방향으로 이동시켜, 후단 장착 기구(800)의 하형에 절단된 도선의 후단을 이동시킨다. 후단 장착 기구(800)에 있어서도, 선단 장착 기구(700)와 같이, 하형에는 가압동작마다, 단자가 차례차례 공급되기 때문에, 송입수단(132)에 의해 이송된 도선(L)은, 단자의 소정 부위에 삽입된다.The chuck mechanism 500 moves the holding means 130 and the feeding means 132 by the moving means 131 in the direction of the arrow G shown in FIG. 3 from the cutting / peeling mechanism 900 side. And when it moves to the back end mounting mechanism 800 side, the feeding wire 132 is moved in the direction of the arrow H shown in FIG. 3 by the feed means 132, and the lead wire cut | disconnected to the lower mold | type of the back end mounting mechanism 800 is carried out. Move the rear end. Also in the rear end mounting mechanism 800, like the front end mounting mechanism 700, since the terminals are sequentially supplied to the lower mold for each pressing operation, the conducting wire L transferred by the feeding means 132 has a predetermined value of the terminal. Inserted into the site.

도선(L)의 후단측이 단자에 이송된 후, 단자의 가압동작을 한다. 즉, 선단 장착 기구(700)과 같이, 상형이 가이드 부재와 함께 하부로 이동하고, 상형의 선단과 하형이 서로 맞물려, 단자를 가압한다. 이것에 의해, 양단에 단자가 장착되어진 도선(L)이 생성된다.After the rear end side of the conducting wire L is transferred to the terminal, the terminal is pressed. That is, like the front end mounting mechanism 700, the upper mold moves downward with the guide member, and the upper end and the lower mold mesh with each other to press the terminal. Thereby, the conducting wire L in which the terminal is attached to both ends is produced | generated.

이와 같이 생성된 도선(L)는, 배출 기구(120)에 의해 도선수납장치(400)의 도선 수납부(182)에 보내진다. 즉, 배출 기구(120)는, 생성된 도선의 후단측을 파지 부재(137)에 의해 사이에 둠과 동시에, 가동 부재(135)에 의해 도 3에 나타내는 화살표 I의 방향으로 이동시킨다.The conducting wire L generated in this way is sent to the conducting wire accommodating part 182 of the conducting lead delivery device 400 by the discharge mechanism 120. That is, the discharging mechanism 120 sandwiches the rear end side of the generated conducting wire by the holding member 137, and moves the discharging mechanism 120 in the direction of arrow I shown in FIG. 3 by the movable member 135.

도선 이송 기구(100)은, 재단/탈피 기구(900)에 의해 도선(L)이 절단된 후, 새롭게 공급되는 도선(L)에 대해서 같은 처리를 반복한다. 즉, 도선(L)의 선단 측에 단자를 장착하기 위한 선단 장착 기구(700)의 동작과 도선(L)의 후단 측에 단자를 장착하기 위한 후단 장착 기구(800)의 동작이 병행해 행해진다.The conducting wire transfer mechanism 100 repeats the same process with respect to the conducting wire L newly supplied after the conducting wire L is cut | disconnected by the cutting / peeping mechanism 900. As shown in FIG. That is, the operation | movement of the front end attachment mechanism 700 for mounting a terminal in the front end side of the conducting wire L, and the operation | movement of the rear end mounting mechanism 800 for mounting a terminal in the rear end side of the conducting wire L are performed in parallel. .

도선 공급 장치(300)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 재단/장착 장치 본체(200)로 가공되는 도선(L)를 공급하기 위한 것이고, 도선 공급 장치(300)에 있는 도선(L)의 선단은 롤러(125) 사이에 개재되어 있다.As shown in FIG. 1, the conducting wire supply device 300 is for supplying a conducting wire L processed into the cutting / installation apparatus main body 200, and the conducting wire supply device 300 of the conducting wire L in the conducting wire supply device 300. The tip is interposed between the rollers 125.

본 발명에 의하면, 피복된 도선의 재단 및 재단된 도선의 양단을 탈피하는 공정들이 자동으로 수행되어 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the cutting of the coated wire and the steps of stripping both ends of the cut wire can be automatically performed to improve productivity.

Claims (3)

기단측이 도선 공급 장치(300)에 감겨 있고 선단측이 롤러(125) 사이에 개재된 상태에서 롤러(125)를 일정 양 회전시켜, 도선(L)이 가이드파이프(126)을 경유하여 전진시켜서, 도선(L)의 선단이 재단/탈피기구(900)의 상 칼날과 하 칼날의 사이에 그리고 재단/탈피 기구(900)의 칼날을 소정 길이만 넘은 시점까지 이송되게 하는 제 1단계;In the state where the proximal end is wound around the conducting wire supply device 300 and the distal end is interposed between the rollers 125, the roller 125 is rotated a predetermined amount, and the conducting wire L is advanced through the guide pipe 126. A first step of allowing the tip of the conductive wire L to be transported between the upper blade and the lower blade of the cutting / peeling mechanism 900 and to a time point beyond the predetermined length of the cutting / peeling mechanism 900; 상기 상 칼날과 상기 하 칼날과의 틈이 일정 시간 동안 일정 길이가 되게, 상기 상 칼날을 상기 하 칼날 측으로 이동시킨 후 롤러(125)를 일정 양 역회전시켜, 도선(L)을 일정 길이 후퇴시켜서, 도선(L)의 선단의 피복재가 제거되게 하는 제 2단계;After the upper blade is moved to the lower blade side for a predetermined length of time so that the gap between the upper blade and the lower blade is fixed, the roller 125 is reversely rotated by a predetermined amount, and the conductive wire L is retracted by a predetermined length. A second step of removing the coating material at the tip of the conductive wire L; 선단 장착 기구(700)의 하형(116)에 단자가 장전된 상태에서, 디스크판(127)이 반시계방향으로 일정 각도 회전시켜, 도선의 선단이 상기 하형(116)을 향하게 한 다음, 롤러(125)를 일정 양 회전시켜, 도선(L)의 선단이 전진 되게 하여 단자의 소정 부위에 삽입되게 하는 제 3단계;In the state where the terminal is loaded on the lower mold 116 of the tip mounting mechanism 700, the disk plate 127 is rotated by a counterclockwise angle by an angle so that the tip of the lead wire is directed toward the lower mold 116, and then the roller ( A third step of rotating 125) by a predetermined amount so that the front end of the conductive wire L is advanced to be inserted into a predetermined portion of the terminal; 상형(123)이 일정 시간 동안 하부로 이동해, 상형(115)의 선단과 하형(116)이 서로 맞물리게 하여 단자를 가압하여 도선의 선단에 단자를 장착하는 제 4단계;A fourth step in which the upper mold 123 moves downward for a predetermined time and the terminal of the upper mold 115 and the lower mold 116 are engaged with each other to press the terminal to mount the terminal at the tip of the conductor; 디스크판(127)이 시계 방향으로 일정 각도 회전되게 하여, 도선의 선단이 재단/탈피기구(900)를 향하게 한 다음, 롤러(125)를 일정 양 회전시켜, 도선(L)을 일정 길이 전진시키는 제 5단계;The disk plate 127 is rotated by a predetermined angle clockwise, the tip of the conductive wire is directed to the cutting / stripping mechanism 900, and then the roller 125 is rotated by a predetermined amount to advance the conductive wire L by a predetermined length. The fifth step; 재단/탈피기구(900)의 상 칼날이 하 칼날 측에 맞닿음시켜, 상 칼날과 하 칼날과의 사이의 도선(L)을 절단하여 재단한 다음, 척기구(500)의 보관 유지 수단(130)이 도선(L)을 파지하여 재단/탈피기구(900)를 기준으로 볼때 하류측에 있는 도선(L)을 보관 유지하면서 상 칼날을 원위치로 복귀시키는 제 6단계;The upper blade of the cutting / peeling mechanism 900 abuts against the lower blade side, cuts and cuts the conductor L between the upper blade and the lower blade, and then stores and retains the means 130 of the chuck mechanism 500. 6) returning the upper blade to the original position while holding the conductive wire (L) by holding the conductive wire (L) downstream when viewed from the cutting / stripping mechanism (900) relative to the cutting / stripping mechanism (900); 송입수단(132)에 의해 하류측 도선(L)의 후단 측을 재단/탈피기구(900)의 상 칼날과 하 칼날의 사이에 그리고 재단/탈피 기구(900)의 칼날을 소정 길이만 넘은 시점까지 일정 거리 전진시킴과 동시에, 롤러(125)의 일정 양 역회전에 의해 상류측 도선(L)을 일정 거리 후퇴시키는 제 7단계;By the feeding means 132, the rear end side of the downstream conducting wire L is between the upper blade and the lower blade of the cutting / peeling mechanism 900, and to the point where the blade of the cutting / peeling mechanism 900 exceeds a predetermined length. A seventh step of advancing a predetermined distance and simultaneously retreating the upstream conductive line L by a predetermined positive reverse rotation of the roller 125; 상기 상 칼날과 상기 하 칼날과의 틈이 일정 시간 동안 일정 길이가 되게, 상기 상 칼날을 상기 하 칼날 측으로 이동시킨 후 송입수단(132)에 의해 하류측 도선(L)를 당겨서, 도선(L)의 후단측의 피복재가 제거되게 하는 제 8단계;After the upper blade is moved to the lower blade side so that the gap between the upper blade and the lower blade becomes a predetermined length for a predetermined time, the downstream wire L is pulled by the feeding means 132, and the conducting wire L is An eighth step of removing the coating material on the rear end side of the substrate; 이동 수단(131)에 의해, 보관 유지 수단(130) 및 송입수단(132)을, 재단/탈피 기구(900) 측으로부터 후단 장착 기구(800) 측까지 이동시킨 다음, 송입수단(132)에 의해 도선(L)를 전진 시켜서 후단 장착 기구(800)의 하형에 절단된 도선의 후단을 이동시켜 후단 장착 기구(800)에 의해 도선의 후단에 단자를 장착하는 제 9단계;By the moving means 131, the holding means 130 and the feeding means 132 are moved from the cutting / peeling mechanism 900 side to the rear end mounting mechanism 800 side, and then by the feeding means 132. A ninth step of moving the rear end of the conductive wire cut in the lower mold of the rear end mounting mechanism 800 by advancing the conductive wire L to attach the terminal to the rear end of the conductive wire by the rear end mounting mechanism 800; 상기 제 9단계의 도선(L)이, 배출 기구(120)에 의해 도선수납장치(400)의 도선 수납부(182)에 보내지는 제 10단계를 포함하며,The conductive wire L of the ninth step includes a tenth step sent by the discharge mechanism 120 to the lead storage unit 182 of the lead delivery device 400, 상기 재단/탈피 기구(900)의 상 칼날과 하 칼날과의 간격은 도선(L)의 심선의 크기에 상당하는 거리이며,The distance between the upper blade and the lower blade of the cutting / peeling mechanism 900 is a distance corresponding to the size of the core wire of the conductive wire (L), 상기 배출 기구(120)는, 상기 9단계의 도선의 후단 측을 파지 부재(137)에 의해 파지됨과 동시에, 가동 부재(135)에 의해 상기 도선 수납부(182)에 이동되는 것을 특징으로 하는 피복된 도선의 양단을 가공하는 방법.The discharging mechanism 120 is gripped by the holding member 137 on the rear end side of the conductive wire of the ninth step and is moved to the conductive wire storage unit 182 by the movable member 135. 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