KR101690238B1 - Stripping device for cable coating - Google Patents

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KR101690238B1
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Abstract

The present invention relates to a stripping device for a cable coating. More specifically, the present invention relates to a stripping device for a cable coating which variably controls the length of a section of a coating to strip by a usage that a cable uses or the like, while automatically stripping the coating of the cable.

Description

케이블 피복 탈피장치{STRIPPING DEVICE FOR CABLE COATING}STRIPPING DEVICE FOR CABLE COATING [0002]

본 발명은 케이블 피복 탈피장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 케이블의 피복을 자동으로 탈피하는 한편, 케이블이 사용되는 용도 등에 따라 피복 구간의 길이를 가변적으로 조절하여 탈피하기 위한 케이블 피복 탈피장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cable sheathing apparatus, and more particularly, to a cable sheathing apparatus for automatically releasing a sheath of a cable while controlling the length of the sheath section by varying the length .

일반적으로 케이블은 내부에 전기가 통하는 전선이 절연성 피복에 감싸진 구조를 가지며, 목적하는 지점에 커넥터 등을 매개로 상호 연결되도록 접속되어 통신선이나 전력선을 구성한다.Generally, a cable has a structure in which an electric wire is enclosed in an insulative cover, and is connected to a desired point through a connector to constitute a communication line or a power line.

이와 같은 케이블은 커넥터 등과 연결되기 위하여 절연부를 형성하는 외피의 탈피작업이 수행되어야 하며 이러한 외피의 탈피작업은 통상 인력을 통한 수작업으로 진행된다.In order to connect such a cable with a connector or the like, a skin removing process for forming an insulating portion must be performed. The skin removing process is usually performed manually by a human.

기존의 수작업을 통한 케이블의 절연부의 탈피작업은 숙련된 작업자가 칼, 가위, 펜치, 니퍼 등과 같은 탈피공구를 이용하여 케이블의 외피를 절개한 후 절개된 외피를 개별적으로 탈피하는 공정을 수행하게 된다.Conventional work of removing the insulating portion of the cable through manual work is performed by a skilled worker using a dissecting tool such as a knife, a scissors, a pliers, a nipper, etc. to cut the outer surface of the cable, .

그러나, 케이블은 대량의 물량으로 처리되기 때문에 외피를 탈피하는 과정을 인력에 의존하게 되면, 과도한 인건비 지출이 발생되고 작업시간이 지연되어 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 탈피공구의 사용에 따라 작업자의 부상이 자주 발생되는 문제점이 있다.However, since cables are treated with a large amount of water, if the process of removing the skin is dependent on the manpower, excessive labor expenses are incurred, the working time is delayed and the working efficiency is lowered. There are frequent problems.

또한, 수작업에 의해 케이블 내부 도체가 꼬이거나 절단되는 등의 불량이 발생됨은 물론, 절연부의 탈피 구간의 길이가 불균일하여 양질의 케이블을 얻기 어려운 문제점이 있다.In addition, defects such as twisting or cutting of the conductor inside the cable occur due to manual operation, and also there is a problem that it is difficult to obtain a good quality cable because the length of the stripping section of the insulating portion is uneven.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-142799호(2015.12.23.)Korean Patent Publication No. 10-2015-142799 (December 23, 2015)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 케이블의 피복을 자동으로 탈피하는 한편, 케이블이 사용되는 용도 등에 따라 피복 구간의 길이를 가변적으로 조절하여 탈피하기 위한 케이블 피복 탈피장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a cable for automatically releasing a covering of a cable, a cable for controlling the length of the covering section, And to provide a clothes-removing apparatus.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 외부로부터 공급되는 케이블이 전단부로부터 후단부 방향으로 안착되는 안착부; 상기 케이블의 피복을 전단부로부터 후단부 방향으로 일정길이 탈피하는 피복탈피부; 및 상기 안착부의 후방에 위치되며, 상기 케이블을 상기 피복탈피부로 이송하는 이송부를 포함하되, 상기 피복탈피부는, 상기 안착부의 전방에 위치되며, 상기 케이블의 전단부가 인입되도록 전후 방향으로 관통되는 중공이 형성되는 몸체; 상기 몸체를 전후 방향으로 이송하는 전후이송수단; 및 상기 몸체의 후방에 위치되며, 상기 케이블의 둘레를 가압하여 피복을 절단하는 피복절단수단을 포함하되, 상기 피복절단수단은, 상기 전후이송수단의 구동에 따라 상기 몸체와 함께 전방으로 이송되면서 절단된 피복을 상기 케이블로부터 탈피하는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 탈피장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a seating part in which a cable supplied from the outside is seated in a rear end direction from a front end; A cover skin removing the covering of the cable from the front end portion to the rear end portion by a predetermined length; And a conveying part located at the rear of the seating part for conveying the cable to the covering removing part, wherein the covering removing part is located in front of the seating part, and a hollow part penetrating in the front- A body to be formed; Backward transport means for transporting the body in the longitudinal direction; And a cover cutting means located at the rear of the body for pressing the periphery of the cable to cut the cover, wherein the cover cutting means is moved forward with the body along with the driving of the front and rear conveying means, Wherein the cable sheathing device is a cable sheathing device.

본 발명에 따른 상기 피복절단수단은, 상기 몸체의 후면부에 상,하 이동 가능하게 연결되며, 상기 케이블의 둘레를 가압하여 그 케이블로부터 피복이 절단되도록 하는 상,하부절단날을 포함하는 상,하부절단프레임; 및 상기 상,하부절단프레임을 대향되는 방향으로 이송하여 상기 상,하부절단날이 상기 케이블을 가압하여 그 케이블로부터 피복이 절단되도록 하거나, 상기 상,하부절단프레임을 대향되는 반대 방향으로 이송하여 가압을 해제하는 제4승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The cover cutting means according to the present invention includes upper and lower cutting blades which are connected to the rear portion of the body so as to be movable upward and downward and press the periphery of the cable to cut the cover from the cable, Cutting frame; And the upper and lower cutting frames are transported in opposite directions so that the upper and lower cutting blades press the cable to cut the covering from the cable or the upper and lower cutting frames are transported in the opposite directions opposite to each other, And a fourth elevating means for releasing the second elevating means.

본 발명에 따른 상기 피복절단수단은, 상기 상,하부절단날의 전방에 위치되며, 상기 제4승강수단의 구동에 따라 상기 케이블을 가압 파지하거나, 가압해제하는 상,하부가압부재를 더 포함하되, 상기 상,하부가압부재는, 상기 케이블을 가압 파지한 상태에서 상기 몸체가 상기 전후이송수단의 구동에 의해 전방으로 이송됨에 따라 절단된 피복을 상기 케이블로부터 탈피하는 것을 특징으로 한다.The cover cutting means according to the present invention further comprises upper and lower pressing members which are located in front of the upper and lower cutting edges and which press and grasp or release the cable in accordance with the driving of the fourth elevating means And the upper and lower pressing members are configured to peel off the sheathed cloth from the cable as the body is forwardly transported by the driving of the front and rear transport means while the cable is held under pressure.

또한, 상기 중공으로 인입되는 상기 케이블을 수평 상태로 지지하기 위한 지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include support means for horizontally supporting the cable that is drawn in the hollow.

또한, 전,후단부가 개방되며, 그 후단부가 상기 몸체의 전방으로부터 상기 중공으로 인입되는 가이드관을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a guide tube having front and rear ends opened and a rear end thereof inserted into the hollow from the front of the body.

본 발명에 따른 상기 지지수단은, 상기 몸체에 상기 가이드관을 결속하는 결속구를 더 포함하되, 상기 몸체에는, 상기 중공과 연통되며, 상기 결속구가 나사결합되는 단수 또는 복수의 결속공이 형성되는 것을 특징으로 한다.The supporting means according to the present invention may further include a binding means for binding the guide tube to the body, wherein the body is formed with a single or a plurality of binding holes communicating with the hollow, .

본 발명에 따르면, 케이블을 자동으로 탈피할 수 있는 것은 물론, 케이블이 사용되는 용도 등에 따라 피복 구간의 길이를 가변적으로 조절하여 탈피할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, not only the cable can be automatically lifted, but also the length of the covering section can be variably controlled according to the application in which the cable is used and the like.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에서 안착부, 피복탈피부 및 이송부를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치에서 이송부를 나타낸 배면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치에서 안착부, 피복탈피부 및 이송부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치에서 피복탈피부를 나타낸 배면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치에서 피복탈피부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치를 나타낸 사용 상태도이다.
1 is a side view of a cable sheathing apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing a seat part, a skin removing part and a conveying part in Fig. 1;
FIG. 3 is a rear view showing a transfer unit in the cable sheathing apparatus according to the present invention. FIG.
4 is a side view showing a seat part, a skin removing part and a conveying part in a cable covering removing device according to the present invention.
FIG. 5 is a rear view showing a covering removing portion in the cable covering removing apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a cover removing portion in the cable covering removing apparatus according to the present invention. FIG.
7 is a use state view showing a cable jacketing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치(1)는 외부로부터 공급되는 케이블(100)이 전단부로부터 후단부 방향으로 안착되는 안착부(10), 상기 케이블(100)의 피복을 전단부로부터 후단부 방향으로 일정길이 탈피하는 피복탈피부(20) 및 상기 안착부(10)의 후방에 위치되며 상기 케이블(100)을 상기 피복탈피부(20)로 이송하는 이송부(30)를 포함한다.1 to 7, a cable sheathing apparatus 1 according to the present invention includes a seat portion 10 to which a cable 100 supplied from the outside is seated in a rear end direction from a front end portion, (20) for transferring the cable (100) from the front end portion to the rear end portion and for transferring the cable (100) to the covering skins (20) (30).

상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 상기 안착부(10), 상기 피복탈피부(20) 및 상기 이송부(30)를 지지하는 지지부(40)를 더 포함할 수 있다.The cable jacket removing apparatus 1 may further include a support portion 40 for supporting the seating portion 10, the covering skins 20 and the conveying portion 30.

상기 이송부(30)는 상기 안착부(10)의 후방에 위치되며, 상기 피복탈피부(20)는 상기 안착부(10)의 전방에 위치되도록 상기 지지부(40)에 배치된다.The conveying part 30 is located behind the seating part 10 and the covering skins 20 are disposed on the supporting part 40 so as to be positioned in front of the seating part 10.

여기서, 상기 케이블 피복 탈치장치(1)의 전후 방향은 상기 케이블(100)의 진행방향을 기준으로 이해되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the front-back direction of the cable cladding apparatus 1 is understood based on the traveling direction of the cable 100.

상기 케이블(100)은 전,후단부 및 피복을 갖는 일반적인 형태를 이루며, 수작업 등에 의한 운반에 의해 이송되어 상기 안착부(10)에 안착된다.The cable 100 has a general shape having front and rear ends and a cover, and is transported by hand by hand or the like, and is seated in the seating part 10. [

이때의 상기 케이블(100)은 전단부가 전방을 향하도록 상기 안착부(10)에 안착되면서 상기 이송부(30)의 구동에 따라 상기 피복탈피부(20)로 이송된다.At this time, the cable 100 is transferred to the covering skins 20 according to the driving of the conveying unit 30 while the front end of the cable 100 is seated on the seating unit 10 with the front end facing forward.

상기 안착부(10)는 인위적인 이송에 의해 운반되는 상기 케이블(100)의 전단부가 접하면서 전방으로의 이동이 정지되도록 하는 스토퍼(11), 상기 스토퍼(11)의 후방에 위치되며 상기 케이블(100)의 하부가 길이방향으로 수용되는 하부홈(12a)이 형성되는 하부프레임(12), 상기 하부프레임(12)의 상부에 위치되며 상기 케이블(100)을 가압하여 상기 하부홈(12a)으로 수용되도록 하는 한편, 상기 케이블(100)의 이동이 정지되도록 하는 상부프레임(13) 및 상기 상부프레임(13)이 승,하강되도록 하는 제1승강수단(14)을 포함한다.The mounting portion 10 includes a stopper 11 for stopping forward movement of the cable 100 when the front end of the cable 100 is transported by artificially transporting, A lower frame 12 on which a lower portion of the lower frame 12 is accommodated in a longitudinal direction and a lower groove 12a in which a lower portion of the lower frame 12 is received in a longitudinal direction; An upper frame 13 for stopping the movement of the cable 100 and a first elevating means 14 for moving the upper frame 13 up and down.

상기 하부홈(12a)은 상기 케이블(100)의 하부가 길이방향으로 수용되면서 수평을 유지할 수 있도록 하는 한편, 수평을 유지하면서 상기 피복탈피부(20)로 진행될 수 있도록 한다.The lower groove 12a allows the lower portion of the cable 100 to be horizontally received while being accommodated in the longitudinal direction, while allowing the lower portion of the cable 100 to proceed to the covering skins 20 while maintaining the horizontal.

상기 안착부(10)는 상기 스토퍼(11)를 승,하강되도록 하기 위한 제2승강수단(15)을 더 포함한다.The seating part 10 further includes second elevating means 15 for moving the stopper 11 up and down.

상기 제1,2승강수단(14,15)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The first and second elevating means 14 and 15 are preferably made of a pneumatic cylinder of a general type.

상기 상부프레임(13)은 하강에 따라 상기 케이블(100)을 상기 하부프레임(12)으로 가압하여 그 케이블(100)의 진행이 이루어지지 않도록 하거나, 승강에 따라 상기 케이블(100)을 가압 해제하여 그 케이블(100)의 진행이 이루어지도록 한다.The upper frame 13 pushes the cable 100 to the lower frame 12 to prevent the cable 100 from proceeding or to release the cable 100 by lifting the cable 100 So that the cable 100 is advanced.

상기 스토퍼(11)는 성가 제2승강수단(15)의 구동에 따라 상기 하부프레임(12)의 전면부를 차단하여 외부로부터 유입되는 상기 케이블(100)의 진행을 차단하거나, 상기 하부프레임(12)의 전면부를 차단 해제하여 상기 케이블(100)의 진행이 이루어지도록 한다.The stopper 11 cuts off the front portion of the lower frame 12 in accordance with the driving of the tongue second elevating means 15 and blocks the progress of the cable 100 flowing from the outside, So that the cable 100 can be moved forward.

상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 상기 스토퍼(11)에 구비되며 상기 케이블(100)을 감지하는 감지센서(40) 및 상기 감지센서(50)의 감지신호에 따라 상기 제1,2승강수단(14,15)이 하강 구동되도록 하는 제어부(60)를 더 포함한다.The cable jacket lifting device 1 includes a sensing sensor 40 provided on the stopper 11 and sensing the cable 100 and a second sensing means 40 for sensing the cable 100, 14 and 15 are driven to descend.

즉, 상기 케이블(100)은 작업자의 인위적인 운반에 의해 상기 안착부(10)로 인입되며, 전단부가 상기 스토퍼(11)와 접하면 전방으로의 진행이 차단된다.That is, the cable 100 is drawn into the seating part 10 by artificially conveying the worker, and when the front end contacts the stopper 11, the forward movement of the cable 100 is blocked.

상기 감지센서(40)는 이를 감지하여 상기 제어부(60)의 제어에 따라 상기 제1,2승강수단(14,15)이 하강 구동되도록 한다.The sensing sensor 40 senses this and controls the first and second elevating means 14 and 15 to be driven downward under the control of the controller 60.

상기 제1승강수단(14)의 하강 구동에 따라 상기 케이블(100)은 상기 상부프레임(13)의 가압에 의해 상기 안착부(10)로부터 외부로 이탈되지 않도록 결속되는 한편, 상기 제2승강수단(15)의 하강 구동에 따라 수평을 유지하면서 상기 이송부(30)의 구동에 따른 상기 피복탈피부(20)로의 진행을 대기한다.The cable 100 is bound so as not to be detached from the seating portion 10 due to the pressing of the upper frame 13 in accordance with the downward driving of the first elevating means 14, (20) in accordance with the driving of the conveying unit (30) while keeping the conveying unit (15) in a horizontal direction.

상기 제어부(60)는 상기 이송부(30)의 구동과 동시에 상기 제1승강수단(14)이 승강 구동되도록 하여 상기 이송부(30)의 구동에 따라 상기 케이블(100)이 상기 피복탈피부(20)로 진행될 수 있도록 한다.The control unit 60 causes the first lifting unit 14 to be lifted and lowered at the same time as the transport unit 30 is driven so that the cable 100 is lifted up and down by the transporting unit 30, . ≪ / RTI >

상기 이송부(30)는 상기 안착부(10)의 후방에 위치되며, 구동에 따라 상기 안착부(10)에 안착된 상기 케이블(100)이 상기 피복탈피부(20)로 진행될 수 있도록 한다.The conveying unit 30 is positioned behind the seating unit 10 so that the cable 100 seated on the seating unit 10 can be advanced to the covering skins 20 upon driving.

상기 이송부(30)는 상기 안착부(10)의 후방에 위치되며 상기 케이블(100)을 중심으로 상,하부에 배치되면서 구동에 따라 상기 케이블(100)을 전방으로 이송하는 상,하부이송어셈블리(31,32), 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)가 대향되는 방향으로 이동되도록 하거나, 대향되는 반대방향으로 이동되도록 하여 상기 케이블(100)을 가압하거나 가압해제 하는 제3승강수단(33) 및 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)에 회전력을 전달하는 상,하부모터(34,35)를 포함한다.The transfer unit 30 is disposed at the rear of the seat 10 and is disposed at the upper and lower sides of the cable 100 so as to move the upper and lower transfer assemblies The third elevating means 33 for pressing or releasing the cable 100 by moving the upper and lower conveying assemblies 31 and 32 in opposite directions or moving them in the opposite directions opposite to each other, And upper and lower motors 34 and 35 for transmitting rotational force to the upper and lower transfer assemblies 31 and 32.

상기 상,하부이송어셈블리(31,32)는 복수의 풀리(31a,32a) 및 상기 복수의 풀리(31a,32a)에 결합되는 이송벨트(31b,32b)를 포함한다.The upper and lower transport assemblies 31 and 32 include a plurality of pulleys 31a and 32a and conveyance belts 31b and 32b coupled to the plurality of pulleys 31a and 32a.

이와 같은 상,하부이송어셈블리(31,32)는 공지된 일반적인 형태를 이루므로 이에 대한 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the upper and lower transport assemblies 31 and 32 are formed in a known general shape, a detailed description thereof will be omitted.

상기 상,하부이송어셈블리(31,32)는 상기 제3승강수단(33)의 구동에 의해 대향되는 방향으로 이동됨에 따라 상기 이송벨트(31b,32b)가 상기 케이블(100)에 접하며, 이와 반대되는 구동에 의해 상기 케이블(100)과 이격된다.As the upper and lower transport assemblies 31 and 32 are moved in the direction opposite to each other by the driving of the third lifting means 33, the transport belts 31b and 32b are in contact with the cable 100, And is spaced apart from the cable 100 by driving.

상기 상부모터(34)는 상기 상부이송어셈블리(31)에 후방 방향으로 회전력을 전달하고, 상기 하부모터(35)는 상기 하부이송어셈블리(32)에 전방 방향으로 회전력을 전달하면서 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)의 사이에 위치되는 상기 케이블(100)이 전방 방향으로 진행될 수 있도록 한다.The upper motor 34 transmits rotational force to the upper transfer assembly 31 in a rearward direction and the lower motor 35 transmits rotational force to the lower transfer assembly 32 in a forward direction, So that the cable 100 positioned between the assemblies 31 and 32 can advance in the forward direction.

상기 제3승강수단(33)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 한 쌍으로 이루어져 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)를 동시에 대향되는 방향 또는 대향되는 반대방향으로 승,하강되도록 한다.The third elevating means 33 is preferably composed of a pneumatic cylinder of a general type and is formed as a pair so that the upper and lower conveying assemblies 31 and 32 are simultaneously raised and lowered in the opposite direction or in opposite directions do.

상기 제어부(60)는 상기 상,하부모터(34,35) 및 상기 제3승강수단(33)을 제어하여 상기 케이블(100)이 상기 안착부(10)에 안착되기 전까지 구동이 이루어지지 않도록 한다.The controller 60 controls the upper and lower motors 34 and 35 and the third elevating means 33 to prevent the cable 100 from being driven until the cable 100 is seated on the seat 10 .

상기 케이블(100)이 상기 안착부(10)에 안착되면, 상기 제어부(60)는 상기 제3승강수단(33)이 구동되도록 하여 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)가 상기 케이블(100)에 접하도록 하는 한편, 상기 상,하부모터(34,35)가 구동되도록 하여 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)의 구동에 따라 상기 케이블(100)이 상기 피복탈피부(20)로 진행될 수 있도록 한다. When the cable 100 is seated in the seating part 10, the controller 60 drives the third elevating unit 33 so that the upper and lower conveying assemblies 31 and 32 move the cable 100 The upper and lower motors 34 and 35 are driven to drive the upper and lower transport assemblies 31 and 32 so that the cable 100 contacts the skin 20 So that it can proceed.

여기서, 상기 제3승강수단(33)의 구동에 따라 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)가 상기 케이블(100)에 접하면, 전술한 바와 같이 상기 제1승강수단(14)은 상기 제어부(60)의 제어에 따라 상기 상부프레임(13)이 승강되도록 하여 상기 케이블(100)의 진행이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.When the upper and lower transport assemblies 31 and 32 are brought into contact with the cable 100 in accordance with the driving of the third lifting unit 33, The upper frame 13 is moved up and down according to the control of the controller 60 so that the cable 100 can smoothly proceed.

한편, 상기 피복탈피부(20)는 상기 안착부(10)의 전방에 위치되며 상기 케이블(100)의 전단부가 인입되도록 전후 방향으로 관통되는 중공(21a)이 형성되는 몸체(21), 상기 몸체(21)를 전후 방향으로 이송하는 전후이송수단(22) 및 상기 몸체(21)의 후방에 위치되며 상기 케이블(100)의 둘레를 가압하여 피복을 절단하는 피복절단수단(23)을 포함한다.The covering skins 20 include a body 21 positioned in front of the seat 10 and having a hollow 21a penetrating in the front and rear direction so that the front end of the cable 100 is drawn in, And a cover cutting means 23 located behind the body 21 for pressing the periphery of the cable 100 to cut the cover.

상기 전후이송수단(22)은 볼스크류(24), 상기 볼스크류(24)에 회전력을 전달하는 구동모터(25) 및 상기 몸체(21)를 상기 볼스크류(23)에 연결하는 한편, 상기 구동모터(25)의 구동에 의해 상기 볼스크류(24)의 길이방향을 따라 전후방향으로 이동되는 가이드부재(26)를 포함한다.The front and rear conveying means 22 includes a ball screw 24, a drive motor 25 for transmitting a rotational force to the ball screw 24, and the body 21 to the ball screw 23, And a guide member 26 which is moved in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the ball screw 24 by driving of the motor 25.

상기 피복절단수단(23)은 상기 중공(21a)을 이루는 후단부의 후방에 위치되도록 상기 몸체(21)의 후면부에 상,하 이동 가능하게 연결되며, 상,하부절단날(27a,28a)을 포함하는 상,하부절단프레임(27,28) 및 상기 상,하부절단프레임(27,28)을 승,하강 되도록 하는 제4승강수단(29)을 포함한다.The cover cutting means 23 is movably connected to the rear portion of the body 21 so as to be located behind the rear end of the hollow 21a and includes upper and lower cutting edges 27a and 28a And a fourth elevating means 29 for raising and lowering the upper and lower cutting frames 27 and 28 and the upper and lower cutting frames 27 and 28. [

상기 제4승강수단(29)은 일반적인 형태의 공압실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 한 쌍으로 이루어져 상기 상,하부절단프레임(27,28)을 동시에 대향되는 방향 또는 대향되는 반대방향으로 승,하강되도록 한다.The fourth elevating means 29 is preferably composed of a pneumatic cylinder of a general type and is constituted by a pair so that the upper and lower cutting frames 27 and 28 are simultaneously raised or lowered in opposite directions or opposite directions do.

상기 상,하부절단날(27a,28a)은 상기 중공(21a)을 중심으로 상,하부에 배치되며, 상기 제4승강수단(29)의 구동에 따라 상기 상,하부절단프레임(27,28)과 함께 승강되면서 상기 케이블(100)의 둘레를 가압하여 그 케이블(100)로부터 피복이 절단되도록 한다.The upper and lower cutting edges 27a and 28a are disposed on upper and lower sides with respect to the hollow 21a and the upper and lower cutting frames 27 and 28 are driven by the fourth elevating means 29, And presses the circumference of the cable 100 to cut the covering from the cable 100. [

상기 상부절단날(27a)은 상방향으로 함몰되는 반원 형태를 이루면서 상기 케이블(100)로부터 피복의 상부를 절단하며, 상기 하부절단날(28a)은 하방향으로 함몰되는 반원 형태를 이루면서 상기 케이블(100)로부터 피복의 하부를 절단한다.The upper cutting edge 27a cuts an upper portion of the cover from the cable 100 while the upper cutting edge 27a has a semicircular shape recessed upward and the lower cutting edge 28a has a semicircular shape that is recessed downward, 100). ≪ / RTI >

상기 상,하부절단날(27a,28a)은 전후 방향으로 엇갈리게 배치되면서 상기 케이블(100)로부터 피복의 상,하부를 절단하는 것이 바람직하다.The upper and lower cutting edges 27a and 28a are preferably staggered in the longitudinal direction so as to cut the upper and lower portions of the covering from the cable 100.

이에 따라, 상기 케이블(100)은 전단부로부터 후단부 방향으로 피복이 일정길이로 절단될 수 있다.Accordingly, the cable 100 can be cut into a predetermined length from the front end toward the rear end.

상기 상,하부절단프레임(27,28)은 상기 상,하부절단날(27a,28a)의 전방에 위치되며, 상기 제4승강수단(29)의 구동에 따라 상기 케이블(100)을 가압하거나, 가압해제하는 상,하부가압부재(27b,28b)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The upper and lower cutting frames 27 and 28 are located in front of the upper and lower cutting edges 27a and 28a and press the cable 100 according to the driving of the fourth elevating means 29, It is preferable to further include upper and lower pressing members 27b and 28b for releasing the pressure.

상기 상,하부가압부재(27b,28b)에는 상기 케이블(100)이 인입되는 상,하부인입홈(27c,28c)이 형성되며, 상기 상,하부인입홈(27c,28c)은 반원 형태를 이루는 것이 가장 바람직하다.Upper and lower inlet grooves 27c and 28c are formed in the upper and lower pressing members 27b and 28b to receive the cable 100. The upper and lower inlet grooves 27c and 28c are semicircular Is most preferable.

상기 상,하부가압부재(27b,28b)는 상기 제4승강수단(29)의 가압 구동에 따라 대향되는 방향으로 승강 또는 하강되면서 상기 케이블(100)을 가압 파지한다.The upper and lower pressing members 27b and 28b press and grip the cable 100 while being lifted or lowered in a direction opposite to the pressing direction of the fourth lifting means 29.

상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 상기 상,하부가압부재(27b,28b)가 상기 케이블(100)을 가압 파지한 상태에서 상기 몸체(21)가 상기 전후이송수단(22)의 구동에 의해 전방으로 이송됨에 따라 절단된 피복을 상기 케이블(100)로부터 탈피한다.The cable sheathing removing apparatus 1 is configured such that the body 21 is moved forwardly by driving the front and rear conveying means 22 in a state in which the upper and lower pressing members 27b and 28b press the cable 100, So that the cut cloth is removed from the cable 100.

상기 제어부(60)는 상기 케이블(100)의 일정길이가 상기 피복탈피부(20)로 인입되면 상기 제1승강수단(14)이 하강 구동되도록 하여 상기 상,하부프레임(12,13)에 의해 상기 피복탈피부(20)에서 절단되는 피복의 후단부가 가압 결속될 수 있도록 한다.The control unit 60 controls the first and second lifting units 14 to move down by the upper and lower frames 12 and 13 when a certain length of the cable 100 is drawn into the covering skins 20, So that the rear end of the cloth to be cut at the cloth removal skin 20 can be pressed and bound.

상기 상,하부프레임(12,13)에서 상기 케이블(100)에 대한 결속이 이루어지면, 상기 제어부(60)는 상기 제4승강수단(29)이 구동되도록 하여 상기 상,하부절단프레임(27,28)이 대향되는 방향으로 이동되면서 상기 상,하부절단날(27a,28a)에 의해 상기 케이블(100)의 피복이 절단될 수 있도록 한다.When the upper and lower frames 12 and 13 are bound to the cable 100, the control unit 60 drives the fourth elevating means 29 to move the upper and lower cutting frames 27, 28 are moved in opposite directions, the cover of the cable 100 can be cut by the upper and lower cutting edges 27a, 28a.

상기 제어부(60)는 상기 케이블(100)의 피복이 절단됨과 함께 상기 상,하부가압부재(27b,28b)가 상기 케이블(100)을 가압 파지한 상태에서 상기 전후이송수단(22)이 전방 방향으로 구동되도록 하여 절단된 피복이 상기 몸체(21)와 함께 전방으로 진행되면서 상기 케이블(100)로부터 탈피되도록 한다.The controller 60 cuts the cover of the cable 100 and presses the cable 100 against the upper and lower pressing members 27b and 28b so that the front and rear conveying means 22 are moved in the forward direction So that the cut cloth moves forward with the body 21 to be released from the cable 100.

상기 케이블(100)로부터 피복이 탈피됨과 함께 상기 전후이송수단(22)은 후방으로 진행되면서 상기 몸체(21)는 윈위치로 복귀된다.The cover is released from the cable 100 and the front and rear conveying means 22 are moved backward so that the body 21 is returned to the win position.

상기 제4승강수단(29)은 상기 상,하부절단프레임(27,28)이 대향되는 반대방향으로 진행되도록 구동되며, 상기 제3승강수단(33)은 승강 구동되고, 상기 제1승강수단(14)은 상기 상,하부이송어셈블리(31,32)가 대항되는 반대방향으로 진행되도록 구동되며, 상기 제2승강수단(15)은 승강 구동된다.The fourth elevating means 29 is driven to move in the direction opposite to the direction in which the upper and lower cutting frames 27 and 28 are opposed to each other and the third elevating means 33 is elevated and lowered and the first elevating means 14 are driven to move in the opposite direction to the direction in which the upper and lower transport assemblies 31, 32 are opposed, and the second elevating means 15 is driven to ascend and descend.

이에 따라, 상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 피복이 탈피된 상태의 상기 케이블(100)을 동일한 작동을 통해 피복 구간의 길이를 연장할 수 있는 것은 물론, 다른 케이블에 대한 피복 작업을 연속 진행할 수 있다.Accordingly, the cable sheathing removing apparatus 1 can extend the length of the covering section through the same operation of the cable 100 in a state in which the covering is removed, and can continue the covering operation for other cables have.

상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 상기 중공(21a)으로 인입되는 상기 케이블(100)을 수평 상태로 지지하기 위한 지지수단(70)을 더 포함할 수 있다.The cable sheathing apparatus 1 may further include support means 70 for horizontally supporting the cable 100 drawn into the hollow 21a.

상기 지지수단(70)은 전,후단부가 개방되며 그 후단부가 상기 몸체(21)의 전방으로부터 상기 중공(21a)으로 인입되는 가이드관(71)을 포함한다.The supporting means 70 includes a guide tube 71 whose front and rear ends are opened and a rear end thereof is drawn into the hollow 21a from the front of the body 21. [

상기 지지수단(71)은 상기 몸체(21)에 상기 가이드관(71)을 결속하기 위한 나사나 볼트 등의 결속구(72)를 더 포함하며, 상기 몸체(21)에는 상기 중공(21a)과 연통되고 상기 결속구(72)가 나사결합되는 단수 또는 복수의 결속공(21b)이 형성된다.The supporting means 71 further includes a coupling 72 such as a screw or a bolt for coupling the guide tube 71 to the body 21. The body 21 has the hollow 21a, And a single or a plurality of binding holes 21b in which the binding holes 72 are screwed are formed.

상기 결속구(72)는 조임 또는 풀림 회전에 따라 상기 중공(21a)으로 인입 또는 그 중공(21a)으로부터 인출되면서 상기 가이드관(71)을 가압 또는 가압해제한다.The binding port 72 presses or releases the guide pipe 71 while being pulled into the hollow 21a or pulled out from the hollow 21a in accordance with the rotation of the clamping or unwinding.

이에 따라, 상기 케이블 피복 탈피장치(1)는 상기 케이블(100)을 수평상태로 안정적으로 지지하면서 상기 케이블(100)로부터 탈피되는 피복 구간의 길이를 가변적으로 조절할 수 있다.Accordingly, the cable sheathing apparatus 1 can variably adjust the length of the sheath portion to be separated from the cable 100 while stably supporting the cable 100 in a horizontal state.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 케이블 피복 탈피장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and changed without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 케이블 피복 탈피장치 10 : 안착부
11 : 스토퍼 12 : 하부프레임
12a : 하부홈 13 : 상부프레임
14 : 제1승강수단 15 : 제2승강수단
20 : 피복탈피부 21 : 몸체
21a : 중공 21b : 결속공
22 : 전후이송수단 23 : 피복절단수단
24 : 볼스크류 25 : 구동모터
26 : 가이드부재 27 : 상부절단프레임
27a : 상부절단날 27b : 상부가압부재
27c : 상부인입홈 28 : 하부절단프레임
28a : 하부절단날 28b : 하부가압부재
28c : 하부인입홈 29 : 제4승강수단
30 : 이송부 31 : 상부이송어셈블리
32 : 하부이송어셈블리 33 : 제3승강수단
34 : 상부모터 35 : 하부모터
40 : 지지부 50 : 감지센서
60 : 제어부 70 : 지지수단
71 : 가이드관 72 : 결속구
100 : 케이블
1: cable sheathing apparatus 10:
11: stopper 12: lower frame
12a: Lower groove 13: Upper frame
14: first elevating means 15: second elevating means
20: skin removal 21: body
21a: hollow 21b: joint ball
22: forward / backward conveying means 23:
24: ball screw 25: drive motor
26: guide member 27: upper cutting frame
27a: upper cutting edge 27b: upper pressing member
27c: upper inlet groove 28: lower cutting frame
28a: lower cutting edge 28b: lower pressing member
28c: lower inlet groove 29: fourth elevating means
30: transfer part 31: upper transfer assembly
32: Lower conveying assembly 33: Third elevating means
34: upper motor 35: lower motor
40: support part 50: detection sensor
60: control unit 70: support means
71: guide tube 72:
100: Cable

Claims (6)

외부로부터 공급되는 케이블이 전단부로부터 후단부 방향으로 안착되는 안착부;
상기 케이블의 피복을 전단부로부터 후단부 방향으로 일정길이 탈피하는 피복탈피부; 및
상기 안착부의 후방에 위치되며, 상기 케이블을 상기 피복탈피부로 이송하는 이송부를 포함하되,
상기 피복탈피부는,
상기 안착부의 전방에 위치되고, 상기 케이블의 전단부가 인입되도록 전후 방향으로 관통되는 중공이 형성되는 몸체;
상기 몸체를 전후 방향으로 이송하는 전후이송수단; 및
상기 몸체의 후방에 위치되며, 상기 케이블의 둘레를 가압하여 피복을 절단하는 피복절단수단을 포함하고,
상기 중공으로 인입되는 상기 케이블을 수평 상태로 지지하기 위한 지지수단을 더 포함하되,
상기 피복절단수단은,
상기 전후이송수단의 구동에 따라 상기 몸체와 함께 전방으로 이송되면서 절단된 피복을 상기 케이블로부터 탈피하며,
상기 이송부는,
상기 안착부의 후방에 위치되며, 상기 케이블을 중심으로 상,하부에 배치되면서 구동에 따라 상기 케이블을 전방으로 이송하는 상,하부이송어셈블리;
상기 상,하부이송어셈블리가 대향되는 방향으로 이동되도록 하거나, 대향되는 반대방향으로 이동되도록 하여 상기 케이블을 가압하거나 가압해제 하는 제3승강수단; 및
상기 상,하부이송어셈블리가 상기 케이블을 가압한 상태에서 상기 상,하부이송어셈블리로 회전력을 전달하여 상기 케이블이 상기 피복탈피부로 이송되도록 하는 상,하부모터를 포함하고,
상기 지지수단은,
전,후단부가 개방되며, 그 후단부가 상기 몸체의 전방으로부터 상기 중공으로 인입되는 가이드관을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 탈피장치.
A seating portion in which a cable supplied from the outside is seated from the front end portion toward the rear end portion;
A cover skin removing the covering of the cable from the front end portion to the rear end portion by a predetermined length; And
And a conveying unit located at the rear of the seating unit for conveying the cable to the cover removing unit,
The cover-
A body positioned in front of the seat portion and having a hollow through which the front end of the cable is inserted in the front and rear direction;
Backward transport means for transporting the body in the longitudinal direction; And
And a cover cutting means located behind the body and pressing the periphery of the cable to cut the cover,
Further comprising support means for horizontally supporting said cable in said hollow,
Wherein the coating-
The front and rear conveying means are driven to move forward along with the body, and the cut cloth is removed from the cable,
The transfer unit
An upper and a lower transfer assembly positioned at the rear of the seat and positioned above and below the cable to transfer the cable forward in accordance with driving;
Third elevating means for moving the upper and lower transfer assemblies in opposite directions or moving the upper and lower transfer assemblies in opposite directions to press or release the cable; And
And upper and lower motors for transmitting rotation force from the upper and lower transfer assemblies to the upper and lower transfer assemblies in a state where the upper and lower transfer assemblies press the cables to transfer the cables to the cover removing unit,
Wherein the support means comprises:
Wherein the front and rear ends are opened and a rear end thereof is inserted into the hollow from the front of the body.
제 1항에 있어서,
상기 피복절단수단은,
상기 몸체의 후면부에 상,하 이동 가능하게 연결되며, 상기 케이블의 둘레를 가압하여 그 케이블로부터 피복이 절단되도록 하는 상,하부절단날을 포함하는 상,하부절단프레임; 및
상기 상,하부절단프레임을 대향되는 방향으로 이송하여 상기 상,하부절단날이 상기 케이블을 가압하여 그 케이블로부터 피복이 절단되도록 하거나, 상기 상,하부절단프레임을 대향되는 반대 방향으로 이송하여 가압을 해제하는 제4승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 탈피장치.
The method according to claim 1,
Wherein the coating-
An upper and a lower cutting frame connected to the rear portion of the body so as to be movable up and down and including upper and lower cutting blades for pressing the periphery of the cable to cut the cover from the cable; And
The upper and lower cutting frames are transported in the opposite directions so that the upper and lower cutting blades press the cable to cut the cover from the cable or the upper and lower cutting frames are transported in the opposite directions opposite to each other, And a fourth elevating means for releasing the cable sheathing means.
제 2항에 있어서,
상기 피복절단수단은,
상기 상,하부절단날의 전방에 위치되며, 상기 제4승강수단의 구동에 따라 상기 케이블을 가압 파지하거나, 가압해제하는 상,하부가압부재를 더 포함하되,
상기 상,하부가압부재는,
상기 케이블을 가압 파지한 상태에서 상기 몸체가 상기 전후이송수단의 구동에 의해 전방으로 이송됨에 따라 절단된 피복을 상기 케이블로부터 탈피하는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 탈피장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the coating-
Further comprising upper and lower pressing members which are positioned in front of the upper and lower cutting edges and which press and grasp or release the cable in accordance with the driving of the fourth elevating means,
Wherein the upper and lower pressing members
Wherein the cable is peeled off from the cable as the body is forwardly transported by driving the front and rear conveying means while the cable is held under pressure.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지지수단은,
상기 몸체에 상기 가이드관을 결속하는 결속구를 더 포함하되,
상기 몸체에는,
상기 중공과 연통되며, 상기 결속구가 나사결합되는 단수 또는 복수의 결속공이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 탈피장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support means comprises:
Further comprising a binding means for binding the guide tube to the body,
In the body,
And a single or a plurality of binding holes communicating with the hollow, wherein the binding holes are screwed, are formed.
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