KR102636962B1 - System of stripping for enamel covering electric wire using laser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에나멜로 피복된 전선을 다른 도체와 접촉시키기 위하여 에나멜 피복을 탈피하는데 있어서 탈피되는 에나멜 피복의 위치와 영역을 레이저로 정밀하게 지정하고 정확하며 빠르게 탈피(제거)하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 관한 것으로 테이블과 테이블 상단에 상부하우징을 구비하고 에나멜 피복 전선의 피복을 레이저로 탈피하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 있어서, 테이블의 상면 일부분에 설치되며 하나 또는 하나 이상 다수 또는 어쎄이 상태의 에나멜 피복 전선을 고정시키고 탈피할 부분을 상부에 노출시키며 해당 제어신호에 의하여 에나멜 피복 전선을 수평방향에서 회전시키는 회전구동부; 테이블의 내부 일측에 고성 설치되고 회전구동부에 접속하여 수평방향으로 회전시키는 해당 제어신호를 출력하며 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 구성되는 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 감시하는 탈피중앙제어부; 테이블의 상측면 일부분에 고정 설치되며 회전구동부를 이동상태로 설치하고 탈피중앙제어부의 해당 제어신호와 감시에 의하여 Y 축 방향으로 지정된 거리를 반복하여 상부하우징의 외부와 내부에서 전진과 후진의 직선이동하는 제 1 직선이동부; 상부하우징의 내부 일부분에 이동상태로 고정 설치되고 탈피중앙제어부의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저빔을 발생하여 지정된 영역에 조사되도록 출력하는 레이저발생부를 포함하는 특징에 의하여 하나 이상 다수 에나멜 피복 전선의 지정된 위치를 정밀하며 정확하고 빠르게 탈피하는 효과가 있다. The present invention is an enamel-coated wire laser stripping system that precisely designates the position and area of the enamel coating to be peeled off with a laser and strips (removes) it accurately and quickly in stripping the enamel coating to bring the enamel-coated wire into contact with another conductor. Regarding the enamel-coated wire laser stripping system, which is provided with a table and an upper housing on the table top and peels the coating of the enamel-coated wire with a laser, it is installed on a part of the upper surface of the table and is installed on one or more than one plurality of enamel coatings or in an assay state. A rotation drive unit that fixes the wire, exposes the part to be stripped at the top, and rotates the enamel-coated wire in the horizontal direction by a corresponding control signal; A stripping central control unit that is installed on one side of the inside of the table and is connected to the rotation drive unit to output a control signal to rotate in the horizontal direction and outputs and monitors the corresponding control signal to each function unit included in the enamel-coated wire laser stripping system; It is fixedly installed on a part of the upper side of the table, and the rotary drive unit is installed in a moving state, and linear movement forward and backward is performed outside and inside the upper housing by repeating the specified distance in the Y-axis direction according to the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit. a first linear moving part; One or more of multiple enamel-covered wires are installed in a fixed and movable part of the upper housing and include a laser generator that generates a laser beam based on the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit and outputs it to be irradiated to a designated area. It is effective in removing the designated location precisely, accurately, and quickly.
Description
본 발명은 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 에나멜로 피복된 전선을 다른 도체와 접촉시키기 위하여 에나멜 피복을 탈피하는데 있어서 제거(탈피)되는 에나멜 피복의 위치와 크기(영역)를 레이저로 정밀하게 지정하고 정확하며 빠르게 탈피(제거)하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a laser stripping system for enamel-coated wires. More specifically, the present invention relates to a laser stripping system for enamel-coated wires, which uses a laser to determine the position and size (area) of the enamel coating to be removed when stripping the enamel coating to bring the enamel-coated wire into contact with another conductor. This is about a laser stripping system for enamel-coated wires that precisely specifies and strips (removes) them accurately and quickly.
전선은 전기 또는 전기신호의 이동을 용이하게 하기 위하여 도전성이 좋은 금속 또는 도체를 사용하며, 이러한 도체 금속으로 금, 은, 동, 알루미늄 및 합금 등이 잘 알려져 있으며, 일반적으로 비교적 가격이 저렴하면서도 쉽게 구할 수 있는 동 또는 알루미늄을 많이 사용한다. Wires use metals or conductors with good conductivity to facilitate the movement of electricity or electrical signals. Gold, silver, copper, aluminum and alloys are well known as such conductor metals, and are generally relatively inexpensive and easily manufactured. Copper or aluminum is widely used when available.
도체로 이루어진 전선은 인접한 전선과 표면이 접촉하는 경우 이동 또는 이송 또는 전송 또는 전달되는 전기 또는 전기신호가 외부로 누설되거나 잡음이 외부로부터 유입되어 목표지점으로 보내지 못하거나 또는 엉뚱한 신호가 전달되므로, 전기적으로 외부와 차단 또는 차폐시키기 위하여 피복을 사용한다. When a wire made of a conductor touches the surface of an adjacent wire, the electricity or electrical signal being moved, transported, transmitted, or transmitted leaks to the outside, or noise comes in from the outside and cannot be sent to the target point, or an incorrect signal is transmitted, causing electrical damage. Clothing is used to block or shield from the outside.
도체로 이루어진 전선을 외부와 차단시키거나 외부의 물리적 충격 등으로부터 보호하기 위하여 사용되는 것이 피복 재료이며, 이러한 피복재료에는 절연성능이 우수한 절연재료가 많이 사용되고 절연재료에는 일 례로 섬유류, 가죽류, 합성수지류, 에나멜 도료 등 중에서 선택된 어느 하나 또는 어느 하나 이상이 선택되어 사용된다. Covering materials are used to block wires made of conductors from the outside or to protect them from external physical shocks. Insulating materials with excellent insulating performance are often used for these covering materials. Examples of insulating materials include textiles, leather, and synthetic resins. , enamel paint, etc., or one or more of them is selected and used.
이하의 설명에서 전기와 전기신호와 신호는 같은 의미이고 신호를 위주로 사용하되 필요에 의하여 문맥에 적합하게 선택적으로 기재하기로 한다. In the following description, electricity, electrical signals, and signals have the same meaning, and signals will be mainly used, but will be described selectively as needed to suit the context.
피복된 전선에 신호를 인가 또는 인출하거나 신호를 입출시키는 단자(커넥터)를 전기적으로 접속 설치하기 위하여는 필요한 부분 또는 선택된 부분의 피목을 탈피 또는 제거하여야 된다. In order to electrically connect and install a terminal (connector) that applies or withdraws a signal to a covered wire or inputs and outputs a signal, the covering of the necessary or selected part must be stripped or removed.
이하의 설명에서 탈피와 제거는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 기재하기로 한다. In the following description, peeling and removal have the same meaning and will be described selectively to suit the context.
피복된 전선으로부터 피복을 제거하는 과정에서 전선의 도체 또는 코어에 손상이 가지 않아야 된다. The conductor or core of the wire must not be damaged during the process of removing the sheath from the coated wire.
이러한 필요성을 일부 헤소하는 종래 기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1610306호(2016. 04. 01.)에 의한 것으로 ‘레이저를 이용하는 케이블 탈피장치’가 있다. A conventional technology that partially addresses this need is a ‘cable stripping device using a laser’ under Korean Patent Registration No. 10-1610306 (April 1, 2016).
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 것으로 전선 레이저 탈피 장치의 기능설명 구성도 이다. Figure 1 is a functional diagram of a wire laser stripping device according to an embodiment of the prior art.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술을 상세히 설명하면 레이저 발생기(110)와 제1 및 제2 렌즈(120a, 120b)와 빔 스플리터(beam splitter)(130)와 제1 내지 제3 미러(140a, 140b, 140c)를 포함하는 구성이다.Hereinafter, the prior art will be described in detail with reference to the attached drawings, including a laser generator 110, first and second lenses 120a, 120b, beam splitter 130, and first to third mirrors 140a. , 140b, 140c).
레이저 발생기(110)는 탄산가스(CO2) 분자의 진동 준위 사이에서 9.4 ~ 10.6 마이크로미터(㎛) 파장 대역의 레이저빔을 고효율로 발생 출력하는 CO2 레이저 발생기이고, 출력을 검출하는 파워 미터(power meter)와 평행광으로 만드는 콜리메이터(collimator)와 출력을 안정시키는 파워 스테빌라이저(power stabilizer)와 레이저빔 의 크기를 조정하는 빔 익스팬더(beam expander) 등의 광학 부재를 포함한다. The laser generator 110 is a CO2 laser generator that generates and outputs a laser beam in the 9.4 to 10.6 micrometer (㎛) wavelength band between the vibrational levels of carbon dioxide (CO2) molecules with high efficiency, and has a power meter that detects the output. ) and optical elements such as a collimator that produces parallel light, a power stabilizer that stabilizes the output, and a beam expander that adjusts the size of the laser beam.
도면에서의 점선은 레이저 빔이 이동하는 경로(광로)이다. The dotted line in the drawing is the path (optical path) along which the laser beam moves.
제1 및 제2 렌즈(120a, 120b)는 레이저빔을 집광하고, 빔 스플리터(130)는 입사되는 레이저빔을 2 개의 방향으로 분리하며, 제1 내지 제3 미러(140a, 140b, 140c)는 입사되는 레이저빔을 반사하여 레이저빔이 이동하는 경로 또는 광로를 변경한다. The first and second lenses 120a and 120b focus the laser beam, the beam splitter 130 splits the incident laser beam into two directions, and the first to third mirrors 140a, 140b, and 140c It reflects the incident laser beam and changes the path or optical path along which the laser beam moves.
레이저 발생기(110)로부터 출력된 레이저빔은 제1 렌즈(120a)에 의하여 집광되어 빔 스플리터(130)에 인가되고 스플리터(130)는 일부 레이저빔의 경로(광로)를 변경시켜 전선(케이블, C)의 제1 절개지점(P1)에 조사되어 피복을 절개한다. The laser beam output from the laser generator 110 is focused by the first lens 120a and applied to the beam splitter 130, and the splitter 130 changes the path (optical path) of some of the laser beam to split the wire (cable, C). ) is irradiated to the first incision point (P1) and the covering is cut.
한편, 스플리터(130)에서 경로(광로)가 변경되지 않은 나머지 레이저빔은 제1 내지 제3 미러(140a, 140b, 140c)에 의하여 제2 렌즈(120b)에 도달하고, 제2 렌즈(120b)에 의하여 집광되어 전선(케이블, C)의 제2 절개지점(P2)에 조사되어 피복을 절개하고 별도의 분리수단을 이용하여 절재된 피복을 제거하는 구성이다. Meanwhile, the remaining laser beam whose path (optical path) has not been changed in the splitter 130 reaches the second lens 120b through the first to third mirrors 140a, 140b, and 140c, and the second lens 120b The light is concentrated and irradiated to the second cutting point (P2) of the wire (cable, C), cutting the covering, and removing the cut covering using a separate separation means.
종래기술은 피복을 단순히 절개하는 구성이고, 절개된 피복을 별도의 분리수단을 더 구비하여야 되며, 에나멜 피복 전선과 같이 에나멜 피복이 밀착상태로 부착된 전선의 피복을 제거할 수 없는 문제가 여전히 남아 있다. The prior art consists of simply cutting the covering, and a separate means for separating the cut covering must be provided, and there still remains the problem of not being able to remove the covering of wires to which the enamel covering is closely attached, such as enamel-coated wires. there is.
따라서 에나멜 피복 전선의 선택된 부분에 대한 에나멜 피복을 정밀하며 정확하고 빠르게 탈피하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, there is a need to develop technology to precisely, accurately, and quickly remove the enamel coating on selected parts of enamel-coated wires.
상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 하나 이상 다수 에나멜 피복 전선의 지정된 위치를 정밀하며 정확하고 빠르게 탈피하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템을 제공하는 것이 추구하는 목적 중에 하나이다. One of the purposes of the present invention, which was devised to solve the problems and necessities of the prior art as described above, is to provide a laser stripping system for enamel-coated wires that precisely, accurately, and quickly strips designated locations of one or more enamel-coated wires. .
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명의 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템은 테이블(800)과 상기 테이블(800) 상단에 상부하우징(850)을 구비하고 에나멜 피복 전선의 피복을 레이저로 탈피하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)에 있어서, 상기 테이블(800)의 상면 일부분에 설치되며 하나 또는 하나 이상 다수 또는 어쎄이 상태의 에나멜 피복 전선을 고정시키고 탈피할 부분을 상부에 노출시키며 해당 제어신호에 의하여 에나멜 피복 전선을 수평방향에서 회전시키는 회전구동부(1000); 상기 테이블(800)의 내부 일측에 고성 설치되고 상기 회전구동부(1000)에 접속하여 수평방향으로 회전시키는 해당 제어신호를 출력하며 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)에 구성되는 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 감시하는 탈피중앙제어부(2000); 상기 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 상기 회전구동부(1000)을 이동상태로 설치하고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 Y 축 방향으로 지정된 거리를 반복하여 상기 상부하우징(850)의 외부와 내부에서 전진과 후진의 직선이동하는 제 1 직선이동부(3000); 상기 상부하우징(850)의 내부 일부분에 이동상태로 고정 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저빔을 발생하여 지정된 영역에 조사되도록 출력하는 레이저발생부(4000); 를 할 수 있다.The enamel-coated wire laser stripping system of the present invention, devised to achieve the above object, is provided with a table 800 and an upper housing 850 on top of the table 800, and peels the coating of the enamel-coated wire with a laser. In the enamel-coated wire laser stripping system 900, it is installed on a portion of the upper surface of the table 800 and fixes one or more enamel-coated wires in a plurality or assay state, exposes the part to be peeled at the top, and responds to the corresponding control signal. A rotation drive unit (1000) that rotates the enamel-coated wire in the horizontal direction; It is installed on one side of the inside of the table 800, connects to the rotation drive unit 1000, outputs a control signal to rotate in the horizontal direction, and corresponds to each functional unit comprised in the enamel-coated wire laser stripping system 900. A peeling central control unit (2000) that outputs and monitors each control signal; It is fixedly installed on a portion of the upper side of the table 800, and the rotation drive unit 1000 is installed in a moving state and repeats the specified distance in the Y-axis direction according to the corresponding control signal and monitoring of the peeling central control unit 2000. A first linear moving part 3000 that moves linearly forward and backward inside and outside the upper housing 850; A laser generator (4000) that is fixedly installed in a movable part of the upper housing (850) and generates a laser beam based on the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit (2000) to be irradiated to a designated area; You can.
상기 상부하우징(850)의 내부에 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 상기 레이저발생부(4000)를 X 축 방향으로 지정된 거리를 반복하여 상기 상부하우징(850)의 내부에서 전진과 후진의 직선이동하는 제 2 직선이동부(5000); 상기 테이블(800)의 내부 타측 일부분에 고성 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 상기 레이저발생부(4000)가 출력하는 레이저빔의 출력과 시간과 조사방향을 조정하는 레이저구동부(6000); 를 더 포함할 수 있다.It is installed inside the upper housing 850 and the laser generator 4000 is repeatedly moved a specified distance in the A second linear moving part (5000) that moves linearly forward and backward inside; It is installed on a portion of the other inner side of the table 800 and adjusts the output, time, and irradiation direction of the laser beam output by the laser generator 4000 by the corresponding control signal and monitoring of the peeling central control unit 2000. Laser driving unit (6000); It may further include.
상기 탈피중앙제어부(2000)는 상기 테이블(800)의 일측에 설치된 시작버튼(810)으로부터 입력되는 명령신호에 의하여 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 제어되어 동작되는 상태의 정보를 모니터(820)에 표시되도록 출력하며 제어 상태 정보를 외부저장장치(830)에 기록 관리하고 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 정상 운영되는 상태와 장애발생된 상태와 준비상태를 각각 구분되는 색상으로 표시되도록 운전신호등(840)에 해당 제어신호를 출력하는 구성으로 이루어질 수 있다. The stripping central control unit 2000 outputs the corresponding control signal to each function unit in response to a command signal input from the start button 810 installed on one side of the table 800, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 Information on the controlled and operated state is output to be displayed on the monitor 820, the control state information is recorded and managed in the external storage device 830, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 is operated normally and when a failure occurs. It may be configured to output the corresponding control signal to the driving signal light 840 so that the status and preparation status are displayed in distinct colors.
상기 회전구동부(1000)는 상기 제 1 직선이동부(3000)의 상측 일부분에 고정 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전축(1110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전하며 하부 일측에 다수의 고정공(1120)을 형성하는 스텝모터(1100); 상기 스텝모터(1100)의 상기 회전축(1110) 끝단에 하부 중앙이 연결 설치되고 상기 스텝모터(1100)의 상기 회전축(1110) 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 처크테이블(1200); 상기 처크테이블(1200)의 상부면에 하나 이상 다수가 상기 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동과 고정되도록 설치되고 중심부에 고정공동(1310)을 형성하여 상기 에나멜 피복 전선을 고정시키거나 분리시키는 처크장치(1300); 상기 처크테이블(1200)의 하부면에 설치되고 외력에 의하여 상기 회전축(1110)의 회전동력을 상기 처크테이블(1200)에 직접 전달하거나 또는 처크장치(1300)가 상기 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동시키며 이동된 상태를 고정 유지시키는 동력으로 변환시켜 전달하는 클러치부(1400); 를 포함할 수 있다.The rotation drive unit 1000 is fixedly installed on the upper part of the first linear moving unit 3000 and rotates or reverses the rotation axis 1110 in 0.5 degree angle units according to the corresponding control signal from the peeling central control unit 2000. A step motor (1100) forming a plurality of fixing holes (1120) on one side of the lower part; A chuck table (1200) whose lower center is connected to the end of the rotation shaft (1110) of the step motor (1100) and rotates in the same direction as the rotation direction of the rotation shaft (1110) of the step motor (1100); One or more units are installed on the upper surface of the chuck table 1200 to move and be fixed in the direction of the central axis of the chuck table 1200 or in the outer direction, and a fixing cavity 1310 is formed in the center to fix the enamel-coated wire. Chuck device (1300) for separating or separating; It is installed on the lower surface of the chuck table 1200 and transmits the rotational power of the rotation shaft 1110 directly to the chuck table 1200 by external force, or the chuck device 1300 is connected to the central axis of the chuck table 1200. A clutch unit 1400 that moves in a direction or outward direction and converts the moved state into power to maintain the fixed state and transmits it; may include.
상기 제 1 직선이동부(3000)는 상기 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 회전축(3110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전하는 제 1 회전모터(3100); 상기 제 1 회전모터(3100)의 회전축(3110)에 일측이 막대 형상으로 연결 설치되고 외주면에 스크류 형상이 형성되는 스크류축(3200); 상기 제 1 회전모터(3100)의 하단 일부분에 일측이 막대 형상으로 고정 설치되고 상기 스크류축(3200)과 평행하게 같은 길이로 설치되는 가이드레일(3300); 상기 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)을 관통 상태로 설치하고 상기 스크류축(3200)의 정회전과 역회전에 의하여 상기 가이드레일(3300)을 따라 전진과 후진하며 상부 일측에 하나 이상 다수의 고정공(3410)을 형성하는 직선이동테이블(3400); 상기 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)이 평행을 형성하도록 상기 스크류축(3200)의 타측과 가이드레일(3300)의 타측을 각각 고정 설치하는 고정브라켓(3500); 상기 제 1 회전모터(3100)의 하단과 고정브라켓(3500)의 하단을 연결 설치하고 상기 직선이동테이블(3400)의 하단면과 간격을 형성하는 상태로 설치되는 고정프레임(3600); 을 포함할 수 있다.The first linear moving unit 3000 is fixedly installed on a portion of the upper side of the table 800 and rotates the rotation axis 3110 in 0.5 degree angle units according to the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit 2000. A first rotation motor (3100) rotating in reverse; A screw shaft (3200) connected to the rotation shaft (3110) of the first rotation motor (3100) on one side in a bar shape and having a screw shape formed on the outer peripheral surface; A guide rail (3300) fixed to a lower part of the first rotation motor (3100) on one side in a bar shape and installed parallel to the screw axis (3200) and with the same length; The screw shaft 3200 and the guide rail 3300 are installed in a penetrating state, and move forward and backward along the guide rail 3300 by forward and reverse rotation of the screw shaft 3200, with one or more screws on one side of the upper part. A linear movement table (3400) forming a fixing hole (3410) of; A fixing bracket 3500 for fixing the other side of the screw shaft 3200 and the other side of the guide rail 3300 so that the screw shaft 3200 and the guide rail 3300 are parallel; A fixing frame (3600) installed to connect the lower end of the first rotation motor (3100) and the lower end of the fixing bracket (3500) and to form a gap with the lower end of the linear moving table (3400); may include.
상기 제 1 직선이동부(3000)는 고정프레임(3600)의 일부분에 고정 설치되고 직선이동테이블(3400)의 현재 위치를 레이저 광신호의 송신시간과 수신시간의 차이를 연산하여 검출하며 탈피중앙제어부(2000)에 통보하는 위치검출센서(3700); 를 더 포함할 수 있다, The first linear movement unit 3000 is fixedly installed on a part of the fixed frame 3600, detects the current position of the linear movement table 3400 by calculating the difference between the transmission time and reception time of the laser optical signal, and is operated by the peeling central control unit. (2000) a position detection sensor (3700) that notifies; It may further include,
상기와 같은 구성의 본 발명은 하나 이상 다수 에나멜 피복 전선의 지정된 위치를 정밀하며 정확하고 빠르게 탈피하는 장점이 있다. The present invention, configured as described above, has the advantage of stripping one or more enamel-coated wires precisely, accurately, and quickly at a designated location.
도 1 은 종래기술의 일 실시 예에 의한 것으로 전선 레이저 탈피 장치의 기능설명 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 정면 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 측면 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 평면 구성도,
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 회로 구성도,
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 회전구동부의 세부 구성도,
그리고
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 제 1 직선이동부의 세부 구성도이다. Figure 1 is a functional diagram of a wire laser stripping device according to an embodiment of the prior art;
Figure 2 is a front view of the enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a side configuration diagram of the enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view of the enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a circuit diagram of the enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention;
6 is a detailed configuration diagram of a rotation drive unit according to an embodiment of the present invention;
and
Figure 7 is a detailed configuration diagram of the first linear moving part according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 정면 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 측면 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 평면 구성도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템이 회로 구성도이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 회전구동부의 세부 구성도이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 제 1 직선이동부의 세부 구성도이다. Figure 2 is a front configuration diagram of an enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side configuration diagram of an enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a front configuration diagram of the enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention. An enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention is a plan configuration diagram, Figure 5 is a circuit diagram of an enamel-coated wire laser stripping system according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is an embodiment of the present invention. This is a detailed configuration diagram of a rotary driving unit according to an example, and Figure 7 is a detailed configuration diagram of a first linear moving unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 모든 도면을 참조하여 본 발명에 의한 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)을 상세히 설명하면 회전구동부(1000)와 탈피중앙제어부(2000)와 제 1 직선이동부(3000)와 레이저발생부(4000)와 제 2 직선이동부(5000)와 레이저구동부(6000)를 포함하며 테이블(800)과 테이블(800) 상단에 상부하우징(850)을 구비하고 에나멜 피복 전선의 피복을 레이저로 탈피하는 구성이다. Hereinafter, the enamel-coated wire laser stripping system 900 according to the present invention will be described in detail with reference to all the attached drawings, including a rotation drive unit 1000, a stripping central control unit 2000, a first linear moving unit 3000, and a laser generator. It includes a unit 4000, a second linear moving unit 5000, and a laser driving unit 6000, and is equipped with a table 800 and an upper housing 850 on top of the table 800, and removes the coating of the enamel-coated wire with a laser. It is a composition that does.
첨부된 도면에서는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 좌측과 우측에 각각 동일한 구성이 대칭되는 상태로 도시되어 있다, 좌측 구성과 우측 구성은 기능과 작용이 동일하므로 중복 설명을 피하고 이해를 쉽게 하도록 하기 위하여 선택된 어느 한쪽을 위주로 설명하기로 하되, 왼쪽 부분을 위주로 설명한다. In the attached drawing, the enamel-coated wire laser stripping system 900 is shown with the same configuration symmetrically on the left and right sides. The left and right configurations have the same function and operation to avoid redundant explanation and make it easier to understand. In order to do this, we will mainly explain the selected side, but mainly explain the left part.
한편, 필요에 의하여 2개 이상 다수의 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)을 하나의 테이블(800)과 하우징에 내장 운용할 수 있음은 매우 당연하다. Meanwhile, it is quite natural that two or more enamel-coated wire laser stripping systems 900 can be installed and operated in one table 800 and housing if necessary.
회전구동부(1000)는 테이블(800)의 상면 일부분에 설치되며 하나 또는 하나 이상 다수 또는 다양한 제품 형상을 하는 소위 어쎄이(Assy)로 호칭되는 상태의 에나멜 피복 전선을 탈부착 상태로 고정시키되, 에나멜 피복 전선에 신호를 입력하거나 출력하는 입력단자와 출력단자를 움직이지 않도록 고정시키고, 탈피할 해당 부분을 상부에 노출시키며 해당 제어신호에 의하여 에나멜 피복 전선을 수평방향 또는 수평면 상에서 회전시킨다. The rotation drive unit 1000 is installed on a portion of the upper surface of the table 800 and fixes one or more enamel-coated wires, called Assys, having multiple or various product shapes in a detachable state. The input and output terminals that input or output signals are fixed so as not to move, the part to be peeled is exposed at the top, and the enamel-covered wire is rotated in the horizontal direction or on a horizontal plane by the corresponding control signal.
즉, 탈피할 부분에 레이저빔이 골고루 조사되도록 수평면 상에서 일정한 속도와 각도로 회전시킨다. 레이저빔은 종래기술 설명에서와 같이 출력이 충분하고 에나멜 피복을 태워 제거하는 출력으로 이루어지는 것으로 이미 설명된 것으로 이해하기로 한다. In other words, it is rotated at a constant speed and angle on the horizontal plane so that the laser beam is evenly applied to the area to be peeled. It is understood that the laser beam has sufficient output as in the prior art description and has already been described as having an output that burns and removes the enamel coating.
회전구동부(1000)는 스텝모터(1100)와 처크테이블(1200)과 처크장치(1300)와 클러치부(1400)를 포함한다. The rotation drive unit 1000 includes a step motor 1100, a chuck table 1200, a chuck device 1300, and a clutch unit 1400.
처크(chuck, 척)의 구성 및 기능은 잘 알려져 있으므로 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 한다. Since the composition and function of the chuck are well known, further detailed description will be omitted.
스텝모터(1100)는 제 1 직선이동부(3000)의 상측 일부분에 고정 설치되고 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전축(1110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전하며 하부 일측에 다수의 고정공(1120)을 형성한다. 스텝모터(1100)는 0.5도 각도 단위 보다 더 작은 각도 단위로 회전 또는 역회전 할 수 있으나 에나멜 피복 전선의 굵기가 비교적 가늘게 형성되어 있으므로 0.5 도 각도 단위로 회전 또는 역회전하는 구성이 비교적 바람직하며, 필요에 의하여 가감할 수 있음은 매우 당연하고, 탈피중앙제어부(2000)에 해당 운용 데이터 및 명령어를 수정 입력하는 것으로 가감 처리되며, 탈피중앙제어부(2000)에는 필요한 운용 프로그램과 데이터가 기록 저장 관리되고 갱신될 수 있음은 당연하다. The step motor 1100 is fixedly installed on the upper part of the first linear moving part 3000, rotates or reverses the rotation axis 1110 in 0.5 degree angle units in response to the corresponding control signal from the peeling central control unit 2000, and moves one side of the lower part. A plurality of fixing holes 1120 are formed in . The step motor 1100 can rotate or reverse in angle units smaller than 0.5 degree angle units, but since the thickness of the enamel-coated wire is relatively thin, it is relatively preferable to rotate or reverse rotation in 0.5 degree angle units. It is very natural that additions and subtractions can be made as needed, and the addition and subtraction are processed by modifying and inputting the corresponding operating data and commands into the stripping central control unit (2000), and the necessary operating programs and data are recorded, stored and managed in the stripping central control unit (2000). It is natural that it can be updated.
처크테이블(1200)은 스텝모터(1100)의 회전축(1110) 끝단에 하부 중앙이 연결 설치되고 스텝모터(1100)의 회전축(1110) 회전 방향과 동일한 방향으로 회전한다. The chuck table 1200 is installed with its lower center connected to the end of the rotation axis 1110 of the step motor 1100 and rotates in the same direction as the rotation direction of the rotation axis 1110 of the step motor 1100.
처크장치(1300)는 처크테이블(1200)의 상부면에 하나 이상 다수가 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동과 고정되도록 설치되고 중심부에 고정공동(1310)을 형성하여 에나멜 피복 전선을 고정시키거나 분리시킨다. One or more chuck devices 1300 are installed on the upper surface of the chuck table 1200 so that they can move and be fixed in the direction of the central axis of the chuck table 1200 or in the outer direction, and a fixing cavity 1310 is formed in the center to be covered with enamel. Secure or disconnect the wires.
클러치부(1400)는 처크테이블(1200)의 하부면에 설치되고 외력에 의하여 회전축(1110)의 회전동력을 처크테이블(1200)에 직접 전달하거나 또는 처크장치(1300)가 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동시키며 이동된 상태를 고정 유지시키는 동력으로 변환시켜 전달한다. 이러한 클러치부(1400)와 같은 기능의 구성은 거의 모든 전동드라이버 등에서 일반적으로 채용되고 사용되므로 더 이상의 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The clutch unit 1400 is installed on the lower surface of the chuck table 1200 and directly transmits the rotational power of the rotation shaft 1110 to the chuck table 1200 by external force or the chuck device 1300 of the chuck table 1200. It moves in the direction of the central axis or outward, and converts the moved state into power to keep it stationary and transmits it. Since the configuration of functions such as the clutch unit 1400 is generally adopted and used in almost all electric drivers, further detailed description will be omitted.
탈피중앙제어부(2000)는 테이블(800)의 내부 일측에 고성 설치되고 회전구동부(1000)에 접속하여 수평방향으로 회전시키는 해당 제어신호를 출력하며 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)에 구성되는 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 감시한다. 탈피중앙제어부(2000)는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)의 운용에 필요한 운용 프로그램, 데이터, 파라미터 등이 기록 저장 및 관리되고 갱신되며 운용 결과에 의한 해당 데이터 정보도 별도 활당된 영역에 기록 저장하고 관리한다. The stripping central control unit 2000 is installed on one side of the inside of the table 800 and is connected to the rotation drive unit 1000 to output a corresponding control signal to rotate in the horizontal direction. Each control signal is output to the functional unit and monitored. The stripping central control unit (2000) records, stores, manages, and updates operation programs, data, and parameters necessary for the operation of the enamel-coated wire laser stripping system (900), and also records and stores corresponding data information based on operation results in a separately allocated area. and manage it.
탈피중앙제어부(2000)는 테이블(800)의 일측에 설치된 시작버튼(810)으로부터 입력되는 명령신호에 의하여 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 제어되어 동작되는 결과 상태의 정보를 모니터(820)에 표시되도록 출력하며, 제어 상태 정보를 외부저장장치(830)에 기록 관리하고 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 정상 운영되는 상태와 장애(trouble) 발생된 상태와 준비상태를 각각 구분되는 색상으로 표시되도록 운전신호등(840)에 해당 제어신호를 출력하는 구성이다. 시작버튼(810)을 한번 누르면 해당 프로그램에 의하여 탈피가 종료될 때 까지 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 자동으로 동작(운용)되며, 운전신호등(840)은 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)의 안전운전을 위하여 비교적 필요한 구성이다. The stripping central control unit 2000 outputs the corresponding control signal to each function unit in response to a command signal input from the start button 810 installed on one side of the table 800, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 is controlled and operated. The resulting status information is output to be displayed on the monitor 820, the control status information is recorded and managed in the external storage device 830, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 is operated normally and a trouble occurs. This configuration outputs the corresponding control signal to the driving signal light 840 so that the prepared state and the ready state are displayed in distinct colors. When you press the start button (810) once, the enamel-coated wire laser stripping system (900) automatically operates (operates) until stripping is completed by the corresponding program, and the operation signal light (840) lights up the enamel-coated wire laser stripping system (900). ) is a relatively necessary configuration for safe driving.
제 1 직선이동부(3000)는 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 회전구동부(1000)를 이동상태로 설치하고 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 Y 축 방향(작업자의 정상 위치에서 전방과 후방 이동방향)으로 지정된 거리를 반복하여 상부하우징(850)의 외부와 내부에서 전진과 후진의 직선 이동한다. The first linear moving part 3000 is fixedly installed on a part of the upper side of the table 800, and the rotary driving part 1000 is installed in a moving state and moves in the Y-axis direction ( The operator moves forward and backward in a straight line outside and inside the upper housing 850 by repeating a specified distance (in the forward and backward movement directions from the worker's normal position).
제 1 직선이동부(3000)는 제 1 회전모터(3100)와 스크류축(3200)과 직선이동테이블(3400)과 고정브라켓(3500)과 고정프레임(3600)과 위치검출센서(3700)를 포함하는 구성이다. The first linear movement unit 3000 includes a first rotation motor 3100, a screw shaft 3200, a linear movement table 3400, a fixed bracket 3500, a fixed frame 3600, and a position detection sensor 3700. It is a composition that does.
제 1 회전모터(3100)는 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 회전축(3110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전한다. 제 1 회전모터(3100)는 필요에 의하여 회전되는 각도를 가감되도록 제어하거나 해당 각도로 구동되는 스텝모터를 사용할 수 있다. The first rotation motor 3100 is fixedly installed on a portion of the upper side of the table 800 and rotates or reverses the rotation shaft 3110 in 0.5 degree angle units according to the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit 2000. The first rotation motor 3100 can be controlled to increase or decrease the rotation angle as needed, or a step motor driven at the corresponding angle can be used.
스크류축(3200)은 제 1 회전모터(3100)의 하단 일부분에 일측이 막대 형상으로 고정 설치되고 스크류축(3200)과 평행하게 같은 길이로 설치된다. The screw shaft 3200 is fixedly installed on one side in a bar shape at the lower part of the first rotation motor 3100 and is installed parallel to the screw shaft 3200 with the same length.
직선이동테이블(3400)은 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)을 관통 상태로 설치하고 스크류축(3200)의 정회전과 역회전에 의하여 가이드레일(3300)을 따라 전진과 후진하며 상부 일측에 하나 이상 다수의 고정공(3410)을 형성한다. The linear movement table 3400 is installed through the screw shaft 3200 and the guide rail 3300, moves forward and backward along the guide rail 3300 by forward and reverse rotation of the screw shaft 3200, and moves on one side of the upper part. One or more fixing holes 3410 are formed.
고정공(3410)은 고정공(1120)과 대응되는 상태로 형성되고 볼트와 스크류 등을 이용하여 결합되어 스텝모터(1100)의 하단면을 직선이동테이블(3400)의 상단면에 고정 설치한다. The fixing hole 3410 is formed in a state corresponding to the fixing hole 1120 and is coupled using bolts and screws to fix the lower surface of the step motor 1100 to the upper surface of the linear movement table 3400.
고정브라켓(3500)은 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)이 평행을 형성하도록 스크류축(3200)의 타측과 가이드레일(3300)의 타측을 각각 고정 설치한다. The fixing bracket 3500 is installed to fix the other side of the screw shaft 3200 and the other side of the guide rail 3300, respectively, so that the screw shaft 3200 and the guide rail 3300 are parallel.
고정프레임(3600)은 제 1 회전모터(3100)의 하단과 고정브라켓(3500)의 하단을 연결 설치하고 상기 직선이동테이블(3400)의 하단면과 간격을 형성하는 상태로 설치된다. The fixing frame 3600 connects the lower end of the first rotation motor 3100 and the lower end of the fixing bracket 3500 and is installed to form a gap with the lower end of the linear movement table 3400.
위치검출센서(3700)는 제 1 직선이동부(3000)는 고정프레임(3600)의 일부분에 고정 설치되고 직선이동테이블(3400)의 현재 위치를 레이저 광신호의 송신시간과 수신시간의 차이를 연산하여 검출하며 탈피중앙제어부(2000)에 통보한다, The position detection sensor 3700 is fixedly installed on a portion of the first linear movement unit 3000 of the fixed frame 3600 and calculates the current position of the linear movement table 3400 by calculating the difference between the transmission time and reception time of the laser optical signal. It is detected and notified to the peeling central control unit (2000).
레이저발생부(4000)는 상부하우징(850)의 내부 일부분에 이동상태로 고정 설치되고 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저빔을 발생하여 지정된 영역에 조사되도록 출력한다. 레이저발생부(4000)는 CO2 레이저 빔 발생장치로 이루어질 수 있으며, 필요에 의하여 알려진 다른 레이저 빔 발생장치를 사용할 수도 있다. The laser generator 4000 is fixedly installed in a movable state in a portion of the inner part of the upper housing 850 and generates a laser beam based on the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit 2000 and outputs it to be irradiated to a designated area. The laser generator 4000 may be made of a CO2 laser beam generator, and other known laser beam generators may be used if necessary.
제 2 직선이동부(5000)는 상부하우징(850)의 내부 일부분에 이동상태로 고정 설치되고 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저빔을 발생하여 지정된 영역에 조사되도록 출력한다. The second linear moving unit 5000 is fixedly installed in a moving state in a portion of the inner part of the upper housing 850 and generates a laser beam based on the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit 2000 to be irradiated to a designated area. .
레이저구동부(6000)는 테이블(800)의 내부 타측 일부분에 고성 설치되고 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저발생부(4000)가 출력하는 레이저빔의 출력과 시간과 조사방향을 조정한다. The laser driving unit 6000 is installed on a portion of the other inner side of the table 800 and controls the output, time, and irradiation direction of the laser beam output by the laser generator 4000 according to the corresponding control signal and monitoring of the peeling central control unit 2000. Adjust.
상기와 같은 구성은 하나 이상 다수 에나멜 피복 전선의 지정된 위치를 정밀하며 정확하고 빠르게 탈피하는 장점이 있다. The above configuration has the advantage of stripping one or more enamel-coated wires precisely, accurately, and quickly at a designated location.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail with respect to the disclosed embodiments above, it is clear to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that such changes and modifications fall within the scope of the appended patent claims.
800 : 테이블 810 : 시작버튼
820 : 모니터 830 : 외부저장장치
840 : 운전신호등 850 : 상부하우징
900 : 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템
1000 : 회전구동부 1100 : 스텝모터
1200 : 처크테이블 1300 : 처크장치
1400 : 클러치부 2000 : 탈피중앙제어부
3000 ; 제 1 직선이동부` 3100 : 제 1 회전모터
3200 : 스크류축 3300 : 가이드레일
3400 : 직선이동테이블 3500 : 고정브라켓
3600 : 고정프레임 3700 : 위치검출센서
4000 : 레이저발생부 5000 : 제 2 직선이동부 800: Table 810: Start button
820: Monitor 830: External storage device
840: Driving signal light 850: Upper housing
900: Enamel-coated wire laser stripping system
1000: Rotation drive unit 1100: Step motor
1200: Chuck table 1300: Chuck device
1400: Clutch unit 2000: Stripping central control unit
3000 ; 1st linear moving part 3100: 1st rotation motor
3200: Screw axis 3300: Guide rail
3400: Straight moving table 3500: Fixed bracket
3600: Fixed frame 3700: Position detection sensor
4000: Laser generator 5000: Second linear moving part
Claims (4)
상기 테이블(800)의 상면 일부분에 설치되며 하나 또는 하나 이상 다수 또는 어쎄이 상태의 에나멜 피복 전선을 고정시키고 탈피할 부분을 상부에 노출시키며 해당 제어신호에 의하여 에나멜 피복 전선을 수평방향에서 회전시키는 회전구동부(1000);
상기 테이블(800)의 내부 일측에 고성 설치되고 상기 회전구동부(1000)에 접속하여 수평방향으로 회전시키는 해당 제어신호를 출력하며 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)에 구성되는 각 기능부에 해당 제어신호를 각각 출력하며 감시하는 탈피중앙제어부(2000);
상기 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 상기 회전구동부(1000)을 이동상태로 설치하고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 Y 축 방향으로 지정된 거리를 반복하여 상기 상부하우징(850)의 외부와 내부에서 전진과 후진의 직선이동하는 제 1 직선이동부(3000);
상기 상부하우징(850)의 내부 일부분에 이동상태로 고정 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 레이저빔을 발생하여 지정된 영역에 조사되도록 출력하는 레이저발생부(4000); 를 포함하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템에 있어서,
상기 탈피중앙제어부(2000)는 상기 테이블(800)의 일측에 설치된 시작버튼(810)으로부터 입력되는 명령신호에 의하여 각 기능부에 해당 제어신호를 출력하며 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 제어되어 동작되는 상태의 정보를 모니터(820)에 표시되도록 출력하며 제어 상태 정보를 외부저장장치(830)에 기록 관리하고 상기 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템(900)이 정상 운영되는 상태와 장애발생된 상태와 준비상태를 각각 구분되는 색상으로 표시되도록 운전신호등(840)에 해당 제어신호를 출력하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템. An enamel-coated wire laser stripping system 900, which includes a table 800 and an upper housing 850 on top of the table 800, and peels the enamel-coated wire with a laser,
A rotation drive unit installed on a portion of the upper surface of the table 800, fixes one or more enamel-coated wires in a plurality or assembly state, exposes the part to be peeled at the top, and rotates the enamel-covered wire in the horizontal direction by the corresponding control signal. (1000);
It is installed on one side of the inside of the table 800, connects to the rotation drive unit 1000, outputs a control signal to rotate in the horizontal direction, and corresponds to each functional unit comprised in the enamel-coated wire laser stripping system 900. A peeling central control unit (2000) that outputs and monitors each control signal;
It is fixedly installed on a portion of the upper side of the table 800, and the rotation drive unit 1000 is installed in a moving state and repeats the specified distance in the Y-axis direction according to the corresponding control signal and monitoring of the peeling central control unit 2000. A first linear moving part 3000 that moves linearly forward and backward inside and outside the upper housing 850;
A laser generator (4000) that is fixedly installed in a movable part of the upper housing (850) and generates a laser beam based on the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit (2000) to be irradiated to a designated area; In the enamel-coated wire laser stripping system comprising,
The stripping central control unit 2000 outputs the corresponding control signal to each function unit in response to a command signal input from the start button 810 installed on one side of the table 800, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 Information on the controlled and operated state is output to be displayed on the monitor 820, the control state information is recorded and managed in the external storage device 830, and the enamel-coated wire laser stripping system 900 is operated normally and when a failure occurs. An enamel-coated wire laser stripping system, characterized in that it is configured to output the corresponding control signal to the driving signal light 840 so that the status and preparation status are displayed in distinct colors.
상기 회전구동부(1000)는
상기 제 1 직선이동부(3000)의 상측 일부분에 고정 설치되고 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호에 의하여 회전축(1110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전하며 하부 일측에 다수의 고정공(1120)을 형성하는 스텝모터(1100);
상기 스텝모터(1100)의 상기 회전축(1110) 끝단에 하부 중앙이 연결 설치되고 상기 스텝모터(1100)의 상기 회전축(1110) 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하는 처크테이블(1200);
상기 처크테이블(1200)의 상부면에 하나 이상 다수가 상기 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동과 고정되도록 설치되고 중심부에 고정공동(1310)을 형성하여 상기 에나멜 피복 전선을 고정시키거나 분리시키는 처크장치(1300);
상기 처크테이블(1200)의 하부면에 설치되고 외력에 의하여 상기 회전축(1110)의 회전동력을 상기 처크테이블(1200)에 직접 전달하거나 또는 처크장치(1300)가 상기 처크테이블(1200)의 중심축 방향 또는 외측방향으로 이동시키며 이동된 상태를 고정 유지시키는 동력으로 변환시켜 전달하는 클러치부(1400); 를 포함하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템. According to claim 2,
The rotation drive unit 1000 is
It is fixedly installed on the upper part of the first linear moving part 3000, rotates or reverses the rotation axis 1110 in 0.5 degree angle units according to the corresponding control signal from the peeling central control unit 2000, and has a plurality of fixings on one side of the lower part. A step motor 1100 forming a ball 1120;
A chuck table (1200) whose lower center is connected to the end of the rotation shaft (1110) of the step motor (1100) and rotates in the same direction as the rotation direction of the rotation shaft (1110) of the step motor (1100);
One or more units are installed on the upper surface of the chuck table 1200 to move and be fixed in the direction of the central axis of the chuck table 1200 or in the outer direction, and a fixing cavity 1310 is formed in the center to fix the enamel-coated wire. Chuck device (1300) for separating or separating;
It is installed on the lower surface of the chuck table 1200 and transmits the rotational power of the rotation shaft 1110 directly to the chuck table 1200 by external force, or the chuck device 1300 is connected to the central axis of the chuck table 1200. A clutch unit 1400 that moves in a direction or outward direction and converts the moved state into power to maintain the fixed state and transmits it; Enamel-coated wire laser stripping system comprising a.
상기 제 1 직선이동부(3000)는
상기 테이블(800)의 상측면 일부분에 고정 설치되며 상기 탈피중앙제어부(2000)의 해당 제어신호와 감시에 의하여 회전축(3110)을 0.5도 각도 단위로 회전하거나 역회전하는 제 1 회전모터(3100);
상기 제 1 회전모터(3100)의 회전축(3110)에 일측이 막대 형상으로 연결 설치되고 외주면에 스크류 형상이 형성되는 스크류축(3200);
상기 제 1 회전모터(3100)의 하단 일부분에 일측이 막대 형상으로 고정 설치되고 상기 스크류축(3200)과 평행하게 같은 길이로 설치되는 가이드레일(3300);
상기 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)을 관통 상태로 설치하고 상기 스크류축(3200)의 정회전과 역회전에 의하여 상기 가이드레일(3300)을 따라 전진과 후진하며 상부 일측에 하나 이상 다수의 고정공(3410)을 형성하는 직선이동테이블(3400);
상기 스크류축(3200)과 가이드레일(3300)이 평행을 형성하도록 상기 스크류축(3200)의 타측과 가이드레일(3300)의 타측을 각각 고정 설치하는 고정브라켓(3500);
상기 제 1 회전모터(3100)의 하단과 고정브라켓(3500)의 하단을 연결 설치하고 상기 직선이동테이블(3400)의 하단면과 간격을 형성하는 상태로 설치되는 고정프레임(3600); 을 포함하는 에나멜 피복 전선 레이저 탈피 시스템. According to claim 2,
The first linear moving part 3000 is
A first rotation motor 3100 that is fixedly installed on a portion of the upper side of the table 800 and rotates or reverses the rotation shaft 3110 in 0.5 degree angle units according to the corresponding control signal and monitoring from the peeling central control unit 2000. ;
A screw shaft (3200) connected to the rotation shaft (3110) of the first rotation motor (3100) on one side in a bar shape and having a screw shape formed on the outer peripheral surface;
A guide rail (3300) fixed to a lower part of the first rotation motor (3100) on one side in a bar shape and installed parallel to the screw axis (3200) and with the same length;
The screw shaft 3200 and the guide rail 3300 are installed in a penetrating state, and move forward and backward along the guide rail 3300 by forward and reverse rotation of the screw shaft 3200, with one or more screws on one side of the upper part. A linear movement table (3400) forming a fixing hole (3410) of;
A fixing bracket 3500 for fixing the other side of the screw shaft 3200 and the other side of the guide rail 3300 so that the screw shaft 3200 and the guide rail 3300 are parallel;
A fixing frame (3600) installed to connect the lower end of the first rotation motor (3100) and the lower end of the fixing bracket (3500) and to form a gap with the lower end of the linear moving table (3400); Enamel-coated wire laser stripping system comprising a.
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| KR1020220050662A KR102636962B1 (en) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | System of stripping for enamel covering electric wire using laser |
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