KR102400439B1 - Enamel copper wire stripping apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에나멜 동선(1)을 관통시키며 레이저 유닛(30)을 이용하여 소정 구간을 둘레방향을 따라 탈피하는 에나멜 동선 탈피장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 에나멜 동선(1)의 둘레방향을 따라 배치하는 레이저 유닛(30)을 방사 방향 및 둘레 방향으로 정밀하게 위치 변경할 수 있는 조사거리 조절수단(200) 및 조사방향 조절수단(100)을 구비하고, 에나멜 동선(1)의 관통 위치도 정밀하게 위치 변경할 수 있는 동선 위치 조절수단(400)과, 관통 중인 에나멜 동선(1) 중에 탈피할 구간을 변경할 수 있는 탈피구간 조절수단(300)과, 탈피 과정에서 발생하는 분진의 악영향을 방지하기 위한 집진모듈(20) 및 에어노즐(50)를 구비하여, 3대의 레이저 유닛(30)만을 장착하더라도, 탈피 품질 및 요구되는 규격을 만족하는 에나멜 동선(1)을 공급하도록 운용할 수 있는 에나멜 동선 탈피장치에 관한 것이다.The present invention relates to an enamel copper wire stripping device that penetrates the enameled copper wire (1) and strips a predetermined section along the circumferential direction using the laser unit 30, and more specifically, the circumferential direction of the enameled copper wire (1) It has an irradiation distance adjusting means 200 and an irradiation direction adjusting means 100 that can precisely change the position of the laser unit 30 arranged along the radial and circumferential directions, and the penetration position of the enamel copper wire 1 is also precise. In order to prevent the adverse effect of the copper wire position adjusting means 400 that can change the position of the copper wire, the stripping section adjusting means 300 that can change the section to be stripped among the passing enamel copper wires 1, and the dust generated in the stripping process Enameled copper wire stripping that can be operated to supply the enameled copper wire 1 that meets the stripping quality and required standards even when only three laser units 30 are installed by having the dust collecting module 20 and the air nozzle 50 It's about the device.

Description

에나멜 동선 탈피장치{ENAMEL COPPER WIRE STRIPPING APPARATUS}Enamel copper wire stripping device {ENAMEL COPPER WIRE STRIPPING APPARATUS}

본 발명은 에나멜 동선을 관통시키며 레이저 유닛을 이용하여 소정 구간을 둘레방향을 따라 탈피하는 에나멜 동선 탈피장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 레이저 유닛과 에나멜 동선 사이의 상대적 위치를 손쉽게 변경하여 에나멜 동선의 둘레방향 면을 균일한 두께로 탈피할 수 있도록 구조적으로 셋팅할 수 하고, 탈피에 따라 발생하는 분진을 원활하게 배출하며, 에나멜 동선의 탈피 구간도 변경 가능하게 한 에나멜 동선 탈피장치에 관한 것이다.The present invention relates to an enamel copper wire stripping device that penetrates an enamel copper wire and strips a predetermined section along a circumferential direction using a laser unit, and more specifically, by easily changing the relative position between the laser unit and the enamel copper wire to easily change the enamel copper wire It relates to an enamel copper wire stripping device that can be structurally set so that the circumferential surface of the strip can be stripped with a uniform thickness, smoothly discharge the dust generated according to stripping, and change the stripping section of the enamel copper wire.

최근 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 수소연료전지 자동차 등의 친환경 자동차의 보급 정책이 강화되고 있는데, 이러한 자동차에서는 구동 동력원으로 모터를 사용한다. 이러한 모터의 출력 향상을 위해서 굵은 코일 세그먼트로 권선하고 코일 세그먼트의 단부를 용접하여 모터의 코일을 형성한다. Recently, the policy of supplying eco-friendly vehicles such as electric vehicles, hybrid vehicles, and hydrogen fuel cell vehicles has been strengthened. In these vehicles, a motor is used as a driving power source. In order to improve the output of such a motor, a coil of the motor is formed by winding a thick coil segment and welding an end of the coil segment.

도 1은 대략 4각 단면을 갖는 동선(1a)에 절연 피복(1b)을 코팅한 에나멜 동선(1)의 사시도(a), 절연 피복(1b)을 부분 탈피한 에나멜 동선(1)의 사시도(b), 부분 탈피한 에나멜 동선(1)을 대략 'U'자형으로 절곡 성형하며 절연 피복(1b)을 탈피한 부분의 중간을 절단하여 제조한 코일 세그먼트(2)의 사시도(c), 및 에나멜 동선(1)으로 코일 세그먼트(2)를 제조하기 위한 코일 세그먼트 제조 시스템의 구성도(d)이다.1 is a perspective view (a) of an enameled copper wire (1) in which an insulating coating (1b) is coated on a copper wire (1a) having an approximately quadrangular cross section, a perspective view (a) of an enameled copper wire (1) in which the insulating coating (1b) is partially stripped ( b), a perspective view (c) of a coil segment (2) manufactured by bending the partially stripped enameled copper wire (1) into an approximately 'U' shape and cutting the middle of the portion stripped of the insulating coating (1b) (c), and enamel It is a block diagram (d) of a coil segment manufacturing system for manufacturing the coil segment 2 from the copper wire 1 .

도 1을 참조하며 설명하면, 코일 세그먼트 제조 시스템은 보빈에 감긴 에나멜 동선(1)을 공급하는 에나멜 동선 공급장치(S1), 제조할 코일 세그먼트(2)의 길이 간격으로 절연 피복(1b)을 탈피하는 에나멜 동선 탈피장치(S2) 및 탈피한 에나멜 동선(1)을 대략 'U'자형으로 절곡 성형하며 절연 피복(1b)을 탈피한 부분의 중간을 절단하여 코일 세그먼트(2)를 제조하는 코일 세그먼트 성형장치(S3)를 포함한다. 물론, 일본 등록특허 제6342518호에 설명되어 있듯이 에나멜 동선을 느슨한 상태로 유지하는 버퍼 또는 복수의 롤러를 이용하여 에나멜 동선을 길이방향을 따라 곧게 펼쳐지게 하는 교정수단 등을 포함할 수도 있다.1, the coil segment manufacturing system is an enameled copper wire supply device (S1) that supplies the enameled copper wire (1) wound on a bobbin, and the insulation coating (1b) is stripped at the length interval of the coil segment (2) to be manufactured. A coil segment that manufactures a coil segment (2) by bending the enameled copper wire stripping device (S2) and the stripped enameled copper wire (1) into an approximately 'U' shape and cutting the middle of the part stripped of the insulation coating (1b) It includes a molding device (S3). Of course, as described in Japanese Patent Registration No. 6342518, a buffer for maintaining the enameled copper wire in a loose state or correction means for straightening the enameled copper wire in the longitudinal direction using a plurality of rollers may be included.

이와 같이 각동선으로 이루어진 에나멜 동선(1)으로 제조한 코일 세그먼트(2)는 형상적 특징에 의해서 헤어핀(hairpin)이라 불리기도 하며, 절연 피복(1b)을 탈피한 부분(D)의 중간을 절단하여서 절연 피복(1a)를 탈피한 양 단부(2a)를 갖게 되므로, 모터의 고정자 코어 슬롯에 삽입한 후 코일 형성을 위한 용접 공정을 수행할 수 있다.In this way, the coil segment 2 made of the enameled copper wire 1 made of each copper wire is also called a hairpin due to its shape, and the middle of the part D stripped of the insulating coating 1b is cut Thus, since both ends 2a of which the insulation coating 1a is removed are provided, a welding process for forming a coil can be performed after insertion into the stator core slot of the motor.

여기서 에나멜 동선 탈피장치(S2)는 둘레의 4방향 면을 고르게 탈피하기 위해서 4방향 면을 각각 탈피하기 위한 커터를 구비하게 구성할 수 있었으나, 유지 관리가 번거롭고, 동선(1a)까지 과도하게 탈피될 수도 있다.Here, the enamel copper wire stripping device (S2) could be configured with a cutter for stripping each of the four directions in order to strip the four directions of the circumference evenly, but maintenance is cumbersome, and the copper wire 1a is excessively stripped. may be

이에, 4대의 레이저 유닛을 에나멜 동선의 둘레 방향을 따라 배치하여 에나멜 동선의 4방향 면을 동시에 탈피할 수 있으나, 이럴 경우 분진을 원활하게 배출하기 위한 구조를 갖추기 어렵고, 분진이 레이저 유닛으로 비산되는 문제도 발생하며, 많은 수의 레이저 유닛을 설치함에 따른 제조 비용적 부담도 발생한다.Therefore, by arranging 4 laser units along the circumferential direction of the enameled copper wire, it is possible to peel off the four directions of the enameled copper wire at the same time. A problem also occurs, and a manufacturing cost burden occurs due to the installation of a large number of laser units.

여기서, 분진을 원활하게 배출하는 구조를 갖추면서 4방향 면을 균일 두께로 탈피하게 하려면, 적어도 3대의 레이저 유닛을 설치하는 것이 좋다.Here, it is recommended to install at least three laser units in order to have a structure for smoothly discharging dust and to peel off the four-direction surfaces with a uniform thickness.

그런데, 3대의 레이저 유닛을 사용하면 에나멜 동선의 모서리 방향을 향해 레이저를 조사하게 되어서, 레이저 유닛의 광학계를 컨트롤하는 것만으로는 에나멜 동선의 둘레방향 전체를 균일 두께로 탈피하는 데 어려움이 있었다.However, if three laser units are used, the laser is irradiated toward the edge of the enameled copper wire, so it was difficult to peel off the entire circumferential direction of the enameled copper wire with a uniform thickness just by controlling the optical system of the laser unit.

더군다나, 모터의 출력에 따라 규격이 다른 에나멜 동선을 사용하게 되는데, 에나멜 동선의 규격에 맞춰 레이저 유닛의 광학계를 컨트롤하더라도 탈피 품질을 만족시키기 어려웠다.Furthermore, enameled copper wires with different specifications are used depending on the output of the motor.

또한, 모터의 출력에 따라 길이가 상이한 코일 세그먼트를 사용하게 되는데, 코일 세그먼트 성형장치(S3)와 연동하는 에나멜 동선 탈피장치(S2)를 필요 길이에 맞춰 구조 변경하기란 매우 어려웠다.In addition, coil segments of different lengths are used according to the output of the motor.

한편, 탈피할 에나멜 동선이 원통 형상인 경우에도, 3대의 레이저 유닛을 사용하는 것이 좋으나, 셋팅된 광학계를 갖는 3대의 레이저 유닛에서 방사되는 레이저의 강도 차이에 따른 편차, 장치의 조립 과정에서 발생하는 공차에 따른 편차, 에나멜 동선의 외경 차이에 따른 편창 등의 다양한 이유에 의해서 에나멜 동선을 둘레방향을 따라 균일한 두께로 탈피기하기 어렵기도 하였다.On the other hand, even when the enamel copper wire to be peeled has a cylindrical shape, it is better to use three laser units, but deviations due to the difference in the intensity of lasers emitted from three laser units having a set optical system, which occur during the assembly process of the device It was also difficult to peel the enameled copper wire with a uniform thickness along the circumferential direction due to various reasons such as deviation according to tolerance and knitting according to the difference in outer diameter of the enameled copper wire.

JP 6342518 B2 2018.05.25.JP 6342518 B2 2018.05.25. JP 2019-103360 A 2019.06.24.JP 2019-103360 A 2019.06.24.

따라서, 본 발명은 에나멜 동선을 둘레방향을 따라 균일한 두께로 탈피할 수 있도록 에나멜 동선과 레이저 유닛 사이의 상대적 배치를 변경할 수 있게 하고, 배치의 변경을 위한 구조적 셋팅도 간편하게 하며, 탈피 부위도 가변할 수 있고, 레이저 유닛을 분진으로부터 안전하게 보호할 수 있는 에나멜 동선 탈피장치를 제공하는 데 목적을 둔다.Therefore, the present invention enables the relative arrangement between the enameled copper wire and the laser unit to be changed so that the enameled copper wire can be peeled with a uniform thickness along the circumferential direction, and the structural setting for changing the arrangement is also simplified, and the stripping site is also variable It aims to provide an enamel copper wire stripper that can safely protect the laser unit from dust.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부공간을 통과하는 에나멜 동선을 향해 기체를 내뿜으며 배기하고, 에나멜 동선을 중심으로 한 등각도 차이의 방사 방향에 각각 레이저 투광창(21)을 조성한 집진모듈(20); 레이저를 각각의 레이저 투광창(21)에 투과시켜 에나멜 동선에 조사되도록 집진모듈(20)의 둘레 방향을 따라 배치한 복수의 레이저 유닛(30); 및 복수의 레이저 유닛(30)에 의해 둘러싸이도록 집진모듈(20)을 지지하는 집진모듈 지지블록(40);을 포함하는 에나멜 동선 탈피장치에 있어서, 레이저 유닛(30)을 하나씩 탑재하여 에나멜 동선에 이르는 레이저 조사 거리를 개별적으로 조절하게 한 복수의 조사거리 조절수단(200); 및 조사거리 조절수단(200)을 하나씩 장착한 상태로 집진모듈(20)의 둘레 방향을 따라 개별적으로 회동 가능하게 하여, 각각 레이저 유닛(30)에서 에나멜 동선을 향해 조사되는 레이저의 조사 방향을 개별적으로 조절할 수 있게 한 복수의 조사방향 조절수단(100); 을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a dust collecting module ( 20); a plurality of laser units 30 arranged along the circumferential direction of the dust collecting module 20 so that the laser is transmitted through each laser transmitting window 21 and irradiated to the enamel copper wire; and a dust collecting module support block 40 for supporting the dust collecting module 20 so as to be surrounded by a plurality of laser units 30; A plurality of irradiation distance adjusting means 200 to individually adjust the laser irradiation distance to reach; and individually rotatable along the circumferential direction of the dust collecting module 20 in a state in which the irradiation distance adjusting means 200 is mounted one by one, respectively, the irradiation direction of the laser irradiated from the laser unit 30 toward the enamel copper wire is individually A plurality of irradiation direction control means 100 that can be adjusted to; includes

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조사방향 조절 수단(100)은 상기 집진모듈(20)을 통과한 에나멜 동선이 통과되도록 상기 집진모듈 지지블록(40)에 고정한 중공 서포트(110); 상기 레이저 유닛(30)이 탑재된 상기 조사거리 조절수단(200)이 하나씩 설치되는 부위와, 상기 중공 서포트(110)에 회전 가능하게 외삽되는 부위를 갖게 한 복수의 레이저 유닛 브라켓(120); 및 복수의 레이저 유닛 브라켓(120)을 개별적으로 회동 멈추게 하는 조입수단(130); 을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the irradiation direction adjusting means 100 includes a hollow support 110 fixed to the dust collecting module support block 40 so that the enameled copper wire passing through the dust collecting module 20 passes; A plurality of laser unit brackets 120 having a portion where the laser unit 30 is mounted and the irradiation distance adjusting means 200 is installed one by one, and a portion rotatably extrapolated to the hollow support 110 ; and a fastening means 130 for individually stopping the rotation of the plurality of laser unit brackets 120 ; includes

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조사거리 조절수단(200)은 상기 레이저 유닛(30)이 탑재된 상태로 신축하여 에나멜 동선과의 거리를 조절하기 위한 랩잭(210); 상기 랩잭(210)의 신축을 멈추게 하는 유동 방지수단(220); 을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the irradiation distance adjusting means 200 includes a rap jack 210 for adjusting the distance with the enamel copper wire by expanding and contracting the laser unit 30 in a mounted state; Flow prevention means 220 to stop the expansion and contraction of the rap jack 210; includes

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 레이저 유닛(30)을 탑재한 조사거리 조절수단(200)을 상기 조사방향 조절수단(100)에 설치하고, 상기 조사방향 조절수단(100)을 상기 집진모듈 지지블록(40)에 고정하며, 상기 집진모듈 지지블록(40)을 에나멜 동선과 평행한 방향으로 이동시키기 위한 탈피구간 조절수단(300)을 더욱 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the irradiation distance adjusting means 200 on which the laser unit 30 is mounted is installed in the irradiation direction adjusting means 100 , and the irradiation direction adjusting means 100 is installed in the dust collecting module It is fixed to the support block 40, and further includes a stripping section adjusting means 300 for moving the dust collection module support block 40 in a direction parallel to the enamel copper wire.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 레이저 투광창(21)은 상기 집진모듈(20)의 내부공간을 통과하는 에나멜 동선을 중심으로 120°각도 차이로 방사 방향에 조성되고, 3개의 레이저 유닛(30)이 상기 집진모듈(20)의 둘레방향을 따라 120°각도 차이이 배치된 후 상기 조상방향 조절수단(100)에 의해서 각도를 조절할 수 있게 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the laser light transmitting window 21 is formed in the radial direction with an angle difference of 120 degrees around the enamel copper wire passing through the inner space of the dust collecting module 20, and three laser units ( 30) after the 120° angle difference is arranged along the circumferential direction of the dust collecting module 20, the angle can be adjusted by the ancestral direction adjusting means 100.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 집진모듈(20)을 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)을 향해 이동시키기 위한 집진모듈 위치 조절부(410)를 더욱 포함한다.According to an embodiment of the present invention, it further includes a dust collecting module position adjusting unit 410 for moving the dust collecting module 20 toward any one of the laser units 30-1.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사각 단면 형상의 에나멜 동선(1)이 에나멜 동선(1)의 단면 형상으로 관통홀을 조성한 가이드관(60)을 상기 집진모듈(20)에 연이어 관통되게 하여, 에나멜 동선(1)의 둘레방향 4면 중에 어느 한 면이 집진모듈 위치 조절부(410)에 의한 상기 집진모듈(20)의 이동 방향을 향하게 하고, 상기 가이드관(60)을 집진모듈 위치 조절부(410)에 의한 상기 집진모듈(20)의 이동 방향을 향해 위치 조절할 가이드관 위치 조절부(420)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the enameled copper wire (1) having a rectangular cross-sectional shape passes through the guide pipe (60) in which a through hole is formed in the cross-sectional shape of the enameled copper wire (1) to the dust collection module (20), Any one of the four circumferential surfaces of the enamel copper wire 1 faces the movement direction of the dust collection module 20 by the dust collection module position adjusting unit 410, and the guide pipe 60 is moved to the dust collecting module position adjusting unit It includes a guide tube position adjusting unit 420 to adjust the position toward the moving direction of the dust collecting module 20 by 410 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 집진모듈(20)은 에나멜 동선(1)이 상기 집진모듈(20)을 관통하기 이전에 수평 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수평축 롤러(71)의 사이와 연직 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수직축 롤러(72) 사이를 연이어 통과시키게 하는 롤러블록(70)을 구비한다.According to an embodiment of the present invention, the dust collecting module 20 is vertical between a pair of horizontal axis rollers 71 having a horizontal axis of rotation before the enameled copper wire 1 penetrates the dust collecting module 20 . A roller block 70 is provided to pass between a pair of vertical rollers 72 having an axis of rotation in the direction.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 롤러블록(70)은 한쌍의 상기 수평축 롤러(71)를 개별적으로 연직 방향으로 위치 이동시키고, 한쌍의 상기 수직축 롤러(72)를 개별적으로 수평 방향으로 위치 이동시킬 롤러 위치 조절부(430, 440)를 구비한다.According to an embodiment of the present invention, the roller block 70 individually moves the pair of horizontal rollers 71 in the vertical direction, and individually moves the pair of vertical rollers 72 in the horizontal direction. and roller position adjusting units 430 and 440 to be performed.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 레이저 유닛(30)에서 레이저를 방사하는 헤드(31)에는 헤드(31)의 단부에 외삽하고도 남는 부위의 내주면에 둘레방향을 따라 조성되며 헤드(31)와 반대되는 방향으로 확관되게 조성되는 배기 포트(53); 및 배기 포트(53)의 외곽측에 둘레방향을 따라 조성되어 외부에서 기체를 주입하게 한 공간으로서, 급기 공간(52)에 둘레방향을 따라 연속적으로 연통되게 한 급기 공간(52);을 포함한 에어노즐(50)가 장착된다.According to an embodiment of the present invention, the head 31 emitting a laser from the laser unit 30 is formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of a portion extrapolated to the end of the head 31 along the circumferential direction. and the exhaust port 53 is formed to be expanded in the opposite direction; and an air supply space 52 formed along the circumferential direction on the outer side of the exhaust port 53 to allow gas to be injected from the outside and continuously communicated with the air supply space 52 along the circumferential direction; A nozzle 50 is mounted.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 에나멜 동선을 향한 레이저 조사 방향 및 조사 거리를 개별적으로 조절하고, 레이저 유닛에 대한 에나멜 동선의 상대적 위치도 변경하여, 에나멜 동선을 둘레방향을 따라 균일 두께로 탈피할 수 있도록 장치 내의 구성 배치를 셋팅할 수 있고, 에나멜 동선의 규격에 맞춰 셋팅하는 작업도 수월하며, 각동의 탈피 과정에서 발생하는 분진을 원활하게 배출하고, 레이저 유닛을 향해 비산되지 않게 하여, 내부 청소 없이 장시간 연속 운전할 수도 있으며, 이에 더하여, 코일 세그먼트의 길이에 맞춰 에나멜 동선의 탈피 부위를 변경할 수 있어서, 3대의 레이저 유닛만을 구비하더라도, 코일 세그먼트 성형장치의 전단에서 탈피 품질 및 요구되는 규격을 만족하는 에나멜 동선을 공급하도록 운용할 수 있다.The present invention configured as described above can separate the enamel copper wire with a uniform thickness along the circumferential direction by individually adjusting the laser irradiation direction and the irradiation distance toward the enameled copper wire, and changing the relative position of the enameled copper wire with respect to the laser unit. It is possible to set the configuration arrangement in the device so that it is possible to set it according to the specifications of the enameled copper wire, and it is easy to set it according to the specifications of the enameled copper wire. It can be operated continuously for a long time, and in addition, the stripping part of the enameled copper wire can be changed according to the length of the coil segment, so even if only three laser units are provided, the enamel that meets the stripping quality and required standards at the front end of the coil segment forming apparatus It can be operated to supply copper wire.

도 1은 탈피 전후의 에나멜 동선(1)의 사시도(a,b)와, 탈피한 에나멜 동선(1)을 절곡 절단하여 생성한 코일 세그먼트(2)의 사시도(c) 및 코일 세그먼트 제조 시스템의 구성도(d).
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에나멜 동선 탈피장치의 사시도.
도 3은 하우징(10)의 내부에 설치한 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 집진모듈 지지블록(40)에 설치된 구성만 확대한 사시도.
도 5는 레이저 유닛(30 : 30-1,30-2,30-3)을 집진모듈 지지블록(40)에 설치하는 결합 사시도.
도 6은 도 5에 따른 결합 이후 집진모듈(20)을 집진모듈 지지블록(40)에 설치하는 결합 사시도.
도 7은 롤러블록(70)을 설치한 집진모듈(20)의 부분 분해 사시도(a) 및 롤러블록(70)의 결합 사시도.
도 8은 가이드관(60)의 높이 조절을 위한 가이드관 위치 조절부(420)를 보여주는 도면.
도 9는 집진모듈(20)에 설치한 급기 모듈(23)의 투시 사시도(a) 및 단면도(b).
도 10은 레이저 모듈(30)의 헤드(31)에 설치한 에어노즐(50)의 사시도(a) 및 단면도(b).1 is a perspective view (a, b) of the enameled copper wire 1 before and after stripping, and a perspective view (c) of the coil segment 2 produced by bending and cutting the stripped enameled copper wire 1 (c) and the configuration of the coil segment manufacturing system Figure (d).
Figure 2 is a perspective view of an enamel copper wire stripping device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a configuration installed inside the housing (10).
Figure 4 is an enlarged perspective view of only the configuration installed on the dust collecting module support block (40).
5 is a combined perspective view of the laser unit (30: 30-1, 30-2, 30-3) is installed in the dust collecting module support block (40).
6 is a combined perspective view of installing the dust collecting module 20 to the dust collecting module support block 40 after the combination according to FIG. 5 .
7 is a partially exploded perspective view (a) of the dust collecting module 20 in which the roller block 70 is installed, and a combined perspective view of the roller block 70;
8 is a view showing a guide tube position adjusting unit 420 for adjusting the height of the guide tube 60 .
9 is a perspective perspective view (a) and a cross-sectional view (b) of the air supply module 23 installed in the dust collecting module 20 .
10 is a perspective view (a) and a cross-sectional view (b) of the air nozzle 50 installed in the head 31 of the laser module 30;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

도 2에 도시한 사시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에나멜 동선 탈피장치는 에나멜 동선(1)이 하우징(10)의 상호 대향하는 측면에 조성한 관통홀(11)을 통해 하우징(10)의 내부공간을 통과하게 한다.Referring to the perspective view shown in FIG. 2 , the enameled copper wire stripping device according to an embodiment of the present invention includes the enamel copper wire 1 through the through hole 11 formed on the opposite side of the housing 10 to the housing 10. to pass through the inner space of

본 발명의 실시 예를 설명하기 위해 첨부한 도면에서 에나멜 동선(1)은 사각 단면을 갖는 가늘고 긴 사각봉 형태의 각동선이다. 하지만, 에나멜 동선 탈피장치는 후술하는 가이드관(60)을 원통 형상의 관통홀을 구비한 것으로 교체하여서 원통 형상의 에나멜 동선(1)을 탈피하기 위한 장치로도 사용될 수 있다.In the accompanying drawings for explaining an embodiment of the present invention, the enameled copper wire 1 is a square copper wire in the form of an elongated square rod having a square cross section. However, the enamel copper wire stripping device may be used as a device for stripping the cylindrical enamel copper wire 1 by replacing the guide pipe 60 to be described later with one having a cylindrical through hole.

도 3 및 도 4에 도시한 하우징(10) 내부 구성의 사시도를 참조하면, 하우징(10)의 내부공간에서는 집진모듈 지지블록(40)에 지지하여 내부공간의 바닥면보다 소정 높이에 위치하게 한 집진모듈(20)을 에나멜 동선(1)이 관통하게 하고, 집진모듈(20)의 둘레방향을 따라 배치한 레이저 유닛(30)이 집진모듈(20)을 향해 레이저를 조사하게 한다. 그리고, 에나멜 동선(1)이 집진모듈(20)을 관통하기 직전에 롤러블록(70)에 의해 가이드되게 하고 집진모듈(20)을 관통한 직후에 가이드관(60)에 의해 가이드되게 하여서, 집진모듈(20)을 안정된 자세로 관통하게 한다.Referring to the perspective view of the inner configuration of the housing 10 shown in FIGS. 3 and 4 , in the inner space of the housing 10, the dust collecting module is supported by the support block 40 and positioned at a predetermined height above the bottom of the inner space. The enameled copper wire 1 penetrates the module 20 , and the laser unit 30 arranged along the circumferential direction of the dust collecting module 20 irradiates a laser toward the dust collecting module 20 . Then, the enameled copper wire 1 is guided by the roller block 70 immediately before passing through the dust collecting module 20 and guided by the guide pipe 60 immediately after passing through the dust collecting module 20, Let the module 20 penetrate in a stable posture.

또한, 집진모듈 지지블록(40)은 레이저 유닛(30 : 30-1, 30-2, 30-3)이 집진모듈(20)과 함께 설치된 상태에서, 에나멜 동선(1)과 평행 이동하도록 탈피구간 조절수단(300)에 의해 슬라이딩 이동할 수 있게 한다. 이에, 하우징(10)을 관통하는 에나멜 동선(1)에서 탈피되는 길이방향 범위를 조절할 수 있다.In addition, the dust collecting module support block 40 is a peeling section so that the laser unit (30: 30-1, 30-2, 30-3) is installed together with the dust collecting module 20 to move in parallel with the enamel copper wire (1). It enables sliding movement by the control means (300). Accordingly, it is possible to adjust the longitudinal range of the enamelled copper wire (1) penetrating through the housing (10).

도 5에 도시한 결합 사시도를 참조하면, 각각의 레이저 유닛(30)에서 조사한 레이저는 집진모듈(20)의 내부공간을 통과하는 에나멜 동선(1)의 절연 피복을 탈피하되, 조사방향 조절수단(100) 및 조사거리 조절수단(200)에 의해서 각각의 레이저 유닛(30 : 30-1, 30-2, 30-3)에 의해 탈피되는 둘레방향 범위와, 에나멜 동선(1)에 조사되는 레이저의 초점 거리를 조절할 수 있게 한다.Referring to the combined perspective view shown in FIG. 5, the laser irradiated from each laser unit 30 peels off the insulating coating of the enameled copper wire 1 passing through the inner space of the dust collecting module 20, but the irradiation direction control means ( 100) and the range of the circumferential direction stripped by each laser unit (30: 30-1, 30-2, 30-3) by the irradiation distance adjusting means 200, and the laser irradiated to the enamel copper wire (1) Allows you to adjust the focal length.

본 발명의 구체적인 실시 예에 따르면, 에나멜 동선(1)의 둘레방향을 따라 대략 120°각도 차이의 방사 방향에 상기 레이저 유닛(30)을 설치하므로, 상기 레이저 유닛(30)은 3개가 설치된다. According to a specific embodiment of the present invention, since the laser unit 30 is installed in a radiation direction of an angle difference of about 120° along the circumferential direction of the enameled copper wire 1, three laser units 30 are installed.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 집진모듈 위치 조절부(410), 가이드관 위치 조절부(420) 및 롤러 위치 조절부(430, 440)을 포함한 동선 위치 조절수단(400)을 구비한다. 즉, 도 6에 도시한 집진모듈(20)의 장착 구조를 살펴보면, 상기 집진모듈(20)을 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)을 향해 위치 이동시킬 수 있는 집진모듈 위치 조절부(410)을 구비한다. 또한, 도 8에 도시한 가이드관(60)의 장착 구조를 살펴보면, 집진모듈(20)의 위치 이동에 맞춰 가이드관(60)을 위치 이동시킬 수 있는 가이드관 위치 조절부(420)를 구비한다. 또한, 도 7에 도시한 집진모듈(20)의 부분 분해사시도 및 롤러블록(70)의 분해사시도를 살펴보면, 집진모듈(20)을 관통시킬 에나멜 동선(1)의 관통 위치를 정교하게 위치 교정할 수 잇는 롤러 위치 조절부(430, 440)를 구비한다.6 to 8 , a moving line position adjusting means 400 including a dust collection module position adjusting unit 410 , a guide pipe position adjusting unit 420 and roller position adjusting units 430 and 440 is provided. That is, looking at the mounting structure of the dust collecting module 20 shown in FIG. 6 , the dust collecting module position adjusting unit 410 capable of moving the dust collecting module 20 toward any one of the laser units 30-1. to provide In addition, looking at the mounting structure of the guide tube 60 shown in FIG. 8 , a guide tube position adjusting unit 420 capable of moving the guide tube 60 in accordance with the positional movement of the dust collecting module 20 is provided. . In addition, looking at the partially exploded perspective view of the dust collection module 20 and the exploded perspective view of the roller block 70 shown in FIG. 7 , the penetrating position of the enamel copper wire 1 that will penetrate the dust collection module 20 can be precisely corrected. It is provided with a number of roller position adjustment parts (430, 440).

여기서, 탈피할 에나멜 동선(1)은 사각 단면 형상의 각동선이므로, 3개의 레이저 유닛(30) 중에 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)은 에나멜 동선(1)의 평평한 어느 한 면의 법선에 배치되어 에나멜 동선(1)의 평면 방향을 조사하는 것이고, 나머지 두개의 레이저 유닛(30-2, 30-3)은 에나멜 동선(1)의 모서리를 향하는 방향에서 레이저를 조사하게 한다. 그리고, 모서리 방향의 레이저 유닛(30-2, 30-3)에 의한 탈피 두께를 가능하면 고르게 하기 위해서, 동선 위치 조절수단(400)는 에나멜 동선(1)을 평면 방향 레이저 유닛(30-1)을 향해 이동할 수 있게 한다.Here, since the enameled copper wire 1 to be stripped is an angular copper wire of a square cross-section, any one laser unit 30-1 among the three laser units 30 is on the normal of any one flat surface of the enameled copper wire 1 It is arranged to irradiate the plane direction of the enameled copper wire (1), and the remaining two laser units (30-2, 30-3) are to irradiate the laser in the direction toward the edge of the enameled copper wire (1). And, in order to make the peeling thickness by the laser unit (30-2, 30-3) in the corner direction even as possible as possible, the copper wire position adjusting means 400 is the enamel copper wire (1) in the plane direction laser unit (30-1) to move towards

각 구성요소들에 대해서 도면을 참조하며 보다 상세하게 설명한다.Each component will be described in more detail with reference to the drawings.

상기 집진모듈(20)은 도 7의 부분 분해 사시도로 도시한 바와 같이 전후 몇 및 둘레방향 면으로 에워싼 내부공간이 마련되어 있고, 단면적이 상이한 다양한 종류의 에나멜 동선(1)을 관통시킬 수 있는 관통홀(22)을 전후면에 각각 구비하여 에나멜 동선(1)이 내부공간을 통과되게 하고, 통과하는 에나멜 동선(1)의 둘레방향을 120°의 등각도로 나누는 구획선 방향에 레이저 투광창(21)을 조성하여, 120° 차이 나는 방향에서 각각 상기 레이저 투광창(21 : 21-1, 21-2, 21-3)을 통해 레이저를 조사함으로써 에나멜 동선(1)을 둘레방향을 따라 탈피할 수 있게 한다.As shown in the partially exploded perspective view of FIG. 7, the dust collection module 20 has an internal space surrounded by several front and rear and circumferential surfaces, and a penetration capable of penetrating various types of enameled copper wires 1 having different cross-sectional areas. Holes 22 are provided on the front and back sides, respectively, so that the enameled copper wire 1 passes through the inner space, and the laser transmissive window 21 in the dividing line direction dividing the circumferential direction of the passing enameled copper wire 1 into an equal angle of 120° By irradiating the laser through the laser light-transmitting window (21: 21-1, 21-2, 21-3) in each 120° difference direction, the enamel copper wire (1) can be peeled off along the circumferential direction. do.

그리고, 상기 집진모듈(20)은 3개의 레이저 투광창(21 : 21-1, 21-2, 21-3) 중에 어느 하나의 레이저 투광창(21-1)의 양측에는 에나멜 동선(1)을 향해 기체를 내뿜는 급기모듈(23)이 구비되고, 나머지 두개의 레이저 투광창(21-2, 21-3)의 사이, 즉, 배기 포트(25)를 양측에 나란하게 조성한 어느 하나의 레이저 투광창(21-1)과 마주하는 방향에 배기구(24)를 구비하여, 내부공간에 뿜어진 후 배기관으로 배출되는 기체의 풍압으로 탈피에 의해 발생하는 분진을 배출할 수 있다.In addition, the dust collecting module 20 includes an enamel copper wire 1 on both sides of any one of the three laser light transmitting windows 21: 21-1, 21-2, 21-3. The air supply module 23 for emitting gas toward the air is provided, and between the remaining two laser light transmitting windows 21-2 and 21-3, that is, any one of the laser transmitting windows in which the exhaust ports 25 are formed side by side on both sides. By providing the exhaust port 24 in the direction facing the (21-1), it is possible to discharge the dust generated by peeling with the wind pressure of the gas discharged to the exhaust pipe after being blown into the internal space.

여기서, 상기 레이저 투광창(21 : 21-1,21-2,21-3)은 상기 레이저 유닛(30 : 30-1,30-2,30-3)에서 에나멜 동선(1)의 길이방향을 따라 소정 길이로 스캔하며 방사하는 레이저를 투과시키기 위한 구멍이므로, 에나멜 동선(1)과 평행한 방향을 따라 길게 조성된다.Here, the laser transmitting window (21: 21-1, 21-2, 21-3) is the longitudinal direction of the enameled copper wire (1) in the laser unit (30: 30-1, 30-2, 30-3) Since it is a hole for transmitting a laser that is scanned and radiated by a predetermined length, it is formed long along the direction parallel to the enamel copper wire (1).

그리고, 상기 급기모듈(23)은 도 9에 도시한 바와 같이 레이저 투광창(21-1)과 평행한 방향을 따라 조성한 급기 공간(23b), 외부에서 급기 공간(23b)에 공기 주입하기 위한 급기 포트(23), 급기 공간(23b) 내에서 에나멜 동선(1)을 투시할 수 있는 배기 포트(23c)를 구비한다. 여기서, 배기 포트(23c)는 급기 공간(24)의 길이방향을 따라 길게 조성하여서, 에나멜 동선(1) 중에 길이 방향을 따라 레이저 스캔하며 탈피하는 부위에 고른 풍압의 공기를 뿜어줄 수 있다.And, as shown in FIG. 9, the air supply module 23 is an air supply space 23b formed along a direction parallel to the laser light transmitting window 21-1, and air supply for injecting air into the air supply space 23b from the outside. The port 23 and the exhaust port 23c that can see through the enameled copper wire 1 in the air supply space 23b are provided. Here, the exhaust port 23c is formed to be elongated along the longitudinal direction of the air supply space 24, so that the enameled copper wire 1 is scanned with a laser along the longitudinal direction to blow air of an even wind pressure to the peeling area.

상기 집진모듈(20)은 중공 서포트(110)와 반대되는 방향에서 에나멜 동선(1)이 관통홀(22)에 통과하기 직전에 통과되게 할 롤러블록(70)을 구비한다. The dust collecting module 20 is provided with a roller block 70 to allow the enameled copper wire 1 to pass immediately before passing through the through hole 22 in the opposite direction to the hollow support 110 .

상기 롤러블록(70)에는 수평 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수평축 롤러(71)가 상호 이격되게 설치되고, 연직 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수직축 롤러(72)가 상호 이격되게 설치되어, 에나멜 동선(1)이 한쌍의 수평축 롤러(71)의 사이와 한쌍의 수직축 롤러(72)의 사이를 연달아 통과한 후 집진모듈(20)을 관통하게 한다. 이에, 에나멜 동선(1)이 상기 집진모듈(20)을 향해 송급하는 과정에서 요동치더라도, 상기 집진모듈(20)을 관통하는 중에 정위치로 안정화할 수 있다.A pair of horizontal rollers 71 having a horizontal axis of rotation are installed in the roller block 70 to be spaced apart from each other, and a pair of vertical rollers 72 having a rotation axis in a vertical direction are installed to be spaced apart from each other, enameled copper wire ( 1) passes between the pair of horizontal axis rollers 71 and between the pair of vertical axis rollers 72 in succession, and then passes through the dust collecting module 20 . Accordingly, even if the enameled copper wire 1 fluctuates in the process of feeding the dust collecting module 20 toward the dust collecting module 20 , it can be stabilized in the correct position while passing through the dust collecting module 20 .

그리고, 한쌍의 수평축 롤러(71)와 한쌍의 수직축 롤러(72)는 롤러 위치 조절부(430, 440)에 의해서 위치 이동시킬 수 있게 하였다. 이를 위해서, 각각의 수평축 롤러(71) 및 수직축 롤러(72)의 축을 고정하는 축 고정블록(71a, 72a)을 고정하기 위한 브라켓(71b, 72b)을 마련하고, 축 고정블록(71a, 72a) 및 브라켓(71b, 72b) 중에 어느 하나에는 위치 이동시킬 방향을 따라 일정 간격으로 나사홈(432, 442)을 조성하고 다른 하나에는 나사홈(432)과 마주하는 직선형 관통홀(431, 441)을 조성하고, 볼트(433, 443)을 직선형 관통홀(431, 441)을 통해 나사홈(432, 442)에 나사체결하게 하였다.In addition, the pair of horizontal rollers 71 and the pair of vertical rollers 72 can be moved by the roller position adjusting units 430 and 440 . To this end, brackets 71b and 72b for fixing the shaft fixing blocks 71a and 72a for fixing the shafts of the horizontal roller 71 and the vertical shaft roller 72 are provided, and the shaft fixing blocks 71a and 72a are provided. And in one of the brackets (71b, 72b), screw grooves 432 and 442 are formed at regular intervals along the direction to be moved, and in the other one, straight through holes 431 and 441 facing the screw groove 432 are formed. and the bolts 433 and 443 were screwed into the screw grooves 432 and 442 through the straight through-holes 431 and 441.

이와 같이 롤러 위치 조절부(430, 440)를 구비함으로써, 관통시킬 에나멜 동선(1)의 연직 방향 폭 및 수평 방향 폭에 맞춰 한쌍의 수평축 롤러(71) 사이의 폭과 한쌍의 수직축 롤러(72) 사이의 폭을 조절할 수 있고, 한쌍의 수평축 롤러(71)을 동시에 동일 방향으로 위치 이동시키거나 또는 한쌍의 수직축 롤러(72)를 동시에 동일 방향으로 위치 이동시켜서 에나멜 동선(1)의 관통 방향을 정교하게 교정할 수 있다.By having the roller position adjusting units 430 and 440 in this way, the width between the pair of horizontal rollers 71 and the pair of vertical rollers 72 according to the vertical width and the horizontal width of the enameled copper wire 1 to be penetrated. The width between them can be adjusted, and the direction of penetration of the enamel copper wire 1 is precisely determined by moving a pair of horizontal rollers 71 in the same direction at the same time or by moving a pair of vertical rollers 72 in the same direction at the same time. can be properly corrected.

상기 집진모듈 지지블록(40)은 도 5에서 확인할 수 있듯이, 베이스판(41)의 상면에 세운 지지대(42)에 브라켓(43)을 설치하여 브라켓(43)에 상기 집진모듈(20)을 장착하게 한다. 이에, 상기 집진모듈(20)을 3개의 레이저 유닛(30)에 의해 둘러싸이도록 하부에서 지지할 수 있다. 물론, 하우징(10)의 관통홀(11)은 다양한 크기의 에나멜 동선(1)을 통과하도록 여유 있는 크기를 갖게 하고, 상기 집진모듈(20)은 하우징(10)의 전후면 관통홀(11)을 잇는 선상에 상기 집진모듈(20)의 전후면 관통홀(22)이 놓이도록 상기 집진모듈 지지블록(40)에 설치된다.As can be seen in FIG. 5 , the dust collecting module support block 40 is equipped with the dust collecting module 20 on the bracket 43 by installing the bracket 43 on the support 42 erected on the upper surface of the base plate 41 . make it Accordingly, the dust collecting module 20 may be supported from the lower portion to be surrounded by the three laser units 30 . Of course, the through-hole 11 of the housing 10 has a sufficient size to pass through the enameled copper wire 1 of various sizes, and the dust collecting module 20 includes the front and rear through-holes 11 of the housing 10. It is installed in the dust collecting module support block 40 so that the front and rear through-holes 22 of the dust collecting module 20 are placed on a line connecting the .

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 조사방향 조절수단(100), 조사거리 조절수단(200), 동선 위치 조절수단(400) 및 레이저 유닛(30 : 30-1, 30-2, 30-3)이 설치되고, 상기 탈비구간 조절수단(300)에 의해서 관통하는 에나멜 동선(1)과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the irradiation direction adjusting means 100, the irradiation distance adjusting means 200, the moving line position adjusting means 400 and the laser unit (30: 30-1, 30-2, 30-3) This is installed, it can move in a direction parallel to the enamel copper wire (1) passing through by the removing section adjusting means (300).

상기 조사방향 조절수단(100)은 도 5에 도시한 바와 같이 에나멜 동선(1)의 관통 방향을 따라 상기 집진모듈(20)과 마주하도록 상기 집진모듈 지지블록(40)에 고정하여 에나멜 동선(1)이 집진모듈(20)에 이어 연달아 통과하도록 한 중공 서포트(110), 복수의 상기 레이저 유닛(30)에 대해 개별적으로 마련되며, 레이저 유닛(21)을 하나씩 탑재한 조사거리 조절수단(200)을 고정 설치할 탑재 부위(122)를 갖춘 레이저 유닛 브라켓(120), 및 레이저 유닛 브라켓(120)을 개별적으로 회동 멈추게 할 조임수단(130)을 포함한다. The irradiation direction adjusting means 100 is fixed to the dust collecting module support block 40 so as to face the dust collecting module 20 along the penetrating direction of the enameled copper wire 1 as shown in FIG. ) is provided individually for the hollow support 110 and the plurality of laser units 30 to pass in succession following the dust collection module 20, and the irradiation distance adjusting means 200 equipped with the laser units 21 one by one It includes a laser unit bracket 120 having a mounting portion 122 to be fixed and installed, and a tightening means 130 to individually stop rotation of the laser unit bracket 120 .

물론, 상기 레이저 유닛 브라켓(120)의 탑재 부위(122)는 고정 설치한 조사거리 조절수단(200)에 탑재하는 상기 레이저 유닛(30)이 레이저 투광창(21)을 통해 집진모듈(20) 내부공간의 에나멜 동선(1)을 향해 레이저를 조사할 수 있는 위치에 놓이도록 구성된다. 이를 위해서, 외삽 부위(121)는 방사 방향으로 연장된 판상 부위에 탑재 부위(122)를 이어지게 한 구조를 갖게 하였다.Of course, the mounting portion 122 of the laser unit bracket 120 is the laser unit 30 mounted on the fixedly installed irradiation distance adjusting means 200 inside the dust collecting module 20 through the laser transmitting window 21 . It is configured to be placed in a position where the laser can be irradiated toward the enameled copper wire 1 of the space. To this end, the extrapolated portion 121 has a structure in which the mounting portion 122 is connected to the plate-shaped portion extending in the radial direction.

그리고, 3개의 레이저 유닛 브라켓(120)에 각각 하나씩 설치된 레이저 유닛(30)이 집진모듈(20)의 둘레방향을 따라 대략 120°각도 차이로 배치되게 한 상태에서 상기 조임수단(130)을 이용하여 소정 범위 내에서 각도 조절한 후 배치를 확정할 수 있게 한다.Then, using the tightening means 130 in a state in which the laser units 30 installed one by one on the three laser unit brackets 120 are arranged at an angle of about 120° along the circumferential direction of the dust collecting module 20 . After adjusting the angle within a predetermined range, it is possible to confirm the arrangement.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 조임수단(130)은 상기 중공 서포트(110)를 중심으로 하며 외삽부위(121)에 조성한 원호형 관통홀(131), 원호형 관통홀(131)과 마주하도록 집진모듈 지지블록(40)에 돌출시키며 복수의 나사홈(133)을 원호형 관통홀(131)을 따라 조성하여 둔 고정블록(132), 및 나사홈(133)에 나사체결되며 볼트머리로 외삽 부위(121)을 압착하게 하여 고정블록(132)에 밀착시키게 하는 볼트(134)를 포함하여 구성되어서, 레이저 유닛 브라켓(120)를 회전시켜 각도를 조절한 후 볼트(134)를 나사홈(133)에 체결하여 조절한 각도를 유지할 수 있게 한다. 물론, 상기 조임수단(130)은 3개의 레이저 유닛 브라켓(120)에 각각 하나씩 마련되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the tightening means 130 is centered on the hollow support 110 and faces the arc-shaped through-hole 131 and the arc-shaped through-hole 131 formed in the extrapolated portion 121 . The fixing block 132 protrudes from the dust collecting module support block 40 and a plurality of screw grooves 133 are formed along the arc-shaped through-hole 131, and the screw is screwed into the screw groove 133 and is extrapolated with a bolt head. Consists of including a bolt 134 that compresses the portion 121 to make it adhere to the fixing block 132, rotates the laser unit bracket 120 to adjust the angle, and then inserts the bolt 134 into the screw groove 133. ) to maintain the adjusted angle. Of course, each of the tightening means 130 is provided in each of the three laser unit brackets 120 .

상기 조사거리 조절수단(200)은 레이저 투광창(21)을 통해 에나멜 동선(1)을 투시하는 방향을 따라 신장 및 신축할 수 있는 구성으로서 레이저 유닛 브라켓(120)의 탑재 부위(122)에 고정된 면과 레이저 유닛(30)이 탑재된 면 사이의 간격을 조절하여 레이저 유닛(30)과 에나멜 동선(1) 사이의 거리를 조절하는 랩잭(210), 및 거리 조절한 상태에서 랩잭(210)이 더이상 신축하지 않게 하여 조절한 거리를 유지하게 하는 유동 방지수단(220)을 포함한다.The irradiation distance adjusting means 200 is a configuration that can be extended and contracted along the direction in which the enamel copper wire 1 is viewed through the laser light transmitting window 21 and is fixed to the mounting portion 122 of the laser unit bracket 120 . Labjack 210 to adjust the distance between the laser unit 30 and the enamel copper wire 1 by adjusting the distance between the surface on which the laser unit 30 is mounted, and the labjack 210 in a state where the distance is adjusted It includes a flow prevention means 220 to keep the adjusted distance by not expanding or contracting anymore.

상기 랩잭(210)은 서포트잭으로도 불리는 공지의 구성이므로 상세 설명은 생략한다. Since the lab jack 210 is a known configuration also called a support jack, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 유동 방지수단(220)은 랩잭(210)의 탑재 면에 고정되어 신축에 따라 이동하는 판재(221)에 신축 방향의 직선형 관통홀(222)을 조성하고, 랩잭(210)의 신축 길이를 조절한 후 직선형 관통홀(222)에 관통하는 볼트(224)을 레이저 유닛 브라켓(120)의 탑재 부위(122)에 조성한 나사홈(223)에 나사체결하게 구성하였다.According to an embodiment of the present invention, the flow preventing means 220 is fixed to the mounting surface of the lap jack 210 and forms a straight through hole 222 in the expansion and contraction direction in the plate 221 that moves according to the expansion and contraction, and the lap jack After adjusting the extension length of 210, the bolt 224 penetrating through the straight through hole 222 was screwed into the screw groove 223 formed in the mounting portion 122 of the laser unit bracket 120.

이와 같이 에나멜 동선(1)이 관통하는 집진모듈(20)의 둘레 방향을 따라 등각도로 배치한 3개의 조사방향 조절수단(100)에 각각 하나씩 조사거리 조절수단(200)를 탑재하고, 각각의 조사거리 조절수단(200)에 하나씩 레이저 유닛(30)를 탑재한다. 이에, 3개의 레이저 유닛(30)에서 각각 에나멜 동선(1)을 향해 조사하는 레이저에 대해 중공 서포트(110)를 회전축으로 하여 조사 방향을 개별적으로 조절할 수 있고, 조사 거리도 개별적으로 조절할 수 있다.In this way, one irradiation distance adjusting means 200 is mounted on each of the three irradiation direction adjusting means 100 arranged at an equal angle along the circumferential direction of the dust collecting module 20 through which the enamel copper wire 1 passes, and each irradiation The laser units 30 are mounted one by one on the distance adjusting means 200 . Accordingly, with respect to the laser irradiated toward the enamel copper wire 1 from the three laser units 30, the irradiation direction can be individually adjusted by using the hollow support 110 as a rotation axis, and the irradiation distance can also be adjusted individually.

상기 가이드관(60)은 상기 집진모듈(20)을 관통한 에나멜 동선(1)이 연달아 관통하게 하도록 상기 집진모듈(20)과 함께 집진모듈 지지블록(40)에 설치되며, 에나멜 동선(1)의 단면 형상으로 관통홀이 조성되어 있어, 관통홀을 통과하는 에나멜 동선(1)이 요동치지 아니하도록 안정화한다. The guide pipe 60 is installed in the dust collecting module support block 40 together with the dust collecting module 20 so that the enameled copper wire 1 passing through the dust collecting module 20 passes through in succession, and the enameled copper wire (1) The through-hole is formed in the cross-sectional shape of the enamel copper wire (1) passing through the through-hole is stabilized so as not to fluctuate.

본 발명의 실시 예에 따르면, 에나멜 동선(1)이 각동선이므로, 3개의 레이저 유닛(30 : 30-1, 30-2, 30-3)으로 에나멜 동선(1)의 둘레 방향의 평평한 4면을 모두 탈피하되, 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)은 평평한 어느 한면의 법선 상에서 에나멜 동선(1)의 평평한 면을 향해 조사하게 하여서 조사한 평평한 면과 그 평평한 면에 이어지는 모서리까지 탈피할 수 있게 한다. 이에, 나머지 2개의 레이저 유닛(30-2, 30-3)은 에나멜 동선(1)의 모서리를 향해 조사하게 되어서, 나머지 평평한 면과 나머지 모서리의 탈피하게 된다.According to an embodiment of the present invention, since the enameled copper wire (1) is a angular copper wire, three laser units (30: 30-1, 30-2, 30-3) in the circumferential direction of the enameled copper wire (1) flat four sides However, any one laser unit 30-1 is irradiated toward the flat surface of the enamel copper wire 1 on the normal of one flat surface, so that the irradiated flat surface and the edge connected to the flat surface can be peeled off do. Accordingly, the remaining two laser units (30-2, 30-3) are irradiated toward the edge of the enameled copper wire (1), and the remaining flat surface and the remaining edge are peeled off.

이를 위해서, 상기 가이드관(60)의 관통홀은 사각 단면 형상을 갖는다. 그리고, 상기 가이드관(60)은 에나멜 동선(1)의 둘레방향 4면 중에 어느 한 면이 3개의 레이저 유닛(30 : 30-1,30-2,30-3) 중에 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)을 향하도록 설치된다. 여기서, 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)은 집진모듈 위치 조절부(410)에 의한 상기 집진모듈(20)의 이동 방향에 배치하는 레이저 유닛이다.To this end, the through hole of the guide tube 60 has a rectangular cross-sectional shape. And, the guide tube 60 is any one of the three laser units (30: 30-1, 30-2, 30-3) of any one of the four circumferential directions of the enamel copper wire (1) of the laser unit ( 30-1) is installed. Here, any one of the laser units 30 - 1 is a laser unit disposed in the moving direction of the dust collecting module 20 by the dust collecting module position adjusting unit 410 .

즉, 상기 가이드관(60)은 에나멜 동선(1)의 단면 형상을 갖도록 4각 단면의 관통홀을 구비하고, 관통홀을 평평한 어느 한 면이 에나멜 동선(1)을 이동시킬 방향을 향하도록 상기 중공 서포트(110)를 관통하게 설치하여서, 에나멜 동선(1)이 집진모듈(20)에 이어 연속적으로 관통되게 한다. 이에, 상기 집진모듈(20)을 관통하는 에나멜 동선(1)은 상기 집진모듈(20)을 이동시킬 방향의 면이 평평한 면으로 되게 한다.That is, the guide pipe 60 is provided with a through-hole of a quadrangular cross-section to have the cross-sectional shape of the enameled copper wire 1, and one flat surface of the through-hole faces the direction in which the enameled copper wire 1 is to be moved. By installing the hollow support 110 to pass through, the enameled copper wire 1 is continuously penetrated following the dust collection module 20 . Accordingly, the enameled copper wire 1 passing through the dust collecting module 20 has a flat surface in the direction in which the dust collecting module 20 is to be moved.

또한, 상기 가이드관(60)은 도 8에 도시한 바와 같이 가이드관 위치 조절부(420)를 이용하여 상기 집진모듈(20)의 이동 방향을 따라 이동시킬 수 있게 하였다. 가이드관 위치 조절부(420)를 위해서, 이동시킬 방향의 직선형 관통홀(421)을 구비한 브라켓에 가이드관(60)을 고정하고, 직선형 관통홀(421)과 마주하는 나사홈(422)을 집진모듈 지지블록의 지지대(42)에 조성하여, 가이드관(60)을 이동시킨 상태에서, 볼트(423)를 직선형 관통홀(431)을 통해 나사홈(432)에 나사체결하게 하게 하였다.In addition, as shown in FIG. 8 , the guide pipe 60 can be moved along the moving direction of the dust collecting module 20 by using the guide pipe position adjusting unit 420 . For the guide tube position adjusting unit 420, the guide tube 60 is fixed to a bracket having a straight through hole 421 in the direction to be moved, and a screw groove 422 facing the straight through hole 421 is formed. Formed on the support 42 of the dust collecting module support block, the guide tube 60 was moved, and the bolt 423 was screwed into the screw groove 432 through the straight through hole 431 .

그리고, 집진모듈 위치 조절부(410)는 도 6에 도시한 바와 같이 집진모듈(20)을 집진모듈 지지블록(40)에 고정하기 구조에 형성된다.And, the dust collecting module position adjusting unit 410 is formed in a structure for fixing the dust collecting module 20 to the dust collecting module support block 40 as shown in FIG. 6 .

즉, 상기 집진모듈 위치 조절부(410)는 집진모듈(20)을 상기에서 언급한 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)을 향해 위치 변경하며 집진모듈 지지블록(40)의 브라켓(43)에 설치할 수 있게 하는 구성이며, 이를 위해서, 상호 고정한 집진모듈(20) 및 브라켓(43)의 부위 중에 어느 하나에 직선형 관통홀(411)을 조성하고, 다른 하나에 나사홈(413)을 조성하여서, 집진모듈(20)을 위치 이동한 상태에서 볼트(413)를 직선형 관통홀(411)을 통해 나사홈(413)에 나사체결하게 하였다.That is, the dust collecting module position adjusting unit 410 changes the position of the dust collecting module 20 toward any one of the laser units 30-1 mentioned above, and is placed on the bracket 43 of the dust collecting module support block 40. It is a configuration that enables installation, and for this purpose, a straight through hole 411 is formed in any one of the parts of the dust collection module 20 and the bracket 43 fixed to each other, and a screw groove 413 is formed in the other one, In a state in which the dust collecting module 20 was moved, the bolt 413 was screwed into the screw groove 413 through the straight through hole 411 .

그리고, 탈피할 에나멜 동선(1)은 집진모듈 위치 조절부(410), 가이드관 위치 조절부(420) 및 롤러 위치 조절부(430, 440)를 이용하여 위치 교정할 수 있다.In addition, the enamel copper wire 1 to be peeled can be corrected in position using the dust collection module position adjusting unit 410 , the guide tube position adjusting unit 420 and the roller position adjusting units 430 and 440 .

이와 같이, 집진모듈(20), 레이저 유닛(30), 조사거리 조절수단(200) 및 조사방향 조절수단(100)을 탑재한 집진모듈 지지블록(40)은 도 3에 도시한 바와 같이 탈피구간 조절수단(300)에 의해서 위치 이동시킬 수 있다.In this way, the dust collecting module support block 40 mounted with the dust collecting module 20, the laser unit 30, the irradiation distance adjusting means 200 and the irradiation direction adjusting means 100 is a stripping section as shown in FIG. The position can be moved by the adjusting means 300 .

상기 탈피구간 조절수단(300)은 에나멜 동선(1)과 평행한 방향을 따라 설치하여 올려놓은 집진모듈 지지블록(40)을 에나멜 동선(1)과 평행한 방향을 따라 위치 이동시킬 수 있게 한 직교로봇(310)과, 직교로봇(310)의 양단 측에 각각 연직방향으로 세운 수직 프레임(320)과, 수직 프레임(320)에 지지되며 집진모듈 지지블록(40)의 지지대(42)를 관통하여 지지대(42)의 위치 이동을 안정적으로 가이드하는 슬라이드 샤프트(330)를 포함한다.The stripping section control means 300 is orthogonal to enable the position movement of the dust collection module support block 40 installed and placed in a direction parallel to the enamel copper wire 1 in a direction parallel to the enamel copper wire 1 The robot 310, the vertical frame 320 erected in the vertical direction on both ends of the orthogonal robot 310, respectively, is supported by the vertical frame 320 and penetrates the support 42 of the dust collection module support block 40, and a slide shaft 330 stably guiding the positional movement of the support 42 .

이에 따라, 하우징(10) 내부공간을 관통 중인 에나멜 동선(1) 부위 중에 탈피할 부위를 상기 탈피구간 조절수단(300)으로 변경할 수 있다. Accordingly, the part to be peeled among the enamel copper wire 1 passing through the inner space of the housing 10 can be changed to the peeling section adjusting means 300 .

상기 레이저 유닛(30)에서 레이저가 방사되는 헤드(31)에는 에어노즐(50)이 장착되어서, 에나멜 동선(1)에서 탈피되어 발생하는 분진이 헤드(31)로 유입되지 아니하게 한다. An air nozzle 50 is mounted on the head 31 from which the laser is emitted from the laser unit 30 , so that the dust generated by peeling off the enamel copper wire 1 does not flow into the head 31 .

도 10을 참조하면, 상기 에어노즐(50)은 헤드(31)의 단부에 외삽하고도 남는 부위를 갖는 중공관 형태의 노즐로서, 중공 내부를 가로지르는 방향을 기체를 뿜어주는 주입구(54)와, 내주면을 따라 조성되어 중공 내부의 중심을 향해 동시에 기체를 뿜어주는 배기 포트(53)를 구비한다. 배기 포트(53)의 외곽측에 둘레방향을 따라 조성한 급기 공간(52)에 둘레방향을 따라 연속적으로 연통되게 하고, 급기 공간(52)에는 급기 포트(51)를 통해 기체를 주입하게 하였다. Referring to FIG. 10 , the air nozzle 50 is a hollow tube-shaped nozzle having a portion extrapolated to the end of the head 31, and an injection port 54 for blowing gas in a direction transverse to the interior of the hollow; , is formed along the inner circumferential surface and provided with an exhaust port 53 for simultaneously blowing gas toward the center of the hollow interior. The air supply space 52 formed along the circumferential direction on the outer side of the exhaust port 53 was continuously communicated along the circumferential direction, and gas was injected into the air supply space 52 through the air supply port 51 .

여기서, 배기 포트(53)는 주입구(54)보다 헤드(31)로부터 먼 거리에 조성하고, 헤드(31)와 반대되는 방향으로 확관되게 조성하여서, 주입구(54)에 의한 기체의 배기는 원활하게 하고, 중공 내부에서의 와류 발생은 억제한다.Here, the exhaust port 53 is formed at a greater distance from the head 31 than the inlet 54 and expanded in the opposite direction to the head 31, so that the exhaust of the gas by the inlet 54 is smoothly and vortex generation inside the hollow is suppressed.

1 : 에나멜 동선 1a : 동선 1b : 절연 피복
2 : 코일 세그먼트 2a : 단부
10 : 하우징 11 : 관통홀
20 : 집진모듈
21,21-1,21-2,21-3 : 레이저 투광창 22 : 관통홀
23 : 급기모듈 23a : 급기 포트 23b : 급기 공간
23c : 배기 포트 24 : 배기구
30,30-1,30-2,30-3 : 레이저 유닛 31 : 헤드
40 : 집진모듈 지지블록
41 : 베이스판 42 : 지지대 43 : 브라켓
50 : 에어노즐
51 : 급기 포트 52 : 급기 공간 53 : 배기 포트
54 : 주입구
60 : 가이드관
70 : 롤러블록 71 : 수평축 롤러 72 : 수직축 롤러
100 : 조사방향 조절수단
110 : 중공 서포트 120 : 레이저 유닛 브라켓
121 : 외삽 부위 122 : 탑재 부위 130 : 조임수단
200 : 조사거리 조절수단
210 : 랩잭 220 : 유동 방지수단
300 : 탈피구간 조절수단
310 : 직교로봇 320 : 수직 프레임 330 : 슬라이드 샤프트
400 : 동선 위치 조절수단
410 : 집진모듈 위치 조절부
420 : 가이드관 위치 조절부
430, 440 : 롤러 위치 조절부1: Enameled copper wire 1a: Copper wire 1b: Insulation coating
2: coil segment 2a: end
10: housing 11: through hole
20: dust collection module
21,21-1,21-2,21-3: laser light transmission window 22: through hole
23: air supply module 23a: air supply port 23b: air supply space
23c: exhaust port 24: exhaust port
30,30-1,30-2,30-3: laser unit 31: head
40: dust collection module support block
41: base plate 42: support 43: bracket
50: air nozzle
51: supply port 52: air space 53: exhaust port
54: inlet
60: guide tube
70: roller block 71: horizontal roller 72: vertical axis roller
100: irradiation direction control means
110: hollow support 120: laser unit bracket
121: extrapolation part 122: mounting part 130: tightening means
200: irradiation distance control means
210: lap jack 220: flow prevention means
300: stripping section control means
310: orthogonal robot 320: vertical frame 330: slide shaft
400: moving line position adjusting means
410: dust collection module position control unit
420: guide tube position adjustment unit
430, 440: roller position control unit

Claims (10)

내부공간을 통과하는 에나멜 동선을 향해 기체를 내뿜으며 배기하고, 에나멜 동선을 중심으로 한 등각도 차이의 방사 방향에 각각 레이저 투광창(21)을 조성한 집진모듈(20); 레이저를 각각의 레이저 투광창(21)에 투과시켜 에나멜 동선에 조사되도록 집진모듈(20)의 둘레 방향을 따라 배치한 복수의 레이저 유닛(30); 및 복수의 레이저 유닛(30)에 의해 둘러싸이도록 집진모듈(20)을 지지하는 집진모듈 지지블록(40);을 포함하는 에나멜 동선 탈피장치에 있어서,
레이저 유닛(30)을 하나씩 탑재하여 에나멜 동선에 이르는 레이저 조사 거리를 개별적으로 조절하게 한 복수의 조사거리 조절수단(200); 및
조사거리 조절수단(200)을 하나씩 장착한 상태로 집진모듈(20)의 둘레 방향을 따라 개별적으로 회동 가능하게 하여, 각각 레이저 유닛(30)에서 에나멜 동선을 향해 조사되는 레이저의 조사 방향을 개별적으로 조절할 수 있게 한 복수의 조사방향 조절수단(100);
을 포함하되,
상기 조사방향 조절 수단(100)은
상기 집진모듈(20)을 통과한 에나멜 동선이 통과되도록 상기 집진모듈 지지블록(40)에 고정한 중공 서포트(110);
상기 레이저 유닛(30)이 탑재된 상기 조사거리 조절수단(200)이 하나씩 설치되는 부위와, 상기 중공 서포트(110)에 회전 가능하게 외삽되는 부위를 갖게 한 복수의 레이저 유닛 브라켓(120); 및
복수의 레이저 유닛 브라켓(120)을 개별적으로 회동 멈추게 하는 조입수단(130);
을 포함하는
에나멜 동선 탈피장치.A dust collecting module 20 that blows and exhausts gas toward the enameled copper wire passing through the inner space, and has a laser light transmitting window 21 in the radial direction of the equal angle difference centered on the enameled copper wire; a plurality of laser units 30 arranged along the circumferential direction of the dust collecting module 20 so that the laser is transmitted through each laser transmitting window 21 and irradiated to the enamel copper wire; And in the enamel copper wire stripping device comprising a;
A plurality of irradiation distance adjusting means 200 to individually adjust the laser irradiation distance to the enamel copper wire by mounting the laser unit 30 one by one; and
In a state in which the irradiation distance adjusting means 200 is mounted one by one, it is individually rotatable along the circumferential direction of the dust collecting module 20, so that the irradiation direction of the laser irradiated from the laser unit 30 toward the enamel copper wire is individually adjusted. A plurality of irradiating direction control means 100 that can be adjusted;
including,
The irradiation direction control means 100 is
a hollow support 110 fixed to the dust collecting module support block 40 so that the enameled copper wire passing through the dust collecting module 20 passes;
a plurality of laser unit brackets 120 having a portion where the laser unit 30 is mounted and the irradiation distance adjusting means 200 is installed one by one, and a portion rotatably extrapolated to the hollow support 110; and
Tightening means 130 for individually stopping rotation of the plurality of laser unit brackets 120;
containing
Enamel copper wire stripping device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 조사거리 조절수단(200)은
상기 레이저 유닛(30)이 탑재된 상태로 신축하여 에나멜 동선과의 거리를 조절하기 위한 랩잭(210);
상기 랩잭(210)의 신축을 멈추게 하는 유동 방지수단(220);
을 포함하는
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
The irradiation distance adjusting means 200 is
a rap jack 210 for adjusting the distance with the enamel copper wire by expanding and contracting the laser unit 30 in a mounted state;
Flow prevention means 220 to stop the expansion and contraction of the rap jack 210;
containing
Enamel copper wire stripping device. 제 1항에 있어서,
상기 레이저 유닛(30)을 탑재한 조사거리 조절수단(200)을 상기 조사방향 조절수단(100)에 설치하고, 상기 조사방향 조절수단(100)을 상기 집진모듈 지지블록(40)에 고정하며,
상기 집진모듈 지지블록(40)을 에나멜 동선과 평행한 방향으로 이동시키기 위한 탈피구간 조절수단(300)을 더욱 포함하는
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
The irradiation distance adjusting means 200 mounted with the laser unit 30 is installed in the irradiation direction adjusting means 100, and the irradiation direction adjusting means 100 is fixed to the dust collecting module support block 40,
Further comprising a stripping section adjusting means 300 for moving the dust collecting module support block 40 in a direction parallel to the enamel copper wire
Enamel copper wire stripping device. 제 1항에 있어서,
상기 레이저 투광창(21)은 상기 집진모듈(20)의 내부공간을 통과하는 에나멜 동선을 중심으로 120°각도 차이로 방사 방향에 조성되고,
3개의 레이저 유닛(30)이 상기 집진모듈(20)의 둘레방향을 따라 120°각도 차이이 배치된 후 상기 조사방향 조절수단(100)에 의해서 각도를 조절할 수 있게 되어 있는
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
The laser light transmitting window 21 is formed in the radial direction with an angle difference of 120 degrees around the enamel copper wire passing through the inner space of the dust collecting module 20,
After the three laser units 30 are arranged with an angle difference of 120° along the circumferential direction of the dust collecting module 20, the angle can be adjusted by the irradiation direction adjusting means 100
Enamel copper wire stripping device. 제 1항에 있어서,
상기 집진모듈(20)을 어느 하나의 레이저 유닛(30-1)을 향해 이동시키기 위한 집진모듈 위치 조절부(410)
를 더욱 포함하는
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
A dust collecting module position adjusting unit 410 for moving the dust collecting module 20 toward any one of the laser units 30-1
further comprising
Enamel copper wire stripping device. 제 6항에 있어서,
사각 단면 형상의 에나멜 동선(1)이 에나멜 동선(1)의 단면 형상으로 관통홀을 조성한 가이드관(60)을 상기 집진모듈(20)에 연이어 관통되게 하여, 에나멜 동선(1)의 둘레방향 4면 중에 어느 한 면이 집진모듈 위치 조절부(410)에 의한 상기 집진모듈(20)의 이동 방향을 향하게 하고,
상기 가이드관(60)을 집진모듈 위치 조절부(410)에 의한 상기 집진모듈(20)의 이동 방향을 향해 위치 조절할 가이드관 위치 조절부(420)를 포함하는
에나멜 동선 탈피장치.7. The method of claim 6,
Enameled copper wire (1) having a rectangular cross-sectional shape is passed through a guide pipe (60) in which a through hole is formed in the cross-sectional shape of the enameled copper wire (1) in succession to the dust collection module (20), in the circumferential direction of the enameled copper wire (1) 4 Any one of the surfaces faces the moving direction of the dust collecting module 20 by the dust collecting module position adjusting unit 410,
and a guide pipe position adjusting unit 420 for adjusting the position of the guide pipe 60 in the direction of movement of the dust collecting module 20 by the dust collecting module position adjusting unit 410
Enamel copper wire stripping device. 제 1항에 있어서,
상기 집진모듈(20)은
에나멜 동선(1)이 상기 집진모듈(20)을 관통하기 이전에 수평 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수평축 롤러(71)의 사이와 연직 방향의 회전축을 갖는 한쌍의 수직축 롤러(72) 사이를 연이어 통과시키게 하는 롤러블록(70)을 구비하는
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
The dust collecting module 20 is
Before the enameled copper wire 1 penetrates the dust collection module 20, it passes between a pair of horizontal rollers 71 having a horizontal axis of rotation and a pair of vertical axis rollers 72 having a vertical axis of rotation. having a roller block 70 that allows
Enamel copper wire stripping device. 제 8항에 있어서,
상기 롤러블록(70)은
한쌍의 상기 수평축 롤러(71)를 개별적으로 연직 방향으로 위치 이동시키고, 한쌍의 상기 수직축 롤러(72)를 개별적으로 수평 방향으로 위치 이동시킬 롤러 위치 조절부(430, 440)를 구비하는
에나멜 동선 탈피장치.9. The method of claim 8,
The roller block 70 is
A pair of horizontal rollers 71 each having a position moving in the vertical direction, and roller position adjusting units 430 and 440 for individually moving the pair of vertical rollers 72 in a horizontal direction.
Enamel copper wire stripping device. 제 1항에 있어서,
상기 레이저 유닛(30)에서 레이저를 방사하는 헤드(31)에는
헤드(31)의 단부에 외삽하고도 남는 부위의 내주면에 둘레방향을 따라 조성되며 헤드(31)와 반대되는 방향으로 확관되게 조성되는 배기 포트(53); 및
배기 포트(53)의 외곽측에 둘레방향을 따라 조성되어 외부에서 기체를 주입하게 한 공간으로서, 급기 공간(52)에 둘레방향을 따라 연속적으로 연통되게 한 급기 공간(52);
을 포함한 에어노즐(50)가 장착된
에나멜 동선 탈피장치.The method of claim 1,
The head 31 emitting a laser from the laser unit 30 has
The exhaust port 53 is formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the portion extrapolated to the end of the head 31 and is formed to be expanded in the opposite direction to the head 31; and
An air supply space 52 formed along the circumferential direction on the outer side of the exhaust port 53 to allow gas to be injected from the outside, and continuously communicated with the air supply space 52 along the circumferential direction;
Equipped with an air nozzle (50) including
Enamel copper wire stripping device.
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