JP2019164991A - 複数の電線を加工するための機器及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 複数の電線を加工するための機器であって、
複数の電線の先端を加工領域の区間を通って案内するように構成された供給装置と、
前記加工領域の前記区間に配置され、前記電線の後端を保持するように構成された固定された保持装置と、
直線状のガイド方向に沿って固定されておらず、前記電線の先端を保持するように構成された非固定の保持装置であって、前記固定された保持装置及び/または前記非固定の保持装置が、前記電線の前記保持された端部を撚り合わせるようにそれぞれ構成された非固定の保持装置と、
制御可能な駆動部によって前記直線状のガイド方向に沿って固定されておらず、結束セグメントを備え、前記非固定の保持装置から独立しており、前記結束セグメントが、前記電線の先端の結束領域を束ねるように構成された非固定の結束装置と、
前記非固定の結束装置の前記駆動部と接続され、前記非固定の結束装置の前記結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるように前記駆動部を制御するように構成されたコントローラと、
を有する機器。 - 前記非固定の結束装置の前記結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離を測定するように構成された距離測定装置をさらに有し、
前記コントローラが前記距離測定装置とさらに接続された、請求項1に記載の機器。 - 前記加工領域に配置され、前記電線の後端の結束領域を束ねるように構成された固定された結束装置をさらに有する、請求項1または2に記載の機器。
- 前記設定された距離または設定可能な距離は、前記電線の先端の前記結束領域の位置を規定するものである、請求項1から3のいずれか1項に記載の機器。
- 前記コントローラは、前記電線の先端の第1の交差位置までの距離から前記電線の先端の前記結束領域の前記位置を判定するようにさらに構成された、請求項4に記載の機器。
- 前記距離測定装置は、磁歪式位置測定システム、磁気式位置測定システムまたは光学式位置測定システムである、請求項1から5のいずれか1項に記載の機器。
- 前記距離測定装置は、位置インジケータと経路センサ装置とを有し、前記位置インジケータが前記非固定の保持装置のリニアガイドに配置され、特に前記リニアガイドがガイドキャリッジである、請求項1から6のいずれか1項に記載の機器。
- 前記非固定の結束装置及び前記固定された結束装置の一方または両方が、結束バインダで前記電線を巻き付けるように構成され、特に前記結束バインダが粘着テープである、請求項1から7のいずれか1項に記載の機器。
- 前記非固定の結束装置と前記固定された結束装置の一方または両方が、前記駆動部から独立した位置決め装置をそれぞれ有し、
前記位置決め装置が、各結束装置の結束セグメントを、結束すべき前記電線の端部に対して位置決めするように構成された、請求項1から8のいずれか1項に記載の機器。 - 前記非固定の保持装置は、保持装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能であり、前記非固定の結束装置は、結束装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能であり、
前記保持装置のリニアガイドと前記結束装置のリニアガイドとが、互いに独立しており、互いに平行に移動する、請求項1から9のいずれか1項に記載の機器。 - 前記非固定の結束装置と前記固定された結束装置の一方または両方がそれぞれセンサ、特に光学センサを有し、
前記センサは、前記電線の前記第1の交差位置を検出する、及び/または前記結束バインダの存在を検出する、及び/または前記結束バインダの位置を検出するように構成された、請求項1から10のいずれか1項に記載の機器。 - 前記コントローラが、前記電線の前記第1の交差位置を示す前記センサの検出結果を用いて前記駆動部を制御するように構成された、請求項10に記載の機器。
- 前記センサは、光学ラインセンサを有し、
前記電線の前記第1の交差位置は、前記光学ラインセンサの位置に対応し、前記光学ラインセンサの隣接する画像点の信号強度の差が所定のしきい値を超える位置と見なされる、請求項11に記載の機器。 - 前記センサは、照明手段を備える光学センサ及びデジタルカメラを有する、請求項11に記載の機器。
- 前記1から14のいずれか1項に記載の機器を用いて複数の電線を加工するための方法であって、
非固定の保持装置で前記電線の先端を保持し、固定された保持装置で前記電線の後端を加工領域の区間で保持し、
前記電線の先端で前記電線を前記後端に対して撚り合わせ、及び/または前記電線の後端で前記電線を前記先端に対して撚り合わせ、
前記撚り合わせが完了した後または撚り合わせている間に、前記非固定の結束装置の結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるように駆動部を制御し、
前記非固定の結束装置で前記電線の先端の結束領域を束ね、及び/または前記固定された結束装置で前記電線の後端の結束領域を束ねる、方法。 - 結束バインダの存在または前記結束バインダの位置を検出し、
前記検出結果から品質基準が満たされるかを判定し、
前記判定に応じて信号を出力する、請求項11から14のいずれか1項に記載の機器を使用する請求項15に記載の方法。 - 前記電線の先端の第1の交差位置に対する前記距離を設定することをさらに含む、請求項15または16に記載の方法。
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