CN104638497A - 用于加工多芯线缆的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于加工多芯线缆(2)的设备(1)，线缆(2)特别是指如下的线缆，其具有屏蔽部和/或包绕内部导体(2a)的箔片和/或具有内置的填充物，所述设备包括多个分别用于至少一个下列加工步骤的站点(3、5至10、12)，加工步骤有：剥去包套、打开、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物。还设置有用于将已截取长度的线缆送出和送至站点(3、5至10、12)的传送装置以及还有至少一个控制装置。传送系统(13)将站点(3、5至10、12)按照剥去包套、打开可能存在的屏蔽部、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物的顺序连接起来，其中，所有站点(3、5至10、12)能够全自动地运行。

Description

用于加工多芯线缆的设备

技术领域

本发明涉及一种用于加工多芯线缆的设备以及方法，特别是涉及一种设备及方法，其分别包括多个站点和方法步骤。

背景技术

此类设备典型地包括多个站点，分别用于如下加工步骤中的至少一个：剥去包套、打开、截短以及将可能存在的屏蔽部套回去、移除可能存在的箔片还有移除可能存在的内置的填充物。优选存在传送装置，用于将在长度上已被截取的线缆从站点送走及送达站点、以及送至在加工过程中后续的(优选全自动的)加工设备；以及至少一个用于所述设备或各个站点的控制装置。

在至少一个将线缆剥去包套、打开、截短以及将可能存在屏蔽部回套、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物的加工步骤之后，将被这样加工的线缆转交给后续的加工过程。已经事先被截取长度的线缆的向加工步骤的传送以及在加工步骤之间的传送以及传送至通往后续过程的转交部的过程被整合到方法流程中。

在此，特别是HSD(高速数据)产品对于加工过程提出非常高的要求。于是，目前还不可行的是：完全全自动地加工HSD-线缆。现今，剥去包套、剪切以及回套屏蔽金属线、移除箔片及填充物的加工步骤在相应的站点被手动或半自动地实施。然后，进一步的加工才能在全自动机器上进行。剪切屏蔽部的加工步骤当前在最佳情况下也就是半自动地实施。

JP 2002238125 A特别介绍了一种用于借助斜置的导轨推移加装到线缆上的部件的装置。采用的是设有导轨的线缆部件推移器，所述导轨相对于用来沿径向承载线缆的承载件倾斜地布置并且将部件沿纵向推移到所需的位置中，与设置在线缆上的部件发生接触。将部件检测器布置在导轨的端侧上。部件检测器配设有一对弹性的接触部，同时，布置在接触部之间的导电部件与这对弹性接触部形成闭合回路。导轨装设在用于线缆端部处理机的绞线剪与绞线夹之间，并且屏蔽接触件作为一个部件被沿着导轨推移到线缆的绞合部的附近。

DE 3934401 A1披露了一种用于通过颜色对多色线缆的单独绝缘的导体加以分类以及将它们以预设的顺序放置在梳状接收器中的机器。这种机器具有可移动的头部，其在从线缆端部上移除外部绝缘部之后使芯线被理顺和分开。所述头部将芯线送过口部的宽度并且芯线的自由端部被抓持并且被张紧单元的夹子张紧。颜色传感器对芯线按照所希望的顺序通过穿孔穿入接收器中的过程加以控制。这排除了人为错误的可能性并且排除了正如在通信和数据网络的应用中整理复杂线缆端部期间的繁冗。

在US 20060218771 A中披露了一种用于给电气线缆剥皮的方法。该方法包括如下步骤：将电线上的封装部定位在一以特定间距沿轴向远离电线前端面的位置中；通过将切割刃压向电线的封装部与前端面之间的电线护套来切割电线的护套；通过将切割刃朝前端面移动来移除护套的切去的部分；通过将切割刃压向电线的封装部与前端面之间的电线芯线来切割电线芯线；以及将封装部沿轴向朝电线前端面移动，用以将封装部定位在护套的余下部分的前端面的附近。

根据WO 9512806 A1，物体的颜色或颜色代码可以通过应用例如用来拍摄物体彩色照片的彩色照相机来确定。对于物体彩色照片的在物体表面上分布的多个像素，确定出彩色照片的S值、H值和B值，并且通过将所述S值、H值和B值与预先设定的基准值加以比较来确定颜色。每个像素的B值与用于确定该像素是否是黑色的第一基准值相比较，之后，如果该像素不是黑色，那么每个像素的S值与用于确定该像素是否为无色的第二基准值相比较，之后如果该像素不是无色，则每个像素的颜色则通过H值来确定。

根据US 20050050713 A1的用于制造带有加工完成的端部的线缆段的连续式线缆加工装置包括线缆传送装置，其具有至少一个用于沿轴向移动和保持线缆的传送机构以及横向于轴向具有刀具站点。根据特定的变型，两个传送机构沿纵向线缆方向布置在刀具站点的两侧，并且当线缆已被切断后，每个传送机构对切割时产生的线缆端部区域加以保持，从而所述端部区域能够沿纵向线缆方向移动。对所述端部中的至少一个进行加工的站点相对于纵向线缆方向沿横向与刀具站点相邻接地布置，并且至少一个传送机构相对于纵向线缆方向能够沿横向移动，从而线缆端部区域能够被给送至端部加工站点。

DE 3440711 C2最后披露了一种用于自动化生产电插头组件的加工方案。在此，在自动将导体连接到插销终端上之前对于多导体线缆的长度的统一以及对于暴露的绝缘导体的定位通过将白光从光源射向暴露的绝缘导体中来进行；例如通过纤维光学探头将反射光分成三个单独的分支。出自每个分支的光被过滤，用以提供不同的原色，然后使用检测器来确定经过滤原色的色彩强度。每个暴露的绝缘导体通过将绝缘导体的反射色相互比较以及与基准值相比较而得到识别，并且暴露的绝缘导体例如通过旋转线缆而与所述识别过程相关地自动得到定位。

发明内容

由此，本发明的目的在于，构造一种用于全自动预加工线缆(特别是高速数据产品)的设备及方法。由此，也应当实现用于加工至少在一端做好准备的线缆的全自动机器与用于使线缆做好准备的全自动设备的连接并且由此实现从截取长度直至做出成品的连续全自动的线缆加工方案。

所述目的通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进方案在附图中以及在从属权利要求中加以描述。

传送系统将站点按照剥去包套、打开可能存在的屏蔽部、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物的顺序连接起来。由此，在不必有用户干预的情况下确保了必需的加工顺序并且通过各个站点全自动的运行特性也确保了线缆预加工的整个全自动的加工流程。根据本发明的设备因此可以有利地在生产流程中置于每个全自动的线缆加工设备之前并且实现了从对线缆段截取长度直至制造出成品的配有所有插头和连接件的产品的全自动的快速制造方案。

特别有利的是总是在转交给后续的加工设备之前，设置有另一用于全自动地以正确放置的方式排齐(Ausrichten)线缆的站点。后面提到的站点特别适合地布置在用来移除可能存在的内部的填充物的站点之前，这优选涉及工艺流程中的顺序，而与站点的空间位置关系无关。由此，确保了在转交给线缆加工设备时，线缆得到最佳的排齐。

优选的是，加工站点中的至少一个能够全自动地运行，这一点优选适用于所有加工站点。

用于以正确放置的方式排齐线缆的站点有利地包括传感器结构以及夹紧装置，夹紧装置用于在继续传送时以及在转交给后续的加工设备时以正确放置的方式进行固定。由此，根据本发明借助该传感器结构对线缆以正确放置方式的排齐加以监控并且线缆在其排齐后以正确放置的方式得到固定并且被这样继续传送或者转交给后续的过程。

在此优选设置为：传感器结构包括在有待加工的线缆的剥去包套的端部的侧向上隔开间距而置的彩色识别装置，优选为彩色照相机，彩色识别装置的观察光束相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开一处于20°与75°之间的角，优选错开45°。由此，线缆能够以较少的转动过程就被送入对于转交给线缆加工设备而言正确的位置中。露置的导体端部的颜色被从如下方向检测，该方向相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开一处于20°与75°之间的角。角度错开值优选为45°。

根据有利的变型，设置为：在用于以正确放置的方式排齐线缆的站点的控制装置(其总是呈置于上级的设备控制器的模块的形式)中，执行另一如下流程，其中，在加工模块中，相邻而置的露置的导体端部的由彩色识别装置获取的彩色图案被与预设的图案相比较，并且将线缆转动到直至导体端部的位置关系与预设的图案相一致为止。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节从后面的说明书中获得，在后面的说明书中参照附图对本发明的实施例加以介绍。在此，在权利要求和说明书中提及的特征可以分别单独地或以任意组合地构成本发明的重要内容。

附图标记是公开内容的组成部分。附图被相关联而概要地加以介绍。相同的附图标记表示相同的构件，具有不同附标的附图标记表示的是功能上相同的或类似的构件。在此：

图1示出了根据本发明的设备的示意图表，该设备根据引入了所有主要加工站点的有利实施方式来构成。

图2a示出如在其他关联中那样在常见的线缆加工方案中的照相机以及由其拍摄的线缆，

图2b示出由根据图2a的照相机拍摄的、线缆端部的图像，

图3a示出根据本发明的照相机以及由其拍摄的线缆的示意图，以及

图3b示出由根据图3a的照相机拍摄的、线缆端部的图像。

具体实施方式

在图1中借助示意图示出的设备1例如被构造用于将在长度上已被截取的线缆2(参见图2a至图3b)的至少一个端部做好准备，以用于在依照过程跟在设备1后面的线缆加工设备中加装插头或其他连接元件。可能采用的站点的组包括一个或多个如下的站点，所述站点分别用于线缆2的准备过程中的加工步骤。在设备1的优选实施方案中所有存在的站点的组例如已经包括：用于对来自卷线轴4或其他存放容器的线缆2加以开卷和截取长度的站点3。另一站点5可以设置用于将线缆2的至少一个端部剥去包套5。优选还存在站点6，以用于加装和压接或者说夹接(Crimpen)支撑套筒。线缆2的可能存在的屏蔽部在另一站点7中被打开并且优选在后续的站点8中被截短。用于打开和截短屏蔽部的站点7和8也可以优选集中在一个站点中。在后面的站点8或者还有附加的站点(未示出)中，还将线缆2的屏蔽部套回去。不言而喻地，也可以存在用于对设备1中的加工过程进行质量控制的站点15，其中，在用于对屏蔽部加以截短以及进行可能实施的回套过程的站点8的后面优选布置有用于质量控制的站点15中的第一站点。用于质量控制或者说监控并且用于反馈到线缆2的加工过程的站点15可以设置在相应的或所有站点之间。另一站点9可以被设置用于移除线缆2的可能存在的、包绕内置的导体2a的箔片(参见图2b至图3b)，该站点9后面优选还跟有用于质量控制以及对前面的加工过程进行检查的站点15。

在这里注意到的是：关于在站点“之前”或“之后”的表述并不是空间方面的说明，而主要涉及的是在加工过程中的排列顺序。同样类型的空间位置关系虽然是有利的，但也并不强求。

特别有利的是：以用于将线缆2加以定向或者说排整齐(也就是将线缆2全自动地以正确放置的方式排齐或者说对齐)的另一站点10对上面提到的站点加以补充，以便确保线缆在转交给例如后续的用于以符号示出的另一加工过程11的线缆加工设备之前被最佳地排齐。用于以正确放置的方式排齐线缆2的站点10可以设置为设备1中的准备过程的最后的站点，其紧邻地处在转交给后续的线缆加工设备的过程之前。

具有优点的是，在站点10的后面还跟有至少一个另外的加工站点12，在一个或多个另外的加工站点12中，对线缆2以正确放置的方式排齐(也称作排整齐)的过程是必要的或者有利的。站点12特别是可以设置用于移除线缆2的可能存在的填充物，在线缆2中，包围填充物的导体端部2a应当被以抓具折断。在这里显然明确的是：为了正确而无损伤地抓持导体端部2a，对线缆2以正确放置的方式精确地进行排齐是特别有利的。

通过自动的传送装置13将在长度上已被截取的线缆2从站点送出以及送至站点，以及优选还同样将线缆2传送至在加工过程中跟在后面的加工设备11。为此，将线缆2优选呈圈环状地夹紧在传送托盘14上，以有待加工的端部朝向相应的加工站点。传送托盘14能够在闭合环路中引导，优选沿特别是直线式的轨道引导，在所述轨道上则布置有依照上面提到的排列顺序的站点。

传送装置13还有各个站点3及5至10和12及其依照流程控制形式的相互配合优选通过至少一个用于设备1的控制装置实现，其中，实现了用于各个站点3及5至10和12或用于站点中的传送装置13本身的控制装置，并且所述控制装置能够仅由置于上级的控制主管件相互协调。各个站点3及5至10和12的控制器还有传送装置13的控制器能够对此可替换地也作为置于上级的设备控制器的模块来实现。

在用于移除线缆2的导体2a之间的中心填充物的站点12中，布置有加工装置，其对于线缆2的每个导体和/或每个导体对2a具有至少一个能够运动的抓手。另外，专门的分割装置被设置用于中心填充物，以便实现对中心填充物的在被折断的导体端部之间伸出的端部进行全自动的分割。优选的是，每个抓手在其保持导体或导体对2a的状态下能够绕基本上横向于线缆轴线定向的轴线枢转离开，优选的是枢转过约90°的角。在此，轴线优选基本上沿水平处在导体的剩余的包裹元件的前端部的高度上。在控制装置中则也可以完成如下的流程，按照所述流程，在由抓具抓持导体2a之后并且在抓具枢转之前，能够在线缆与抓具之间执行轴向的相对运动，该相对运动优选以远离线缆的方式进行。分割装置自身优选能够朝能枢转或已枢转的抓具的方向沿轴向移动并且优选具有两个呈钳式布置的剪切刃，其中，这两个剪切刃分别处在一个平面中并且这两个平面彼此围成一个在必要时在接近期间能够改变的、至少约为90°或更小角度的角。也可以设置有对于填充物的已分割部分的吸除装置。

在站点12的控制装置中，可以优选完成如下流程，以便在分割填充物之后，在抓持导体2a的情况下使抓具枢转回初始位置并且接下来所有抓具与导体2a分开，由此，导体端部2a自动再次被送回对于进一步的加工这时正确放置的位置中。另一可选的实施方式相反地设置为：完成如下的流程，凭借所述流程，在分割填充物后，在抓持导体2a的情况下仅使一部分抓具枢转回初始位置并且接下来所有抓具能够与导体分开。在此，对于一部分导体正是以基本上与线缆沿轴向平行的位置给出定义的位置，并且对于另一部分导体则以被折断的位置给出定义的位置，在这一位置中，导体端部优选基本上垂直于线缆2的轴线地竖起。而所有导体2a再次为了进一步的加工以正确放置的方式排齐。

为了能够确保以正确放置的方式排齐并且全自动地实施这一动作，站点10包括传感器结构以及夹紧装置，用以在继续传送时以正确放置的方式固定线缆2。当然也必须设置有用于使线缆2绕其轴线转动的装置并且将该装置与控制器相连接，以便能够与站点10的控制装置中的信号处理相对应地使线缆2转动到正确的位置中。

有利的是，如在图2a至图3b中示意示出地，传感器结构是在有待加工的线缆2的剥去包套的端部的横向或侧向上隔开间距而置的彩色辨识装置，优选为彩色照相机16。彩色辨识装置的观察光束S优选相对于典型地由于设备1的存在而预设的平面(例如传送托盘14的平面、其他站点的加工装置能在其中运动的平面等)错开。在加工进行中，典型地有至少两个导体2a彼此相邻地处在所述平面E中，并且彩色辨识装置16如在图3a中所示地相对于所述平面E错开一处于20°与75°之间的角，优选错开45°。

在用于以正确放置的方式排齐线缆2的站点10的控制装置(其同样如所有其他站点控制器那样能够呈置于上级的设备控制器的一个模块的形式来实现)中，能够有利地完成优选呈相应的软件形式的另一流程，在该流程中，在加工模块中，将相邻而置的露置的导体端部2a的由照相机16获取的彩色图案与预设的图案相比较并且将线缆2转动到导体端部2a的位置关系与预设的图案相一致为止。

特别有利的是根据本发明的站点10的用途及其在如上所述的工艺流程中在用于加工(特别是用于高速数据产品的)多芯线缆2的设备1中的具体结合方案。站点10优选设计为全自动运行的站点并且被结合到一整组同样全自动的加工站点中。为了整个设备1的全自动运行，传送装置13另外也同样全自动化地设计。

附图标记列表

1   设备

2   线缆

2a  导体端部

3   用于在长度上截取的站点

4   线缆卷轴

5   用于剥去包套的站点

6   用于加装支撑套筒的站点

7   用于打开屏蔽部的站点

8   用于剪切屏蔽部的站点

9   用于移除箔片的站点

10  用于排整齐的站点

11  后续的加工过程

12  用于剪去填充物的站点

13  传送装置

14  传送托盘

15  用于质量控制的站点

16  彩色照相机

E   传送托盘的平面

S   照相机的观察光束

Claims (35)

1.一种用于多芯线缆(2)的线缆加工设备，

包括下列六个加工站点中的至少一个：包套剥去站点、屏蔽部打开站点、屏蔽部截短站点、屏蔽部回套站点、箔片移除站点、填充物移除站点；且在任何情况下还包括用于在周向上排齐线缆的排齐站点，以及包括通向加工过程中后续的加工设备的转交部位，还包括用于将事先已截取长度的线缆送出站点以及送至站点以及送至后续的加工设备的传送装置，以及包括至少一个用于设备、用于各个站点以及用于传送装置的控制装置，其中，控制装置对用于将已截取长度的线缆从所述站点中的一个送至排齐站点并且继续送至转交部位的传送装置加以操控。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，填充物移除站点在加工流程中在任何情况下都与排齐站点相邻接地排布。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制装置对用于将已截取长度的线缆传送至任意的现有站点的传送装置以上面列出的顺序加以操控。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述排齐站点全自动地运行。

5.根据权利要求1所述的设备，其还包括传感器结构以及夹紧装置，所述夹紧装置用于在排齐后、在继续传送时以及在转交给后续的加工设备时以正确放置的方式固定线缆。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述传感器结构包括彩色识别装置，所述彩色识别装置的观察方向相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开一处于20°与75°之间的角。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述彩色识别装置的观察方向相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开45°。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述传感器结构包括彩色照相机。

9.根据权利要求5所述的设备，其中，所述排齐站点被设计用于将由所述传感器结构获取的结果与预设值加以比较并且持续进行排齐过程，直至来自所述传感器结构的结果与预设值一致。

10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述彩色识别装置被设计用于获取所述线缆的相邻而置的露置的导体端部的位置关系的彩色图案，并且将表明了线缆在后续加工设备中所需的、按照圆周的排齐过程的特征的彩色图案作为预设值加以存储。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，至少一个站点全自动地运行。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所有站点全自动地运行。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置具有导轨，所述导轨以权利要求1中给出的顺序通过所述站点。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置自动运行。

15.一种用于加工多芯电缆(2)的方法，所述方法包括下列方法步骤中的至少一个：剥去包套、打开屏蔽部、截短屏蔽部、回套屏蔽部、移除箔片以及移除内置的填充物，而在任何情况下，在上述方法步骤的、在方法流程中最后的那个方法步骤之后还包括将线缆在周向上排齐到预设位置的步骤，以及包括在排齐后转交给后续的加工设备的步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在移除所述填充物之前执行排齐步骤。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述线缆全自动地在周向上被排齐。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述线缆在排齐之后被夹紧并且在继续传送之前以及在转交给后续的加工过程时被固定在按照圆周地排齐的位置中。

19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述线缆的导体在周向上的定向由彩色识别装置从如下观察方向加以检测，所述观察方向相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开一处于20°与75°之间的角。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述线缆的导体在周向上的定向由彩色识别装置从如下观察方向加以检测，所述观察方向相对于在加工进行中至少两个导体彼此相邻地处于其中的预设平面错开一处于45°的角。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，对所述线缆的导体的当前的排齐情况加以检测并且以全自动的方式与预设的排齐方案相比较，并且持续对所述线缆在周向上进行排齐，直至达到预设的排齐方案为止。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，对所述线缆的相邻而置的露置的导体端部的位置关系的彩色图案加以检测，并且与符合所希望的排齐方案的彩色图案相比较。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，对所述线缆的相邻而置的露置的导体端部的位置关系的彩色图案加以检测，并且与符合在后续的加工过程所需的、按照圆周的排齐方案相比较。

24.一种用于加工多芯线缆(2)的设备(1)，其包括多个分别用于至少一个下列加工步骤的站点(3、5至10、12)，加工步骤有：剥去包套、打开、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物，以及所述设备包括用于将已截取长度的线缆(2)送出和送至站点(3、5至10、12)以及送至加工过程中后续的、优选为全自动的加工设备(11)的传送装置(13)，以及所述设备包括至少一个用于所述设备(1)或用于各个站点(3、5至10、12)的控制装置，其特征在于，所述传送系统(13)将所述站点(3、5至10、12)按照剥去包套、打开、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物的顺序连接起来；以及在任何情况下在转交给所述加工设备(11)之前，必要时在用于移除可能存在的内置的填充物的站点(12)之前，设置有另一用于全自动地以正确放置的方式排齐所述线缆(2)的站点(10)。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述加工站点(3、5至10、12)中的至少一个能够全自动地运行。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所有加工站点(3、5至10、12)能够全自动地运行。

27.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，用于以正确放置的方式排齐所述线缆(2)的所述站点(10)包括传感器结构以及夹紧装置，所述夹紧装置用于在继续传送时以及在转交给后续的加工设备(11)时以正确放置的方式固定所述线缆(2)。

28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述传感器结构包括在有待加工的线缆(2)的已剥去包套的端部的侧向上隔开间距而置的彩色识别装置，优选为彩色照相机(16)，所述彩色识别装置的观察光束(S)相对于在加工进行中至少两个导体(2a)彼此相邻地处于其中的预设平面(E)错开一处于20°与75°之间的角，优选错开45°的角。

29.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，在用于以正确放置的方式排齐所述线缆(2)的所述站点(10)的、在任何情况下都呈置于上级的设备控制器的模块形式的控制装置中，完成另一流程，在所述流程中，在加工模块中将相邻而置的、露置的导体端部(2a)的由所述彩色识别装置(16)获取的彩色图案与预设的图案相比较并且将所述线缆(2)一直转动到所述导体端部(2a)的位置关系与预设的图案相一致为止。

30.一种用于加工多芯线缆(2)的方法，其分别包括至少一个下列方法步骤：剥去包套、打开、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物，以及所述方法包括将已经截取长度的线缆(2)送至加工步骤以及在加工步骤之间传送的步骤，所述方法还包括将加工完成的线缆(2)在所述的方法步骤之后转交给后续的加工过程的步骤，其特征在于，所述加工步骤按照剥去包套、打开、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的内置的填充物的顺序来执行；以及在任何情况下，在转交给后续的加工过程之前，必要时在移除可能存在的内置的填充物之前，优选全自动地进行将所述线缆(2)排齐到预设的位置中的过程。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述加工过程中的至少一个全自动地执行。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所有加工过程全自动地执行。

33.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，对所述线缆(2)的排齐借助传感器结构加以监控，并且所述线缆(2)在对其完成排齐之后以正确放置的方式加以固定并且被这样继续传送或被转交。

34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，对露置的导体端部(2a)的颜色从如下的方向加以检测，所述方向相对于在加工进行中至少两个导体(2a)彼此相邻地处于其中的预设平面(E)错开一处于20°与75°之间的角，优选错开45°。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，将相邻而置的露置的导体端部(2a)的由所述彩色识别装置(16)获取的彩色图案与预设的图案相比较并且所述线缆(2)被一直转动，直到所述导体端部(2a)的位置关系与预设的图案相一致为止。