CN112117061B - 一种屏蔽电缆回收加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种屏蔽电缆回收加工设备，包括底架、设置在底架前端的包覆层剥离装置、设置在底架后端的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的包覆层回收装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；所述包覆层剥离装置包括设置在底架上包覆层剥离机构以及设置在底架上第一输送驱动机构；所述屏蔽层剥离装置包括设置在包覆层剥离装置后端的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的第二输送驱动机构以及屏蔽层剥离机构；所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上的切割片以及切割驱动机构；该设备不仅能够实现屏蔽电缆包覆层的自动剥离，而且能够对屏蔽层进行自动剥离，加工工序简单，加工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电线电缆回收加工技术领域，具体涉及一种屏蔽电缆回收加工设备。
背景技术
电线电缆用于传输电(磁)能、信息和实现电磁能转换的线材产品；是电力、通讯等领域必不可少的传输材料。常见的电线电缆通常有一根或多根线芯，以及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层构成，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。在传输信号的电缆中，通常在信号线与最外层的包覆层之间设置屏蔽层，这类电缆为屏蔽电缆，设置屏蔽层的不低是为了保证在有电磁干扰环境下系统的传输性能，这里的抗干扰性应包括两个方面，即抵御外来电磁干扰的能力以及系统本身向外辐射电磁干扰的能力。屏蔽层为金属网状编织层，一般是红铜或者镀锡铜，将多根线芯包裹而成。
通常屏蔽电缆的使用寿命经常在15-30年，使用寿命到期后屏蔽电缆需及时更换，更换下来的废旧屏蔽电缆需要对其回收利用。还有在生产屏蔽电缆过程中，也会生产一定量的废品，也需要对材料进行回收利用。废旧屏蔽电缆有效的回收利用就需要对线芯、屏蔽层和包覆层进行分离。
现有的电缆剥皮设备，例如授权公告号为CN210041152U的实用新型专利公开了一种用于回收废旧粗电缆内金属导体的剥皮机械装置，例如授权公告号为CN210778055U的实用新型专利公开了一种电线电缆回收剥皮装置。但是，上述的剥皮装置只能实现最外一层包覆层的剥离，对于包含屏蔽层的屏蔽电缆，并不能实现剥离，导致剥离完成包覆层后，将带有屏蔽层的电芯移动至其它地方加工，导致屏蔽电缆的加工工序繁琐复杂，加工成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种屏蔽电缆回收加工设备，该设备不仅能够实现屏蔽电缆包覆层的自动剥离，而且能够对屏蔽层进行自动剥离，加工工序简单，加工成本低。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种屏蔽电缆回收加工设备，包括底架、设置在底架前端的包覆层剥离装置、设置在底架后端的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的包覆层回收装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；其中，
所述包覆层剥离装置包括设置在底架上用于将屏蔽电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将屏蔽电缆输送至包覆层剥离机构的第一输送驱动机构；
所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述包覆层剥离装置后端用于引导包裹着屏蔽层的线芯向后输送的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第二输送驱动机构以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构；其中，所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上用于切割屏蔽层的切割片以及用于驱动切割片转动的切割驱动机构；
所述包覆层回收装置包括设置底架旁用于回收包覆层的包覆层回收机构以及设置在包覆层回收机构与包覆层剥离机构之间用于驱动包覆层朝着包覆层回收机构输送的第三输送驱动机构；
所述屏蔽层回收装置包括设置在底架旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与屏蔽层回收机构之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构输送的第四输送驱动机构；
所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构输送的第五输送驱动机构。
上述屏蔽电缆回收加工设备的工作原理是：
工作时，屏蔽电缆在第一输送驱动机构作用下向后输送，输送的过程中，包覆层剥离装置将屏蔽电缆的包覆层进行剥离，剥离出来的包覆层在第三输送驱动机构的输送下，移动至包覆层回收机构，然后包覆层回收机构将包覆层进行回收；与此同时，包裹着屏蔽层的线芯 (即已完成屏蔽层剥离的屏蔽电缆)在第一导向槽的引导下，继续向后运动，接着经过第二输送驱动机构的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构上，随后切割驱动机构驱动切割片不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断输送下，切割片的上端将屏蔽层的下端不断割开，最后，屏蔽层在第四输送驱动机构的输送下，进入屏蔽层回收机构完成屏蔽层的回收；线芯在第五输送驱动机构的输送下，进入线芯回收机构完成线芯的回收。
本发明的一个优选方案，其中，所述安装架与所述底架之间设有用于驱动切割片在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架上固定架、设置在固定架与安装架之间用于引导安装架在固定架上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件；其中，
所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架上的竖向导杆以及设置在固定架顶端且与所述竖向导杆滑动配合的竖向导向孔；所述两条竖向导杆的上端与所述安装架固定连接；
所述竖向驱动组件包括设置在固定架上的竖向驱动电机、设置在两条竖向导杆滑下端的同步驱动板以及用于将竖向驱动电机的动力传递给同步驱动板的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆以及竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆的下端与竖向驱动电机的主轴连接，所述竖向丝杆螺母与所述竖向丝杆配合连接且与同步驱动板固定连接。
优选地，所述安装架与竖向导杆之间设有竖向自适应机构，所述竖向自适应机构包括同步导向板、自适应导杆以及第一伸缩弹簧；所述同步导向板固定连接在两条竖向导杆的上端，所述自适应导杆为两条，两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接；下端通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端。
进一步地，所述同步导向板与安装架之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆、第二伸缩弹簧以及压力传感器；所述连接杆设置在同步导向板与安装架之间，该连接杆的上端通过所述压力传感器与所述安装架下端固定连接，下端穿过所述同步导向板；所述第二伸缩弹簧设置在所述同步导向板与安装架之间，该第二伸缩弹簧套设在连接杆上，该第二伸缩弹簧的上端作用于所述安装架，下端作用于所述同步导向板上。
优选地，所述第一导向槽在与所述切割片对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽上的压紧机构，所述压紧机构包括固定连接在第一导向槽侧边的“7”字型固定安装板、位于第一导向槽上方的压紧板以及设置在“7”字型固定安装板与压紧板之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆、驱动弹簧以及驱动限位件，所述驱动导向杆的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板与所述压紧板固定连接，所述驱动限位件设置在驱动导向杆的上端；所述驱动弹簧套设在驱动导向杆上，该驱动弹簧的上端作用于“7”字型固定安装板的顶部，下端作用于压紧板的上端。
进一步地，所述压紧板的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架上用于驱动屏蔽电缆向后输送的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括屏蔽电缆输送驱动电机以及用于将屏蔽电缆输送驱动电机的动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述屏蔽电缆输送驱动电机的主轴连接。
优选地，所述第一龙门架上设有用于弹性调节用于弹性调节第一从动滚轮将所述屏蔽电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸。
优选地，所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀以及设置在切刀后方用于引导包覆层进行上下分离的引导分离组件；所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着屏蔽电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将包覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小。
优选地，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将屏蔽电缆抵紧。
进一步地，两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸。
优选地，所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的圆周表面在与屏蔽电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽。
优选地，所述包覆层回收机构包括设置在底架旁的安装台、设置在安装台上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置在安装台下方用于回收颗粒状包覆层的收集箱；所述切粒机构包括设置在安装台上的固定板、转动设置在固定板上的刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的切粒驱动机构；所述刀盘组件包括圆形刀盘架以及多个沿着所述圆形刀盘架的圆周方向分布的刀头；所述切粒驱动机构包括切粒驱动电机以及减速箱，所述减速箱的输入端与所述切粒驱动电机的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架的主轴连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述第二输送驱动机构、第三输送驱动机构、第四输送驱动机构以及第五输送驱动机构均包括第二龙门架、设置在第二龙门架上的第二滚轮机构；所述第二滚轮机构包括转动设置在第二龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的第二驱动组件；所述第二龙门架的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第二从动滚轮将包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯抵紧在第二主动滚轮上；所述第三输送驱动机构的第二龙门架设置在安装台上，所述第二输送驱动机构、第四输送驱动机构和第五输送驱动机构设置在底架上。
进一步地，所述第二龙门架在与所述第二从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮在竖直方向上运动的第三滑动槽，所述第三滑动槽在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮滑动配合。
进一步地，所述第三输送驱动机构的第二龙门架与所述刀盘组件之间设有用于引导所述包覆层朝着刀盘组件运动的第二导向槽；该第二导向槽的一端与所述第三输送驱动机构的第二龙门架固定连接，另一端通过支撑座与安装台固定连接；所述第三输送驱动机构的第二龙门架与所述引导分离组件之间设有用于将包覆层引导至第三输送驱动机构的导向机构；所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管、设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管以及两个设置在第三输送驱动机构的第二龙门架前端的第一导向柱。
进一步地，所述第五输送驱动机构的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构运动的第三导向槽，所述第三导向槽也通过支撑板与所述底架固定连接；所述第一导向槽的末端与所述第五输送驱动机构中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件，所述“Y”型分离组件包括设置在底架上的支撑架、设置在支撑架前端的两个引导滚轮以及设置在支撑架后端的两个第二导向柱；位于左侧的引导滚轮与第二导向柱之间的连线与位于右侧的引导滚轮与第二导向柱之间的连线呈“Y”型。
优选地，所述屏蔽层回收机构与线芯回收机构均包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。
优选地，屏蔽层回收机构与所述第四输送驱动机构之间设有用于卷线盘在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构；所述第三导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述屏蔽层位置调节机构与线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的位置调节固定架、滑动设置在位置调节固定架上的滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在位置调节固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；
所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；
所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。
本发明的一个优选方案，其中，所述包覆层剥离机构的前端设有安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在底架上的第三龙门架、设置在第三龙门架上的安全护板以及设置在安全护板上用于引导屏蔽电缆朝着第一滚轮机构运动的引导管；所述引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着屏蔽电缆输送方向逐渐减小。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，通过设置包覆层剥离机构以及屏蔽层剥离机构，首先经过包覆层剥离机构将屏蔽电缆的包覆层进行剥离，包裹着屏蔽层的线芯(即已完成屏蔽层剥离的屏蔽电缆)在第一导向槽的引导下，向后运动，接着经过第二输送驱动机构的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构上，随后切割驱动机构驱动切割片不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断的输送下，切割片的上端将屏蔽层的下端不断割开；因此，本发明的设备不仅能够实现对屏蔽电缆的包覆层进行剥离，还能实现对屏蔽电缆的屏蔽层进行剥离，加工工序简单，加工成本低，极大提高了屏蔽电缆回收加工效率。
2、本发明中，通过设置包覆层剥离机构、屏蔽层剥离机构、包覆层回收机构、屏蔽层回收机构以及线芯回收机构；能够实现对屏蔽电缆的进行自动回收加工，自动化程度高，极大降低了人工劳动力，提高了加工效率。
3、本发明中的优选方案，通过设置弹性压紧机构以及自适应压紧组件，第一滚轮机构和第二滚轮机构能够适应不同大小的屏蔽电缆、包覆层、包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层以及线芯进行输送，保证了屏蔽电缆、包覆层、包裹着屏蔽层的线芯、屏蔽层以及线芯始终被压紧在第一滚轮机构和第二滚轮机构上，提高了回收加工的适用性。
附图说明
图1-图2为本发明中的一种屏蔽电缆回收加工设备的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为俯视图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4-图7为本发明中包覆层剥离装置的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为另一视角方向的立体图，图6为右视图，图7为俯视图。
图8为图5中B处的局部放大图。
图9为图7中沿着C-C方向的剖视图。
图10为本发明中引导分离组件的立体结构示意图。
图11为本发明中屏蔽层剥离装置的立体结构示意图。
图12-图13为本发明中屏蔽层剥离机构的结构示意图，其中，图12为立体图，图13为主视图。
图14-图15为本发明中压紧机构的结构示意图，其中，图14为主视图，图15为立体图。
图16图17为本发明中包覆层回收装置的结构示意图，其中，图16为立体图，图17为另一视角方向的立体图。
图18为本发明中屏蔽层回收机构和线芯回收机构的立体结构示意图。
图19-图20为发明中第二输送驱动机构、第三输送驱动机构、第四输送驱动机构以及第五输送驱动机构的立体结构示意图，其中，图19为立体图，图20为右视图。
图21为本发明中“Y”型分离组件的立体结构示意图。
图22为本发明中屏蔽层位置调节机构和线芯位置调节机构的立体结构示意图。
图23为图1中D处的局部放大图。
图24-图25为本发明中安全防护机构的结构示意图，其中，图24为立体图，图25为另一视角方向的立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图2，本实施例公开一种屏蔽电缆回收加工设备，包括底架1、设置在底架1 前端的包覆层剥离装置、设置在底架1后端的屏蔽层剥离装置、设置在底架1旁的包覆层回收装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置。
参见图1-图2，所述包覆层剥离装置包括设置在底架1上用于将屏蔽电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构2以及设置在底架1上用于将屏蔽电缆输送至包覆层剥离机构2的第一输送驱动机构3。
参见图1-图9，所述第一输送驱动机构3包括设置在底架1上的第一龙门架3-1以及设置在所述第一龙门架3-1上用于驱动屏蔽电缆向后输送的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架3-1下端的第一主动滚轮3-2、位于第一龙门架3-1上端的第一从动滚轮3-3以及用于驱动所述第一主动滚轮3-2转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括屏蔽电缆输送驱动电机(图中未示出)以及用于将屏蔽电缆输送驱动电机的动力传递给第一主动滚轮3-2的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架3-1上的主动齿轮 3-5以及设置第一主动滚轮3-2的滚轴上且与所述主动齿轮3-5啮合的从动齿轮3-6，所述主动齿轮3-5通过联轴器3-7与所述屏蔽电缆输送驱动电机的主轴连接。通过设置上述机构，可以实现第一主动滚轮3-2的转动，从而实现屏蔽电缆的输送功能。
参见图1-图9，所述第一龙门架3-1上设有用于弹性调节第一从动滚轮3-2将所述屏蔽电缆压紧在第一主动滚轮3-1上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架3-1上的滑动转轴5以及两组对称设置在第一龙门架3-1两侧的自适应机构6；每组自适应机构6包括与所述主动齿轮3-5同轴设置的主动链轮6-1、设置在第一从动滚轮 3-3的滚轴上的从动链轮6-2、与主动链轮6-1和从动链轮6-2啮合的传动链6-3以及设置在第一龙门架3-1上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮6-4、连接块6-5、导向块6-6、导向杆6-7、限位件6-8以及自适应弹簧6-9；所述自适应链轮6-4设置在滑动转轴5的末端且与传动链6-3啮合，所述导向块6-6固定安装在第一龙门架3-1上，所述导向杆6-7滑动连接在导向块6-6上，所述导向杆6-7的一端通过连接块6-5与所述滑动转轴5连接，另一端与所述限位件6-8连接，所述自适应弹簧6-9套设在导向杆6-7上，该自适应弹簧6-9的一端作用于所述连接块6-5，另一端作用于所述导向块6-6上；所述第一龙门架3-1上在与所述滑动转轴5对应的位置处设有第一滑动槽3-11，该第一滑动槽3-11倾斜向上延伸；所述第一龙门架3-1上在与所述第一从动滚轮3-3的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽3-12，该第二滑动槽3-12在竖直方向上延伸。采用上述结构，通过第一驱动组件驱动第一主动滚轮 3-2转动，可以实现对屏蔽电缆的输送；通过设置弹性压紧机构，第一从动滚轮3-3根据不同的大小的屏蔽电缆会沿着第二滑动槽3-12进行上下滑动，上下滑动的过程会带动传动链 6-3的张紧或者放松，使得滑动转轴5会在第一滑动槽3-11上滑动，自适应弹簧6-9的作用使得传动链6-3始终保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮3-3始终将屏蔽电缆压紧；同时，在自适应链轮6-4、主动链轮6-1、从动链轮6-2以及传动链6-3的传动作用下，使得第一从动滚轮3-3也获得驱动力，进一步提高了对屏蔽电缆的输送效率。
参见图1-图10，所述包覆层剥离机构2包括两个对称设置在所述第一龙门架3-1上的切刀2-1以及设置在切刀2-1后方用于引导包覆层进行上下分离的引导分离组件；所述第一龙门架3-1的两侧设有向后延伸的延伸部3-13，两个切刀2-1分别安装在两侧延伸部3-13上；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架3-1上延伸部3-13之间的两个引导分离板2-2，两个引导分离板2-2上下呈“>”字型，该引导分离板2-2通过安装板2-3安装在延伸部3-13上，所述引导分离组件的开口端朝着屏蔽电缆的输送方向，所述引导分离板2-2的中部设有用于将包覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分离槽2-21，所述分离槽2-21的宽度朝着开口端方向逐渐减小。采用上述结构，当切刀2-1对屏蔽电缆两侧进行切开时，将包覆层分层上下两段，同时，包裹着屏蔽层的线芯穿过分离槽2-21，然后进入到第一导向槽7中朝着第二输送驱动机构8输送，上下两段的包覆层分别在引导分离板2-2的作用逐渐呈“>”字型进行分离；分离槽2-21的宽度朝着开口端方向逐渐减小的目的是为了防止包覆层从分离槽2-21中穿过，从而有利于将包裹着屏蔽层的线芯与包覆层的分离。
参见图9-图10，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片2-4，位于上端的弹性压紧片2-4固定连接在位于上端的引导分离板2-2上，位于下端的弹性压紧片2-4固定连接在位于下端的引导分离板2-2上；两个弹性压紧片2-4相互朝着切刀2-1的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片2-4相互将屏蔽电缆抵紧。通过设置弹性压紧片2-4，使得屏蔽电缆在切开的过程中，始终抵紧在两个弹性压紧片2-4之间，从而保证屏蔽电缆在切割时不发生偏移，提高屏蔽电缆切割质量。
参见图9-图10，两个弹性压紧片2-4的前端相互倾斜向外延伸，这样设置的好处在于，在屏蔽电缆输送的过程中，能够更好地引导屏蔽电缆从两个弹性压紧片2-4之间穿过，从而保证屏蔽电缆从切刀2-1中穿过，将包覆层切开。
参见图6，所述第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3的圆周表面在与屏蔽电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽3-4。其好处在于，一方面，“V”字型滚动槽3-4有利于增大屏蔽电缆与第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动屏蔽电缆向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽3-4还起到导向的作用，有利于电缆从“V”字型滚动槽3-4穿过而不改变运动方向，提高输送屏蔽电缆的稳定性。
进一步地，所述第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3的圆周表面均设有防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3的摩擦系数，从而提高屏蔽电缆与第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3之间的摩擦力，有利于驱动屏蔽电缆向前运动。
参见图1-图2和图11-图13，所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述包覆层剥离装置后端用于引导包裹着屏蔽层的线芯向后输送的第一导向槽7、沿着所述第一导向槽7依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第二输送驱动机构8以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构9；其中，所述屏蔽层剥离机构9包括设置在底架1上的安装架9-1、位于第一导向槽7的下方且转动设置在安装架9-1上用于切割屏蔽层的切割片9-2以及用于驱动切割片9-2转动的切割驱动机构。
参见图13，所述安装架9-1与所述底架1之间设有用于驱动切割片9-2在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架1上固定架9-3、设置在固定架9-3 与安装架9-1之间用于引导安装架9-1在固定架9-3上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架9-1沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件。
参见图13，所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架9-3上的竖向导杆9-4 以及设置在固定架9-3顶端且与所述竖向导杆9-4滑动配合的竖向导向孔9-31；所述两条竖向导杆9-4的上端与所述安装架9-1固定连接。通过设置竖向导向组件，能够保证切割片9-2 运动的稳定性。
参见图13，所述竖向驱动组件包括设置在固定架9-3上的竖向驱动电机9-5、设置在两条竖向导杆9-4滑下端的同步驱动板9-6以及用于将竖向驱动电机9-5的动力传递给同步驱动板9-6的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆9-7以及竖向丝杆螺母9-8，所述竖向丝杆9-7的下端与竖向驱动电机9-5的主轴连接，所述竖向丝杆螺母9-8 与所述竖向丝杆9-7配合连接且与同步驱动板9-6固定连接。采用上述机构，通过设置竖向驱动机构，可以实现切割片9-2的在竖直方向上运动，一方面能够通过竖向驱动机构调节切割片9-2的位置，能根据不同屏蔽电缆的大小适当调节切割片9-2的高度，以保证具有足够的切割深度，最终保证完全将屏蔽层切断，另一方面也便于对切割片9-2的安装，在安装切割片9-2时，通过竖向驱动机构将安装架9-1降低，然后将切割片9-2安装在安装架9-1上，避免了切割片9-2在安装过程中与第一导向槽7相互干涉。上述竖向驱动机构具体的工作过程为：竖向驱动电机9-5驱动竖向丝杆9-7转动，带动竖向丝杆螺母9-8沿着竖向丝杆9-7 的轴向方向运动，从而带动同步驱动板9-6运动，进而带动竖向导杆9-4沿着竖向导向孔9-31滑动，然后带动安装架9-1运动，最终实现切割片9-2的上下运动。
参见图13，所述安装架9-1与竖向导杆9-4之间设有竖向自适应机构10，所述竖向自适应机构10包括同步导向板10-1、自适应导杆10-2以及第一伸缩弹簧10-4；所述同步导向板 10-1固定连接在两条竖向导杆9-4的上端，所述自适应导杆10-2为两条，两条自适应导杆 10-2的上端与所述安装架9-1固定连接；下端通过设置在同步导向板10-1上的自适应导向孔10-3与同步导向板10-1滑动连接；所述第一伸缩弹簧10-4套设在自适应导杆10-2上，该第一伸缩弹簧10-4的上端作用于安装架9-1的下端，下端作用于同步导向板10-1的上端。通过设置上述机构，其好处在于，由于切割片9-2在使用过程中会造成一定程度的磨损，磨损的过程中会造成屏蔽层切割深度不够，导致不能将屏蔽层完全切开，因此，通过设置竖向自适应机构10，当切割片9-2产生磨损时，切割片9-2会在竖向自适应机构10的作用下始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯上，保证具有足够屏蔽层切割深度。
参见图13，所述同步导向板10-1与安装架9-1之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆10-7、第二伸缩弹簧10-5以及压力传感器10-6；所述连接杆 10-7设置在同步导向板10-1与安装架9-1之间，该连接杆9-7的上端通过所述压力传感器 10-6与所述安装架9-1下端固定连接，下端穿过所述同步导向板10-1；所述第二伸缩弹簧 10-5设置在所述同步导向板10-1与安装架9-1之间，该第二伸缩弹簧10-5套设在连接杆10-7 上，该第二伸缩弹簧10-5的上端作用于所述安装架9-1，下端作用于所述同步导向板10-1 上。通过设置上述机构，一方面通过设置压力传感器10-6，可以获得切割片9-2与包裹着屏蔽层的线芯之间的压力，根据该压力，进行适当调节切割片9-2的高度，以达到最佳的切割高度；另一方面通过设置第二伸缩弹簧10-5，进一步加强竖向自适应机构10的弹性强度，保证切割片9-2始终抵紧在包裹着屏蔽层的线芯。
参见图12-图13，所述切割驱动机构包括设置在所述安装架9-1上的切割驱动电机9-9，所述切割驱动电机9-9的转轴与切割片9-2的转轴连接。
参见图11、图14和图15，所述第一导向槽7在与所述切割片9-2对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽7上的压紧机构11，所述压紧机构11包括固定连接在第一导向槽7侧边的“7”字型固定安装板11-1、位于第一导向槽7上方的压紧板11-2 以及设置在“7”字型固定安装板11-1与压紧板11-2之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆11-3、驱动弹簧11-4以及驱动限位件11-5，所述驱动导向杆11-3的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板11-1与所述压紧板11-2固定连接，所述驱动限位件11-5设置在驱动导向杆11-3的上端；所述驱动弹簧11-4套设在驱动导向杆11-3上，该驱动弹簧11-4的上端作用于“7”字型固定安装板11-1的顶部，下端作用于压紧板11-2 的上端。通过设置上述机构，一方面通过驱动弹簧11-4驱动压紧板11-2竖直向下运动，将包裹着屏蔽层的线芯压紧在第一导向槽7上，放止包裹着屏蔽层的线芯在第一导向槽7上发生左右偏移，影响屏蔽层的剥离质量；另一方面可以将包裹着屏蔽层的线芯始终压紧在切割片9-2上，进一步保证屏蔽层的切割质量。
进一步地，所述压紧板11-2的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸；其好处在于，在输送包裹着屏蔽层的线芯的过程中，更好地将屏蔽电缆引导至压紧板11-2 与第一导向槽7之间。
进一步地，所述“7”字型固定安装板11-1的上端设有光电传感器11-6。通过设置光电传感器11-6，可以对包裹着屏蔽层的线芯进行感应，实现屏蔽层剥离机构9的自动剥离功能。
参见图14，所述第一导向槽7的下端在与切割片9-2对应的位置上设有切割通槽7-1，通过设置切割通槽7-1，能够使得切割片9-2与屏蔽层直接接触，实现对屏蔽层的切割。
参见图1和图11，所述第一导向槽7通过支撑板30安装在底架1上。
参见图1-图2，所述包覆层回收装置包括设置底架1旁用于回收包覆层的包覆层回收机构12以及设置在包覆层回收机构12与包覆层剥离机构2之间用于驱动包覆层朝着包覆层回收机构12输送的第三输送驱动机构13。
参见图1-图2和图16-图17，所述包覆层回收机构12包括设置在底架1旁的安装台12-1、设置在安装台12-1上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置在安装台12-1下方用于回收颗粒状包覆层的收集箱12-2；所述切粒机构包括设置在安装台12-1上的固定板12-3、转动设置在固定板12-3上的刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的切粒驱动机构；所述刀盘组件包括圆形刀盘架12-4以及4个沿着所述圆形刀盘架12-4的圆周方向分布的刀头12-5；所述切粒驱动机构包括切粒驱动电机12-6以及减速箱12-7，所述减速箱12-7的输入端与所述切粒驱动电机12-6的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架12-4的主轴连接。通过设置上述机构，在第三输送驱动机构13的作用下，不断将包覆层输送至切粒机构中，切粒驱动电机12-6驱动减速箱12-7运动，带动圆形刀盘架12-4转动，进而带动刀头12-5转动，刀头12-5转动的过程中，不断地将包覆层进行切断，切断的颗粒状包覆层掉落至收集箱12-2中；将包覆层进行切粒，便于包覆层在后续回收加工中更加方便加工，减少了切粒工序，缩短了加工时间。
进一步地，所述安装台12-1在与圆形刀盘架12-4对应的位置上设有落料槽12-11，其目的在于，切断的颗粒状包覆层通过落料槽12-11掉落至收集箱12-2中，从而方面包覆层的收集。
参见图1-图2，所述屏蔽层回收装置包括设置在底架1旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构14以及设置在屏蔽层剥离机构9与屏蔽层回收机构14之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构14输送的第四输送驱动机构15。
参见图1-图2，所述线芯回收装置包括设置在底架1旁用于回收线芯的线芯回收机构16 以及设置在屏蔽层剥离机构9与线芯回收机构16之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构16输送的第五输送驱动机构17。
参见图18，所述屏蔽层回收机构14与线芯回收机构16均包括设置在底架1旁的安装平台18、转动设置在所述安装平台18上的卷线盘35以及设置在安装平台18上用于驱动卷线盘35转动的收线驱动电机19。通过收线驱动电机19驱动卷线盘35转动，可以实现对屏蔽层或者线芯的收卷。
参见图19图20，所述第二输送驱动机构8、第三输送驱动机构13、第四输送驱动机构 15以及第五输送驱动机构17均包括第二龙门架20、设置在第二龙门架20上的第二滚轮机构；所述第二滚轮机构包括转动设置在第二龙门架20下端的第二主动滚轮21、转动且滑动设置在第二龙门架20上端的第二从动滚轮22以及用于驱动第二主动滚轮21转动的第二驱动组件；所述第二龙门架20的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮22在第二龙门架20 上进行上下运动的自适应压紧组件23；所述自适应压紧组件23包括滑动杆23-1、连接板23-2、限位板23-3以及压缩弹簧23-4；所述滑动杆23-1竖直向上穿过所述第二龙门架20的顶端且与第二龙门架20滑动配合，该滑动杆23-1的上端与限位板23-3连接，下端通过连接板 23-2与所述第二从动滚轮22的滚轴转动连接，所述压缩弹簧23-4套设在所述滑动杆23-1 上，该压缩弹簧23-4的上端作用于第二龙门架20的顶端，下端作用于连接板23-2的上端；在所述压缩弹簧23-4的张力作用下，所述第二从动滚轮22将包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯抵紧在第二主动滚轮21上；所述第三输送驱动机构13的第二龙门架20设置在安装台12-1上，所述第二输送驱动机构8、第四输送驱动机构15和第五输送驱动机构17 设置在底架1上。通过设置上述结构，第二主动滚轮21和第二从动滚轮22可以为包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯的输送提供动力；通过设置自适应压紧组件23，一方面当第二主动滚轮21与第二从动滚轮22对包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯进行输送时，在自适应压紧组件23的作用下，使得第二从动滚轮22可以根据不同的大小的包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯进行自适应调节第二从动滚轮22的高度；另一方面通过设置压缩弹簧23-4，使得第二从动滚轮22与包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯之间进行弹性接触，在输送包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯的过程中避免包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯变形，从而损坏包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯；三方面通过压缩弹簧23-4的弹力使得第二从动滚轮22将包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯压紧在第二主动滚轮21上，更加有利于对包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯的输送。
参见图19，所述第二龙门架20在与所述第二从动滚轮22的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮22在竖直方向上运动的第三滑动槽20-1，所述第三滑动槽20-1在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮22滑动配合。通过设置第三滑动槽20-1，可以进一步提高第二从动滚轮22运动时的稳定性。
进一步地，所述第二驱动组件由电机构成，该电机通过联轴器3-7与所述第二主动滚轮 21的滚轴连接。
参见图20，所述第二主动滚轮21和第二从动滚轮22的圆周表面在与包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯对应的位置处均设有滚动凹槽21-1。其好处在于，一方面，滚动凹槽21-1有利于增大包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯与第二主动滚轮21、第二从动滚轮22之间的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯向后运动；另一方面，滚动凹槽21-1还起到导向的作用，有利于包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯从滚动凹槽21-1穿过而不改变运动方向，提高输送包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯的稳定性。
进一步地，所述第二主动滚轮21和第二从动滚轮22的圆周表面也设有防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第二主动滚轮21、第二从动滚轮22的摩擦系数，从而提高包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯与第二主动滚轮21、第二从动滚轮22之间的摩擦力，有利于驱动包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯向后运动。
参见图16-图17，所述第三输送驱动机构13的第二龙门架20与所述刀盘组件之间设有用于引导所述包覆层朝着刀盘组件运动的第二导向槽24；该第二导向槽24的一端与所述第三输送驱动机构13的第二龙门架20固定连接，另一端通过支撑座25与安装台12-1固定连接；所述第三输送驱动机构13的第二龙门架20与所述引导分离组件之间设有用于将包覆层引导至第三输送驱动机构13的导向机构；所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管26、设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管 27以及两个设置在第三输送驱动机构13的第二龙门架20前端的第一导向柱28。通过设置上述机构，上下两段的包覆层在上段导向管26和下段导向管27引导下，然后再将上下两段的包覆层分别绕着两个第一导向柱28进入第三输送驱动机构13的第二滚轮机构中，再从第二导向槽24中出来，实现了上下两段包覆层的引导。
进一步地，所述第三输送驱动机构13的第二龙门架20的前端设有引导板37，所述引导板37上设有引导通孔37-1。采用上述机构，上下两段包覆层经过第一导向柱28后，然后从引导通孔37-1中进入第二滚轮机构中，引导通孔37-1进一步起到包覆层的导向作用。
进一步地，所述第一导向柱28通过横板38安装在引导板37上。
参见图1、图2和图21，所述第五输送驱动机构17的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构16运动的第三导向槽29，所述第三导向槽29也通过支撑板30与所述底架1固定连接；所述第一导向槽7的末端与所述第五输送驱动机构17中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件31，所述“Y”型分离组件31包括设置在底架1上的支撑架31-1、设置在支撑架31-1前端的两个引导滚轮31-2以及设置在支撑架31-1后端的两个第二导向柱31-3；位于左侧的引导滚轮31-2与第二导向柱31-3之间的连线与位于右侧的引导滚轮31-2与第二导向柱31-3之间的连线呈“Y”型。通过设置上述机构，包裹着屏蔽层的线芯经过切割片92的切割，使得屏蔽层被切开，其中，屏蔽层沿着左侧的引导滚轮31-2与第二导向柱31-3进入第四输送驱动机构15中，线芯沿着右侧的引导滚轮31-2与第二导向柱31-3 进入第五输送驱动机构17中，从而完成屏蔽层与线芯的分离。
参见图1-图2和图22，屏蔽层回收机构14与所述第四输送驱动机构15之间设有用于卷线盘35在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘35的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构32；所述第三导向槽29的后端与线芯回收机构16之间设有用于卷线盘35在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘35的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构36；所述屏蔽层位置调节机构32与线芯位置调节机构36均包括设置在所述底架1上的位置调节固定架 32-1、滑动设置在位置调节固定架32-1上的滑动板32-2、设置在所述滑动板32-2上的调节块32-3以及用于驱动滑动板32-2在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块32-3 上设置调节通孔32-31，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔32-31，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板32-2在位置调节固定架32-1上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板32-2在导向组件上运动的位置调节驱动组件。
参见图1-图2和图22，所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架32-1上的导杆32-4 以及设置在滑动板32-2上的导滑孔32-21。通过设置导向组件可以保证滑动板32-2运动的稳定性。
参见图1-图2和图22，所述位置调节驱动组件包括与所述导杆32-4平行设置的丝杆 32-5、与所述滑动板32-2固定连接且与所述丝杆32-5配合连接的丝杆螺母32-6以及与所述丝杆32-5连接用于驱动丝杆32-5转动的位置调节驱动电机30-7。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机30-7驱动丝杆32-5转动，带动丝杆螺母32-6沿着丝杆32-5的轴线方向运动，从而带动滑动板32-2的运动，进而带动调节块32-3的运动，调节通孔32-31带动屏蔽层或者线芯进行上下往复运动，使得屏蔽层或者线芯在卷线盘35上排布的更加均匀整齐。
参见图1和图23，所述第三导向槽29的后端设有盖板33，通过设置盖板33，可以将第三导向槽29的后端开口进行阻挡，防止线芯位置调节机构36将线芯从第三导向槽29的上端开口脱离出去，保证了线芯始终在第三导向槽29中输送。
参见图1-图2和图24-图25，所述包覆层剥离机构的前端设有安全防护机构34；所述安全防护机构34包括设置在底架1上的第三龙门架34-1、设置在第三龙门架34-1上的安全护板34-2以及设置在安全护板34-2上用于引导屏蔽电缆朝着第一滚轮机构运动的引导管 34-3；所述引导管34-3前端设有渐缩段34-31，该渐缩段34-31的直径沿着屏蔽电缆输送方向逐渐减小。通过设置上述机构，在对屏蔽电缆进行剥皮的过程中，需要工作人员手动将屏蔽电缆送入至第一滚轮机构中，通过设置安全护板34-2可以有效防止工作人员手动送入屏蔽电缆的过程中被第一滚轮机构夹伤，起到安全防护的作用；另外，通过设置引导管34-3，能够更好的引导屏蔽电缆送入第一滚轮机构中，设置渐缩段34-31可以更加方便工作人员的操作，将屏蔽电缆放入引导管34-3内。
上述屏蔽电缆回收加工设备的工作原理是：
工作时，屏蔽电缆在第一输送驱动机构3作用下向后输送，输送的过程中，包覆层剥离装置将屏蔽电缆的包覆层进行剥离，剥离出来的包覆层在第三输送驱动机构13的输送下，移动至包覆层回收机构12，然后包覆层回收机构12将包覆层进行回收；与此同时，包裹着屏蔽层的线芯(即已完成屏蔽层剥离的屏蔽电缆)在第一导向槽7的引导下，继续向后运动，接着经过第二输送驱动机构8的作用下，包裹着屏蔽层的线芯进一步地在第一导向槽7中输送，直到输送至屏蔽层剥离机构9上，随后切割驱动机构驱动切割片9-2不断转动，在包裹着屏蔽层的线芯不断输送下，切割片9-2的上端将屏蔽层的下端不断割开，最后，屏蔽层在第四输送驱动机构15的输送下，进入屏蔽层回收机构14完成屏蔽层的回收；线芯在第五输送驱动机构17的输送下，进入线芯回收机构16完成线芯的回收。
实施例2
本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：本实施例中的弹性压紧机构可以采用实施例1中的自适应压紧组件23实现第一滚轮机构的自适应压紧功能。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种屏蔽电缆回收加工设备，其特征在于，包括底架、设置在底架前端的包覆层剥离装置、设置在底架后端的屏蔽层剥离装置、设置在底架旁的包覆层回收装置、屏蔽层回收装置以及线芯回收装置；其中，
所述包覆层剥离装置包括设置在底架上用于将屏蔽电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将屏蔽电缆输送至包覆层剥离机构的第一输送驱动机构；
所述屏蔽层剥离装置包括设置在所述包覆层剥离装置后端用于引导包裹着屏蔽层的线芯向后输送的第一导向槽、沿着所述第一导向槽依次向后设置的用于向后输送包裹着屏蔽层的线芯的第二输送驱动机构以及用于将屏蔽层进行剥离的屏蔽层剥离机构；其中，所述屏蔽层剥离机构包括设置在底架上的安装架、位于第一导向槽的下方且转动设置在安装架上用于切割屏蔽层的切割片以及用于驱动切割片转动的切割驱动机构；
所述包覆层回收装置包括设置底架旁用于回收包覆层的包覆层回收机构以及设置在包覆层回收机构与包覆层剥离机构之间用于驱动包覆层朝着包覆层回收机构输送的第三输送驱动机构；
所述屏蔽层回收装置包括设置在底架旁用于回收屏蔽层的屏蔽层回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与屏蔽层回收机构之间用于驱动屏蔽层朝着屏蔽层回收机构输送的第四输送驱动机构；
所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设置在屏蔽层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯回收机构输送的第五输送驱动机构；
所述安装架与所述底架之间设有用于驱动切割片在竖直方向上运动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括设置在底架上固定架、设置在固定架与安装架之间用于引导安装架在固定架上在做上下运动的竖向导向组件以及用于驱动安装架沿着竖向导向组件运动的竖向驱动组件；其中，
所述竖向导向组件包括两条平行且竖直设置在固定架上的竖向导杆以及设置在固定架顶端且与所述竖向导杆滑动配合的竖向导向孔；所述两条竖向导杆的上端与所述安装架固定连接；
所述竖向驱动组件包括设置在固定架上的竖向驱动电机、设置在两条竖向导杆滑下端的同步驱动板以及用于将竖向驱动电机的动力传递给同步驱动板的竖向传动组件；所述竖向传动组件包括竖直设置的竖向丝杆以及竖向丝杆螺母，所述竖向丝杆的下端与竖向驱动电机的主轴连接，所述竖向丝杆螺母与所述竖向丝杆配合连接且与同步驱动板固定连接；
所述安装架与竖向导杆之间设有竖向自适应机构，所述竖向自适应机构包括同步导向板、自适应导杆以及第一伸缩弹簧；所述同步导向板固定连接在两条竖向导杆的上端，所述自适应导杆为两条，两条自适应导杆的上端与所述安装架固定连接；下端通过设置在同步导向板上的自适应导向孔与同步导向板滑动连接；所述第一伸缩弹簧套设在自适应导杆上，该第一伸缩弹簧的上端作用于安装架的下端，下端作用于同步导向板的上端；
所述同步导向板与安装架之间设有用于感应压力的压力感应机构，所述压力感应机构包括连接杆、第二伸缩弹簧以及压力传感器；所述连接杆设置在同步导向板与安装架之间，该连接杆的上端通过所述压力传感器与所述安装架下端固定连接，下端穿过所述同步导向板；所述第二伸缩弹簧设置在所述同步导向板与安装架之间，该第二伸缩弹簧套设在连接杆上，该第二伸缩弹簧的上端作用于所述安装架，下端作用于所述同步导向板上；
所述第一导向槽在与所述切割片对应的位置上设有将包裹着屏蔽层的线芯向下压紧在第一导向槽上的压紧机构，所述压紧机构包括固定连接在第一导向槽侧边的“7”字型固定安装板、位于第一导向槽上方的压紧板以及设置在“7”字型固定安装板与压紧板之间的两组压紧驱动组件，每组压紧驱动组件包括驱动导向杆、驱动弹簧以及驱动限位件，所述驱动导向杆的下端竖直向下穿过所述“7”字型固定安装板与所述压紧板固定连接，所述驱动限位件设置在驱动导向杆的上端；所述驱动弹簧套设在驱动导向杆上，该驱动弹簧的上端作用于“7”字型固定安装板的顶部，下端作用于压紧板的上端；所述压紧板的前端朝着包裹着屏蔽层的线芯的相反输送方向倾斜向上延伸；
所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架上用于驱动屏蔽电缆向后输送的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括屏蔽电缆输送驱动电机以及用于将屏蔽电缆输送驱动电机的动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述屏蔽电缆输送驱动电机的主轴连接；
所述第一龙门架上设有用于弹性调节从动滚轮将所述屏蔽电缆压紧在主动滚轮上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸；
所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的圆周表面在与屏蔽电缆对应的位置处均设有“V”字型滚动槽；
所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀以及设置在切刀后方用于引导包覆层进行上下分离的引导分离组件；所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着屏蔽电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将包覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小；
所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将屏蔽电缆抵紧；两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽电缆回收加工设备，其特征在于，所述包覆层回收机构包括设置在底架旁的安装台、设置在安装台上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置在安装台下方用于回收颗粒状包覆层的收集箱；所述切粒机构包括设置在安装台上的固定板、转动设置在固定板上的刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的切粒驱动机构；所述刀盘组件包括圆形刀盘架以及多个沿着所述圆形刀盘架的圆周方向分布的刀头；所述切粒驱动机构包括切粒驱动电机以及减速箱，所述减速箱的输入端与所述切粒驱动电机的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架的主轴连。
3.根据权利要求2所述的一种屏蔽电缆回收加工设备，其特征在于，所述第二输送驱动机构、第三输送驱动机构、第四输送驱动机构以及第五输送驱动机构均包括第二龙门架、设置在第二龙门架上的第二滚轮机构；所述第二滚轮机构包括转动设置在第二龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的第二驱动组件；所述第二龙门架的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第二从动滚轮将包裹着屏蔽层的线芯、包覆层、屏蔽层或者线芯抵紧在第二主动滚轮上；其中，所述第三输送驱动机构的第二龙门架设置在安装台上，所述第二输送驱动机构、第四输送驱动机构和第五输送驱动机构设置在底架上。
4.根据权利要求3所述的一种屏蔽电缆回收加工设备，其特征在于，所述第二龙门架在与所述第二从动滚轮的滚轴对应的位置上设有用于引导所述第二从动滚轮在竖直方向上运动的第三滑动槽，所述第三滑动槽在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮滑动配合；
所述第三输送驱动机构的第二龙门架与所述刀盘组件之间设有用于引导所述包覆层朝着刀盘组件运动的第二导向槽；该第二导向槽的一端与所述第三输送驱动机构的第二龙门架固定连接，另一端通过支撑座与安装台固定连接；所述第三输送驱动机构的第二龙门架与所述引导分离组件之间设有用于将包覆层引导至第三输送驱动机构的导向机构；所述导向机构包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管、设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管以及两个设置在第三输送驱动机构的第二龙门架前端的第一导向柱；
所述第五输送驱动机构的后端设有用于引导线芯朝着线芯回收机构运动的第三导向槽，所述第三导向槽也通过支撑板与所述底架固定连接；所述第一导向槽的末端与所述第五输送驱动机构中间设有用于将屏蔽层与线芯进行“Y”型分离的“Y”型分离组件，所述“Y”型分离组件包括设置在底架上的支撑架、设置在支撑架前端的两个引导滚轮以及设置在支撑架后端的两个第二导向柱；位于左侧的引导滚轮与第二导向柱之间的连线与位于右侧的引导滚轮与第二导向柱之间的连线呈“Y”型。
5.根据权利要求4所述的一种屏蔽电缆回收加工设备，其特征在于，所述屏蔽层回收机构与线芯回收机构均包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机；
屏蔽层回收机构与所述第四输送驱动机构之间设有用于卷线盘在回收屏蔽层的过程中调节屏蔽层在卷线盘的不同位置进行收卷的屏蔽层位置调节机构；所述第三导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；所述屏蔽层位置调节机构与线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的位置调节固定架、滑动设置在位置调节固定架上的滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述屏蔽层或者线芯穿过所述调节通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在位置调节固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；所述导向组件包括竖直设置在位置调节固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。
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