CN118104091A - 多芯线缆的加工装置 - Google Patents

Abstract

一种多芯线缆(1)的加工装置(200)，对具有护套(2)和插通于护套(2)内的多个芯线(3、4)的多芯线缆(1)进行加工，具备：切入装置(21)，其在护套(2)上形成沿周向的裂缝；拔出装置(22)，其使比裂缝靠向多芯线缆(1)的前端侧的护套(2)和靠向根部侧的护套(2)的至少一方沿多芯线缆(1)的长度方向移动而使多个芯线(3、4)露出；检测装置(31)，其检测多个芯线(3、4)中特定的芯线(3)在多芯线缆(1)的周向上的位置；以及旋转装置(32a)，其基于检测到的特定的芯线(3)的周向位置使多芯线缆(1)旋转，使特定的芯线(3)移动到预先确定的周向位置。

Description

多芯线缆的加工装置

技术领域

本发明涉及一种多芯线缆的加工装置。

背景技术

以往提出了对具有排扰线的多芯屏蔽线缆的排扰线进行绝缘处理的方法。例如专利文献1公开一种排扰线的绝缘处理方法：在除去护套而使包覆电线(芯线)和排扰线露出后，使排扰线弯曲90度从芯线分离，并向热收缩管插入排扰线。在专利文献1所公开的方法中，之后使热收缩管进行加热收缩，从而对排扰线进行绝缘处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-123215号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

在专利文献1公开的方法中，通过手工作业来进行弯曲排扰线并从芯线分离而将排扰线插入热收缩管的作业。这样，存在多芯线缆的各芯线的处理没有自动化的情况，作为其理由之一，可举出：没有确定多芯线缆的各芯线的位置。在此，为了容易对多芯线缆的多个芯线进行处理，提出了一种多芯线缆的加工装置，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。

(二)技术方案

关于本发明的多芯线缆的加工装置，对具有护套和插通于所述护套内的多个芯线的多芯线缆进行加工，具备：切入装置，其在所述护套上形成沿周向的裂缝；拔出装置，其使比所述裂缝靠向所述多芯线缆的前端侧的护套和靠向根部侧的护套的至少一方沿所述多芯线缆的长度方向移动而使所述多个芯线露出；检测装置，其检测所述多个芯线中特定的芯线在所述多芯线缆的周向上的位置；以及旋转装置，其基于检测到的所述特定的芯线的周向位置使所述多芯线缆旋转，使所述特定的芯线移动到预先确定的周向位置。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够基于利用检测装置检测到的特定的芯线的周向位置使多芯线缆旋转，使特定的芯线的位置成为预先确定的周向位置。由此，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个芯线由排扰线和多个芯线构成，所述特定的芯线是所述排扰线。多芯线缆的加工装置还具备：分离装置，其基于检测到的所述排扰线的周向位置，对所述排扰线及所述多个芯线的至少一方施力，从而将所述排扰线和所述多个芯线分离；绝缘处理装置，其对分离的所述排扰线进行绝缘处理；以及第一输送装置，其将所述多芯线缆向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、所述旋转装置、所述分离装置、以及所述绝缘处理装置输送。

根据上述多芯线缆的加工装置，在多芯线缆是具备排扰线的多芯屏蔽线缆的情况下，能够自动进行到排扰线的绝缘处理为止的多芯屏蔽线缆的加工。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备矫正装置，所述矫正装置在所述绝缘处理之前，对分离的所述排扰线一边在周向上进行捻合一边施加拉伸张力来进行矫正。

根据上述多芯线缆的加工装置，由于排扰线被矫正，从而能够容易地进行排扰线的绝缘处理。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述绝缘处理装置具备：插入装置，其将分离的所述排扰线插入热收缩管；以及加热装置，其对插入有所述排扰线的状态的所述热收缩管进行加热。

根据上述多芯线缆的加工装置，通过向热收缩管插入排扰线并使热收缩管热收缩，从而进行绝缘处理。因此，与例如在排扰线上卷绕绝缘带的其他方法相比，容易利用自动设备进行绝缘处理。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述拔出装置构成为，一边以使得所述前端侧的护套相对于所述根部侧的护套在周向上旋转的方式使所述前端侧的护套及所述根部侧的护套的至少一方旋转，一边拔出所述前端侧的护套，并解开所述多个芯线的捻合。

根据上述多芯线缆的加工装置，通过解开多个芯线的捻合，从而能够容易地利用检测装置检测特定的芯线的位置。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述拔出装置构成为，在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之前进行半剥离，即：以使得所述多个芯线的一部分露出且在所述多个芯线的另一部分留下所述前端侧的护套方式拔出所述前端侧的护套。另外，所述拔出装置构成为，在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之后进行全剥离，即：使所述前端侧的护套从所述多个芯线脱离。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够防止在利用检测装置检测特定的芯线的位置时，芯线松散而难以进行检测。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备排列装置，所述排列装置使所述多个芯线以规定的间隔排列。所述排列装置具备：排列部件、移动装置。所述排列部件具有多个梳齿，并在所述梳齿彼此之间设置有与所述多个芯线对应的多个间隙。所述移动装置使所述排列部件及所述多芯线缆的至少一方移动，将所述多个芯线分别插入所述排列部件的所述多个间隙。所述多个间隙以越朝向插入所述多个芯线时的移动方向前方就相互越远离的方式形成，并在所述移动方向的前端以所述规定的间隔排列。

根据上述多芯线缆的加工装置，将多个芯线以规定的间隔排列，并确定各自的位置。其结果为，容易在后续工序中处理多个芯线。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：多个把持部件，其各自能够把持1条所述芯线；剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；以及装填装置，其使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述剥离装置。

为了品质管理，多芯线缆的芯线剥离优选对芯线逐条地进行。根据上述多芯线缆的加工装置，将多个芯线利用装填装置逐条地装填于剥离装置。因此，能够确保芯线剥离的品质。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备压接装置，所述压接装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线的前端部压接端子。所述装填装置构成为，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持并且剥开了前端部的覆层的所述芯线单独地装填于所述压接装置。

为了品质管理，端子向芯线的压接优选逐条地对芯线进行。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，能够确保向芯线压接端子的品质。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个芯线包含多个芯线。多芯线缆的加工装置还具备橡胶塞装设装置，所述橡胶塞装设装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线上装设防水橡胶塞。所述装填装置构成为，在所述芯线的前端部的覆层被剥开之前，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述橡胶塞装设装置。

为了品质管理，防水橡胶塞向芯线的装设优选对芯线逐条地进行。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，能够确保向芯线装设防水橡胶的品质。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：加工工位，其设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的至少一个；另一加工工位，其和所述加工工位在规定方向上排列配置，设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的另外至少一个；以及第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆。所述第一输送装置具备：把持装置，其把持以使一端和另一端在所述规定方向上排列的方式弯曲的所述多芯线缆；以及把持装置移动装置，其使所述把持装置在所述规定方向上移动。当设置于所述加工工位的装置对所述多芯线缆的所述一端进行加工时，设置于所述另一加工工位的装置对所述另一端进行加工。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够对多芯线缆的一端和另一端同时进行加工。因此，能够缩短多芯线缆的加工周期。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备：第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆；剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；压接装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并在利用所述剥离装置剥开了所述覆层的芯线的前端部压接端子；以及第二输送装置，其向所述剥离装置及所述压接装置输送所述多芯线缆。所述第二输送装置具备：载具，其具备各自能够把持1条所述芯线的多个把持部件；以及载具移动装置，其使所述载具移动。所述载具移动装置使所述载具在如下位置之间移动，即：收取所述多芯线缆的收取位置、与所述剥离装置对置的第一对置位置、与所述压接装置对置的第二对置位置、以及使压接了所述端子后的所述多芯线缆离开的释放位置。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够以避免在剥离芯线以及压接端子的期间替换把持芯线的方式输送多芯线缆。因此，芯线的位置稳定，不会因替换把持而改变。由此，能够高品质地进行芯线的剥离以及端子的压接。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述第二输送装置具备多个所述载具。所述载具移动装置使所述多个载具循环移动。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够使载具从释放位置返回收取位置，因此能够持续地进行多芯线缆的输送。并且，由于多个载具进行循环，因此能够提高生产率。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述载具的循环移动包含：在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置之间的横向移动；以及在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置与比所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置靠向下方的位置之间的上下移动。所述载具的所述多个把持部件当所述载具从所述收取位置的下方位置向所述收取位置移动时把持所述多个芯线。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够利用载具的循环移动过程中的上下移动来把持芯线，因此能够缩短工序时间。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置具备多个加工工位，所述加工工位设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的一个以上。所述第一输送装置具备：多个固定把持装置，其设置为与所述多个加工工位分别对置，并把持所述多芯线缆；以及一个或者多个移动把持装置，其构成为分别把持所述多芯线缆，并在所述多个固定把持装置中的相邻的两个固定把持装置之间往复移动。

根据上述多芯线缆的加工装置，第一输送装置将多芯线缆向在多芯屏蔽线缆的输送中不要求严格定位的切入装置、拔出装置、检测装置、以及旋转装置输送。关于第一输送装置，由于在移动把持装置与固定把持装置之间替换把持多芯线缆，因此各芯线的位置精度难以实现高精度，但是结构简单。另一方面，不进行多芯线缆的替换把持的第二输送装置将多芯线缆向要求各芯线的位置精度的剥离装置及压接装置输送。因此，根据上述多芯线缆的加工装置，作为加工装置整体能够而实现简化，并且能够提高多芯线缆的加工品质

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆。

根据上述多芯线缆的加工装置，不是从第一输送装置直接向第二输送装置交接芯线缆，因此能够削减第一输送装置及第二输送装置的等待时间。因此，能够顺畅地从第一输送装置向第二输送装置交接多芯线缆。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个加工工位在利用所述移动把持装置输送所述多芯线缆的输送方向上排列配置。多芯线缆的加工装置还具备弯曲装置，所述弯曲装置配置为比所述多个加工工位靠向所述输送方向的上游，并以使两端在所述输送方向上排列的方式将所述多芯线缆弯曲成大致U字。所述多个固定把持装置各自构成为将利用所述弯曲装置弯曲了的所述多芯线缆的一端把持。设置于各所述加工工位的装置当设置于在上游侧相邻的加工工位的装置对弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部进行加工时，对下游侧的端部进行加工。

根据上述多芯线缆的加工装置，能够对多芯线缆的一端和另一端同时进行加工。因此，能够缩短多芯线缆的加工周期。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述载具的所述多个把持部件包含：上游侧组，其把持向弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部露出的所述多个芯线；以及下游侧组，其比所述上游侧组靠向所述输送方向的下游配置，并把持向弯曲了的所述多芯线缆的下游侧的端部露出的所述多个芯线。

根据上述多芯线缆的加工装置，也能够利用第二输送装置来把持弯曲成大致U字的多芯线缆的两端。

根据本发明的多芯线缆的加工装置的优选的一个方式，所述多个把持部件与利用所述多个固定把持装置进行把持相比，以使得所述多芯线缆的两端的间隔较窄的方式把持所述多芯线缆。

根据上述多芯线缆的加工装置，在第一输送装置输送多芯线缆的加工工位，装置的配置具有自由度，并且在第二输送装置缩窄多芯线缆的两端的间隔，从而能够缩短加工装置的输送方向的长度。

根据本发明的优选的一个方式，多芯线缆的加工装置还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆。所述交接装置具备：一对把持部件，其分别把持所述多芯线缆的两端；以及驱动装置。所述驱动装置使所述一对把持部件接近或者远离，使所述一对把持部件之间的距离与被所述第一输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应，或者与被所述第二输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应。

根据上述多芯线缆的加工装置，利用从第一输送装置向第二输送装置交接多芯线缆的交接装置，缩窄多芯线缆的两端的间隔。因此，能够使缩窄多芯线缆的两端的间隔的装置与交接装置通用。

(三)有益效果

根据本发明的多芯线缆的加工装置，能够确定多芯线缆的多个芯线的位置。

附图说明

图1是多芯屏蔽线缆的示意性的剖视图。

图2是一个实施方式的多芯屏蔽线缆的加工装置的示意性的俯视图。

图3是多芯屏蔽线缆的加工装置的框图。

图4是第二工位的示意性的侧视图。

图5是第三工位的示意性的俯视图。

图6是第三工位的示意性的主视图，示出芯线分离的状态。

图7是第四工位的示意性的侧视图。

图8是第五工位的示意性的侧视图。

图9是第六工位的示意性的俯视图。

图10是第六工位的示意性的主视图，示出排扰线及芯线排列的状态。

图11是第七工位的示意性的俯视图。

图12是第八工位的示意性的俯视图。

图13是第九工位的示意性的俯视图。

图14是多芯屏蔽线缆的输送装置的后视图。

图15是另一实施方式的多芯屏蔽线缆的输送装置的后视图。

具体实施方式

(加工装置的概要)

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1对这里的线处理对象即多芯线缆进行说明，在此是对具有屏蔽层的多芯屏蔽线缆1进行说明。图1是一例的多芯屏蔽线缆1的示意性的剖视图。如图1所示，多芯屏蔽线缆1具有：护套2、插通于护套2内的排扰线3及多个芯线4、以及屏蔽层5。多芯屏蔽线缆1是排扰线3、多个芯线4、以及屏蔽层5被护套2覆盖的电线。多个芯线4例如用作传递电信号的信号线。多个芯线4各自具有芯线4a和覆盖芯线4a的绝缘体的覆层4b。屏蔽层5是对芯线4遮蔽外部噪声的导体。屏蔽层5覆盖多个芯线4的外侧。排扰线3与屏蔽层5电连接。排扰线3接地而使屏蔽层5接地。排扰线3由多个较细的导体线材构成，未利用绝缘体进行包覆。排扰线3、多个芯线4在屏蔽层5的内部捻合，图示省略。屏蔽层5被绝缘体的护套2覆盖。芯线4的条数没有特别限定。以下，在不需要特别区分排扰线3和多个芯线4的情况下统称为芯线。

图2是一个实施方式的多芯屏蔽线缆1的加工装置(以下称为加工装置)200的示意性的俯视图。加工装置200是对排扰线3进行绝缘处理并且在其前端压接端子8，并且也在多个芯线4的前端压接端子8的装置。关于对排扰线3进行的绝缘处理，在此是使排扰线3被热收缩管6包覆并使热收缩管6热收缩的处理。在本实施方式中，也对排扰线3及多个芯线4装设防水用的橡胶塞7，但是根据多芯屏蔽线缆1的规格，也可以省略橡胶塞7的装设。

如图2所示，本实施方式的加工装置200具备10个工位，即：第一工位St1～第十工位St10。多芯屏蔽线缆1从第一工位St1朝向第十工位St10在工位之间进行输送。第一工位St1～第九工位St9在多芯屏蔽线缆1的输送方向(在此是图2的左右方向)上排列设置。在第一工位St1，进行测量多芯屏蔽线缆1的长度，并在规定的长度进行切断的处理。在第二工位St2，进行在护套2上形成裂缝并拔出前端侧的护套2的处理。在该处理中，护套2在从多芯屏蔽线缆1脱离之前未被拔出，保持插入于多芯屏蔽线缆1的状态。另外，当拔出护套2时进行：使护套2在周向上旋转，使多芯屏蔽线缆1的进行了捻合的芯线退捻的处理。以下，也将在第二工位St2进行的处理称为“护套2的半剥离”。

在第三工位St3，利用摄像机31a(参照图5)检测因护套2半剥离而露出的排扰线3，并使多芯屏蔽线缆1旋转，以使排扰线3位于多芯屏蔽线缆1的周向的规定位置。并且，将护套2从多芯屏蔽线缆1完全拔出。以下，也将该从多芯屏蔽线缆1完全拔出护套2的处理称为“护套2的全剥离”。之后，在第三工位St3，通过避开排扰线3而仅使多个芯线4弯曲，从而对排扰线3和多个芯线4进行分离。

在第四工位St4，进行排扰线3的矫正处理，将排扰线3捻合并且顺直地拉伸。在第五工位St5，进行使排扰线3被热收缩管6包覆，并使热收缩管6热收缩的绝缘处理。在第六工位St6，使多个芯线4回弯，并与完成绝缘处理的排扰线3一起排列。

在第七工位St7，向多个芯线4装设橡胶塞7。在第八工位St8，对排扰线3的热收缩管6的前端部及芯线4的覆层4b的前端部进行剥离。在第九工位St9，向排扰线3及多个芯线4压接端子8。将完成加工的多芯屏蔽线缆1向第十工位St10排出。

此外，各处理可以不按照上述的工位的区域分割来进行。可以适当地设定在哪个工位进行哪个工序，没有特别限定。另外，工序的顺序可以在可能范围适当地变更。并且，加工装置200不是必须设置于一处，也可以分割设置于多处。在第二工位St2～第六工位St6、和第七工位St7以后的工位，输送多芯屏蔽线缆1的装置不同，详情后述。因此，例如，加工装置200可以分割成具备第一工位St1～第六工位St6的装置、以及具备第七工位St7～第十工位St10的装置。

在第一工位St1～第十工位St10设置有用于进行各工位的处理的装置。在第一工位St1设置有：输送多芯屏蔽线缆1的进给装置11、测量多芯屏蔽线缆1的长度的测长装置12、以及将多芯屏蔽线缆1切断成规定的长度的切断装置13。

在第一工位St1的下游，设置有将切断后的多芯屏蔽线缆1向第二工位St2～第六工位St6的各装置输送的输送装置110。具体而言，输送装置110向均在后面进行说明的切入装置21、护套半剥离装置22、排扰线检测装置31、护套剥离装置32、芯线分离装置33、排扰线矫正装置41、绝缘处理装置51、回弯装置61、以及排列装置62输送多芯屏蔽线缆1。如图2所示，输送装置110在向第二工位St2输送多芯屏蔽线缆1之前进行将多芯屏蔽线缆1弯曲成U字的处理。以下也将使多芯屏蔽线缆1弯曲成U字状的输送装置110的功能称为弯曲装置110A。如图2所示，多芯屏蔽线缆1以两端在第一工位St1～第九工位St9的排列方向(图2的纸面左右方向)上排列的方式弯曲。由此，多芯屏蔽线缆1的两端朝向工位St1～St9的方向(在图2中，为纸面上方)。输送装置110具备：一对输送夹具111，其把持弯曲成U字的多芯屏蔽线缆1的两端；以及夹具移动装置112，其使输送夹具111在第一工位St1～第九工位St9的排列方向(图2的纸面左右方向)上移动。第二工位St2～第六工位St6沿输送夹具111利用夹具移动装置112进行移动的移动路径排列。加工装置200是对多芯屏蔽线缆1的两端进行加工的装置。设置于一个工位(例如，第二工位St2)的装置当设置于另一加工工位(例如，第三工位St3)的装置对多芯屏蔽线缆1的一端进行加工时对一端进行加工。由此，缩短了多芯屏蔽线缆1的加工周期。并且，在此以能够对多芯屏蔽线缆1连续地进行加工的方式设置有多对输送夹具111。

在第二工位St2～第六工位St6的入口分别设置有：把持多芯屏蔽线缆1并且在周向上进行旋转的固定夹具130。各固定夹具130也成对地构成，并把持弯曲成U字的多芯屏蔽线缆1的两端。各工位的固定夹具130在工位的入口从输送装置110的输送夹具111接收多芯屏蔽线缆1进行把持。当各工位的加工结束时，各工位的固定夹具130向输送夹具111交接多芯屏蔽线缆1。此外，各工位的固定夹具130的功能也可以由附加了使多芯屏蔽线缆1旋转的结构的输送夹具111承担。

在第二工位St2设置有：在护套2上形成裂缝的切入装置21、以及对护套2进行半剥离的护套半剥离装置22。在第三工位St3设置有：检测排扰线3的周向位置的排扰线检测装置31、对护套2进行全剥离的护套剥离装置32、以及对芯线4进行分离的芯线分离装置33。排扰线3的周向定位基于排扰线检测装置31的检测并利用护套剥离装置32和固定夹具130来进行。此外，护套半剥离装置22和护套剥离装置32可以是设置于相同工位的一个装置。拔出护套2的拔出装置可以如本实施方式这样分成多个，也可以合为一个。例如，在本实施方式中，伴随着多芯屏蔽线缆1的周向的旋转进行护套2的半剥离，多芯屏蔽线缆1的旋转利用固定夹具130来进行。拔出装置分成：护套半剥离装置22、护套剥离装置32、两个固定夹具130。对于其他的装置也同样地，进行一个工序的装置可以分成多个，进行多个工序的装置也可以合为一个。

在第四工位St4设置有：对排扰线3进行矫正的排扰线矫正装置41。排扰线矫正装置41、护套半剥离装置22、以及护套剥离装置32可以是设置于相同工位的一个装置。上述的装置可以如本实施方式这样分成多个，也可以合为一个。在第五工位St5设置有绝缘处理装置51。绝缘处理装置51具备：管卷盘52，其卷绕热收缩管6的卷盘；管装设装置53，其将热收缩管6切断成规定的长度并且将排扰线3插入热收缩管6；以及加热装置54，其使热收缩管6加热收缩。

在第六工位St6设置有：回弯装置61，其使利用芯线分离装置33分离的排扰线3和多个芯线4重新对齐；以及排列装置62，其对排扰线3及多个芯线4进行排列。在本实施方式中，回弯装置61和排列装置62共有一部分结构而一体化，详情后述。但是，回弯装置61和排列装置62也可以分别构成。在回弯工序之前，多芯屏蔽线缆1以排扰线3及多个芯线4沿水平面排列的方式在周向上旋转。该旋转工序由固定夹具130进行。

在第六工位St6的下游设置有：梭120，其单独把持多芯屏蔽线缆1的排扰线3及多个芯线4；以及梭输送装置121，其向第七工位St7～第十工位St10输送梭120。在第六工位St6与第七工位St7之间，将多芯屏蔽线缆1从输送装置110向梭120交接。第七工位St7～第十工位St10沿利用梭输送装置121输送梭120的输送路径排列。在本实施方式中有多个梭120(省略图示)，沿环状的移动路径循环移动。梭120具备：多个单独夹具120a，其将排扰线3及多个芯线4单独地把持；以及装填装置120b，其使多个单独夹具120a单独地接近压接装置91、92等。

在第七工位St7设置有橡胶塞装设装置71。在第八工位St8设置有芯线剥离装置81。在第九工位St9设置有右侧压接装置91和左侧压接装置92。为了能够在弯曲成U字的多芯屏蔽线缆1的两端压接不同的端子8，在第九工位St9设置有右侧压接装置91和左侧压接装置92。在第十工位St10设置有：合格品用的排出托盘101、不合格品用的排出托盘102。梭120在合格品用的排出托盘101上放开合格品的多芯屏蔽线缆1，使合格品的多芯屏蔽线缆1下落到合格品用的排出托盘101。梭120在不合格品用的排出托盘102上放开不合格品的多芯屏蔽线缆1离开，使不合格品的多芯屏蔽线缆1下落到不合格品用的排出托盘102。这里，是合格品还是不合格品的判定分别在第七工位St7～第九工位St9进行。被判定为不合格品的多芯屏蔽线缆1不会进入下个工序，而是排出到不合格品用的排出托盘102。

图3是加工装置200的框图。如图3所示，加工装置200具备控制装置150。加工装置200的各部的动作由控制装置150控制。控制装置150连接于进给装置11、测长装置12、切断装置13、切入装置21、护套半剥离装置22、排扰线检测装置31、护套剥离装置32、芯线分离装置33、排扰线矫正装置41、管装设装置53、加热装置54、回弯装置61、排列装置62、橡胶塞装设装置71、芯线剥离装置81、右侧压接装置91、左侧压接装置92、输送装置110的输送夹具111以及夹具移动装置112、梭120的装填装置120b、梭输送装置121、多个固定夹具130(仅图示一个)，并对它们的动作进行控制。控制装置150的结构没有特别限定。控制装置150也可以具备例如中央运算处理装置(以下称为CPU)、存储有CPU执行的程序等的ROM、RAM等。控制装置150的各部既可以由软件构成，也可以由硬件构成。另外，各部既可以是处理器，也可以是电路。控制装置150也可以是例如可编程控制器、计算机等。

(工序的详情)

以下对按照工位进行的工序的详情进行说明。在以下的说明中，将从输送装置110或者梭120观察的工位St1～St9的方向称为前方，用附图标记F表示。左方及右方设定为朝向前方观察的左方及右方。在附图中，F、Rr、L、R、U、D分别表示前后左右上下。但是，这些方向是为了说明方便的，对加工装置200的设置方式等没有任何限定。例如，由于输送装置110或者梭120的移动路径可以不是直线，前方能够根据工位而改变。此外，关于在第一工位St1及第十工位St10进行的工序，省略详细的说明。

图4是第二工位St2的示意性的侧视图。如图4所示，第二工位St2具备：比固定夹具130靠向前方设置的切入装置21、比切入装置21还靠向前方设置的护套半剥离装置22。固定夹具130在大致水平方向上保持多芯屏蔽线缆1。切入装置21在护套2上形成沿周向的裂缝。切入装置21具备在多芯屏蔽线缆1的周围配置的两片以上的切刀21a。切入装置21构成为使切刀21a绕多芯屏蔽线缆1旋转。切入装置21使切刀21a接近，通过用切刀21a夹持多芯屏蔽线缆1进行旋转，从而在护套2上形成裂缝。

护套半剥离装置22使比裂缝靠向多芯屏蔽线缆1的前端侧的护套2相对于根部侧的护套2向前端侧移动，使排扰线3和多个芯线4露出。护套2的半剥离是以使排扰线3及多个芯线4的一部分露出且在排扰线3及多个芯线4的另一部分(在此是前端部)残留前端侧的护套2的方式拔出前端侧的护套2的工序。半剥离在利用排扰线检测装置31检测排扰线3之前进行。此外，全剥离在利用排扰线检测装置31检测排扰线3之后进行。

固定夹具130及护套半剥离装置22在半剥离工序中一边使前端侧的护套2相对于根部侧的护套2在周向上旋转一边使其向多芯屏蔽线缆1的前端侧移动。在此，包含根部侧的护套2的多芯屏蔽线缆1被固定夹具130把持并且旋转，前端侧的护套2利用护套半剥离装置22向前端侧移动。固定夹具130及护套半剥离装置22构成为由此将排扰线3及多个芯线4的捻合解开。护套半剥离装置22具备：把持前端侧的护套2的夹具22a、以及使夹具22a沿多芯屏蔽线缆1的长度方向移动的夹具移动装置22b。

在半剥离工序中，夹具22a把持比裂缝靠向前端侧的护套2。接着，固定夹具130向解开芯线的捻合的方向旋转，并且夹具22a向多芯屏蔽线缆1的前端侧移动。由此，拔出前端侧的护套2，并且使芯线的捻合退捻。通过进行芯线的退捻，从而能够容易地实施：后续工序的排扰线3的位置检测。另外，在本实施方式中，通过同时进行护套2的拔出和芯线的退捻，从而缩短多芯屏蔽线缆1的处理周期。夹具22a的移动在前端侧的护套2从排扰线3及多个芯线4完全脱离之前停止。由此，包含排扰线3及多个芯线4的退捻的半剥离结束。

但是，在半剥离及退捻过程中，在多芯屏蔽线缆1的长度方向上移动的部件、以及在多芯屏蔽线缆1的周向上旋转的部件不限于上述。在半剥离过程中，只要使前端侧的护套2和根部侧的护套2的至少一方移动而使前端侧的护套2和根部侧的护套2在多芯屏蔽线缆1的长度方向上远离即可，此时，可以是根部侧的护套2移动，也可以是前端侧的护套2及根部侧的护套2双方移动。“拔出前端侧的护套2”是指：这样的前端侧的护套2与根部侧的护套2的相对移动。在退捻过程中，只要一边以使得前端侧的护套2相对于根部侧的护套2在周向上旋转的方式使前端侧的护套2及根部侧的护套2的至少一方旋转一边拔出前端侧的护套2即可。由此，将排扰线3及多个芯线4的捻合解开。对于其他装置中的移动及旋转也同样如此，进行移动或者旋转的部件可能是所记载的部件的配对方的部件，或者可能是二者。

护套2的切入及半剥离首先对弯曲成U字的多芯屏蔽线缆1的输送方向前方侧的端部(在此是左端)进行。之后，使多芯屏蔽线缆1向左方移动，对多芯屏蔽线缆1的右端进行护套2的切入及半剥离。当对多芯屏蔽线缆1的右端进行护套2的切入及半剥离时，可以对多芯屏蔽线缆1的左端进行第三工位St3的处理。关于这种情况，只要没有特别说明，对于在第三工位St3～第六工位St6进行的其他工序也是同样的。

图5是第三工位St3的示意性的俯视图。如图5所示，在第三工位St3设置有：具备摄像机31a的排扰线检测装置31。排扰线检测装置31检测露出的排扰线3，检测出排扰线3在多芯屏蔽线缆1的周向上的位置。在此，排扰线检测装置31利用摄像机31a对露出的排扰线3及多个芯线4进行拍摄。排扰线3由导体线材构成，具有金属光泽。多个芯线4被覆层4b覆盖。因此，排扰线检测装置31能够区别排扰线3和芯线4。

如图5所示，第三工位St3的护套剥离装置32具有：旋转夹具32a、使旋转夹具32a沿多芯屏蔽线缆1的长度方向移动的夹具移动装置32b。旋转夹具32a把持前端侧的护套2(未完全从多芯屏蔽线缆1拔下的护套2)。当利用排扰线检测装置31检测排扰线3的周向位置时，固定夹具130和护套剥离装置32的旋转夹具32a同步旋转，使排扰线3朝向前后方向观察下0点钟的方向。当利用排扰线检测装置31检测到排扰线3位于0点钟的位置时，固定夹具130及护套剥离装置32的旋转夹具32a的旋转停止。之后，护套剥离装置32进行使前端侧的护套2向多芯屏蔽线缆1的前端侧进一步移动而使其从排扰线3及多个芯线4脱离的全剥离。全剥离在利用排扰线检测装置31检测排扰线3之后进行。这是为了防止当利用排扰线检测装置31检测排扰线3时，排扰线3及多个芯线4松散而难以进行检测。通过在排扰线3及多个芯线4的前端部残留护套2，从而抑制排扰线3及多个芯线4松散。

此外，排扰线3的检测方法不限于利用摄像机31a拍摄排扰线3的方法。排扰线3的位置例如也可以利用向排扰线3流动电流的探针来检测。

第三工位St3的芯线分离装置33基于利用排扰线检测装置31检测到的排扰线3的周向位置来将排扰线3和多个芯线4分离。通过将排扰线3和多个芯线4分离，从而容易对后续工序的排扰线3进行处理。在此，芯线分离装置33通过对多个芯线4向下方施力，从而将排扰线3和多个芯线4分离。由此，多个芯线4向下方弯曲，从排扰线3分离。对多个芯线4施力是因为芯线4被覆层4b覆盖，能够以避免导体线材松散的方式弯曲。但是，芯线4和排扰线3的分离装置只要构成为通过对排扰线3及多个芯线4的至少一方施力，从而将排扰线3和多个芯线4分离即可，不限于本实施方式这样的方式。分离装置例如也可以通过对排扰线3、或者芯线4及排扰线3双方施力从而将排扰线3和多个芯线4分离。另外，分离装置可以如本实施方式这样塑性弯曲多个芯线4(或者排扰线3)，也可以是，以当中止施力时则恢复的方式弹性弯曲多个芯线4(或者排扰线3)。

图6是第三工位St3的示意性的主视图，示出芯线4分离的状态。如图6所示，芯线分离装置33具备：左右一对的钩33a、钩开闭装置33b、钩移动装置33c。一对钩33a通过以相互远离或者接近的方式向左右方向移动而进行开闭。钩开闭装置33b是使一对钩33a进行开闭的驱动部。钩移动装置33c是使一对钩33a向上下方向移动的驱动部。当一对钩33a关闭时，一对钩33a在前后方向观察下，除去0点钟的方向包围多芯屏蔽线缆1。当在该状态下使一对钩33a利用钩移动装置33c向下方移动时，多个芯线4钩挂于一对钩33a并向下方弯曲。排扰线3未钩挂于一对钩33a而保留。由此，排扰线3和多个芯线4分离。此外，排扰线3所定位的周向位置不限于0点钟的方向，芯线4的弯曲方向不限于下方。

图7是第四工位St4的示意性的侧视图。在第四工位St4设置有：在绝缘处理之前对分离的排扰线3进行矫正的排扰线矫正装置41。排扰线矫正装置41通过对分离的排扰线3一边在周向上进行捻合一边施加拉伸张力，从而对分离的排扰线3进行矫正。如图7所示，排扰线矫正装置41具有：旋转夹具41a、使旋转夹具41a沿多芯屏蔽线缆1的长度方向移动的夹具移动装置41b。在排扰线3的矫正过程中，利用旋转夹具41a把持排扰线3的露出部分中的根部附近。此时，旋转夹具41a以当旋转夹具41a向前方移动时把持部分滑动的程度的较弱的把持力把持排扰线3的露出部分。排扰线矫正装置41在以上述较弱的把持力使旋转夹具41a把持排扰线3的状态下，使旋转夹具41a旋转，并且使其向前方移动。当旋转夹具41a移动到排扰线3的前端附近时，排扰线矫正装置41加强旋转夹具41a的把持力，并牢固地捻合排扰线3。由此，排扰线3牢固地捻合，并且矫正成直线状的形状。由于排扰线3被矫正，从而容易进行排扰线3的绝缘处理。

但是，排扰线矫正装置41只要构成为对排扰线3一边在周向上进行捻合一边施加拉伸张力即可，其动作不限于上述方式。例如，排扰线矫正装置41也可以构成为，从一开始强力地把持排扰线3的前端附近，并一边施加拉伸张力一边捻合排扰线3。

图8是第五工位St5的示意性的侧视图。如图8所示，在第五工位St5设置有：对分离的排扰线3进行绝缘处理的绝缘处理装置51。绝缘处理装置51在此具备：管卷盘52，其卷绕有切断前的热收缩管6；管装设装置53，其将分离的排扰线3插入热收缩管6；以及加热装置54，对插入有排扰线3的状态的热收缩管6进行加热。在绝缘处理工序中，利用管装设装置53从卷盘上拉出热收缩管6，并利用管装设装置53的管切割器53a切断成规定的长度。在此，管装设装置53使保持了切断后的热收缩管6的保持部53b向后方(固定夹具130的一侧)移动。管装设装置53具备使保持部53b向前后方向移动的保持部移动装置53c。由此，排扰线3插入热收缩管6。在该状态下，加热装置54向保持部53b内吹入热风。由此，热收缩管6进行热收缩，排扰线3进行绝缘处理。

排扰线3的绝缘处理的方法不限于使热收缩管6包覆排扰线3的方法。排扰线3的绝缘处理例如也可以通过在排扰线3上卷绕绝缘带来进行。但是，使热收缩管6包覆排扰线3的方法中具有容易利用自动设备实施的优点。

图9是第六工位St6的示意性的俯视图。如图9所示，在第六工位St6设置有回弯装置61，其对在分离工序中弯曲的多个芯线4进行回弯；以及排列装置62，其对排扰线3及多个芯线4进行排列。回弯装置61是将在分离工序中分离的排扰线3和多个芯线4重新对齐的复位装置的一例。在此，通过对在分离工序中弯曲的多个芯线4进行回弯，从而重新对齐排扰线3和多个芯线4，但在分离工序中仅多个芯线4(或者排扰线3)进行弹性变形的情况下，复位装置也可以是解除多个芯线4(或者排扰线3)的施力的装置。如前面说明的那样，在本实施方式中，回弯装置61和排列装置62共有一部分结构而一体化。

在第六工位St6，在回弯工序及排列工序之前，以排扰线3和多个芯线4在规定的排列方向、在此是左右方向上排列的方式进行使多芯屏蔽线缆1在周向上旋转的旋转工序。在旋转工序中，固定夹具130使多芯屏蔽线缆1在周向上旋转，将排扰线3定位于预先确定的旋转位置，在此是在正面观察中为3点钟的方向。由此，如图9所示，多个芯线中的排扰线3向最左方移动。固定夹具130在此使多芯屏蔽线缆1旋转90度。在旋转工序后，多个芯线4位于排扰线3的右方。此外，排扰线3在旋转工序中可以定位于右端。通过将排扰线3的位置定位于左端或者右端，从而能够容易地实施以后的工序，详情后述。

回弯装置61进行将排扰线3及多个芯线4中的利用芯线分离装置33弯曲的一方(在此是芯线4)进行回弯的回弯。如图9所示，回弯装置61具备：上下一对辊61a(仅图示下方的辊61a)、未图示的辊61a的开闭装置、以及辊移动装置61b。在回弯中，回弯装置61首先对开闭装置进行驱动，用一对辊61a夹入露出的排扰线3以及多个芯线4的根部部分(剩余的护套2的附近)。辊61a构成为向前后方向旋转。辊61a具备分别与排扰线3及多个芯线4对应的多个槽。多个槽沿辊61a的外周面形成。回弯装置61在利用一对辊61a夹持了排扰线3及多个芯线4的状态下对辊移动装置61b进行驱动，并使一对辊61a向前方移动。由此，排扰线3及多个芯线4(特别是在分离工序中弯曲的多个芯线4)沿辊61a的槽在前后方向上顺直地延伸。但是，芯线4的回弯方式不限于上述的使用了辊的方式。

排列装置62构成为使排扰线3和多个芯线4在左右方向上以规定的间隔排列。排扰线3及多个芯线4的排列在回弯工序之后进行。图10是第六工位St6的示意性的主视图，是表示排扰线3及芯线4排列的状态的图。如图10所示，排列装置62具备：排列部件62a，其用于对排扰线3及多个芯线4进行排列；以及移动装置62b，其使排列部件62a接近排扰线3及多个芯线4。排列部件62a是在左右方向及上下方向上延伸的平板状的部件，具有在左右方向上排列的多个梳齿62a1。在梳齿62a1彼此之间设置有与排扰线3及多个芯线4对应的多个间隙62a2。移动装置62b使排列部件62a在与芯线的排列方向正交的方向、在此是上下方向上移动，将排扰线3及多个芯线4分别插入排列部件62a的多个间隙62a2中。此外，移动装置62b可以使多芯屏蔽线缆1移动，也可以使排列部件62a及多芯屏蔽线缆1双方移动。移动装置62b只要构成为使排列部件62a及多芯屏蔽线缆1的至少一方移动即可。在排列部件62a中，多个间隙62a2以越朝向插入排扰线3及多个芯线4时的移动方向前方(在此是上方，对于排列部件62a的移动方向来说是移动方向后方)相互越远离的方式形成。多个间隙62a2在排扰线3及多个芯线4的移动方向的前端(即，间隙62a2的尽头)，在左右方向上以规定的间隔排列。如图10所示，通过排扰线3及多个芯线4插入到间隙62a2的尽头，从而排扰线3及多个芯线4在左右方向上以规定的间隔排列。通过该排列，排扰线3及多个芯线4的左右方向的位置确定，能够顺畅地进行在后面的工序，例如，多芯屏蔽线缆1向梭120的交接工序。

在排列工序之后，多芯屏蔽线缆1从输送装置110向梭120交接。例如，如图11所示，梭120具备以与排列的排扰线3及多个芯线4大致相同的间隔排列的多个单独夹具120a。多个单独夹具120a分别把持被绝缘处理的排扰线3及多个芯线4。在此，各单独夹具120a构成为用弹性力夹持排扰线3或者芯线4。排扰线3及多个芯线4例如利用未图示的另一梳齿压入多个单独夹具120a中。如图2所示，多个单独夹具120a包含：上游侧组120R，其把持向弯曲的多芯屏蔽线缆1的上游侧端部露出的多个芯线3、4；以及下游侧组120L，其配置于上游侧组120R的输送方向的下游，把持向弯曲的多芯屏蔽线缆1的下游侧的端部露出的多个芯线3、4。

图11是第七工位St7的示意性的俯视图。如图11所示，在第七工位St7，设置有橡胶塞装设装置71，其构成为装填芯线4的前端部，并在装填的芯线4上装设橡胶塞7。在本实施方式中，橡胶塞装设装置71具备：橡胶塞供给装置71a、橡胶塞夹具71b。橡胶塞供给装置71a例如利用压缩空气等向橡胶塞夹具71b内供给橡胶塞7。橡胶塞夹具71b从径向的外方把持橡胶塞7。如图11所示，梭120具备使多个单独夹具120a单独地在前后方向上移动的装填装置120b。装填装置120b在剥开芯线4的前端部的覆层之前，使多个单独夹具120a单独地移动，将被单独夹具120a把持的芯线4单独地装填于橡胶塞装设装置71。芯线4通过与单独夹具120a一起向前方移动，从而插入橡胶塞7内。在本实施方式中，梭120向左间歇地移动，并且向4条芯线4的8个端部依次装设橡胶塞7。关于该梭120的间歇移动，除了排扰线3也是处理对象之外，其他方面对于芯线的剥离工序也是同样的。另外，关于该梭120的间歇移动，除了排扰线3也是处理对象、以及多芯屏蔽线缆1的左端和右端由不同的压接装置91、92处理之外，其他方面对于压接工序也是同样的。

图12是第八工位St8的示意性的俯视图。如图12所示，在第八工位St8，设置有芯线剥离装置81，其构成为装填排扰线3或者芯线4的前端部，并将装填的排扰线3或者芯线4的前端部的覆层剥开。梭120的装填装置120b使多个单独夹具120a单独地移动，将把持于单独夹具120a的排扰线3或者芯线4单独地装填于芯线剥离装置81。芯线剥离装置81具备一对剥离刀81a。

前端被剥离的排扰线3及多个芯线4，以前端的位置对齐的方式，利用芯线剥离装置81的未图示的切割器进行对齐切除。利用对齐切除工序，来确定排扰线3及多个芯线4的前端位置。由此，能够顺畅地进行压接工序。

图13是第九工位St9的示意性的俯视图。如图13所示，在第九工位St9，设置有右侧压接装置91，其构成为装填排扰线3或者芯线4的前端部，并在装填的排扰线3或者芯线4的前端部压接端子8。如图2所示，在第九工位St9上也设置有左侧压接装置92。梭120的装填装置120b使多个单独夹具120a单独地移动，将被单独夹具120a把持并且前端部的覆层被剥离的排扰线3或者芯线4单独地装填于压接装置91或者92。由于右侧压接装置91的结构和左侧压接装置92的结构相同，因此在以下仅对右侧压接装置91的结构进行说明。

右侧压接装置91具备：敷料91a、按压敷料91a的未图示的按压器、以及端子卷盘91b。敷料91a具备对端子8进行成型的模具即夹紧器(省略图示)以及砧座91a1。夹紧器与砧座91a1在上下方向上相对。当在夹紧器与砧座91a1之间从端子卷盘91b供给端子8且多芯屏蔽线缆1的芯线的前端部插入夹紧器与砧座91a1之间的状态下驱动按压器时，夹紧器和砧座91a1接近，向多芯屏蔽线缆1的芯线的前端部压接端子8。

为了品质管理，优选对芯线逐条地进行橡胶塞7的装设、芯线的剥离、以及端子8的压接。因此，在本实施方式中，排扰线3或者芯线4利用装填装置120b逐条地装填于橡胶塞装设装置71、芯线剥离装置81、右侧压接装置91、或者左侧压接装置92。在本实施方式中，由于利用排列工序来确定芯线的左右位置，因此能够可靠地实施该橡胶塞7的装设、芯线的剥离、以及端子8的压接。另外，在旋转工序中将排扰线3配置于左端，因此在后续工序中，排扰线3的位置也确定(即，可知左端的芯线是排扰线3)。因此，在后续工序中，能够容易地判别是轮到对排扰线3进行处理，还是轮到对芯线4进行处理。例如，当压接工序中使用不同于芯线4用的排扰线3用的端子8时，需要确定排扰线3的位置。

此外，橡胶塞7的装设、芯线3、4的剥离、以及端子8的压接可以不对所有的芯线3、4(在装设橡胶塞7的情况下是所有的芯线4)进行。这些工序可以不对排扰线3进行，也可以不对一部分芯线4进行。未进行这些工序的排扰线3或者芯线4的露出部分可以在这些工序之前切掉。

(输送装置)

具体而言，加工装置200上的多芯屏蔽线缆1的输送装置可以是以下这样的结构。但是，输送装置的结构并不限于以下的方式。

图14是多芯屏蔽线缆1的输送装置的后视图。如图14所示，根据一个优选的实施方式，多芯屏蔽线缆1的输送装置包含：向切入装置21、护套半剥离装置22、排扰线检测装置31、护套剥离装置32(包含作为基于利用排扰线检测装置31检测的排扰线3的周向位置使多芯屏蔽线缆1旋转，并将排扰线3定位于预先确定的旋转位置(在此是0点钟的位置)的旋转装置的旋转夹具32a)、芯线分离装置33、排扰线矫正装置41、绝缘处理装置51、回弯装置61、以及排列装置62输送多芯屏蔽线缆1的输送装置110(上游侧的输送装置，以下也称为第一输送装置110)、向橡胶塞装设装置71、芯线剥离装置81、右侧压接装置91、以及左侧压接装置92输送多芯屏蔽线缆1的第二输送装置119(下游侧的输送装置)。第二输送装置119具备：梭120，其具备分别把持多芯屏蔽线缆1的多个芯线3、4的多个单独夹具120a；以及梭输送装置121，其使梭120移动。在此，第二输送装置119具备多个梭120。

第一输送装置110具备：多个固定夹具130，其设置为与多个加工工位St2～St6分别对置，并把持多芯屏蔽线缆1；以及多个输送夹具111，其构成为分别把持多芯屏蔽线缆1，并在多个固定夹具130中的相邻的两个固定夹具130之间往复移动。固定夹具130是把持多芯屏蔽线缆1的固定把持装置的一例。

第一输送装置110的多个输送夹具111在多芯屏蔽线缆1的输送方向上以相同的间距排列，并在输送方向上往复移动。第一输送装置110的夹具移动装置112具备：滑轨112a，其在输送方向上延伸并且供多个输送夹具111卡合；以及驱动部112b，其使多个输送夹具111沿滑轨112a移动。作为固定把持装置的多个固定夹具130以与位于停止位置时的各输送夹具111在前后方向上排列的方式配置。多个固定夹具130的间距与多个输送夹具111的间距相同，是恒定的。

输送方向的最上游侧的两个输送夹具111在2处把持弯曲成U字状的多芯屏蔽线缆1，并使其移动到与第二工位St2正对的位置。配置于第二工位St2的后方的两个固定夹具130在2处把持输送来的多芯屏蔽线缆1。之后，输送夹具111返回第一工位St1的后方，并把持下个多芯屏蔽线缆1。其他的输送夹具111以及其他的固定夹具130也与这些同样地动作。由此，向输送方向的下游依次输送多个多芯屏蔽线缆1。

第二输送装置119的梭输送装置121使梭120在如下位置之间移动，即：对多芯屏蔽线缆1进行收取的收取位置P0、与芯线剥离装置81对置的第一对置位置P1、与压接装置(右侧压接装置91以及左侧压接装置92)对置的第二对置位置P2、在具备橡胶塞装设装置71的加工装置200的情况下与橡胶塞装设装置71对置的第三对置位置P3、使压接了端子8后的多芯屏蔽线缆1离开的释放位置P4。在此，梭输送装置121使多个梭120循环移动。但是，梭输送装置121也可以使一个梭120往复移动或者循环移动。

在本实施方式中，由于多芯屏蔽线缆1弯曲成U字，因此第一对置位置P1包含：多芯屏蔽线缆1的下游侧的端部与芯线剥离装置81对置的上游侧第一对置位置、多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部与芯线剥离装置81对置的下游侧第一对置位置。对于第三对置位置P3也同样如此。第二对置位置P2包含：多芯屏蔽线缆1的下游侧的端部与右侧压接装置91对置的上游侧第二对置位置、多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部与左侧压接装置92对置的下游侧第二对置位置。在本实施方式中，设置于各所述加工工位St7～St9的装置构成为当设置于上游侧相邻的加工工位的装置对多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部进行加工时对下游侧的端部进行加工。例如，右侧压接装置91在芯线剥离装置81对多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部进行剥离时，在下游侧的端部压接端子8。因此，在本实施方式中，例如，下游侧第一对置位置与上游侧第二对置位置是相同的位置。这样，收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、第二对置位置P2、以及释放位置P4可以一部分重合。

如图14所示，梭输送装置121具备：循环部件121a，其固定有多个梭120，呈环状行进；以及驱动部121b，其使循环部件121a循环行进。循环部件121a是例如环状的带、链条。在本实施方式中，循环部件121a构成为在前后方向观察下描绘环。在本实施方式中，梭120的循环移动是包含收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、以及第二对置位置P2之间的横向移动、和与收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、以及第二对置位置P2的下方位置之间的上下移动的循环移动。释放位置P4在此与收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、以及第二对置位置P2排列而设定于环的上部，也可以设定于环的下部、或者上部与下部之间。但是，循环部件121a也可以构成为例如沿水平面配置且在俯视观察下描绘环。

梭120的多个单独夹具120a在梭120从收取位置P0的下方位置向收取位置P0移动时把持多个芯线3、4。单独夹具120a具有上方打开的U字形状，在U字的内方保持排扰线3或者芯线4。单独夹具120a具备弹性，以使得能够将芯线3、4插入U字的内方且在插入后对其进行保持。利用梭120朝向收取位置P0上升的动作、和以从上方按压芯线3、4的方式进行覆盖的排列装置62的按压部件的作用，将芯线3、4压入单独夹具120a。

这样，本实施方式的加工装置200具备：向切入装置21、护套半剥离装置22、排扰线检测装置31、护套剥离装置32(包含旋转夹具32a)、芯线分离装置33、排扰线矫正装置41、绝缘处理装置51、回弯装置61、以及排列装置62输送多芯屏蔽线缆1的第一输送装置110、向橡胶塞装设装置71、芯线剥离装置81、以及压接装置91、92输送多芯屏蔽线缆1的第二输送装置119。第二输送装置119具备：梭120，其具备分别把持多个芯线3、4的多个单独夹具120a；以及梭输送装置121，其使梭120移动。梭输送装置121使梭120在如下位置之间移动，即：对多芯屏蔽线缆1进行收取的收取位置P0、与橡胶塞装设装置71对置的第三对置位置P3、与芯线剥离装置81对置的第一对置位置P1、与压接装置91、92对置的第二对置位置P2、以及使压接了端子8后的多芯屏蔽线缆1离开的释放位置P4。根据该加工装置200，能够以避免在装设橡胶塞7、剥离芯线3、4、以及压接端子8的期间替换把持芯线3、4的方式输送多芯屏蔽线缆1。

因此，芯线3、4的位置稳定，不会因替换把持而改变。由此，能够高品质地进行橡胶塞7的装设、芯线3、4的剥离、以及端子8的压接。

在本实施方式中，梭输送装置121使多个梭120循环移动。由此，能够将梭120从释放位置P4返回收取位置P0，能够持续地进行多芯屏蔽线缆1的输送。并且，由于多个梭120进行循环，因此能够提高生产率。

在本实施方式中，梭120的循环移动是包含收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、以及第二对置位置P2之间的横向移动、和与收取位置P0、第三对置位置P3、第一对置位置P1、以及第二对置位置P2的下方位置之间的上下移动的循环移动。梭120的多个单独夹具120a在梭120从收取位置P0的下方位置向收取位置P0移动时把持多个芯线3、4。根据该结构，由于利用梭120的循环移动过程中的上下移动能够把持芯线3、4，因此能够缩短工序时间。

在本实施方式中，第一输送装置110具备：多个固定夹具130，其设置为与多个加工工位St2～St6分别对置，并把持多芯屏蔽线缆1；以及多个输送夹具111，其构成为分别把持多芯屏蔽线缆1，并在多个固定夹具130中的相邻的两个固定夹具130之间往复移动。此外，根据固定夹具130的数量，输送夹具111也可以是一个。根据该加工装置200，在多芯屏蔽线缆1的输送中不要求严格定位的工序中(在此，是在护套2上形成裂缝的工序～芯线3、4的排列)，输送夹具111进行往复移动，并且进行多芯屏蔽线缆1的替换把持。由此，所述工序中的多芯屏蔽线缆1的输送装置(第一输送装置110)的结构被简化。

在本实施方式中，在多芯屏蔽线缆1的输送中不要求严格定位的工序中，进行多芯屏蔽线缆1的替换把持并简化第一输送装置110，在需要各芯线3、4的位置精度的工序中(在此，是橡胶塞7的装设～端子8的压接)，不进行多芯屏蔽线缆1的替换把持，使把持了芯线3、4的状态的梭120移动。由此，作为加工装置200整体而实现简化，并且提高多芯屏蔽线缆1的加工品质。

在本实施方式中，多个加工工位St2～St6在利用输送夹具111的多芯屏蔽线缆1的输送方向上排列配置。加工装置200具备配置于多个加工工位St2～St6的输送方向的上游且以两端在输送方向上排列的方式将多芯屏蔽线缆1弯曲成大致U字的弯曲装置110A(在此是输送装置110的弯曲功能，但是，也可以是专用的弯曲装置)。多个固定夹具130构成为分别把持利用弯曲装置110A弯曲的多芯屏蔽线缆1的一端。设置于各所述加工工位St2～St6的装置在设置于在上游侧相邻的加工工位的装置对弯曲的多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部进行加工时对下游侧的端部进行加工。根据该结构，由于能够同时行进地进行多芯屏蔽线缆1的两端的处理，因此能够提高生产率。

在本实施方式中，梭120的多个单独夹具120a包含：上游侧组120R，其把持向弯曲的多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部露出的多个芯线3、4；以及下游侧组120L，其配置于上游侧组120R的输送方向的下游，把持向弯曲的多芯屏蔽线缆1的下游侧的端部露出的多个芯线3、4。根据该结构，即使在用梭120输送多芯屏蔽线缆1的工序中，也能够把持弯曲成U字的多芯屏蔽线缆1的两端。此外，即使在用梭120输送多芯屏蔽线缆1的工序中，设置于各所述加工工位St7～St9的装置在设置于在上游侧相邻的加工工位的装置对多芯屏蔽线缆1的上游侧的端部进行加工时对下游侧的端部进行加工。

(输送装置的另一实施方式)

图15是另一实施方式的多芯屏蔽线缆1的输送装置的后视图。此外，在以下的另一实施方式的说明中，在实现与上述的实施方式相同功能的部件上使用相同的附图标记。如图15所示，多芯屏蔽线缆1的输送装置也可以具备交接装置140，其从第一输送装置110接收多芯屏蔽线缆1，并向第二输送装置119交接多芯屏蔽线缆1。通过设置交接装置140，从而不会直接从第一输送装置110向第二输送装置119交接多芯屏蔽线缆1。因此，能够削减第一输送装置110及第二输送装置119的等待时间。在本实施方式中，交接装置140配置于第五工位St5与第六工位St6之间。第一输送装置110从第二工位St2经过第五工位St5将多芯屏蔽线缆1输送到交接装置140。第二输送装置119在收取位置P0上从交接装置140收取多芯屏蔽线缆1并输送到第十工位St10。

在本实施方式中，第二输送装置119的多个单独夹具120a与利用第一输送装置110的多个固定夹具130进行把持相比，以使得多芯屏蔽线缆1的两端的间隔较窄的方式把持多芯屏蔽线缆1。由此，能够缩短加工装置200的输送方向的长度。另外，也能够缩窄梭120的输送方向的宽度。另一方面，在第一输送装置110输送多芯屏蔽线缆1的工位St2～St5，由于多芯屏蔽线缆1的两端的间隔较宽，因此在装置的配置中产生自由度、富余。与此对应，交接装置140构成为，在从第一输送装置110接收了多芯屏蔽线缆1后，并在向第二输送装置119交接前，缩短多芯屏蔽线缆1的两端间的距离。在本实施方式中，通过在交接装置140上设置缩窄多芯屏蔽线缆1的两端间隔的功能，从而使缩窄多芯屏蔽线缆1的两端的间隔的装置与交接装置140通用。

如图15所示，交接装置140具备：一对夹具141，其分别把持多芯屏蔽线缆1的两端；驱动装置142，其使一对夹具141接近或者远离；移动体143，其支撑夹具141及驱动装置142；升降装置144，其使移动体143在上下方向上移动；以及滑动装置145，其使移动体143在输送方向上移动。当从第一输送装置110收取多芯屏蔽线缆1时，交接装置140利用滑动装置145使移动体143向最下游的输送夹具111(向下游侧移动的状态)的上方移动。并且，交接装置140利用升降装置144使移动体143下降到夹具141的上下位置与多芯屏蔽线缆1为相同的位置。在该状态下，一对夹具141把持多芯屏蔽线缆1的两端。此时，一对夹具141之间的距离与把持于第一输送装置110时的多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离对应。

交接装置140在一对夹具141把持多芯屏蔽线缆1时使移动体143上升。并且，交接装置140使移动体143向输送方向的下游侧移动，并移动到位于收取位置P0的梭120的上方。其间，驱动装置142使一对夹具141接近，并使一对夹具141之间的距离与把持于第二输送装置119时的多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离对应。驱动装置142构成为，使一对夹具141接近或者远离，使一对夹具141之间的距离与把持于第一输送装置110时的多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离对应，或者与把持于第二输送装置119时的多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离对应。交接装置140之后下降，并向位于收取位置P0的梭120交接多芯屏蔽线缆1。

在本实施方式中，驱动装置142通过使一对夹具141绕与把持的多芯屏蔽线缆1的轴线配置于不同位置的旋转轴旋转，从而变更多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离。如图15所示，驱动装置142在缩短多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离时，使上游侧的夹具141R绕旋转轴Ar向下游侧旋转90度。另外，驱动装置142使下游侧的夹具141L绕旋转轴Al向上游侧旋转90度。由此，多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离变小。此外，在本实施方式中，多芯屏蔽线缆1的两端部不是利用固定夹具130而是利用驱动装置142旋转，多个芯线3、4在输送方向上排列。由此，用回弯装置61及排列装置62对芯线4进行回弯，能够对排扰线3及多个芯线4进行排列。

但是，交接装置140的结构不限于上述方式。例如，交接装置140变更多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离的结构不限于使夹具141旋转的结构。交接装置140例如可以构成为，通过使一对夹具141的一方或者双方向输送方向滑动，从而使多芯屏蔽线缆1的两端之间的距离变更。交接装置140可以不使多芯屏蔽线缆1上升下降。

此外，在本实施方式中，第二输送装置119的多个单独夹具120a与利用第一输送装置110的多个固定夹具130进行把持相比，以使得多芯屏蔽线缆1的两端的间隔较窄的方式把持多芯屏蔽线缆1，但也可以是，以与利用固定夹具130进行把持时相同的间隔来把持多芯屏蔽线缆1的两端。

(其他实施方式)

以上对本发明的优选的几个实施方式进行了说明。但是，上述实施方式仅是例示，除此之外还可以是各种实施方式。例如，在上述的实施方式中，在进行了护套2的半剥离工序之后检测排扰线3的位置，再之后进行了护套2的全剥离工序。但是，例如，在护套2的剥离长度较短、芯线松散的可能性较少的情况下等，也可以在进行了护套2的全剥离工序之后检测排扰线3的位置。另外，在护套2的剥离长度较短、芯线的捻合没有问题的情况下等，也可以不进行护套2的剥离中的芯线的退捻。并且，在护套2的剥离长度较短、露出的排扰线3较短的情况下等，也可以不进行排扰线3的矫正工序。

在上述的实施方式中，对包含排扰线3和多个芯线4的多芯屏蔽线缆1进行了加工。但是，所加工的线缆也可以是不包含排扰线的多芯线缆。多芯线缆的加工装置也可以是对具有护套和插通于护套的多个芯线的多芯线缆进行加工的装置。多芯线缆的加工装置也可以具备：切入装置，其在护套上形成沿周向的裂缝；以及拔出装置，其使比裂缝靠向多芯线缆的前端侧的护套和靠向根部侧的护套的至少一方沿多芯线缆的长度方向移动而使多个芯线露出。多芯线缆的加工装置还可以具备：检测装置，其检测多个芯线中特定的芯线的多芯线缆的周向上的位置；以及旋转装置，其基于所检测的特定的芯线的周向位置使多芯线缆旋转，使特定的芯线移动到预先确定的周向位置。特定的芯线既可以是排扰线，也可以是其他的芯线。

根据该多芯线缆的加工装置，基于利用检测装置检测到的特定的芯线的周向位置使多芯线缆旋转，能够使特定的芯线的位置成为预先确定的周向位置。相应地确定多个芯线的位置。由此，能够确定多芯线缆的各芯线的位置。

各工序的详情、各装置的结构只要不违背本发明的技术思想则没有特别限定。此外，在无特别说明的情况下，上述的实施方式不限定本发明。

附图标记说明

1-多芯屏蔽线缆(多芯线缆)；2-护套；3-排扰线(芯线)；4-芯线(芯线)；6-热收缩管；7-橡胶塞(防水橡胶塞)；8-端子；21-切入装置；22-护套半剥离装置(拔出装置)；31-排扰线检测装置(检测装置)；32-护套剥离装置(拔出装置)；32a-旋转夹具(旋转装置)；33-芯线分离装置(分离装置)；41-排扰线矫正装置(矫正装置)；51-绝缘处理装置；53-管装设装置(插入装置)；54-加热装置；61-

回弯装置；62-排列装置；62a-排列部件；62b-移动装置；71-橡胶塞装设装置；81-芯线剥离装置(剥离装置)；91-右侧压接装置(压接装置)；92-左侧压接装置(压接装置)；110-输送装置(第一输送装置)；110A-弯曲装置；111-输送夹具(把持装置、移动把持装置)；112-夹具移动装置(把持装置移动装置)；119-第二输送装置；120-梭(载具)；120a-单独夹具(把持部件)；121-梭输送装置(载具移动装置)；120b-装填装置；130-固定夹具(固定把持装置)；140-交接装置；141-夹具(把持部件)；142-驱动装置；150-控制装置；200-加工装置；St2～St9-工位(加工工位、其他的加工工位)。

Claims (20)

1.一种多芯线缆的加工装置，对具有护套和插通于所述护套内的多个芯线的多芯线缆进行加工，其特征在于，具备：

切入装置，其在所述护套上形成沿周向的裂缝；

拔出装置，其使比所述裂缝靠向所述多芯线缆的前端侧的护套和靠向根部侧的护套的至少一方沿所述多芯线缆的长度方向移动而使所述多个芯线露出；

检测装置，其检测所述多个芯线中特定的芯线在所述多芯线缆的周向上的位置；以及

旋转装置，其基于检测到的所述特定的芯线的周向位置使所述多芯线缆旋转，使所述特定的芯线移动到预先确定的周向位置。

2.根据权利要求1所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述多个芯线由排扰线和多个芯线构成，

所述特定的芯线是所述排扰线，

所述多芯线缆的加工装置还具备：

分离装置，其基于检测到的所述排扰线的周向位置，对所述排扰线及所述多个芯线的至少一方施力，从而将所述排扰线和所述多个芯线分离；

绝缘处理装置，其对分离的所述排扰线进行绝缘处理；以及

第一输送装置，其将所述多芯线缆向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、所述旋转装置、所述分离装置、以及所述绝缘处理装置输送。

3.根据权利要求2所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

还具备矫正装置，所述矫正装置在所述绝缘处理之前，对分离的所述排扰线一边在周向上进行捻合一边施加拉伸张力来进行矫正。

4.根据权利要求2或3所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述绝缘处理装置具备：

插入装置，其将分离的所述排扰线插入热收缩管；以及

加热装置，其对插入有所述排扰线的状态的所述热收缩管进行加热。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述拔出装置构成为，一边以使得所述前端侧的护套相对于所述根部侧的护套在周向上旋转的方式使所述前端侧的护套及所述根部侧的护套的至少一方旋转，一边拔出所述前端侧的护套，并解开所述多个芯线的捻合。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述拔出装置构成为，

在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之前进行半剥离，即：以使得所述多个芯线的一部分露出且在所述多个芯线的另一部分留下所述前端侧的护套的方式拔出所述前端侧的护套，

在利用所述检测装置进行所述特定的芯线的检测之后进行全剥离，即：使所述前端侧的护套从所述多个芯线脱离。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

还具备排列装置，所述排列装置使所述多个芯线以规定的间隔排列，

所述排列装置具备：

排列部件，其具有多个梳齿，并在所述梳齿彼此之间设置有与所述多个芯线对应的多个间隙；以及

移动装置，其使所述排列部件及所述多芯线缆的至少一方移动，将所述多个芯线分别插入所述排列部件的所述多个间隙，

所述多个间隙以越朝向插入所述多个芯线时的移动方向前方就相互越远离的方式形成，并在所述移动方向的前端以所述规定的间隔排列。

8.根据权利要求1～7的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：

多个把持部件，其各自能够把持1条所述芯线；

剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；以及

装填装置，其使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述剥离装置。

9.根据权利要求8所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

还具备压接装置，所述压接装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线的前端部压接端子，

所述装填装置构成为，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持并且剥开了前端部的覆层的所述芯线单独地装填于所述压接装置。

10.根据权利要求8或9所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述多个芯线包含多个芯线，

所述多芯线缆的加工装置还具备橡胶塞装设装置，所述橡胶塞装设装置构成为装填所述芯线的前端部，并在装填的所述芯线上装设防水橡胶塞，

所述装填装置构成为，在所述芯线的前端部的覆层被剥开之前，使所述多个把持部件单独地移动，将被所述把持部件把持的所述芯线单独地装填于所述橡胶塞装设装置。

11.根据权利要求1～10的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：

加工工位，其设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的至少一个；

另一加工工位，其和所述加工工位在规定方向上排列配置，设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的另外至少一个；以及

第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆，

所述第一输送装置具备：

把持装置，其把持以使一端和另一端在所述规定方向上排列的方式弯曲的所述多芯线缆；以及

把持装置移动装置，其使所述把持装置在所述规定方向上移动，

当设置于所述加工工位的装置对所述多芯线缆的所述一端进行加工时，设置于所述另一加工工位的装置对所述另一端进行加工。

12.根据权利要求1～11的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，还具备：

第一输送装置，其向所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置输送所述多芯线缆；

剥离装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并将装填的所述芯线的前端部的覆层剥开；

压接装置，其构成为装填所述芯线的前端部，并在利用所述剥离装置剥开了所述覆层的芯线的前端部压接端子；以及

第二输送装置，其向所述剥离装置及所述压接装置输送所述多芯线缆，

所述第二输送装置具备：

载具，其具备各自能够把持1条所述芯线的多个把持部件；以及

载具移动装置，其使所述载具在如下位置之间移动，即：收取所述多芯线缆的收取位置、与所述剥离装置对置的第一对置位置、与所述压接装置对置的第二对置位置、以及使压接了所述端子后的所述多芯线缆离开的释放位置。

13.根据权利要求12所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述第二输送装置具备多个所述载具，

所述载具移动装置使所述多个载具循环移动。

14.根据权利要求13所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述载具的循环移动包含：在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置之间的横向移动；以及在所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置与比所述收取位置、所述第一对置位置、以及所述第二对置位置靠向下方的位置之间的上下移动，

所述载具的所述多个把持部件当所述载具从所述收取位置的下方位置向所述收取位置移动时把持所述多个芯线。

15.根据权利要求12～14的任一项所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

具备多个加工工位，所述加工工位设置有所述切入装置、所述拔出装置、所述检测装置、以及所述旋转装置中的一个以上，

所述第一输送装置具备：

多个固定把持装置，其设置为与所述多个加工工位分别对置，并把持所述多芯线缆；以及

一个或者多个移动把持装置，其构成为分别把持所述多芯线缆，并在所述多个固定把持装置中的相邻的两个固定把持装置之间往复移动。

16.根据权利要求15所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆。

17.根据权利要求15或16所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述多个加工工位在利用所述移动把持装置输送所述多芯线缆的输送方向上排列配置，

所述多芯线缆的加工装置还具备弯曲装置，所述弯曲装置配置为比所述多个加工工位靠向所述输送方向的上游，并以使两端在所述输送方向上排列的方式将所述多芯线缆弯曲成大致U字，

所述多个固定把持装置各自构成为将利用所述弯曲装置弯曲了的所述多芯线缆的一端把持，

设置于各所述加工工位的装置当设置于在上游侧相邻的加工工位的装置对弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部进行加工时，对下游侧的端部进行加工。

18.根据权利要求17所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述载具的所述多个把持部件包含：

上游侧组，其把持向弯曲了的所述多芯线缆的上游侧的端部露出的所述多个芯线；以及

下游侧组，其比所述上游侧组靠向所述输送方向的下游配置，并把持向弯曲了的所述多芯线缆的下游侧的端部露出的所述多个芯线。

19.根据权利要求18所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

所述多个把持部件与利用所述多个固定把持装置进行把持相比，以使得所述多芯线缆的两端的间隔较窄的方式把持所述多芯线缆。

20.根据权利要求19所述的多芯线缆的加工装置，其特征在于，

还具备交接装置，所述交接装置从所述第一输送装置接收所述多芯线缆，并向所述第二输送装置交接所述多芯线缆，

所述交接装置具备：

一对把持部件，其分别把持所述多芯线缆的两端；以及

驱动装置，其使所述一对把持部件接近或者远离，使所述一对把持部件之间的距离与被所述第一输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应，或者与被所述第二输送装置把持时的所述多芯线缆的两端之间的距离对应。