JP2002238125A

JP2002238125A - 電線用部品移動装置及び移動方法

Info

Publication number: JP2002238125A
Application number: JP2001033612A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Yamakawa; 暢章山川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-23

Abstract

(57)【要約】【目的】電線端末加工装置において電線に外挿した部
品を簡単且つ確実に所定位置に移動させ、且つ部品の有
無と位置を検査させる。【解決手段】電線１５を径方向に搬送する搬送装置１
４に対して斜めに配置され、電線に外挿した部品１９に
接して、部品を電線の長手方向の所要位置に移動させる
ガイドレール４１を備える電線用部品移動装置１８を採
用する。ガイドレール４１の終端側に部品検知装置４５
を配置した。部品検知装置４５が一対の弾性接触部４６
を備え、一対の弾性接触部の間に導電性の前記部品１９
が接して閉回路を形成する。ガイドレール４１が電線端
末加工装置の編組切断装置７と編組折返し装置８との間
に設置され、部品であるシールド接触子１９がガイドレ
ールに沿って電線の編組２２の近傍に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシールド電
線の端末加工において部品であるシールド接触子に編組
を接続させる際に、シールド接触子を電線の長手方向の
所要位置に移動させる電線用部品移動装置及び移動方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド電線の加工は全て手作業
で行われていた。すなわち、所要長さに切断されたシー
ルド電線の先端部のシース（外皮）を卓上機で剥いで、
導電金属製の編組を露出させ、編組をはさみ等で所要長
さに切断する。また、シールド電線に導電金属製の環状
のシールド接触子を手で挿入し、編組を目打ち等で接触
子に向けて折返し、導電金属製の筒状のシールドパイプ
を手で挿入して、シールド接触子とシールドパイプとの
間に編組を挟み込んで接触させた状態で、シールドパイ
プを加締機で加締める。さらに電線の先端部の内皮を卓
上機で皮剥きして、心線に端子を圧着機で接続させる
（シールド接触子やシールドパイプの形状等については
発明の実施の形態の図２〜図３参照）。

【０００３】シールド電線の使用の形態としては、例え
ばシールドパイプに接続フランジが組み付けられ、接続
フランジが樹脂製のハウジングの外面に沿って車両ボデ
ィ等にアース接続される。端子は電気自動車のモータや
インバータやバッテリ等に接続される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド電線の加工手段にあっては、全てを人手に
依っているために多くの加工工数を要することは勿論の
こと、特に環状の部品であるシールド接触子をシールド
電線の長手方向に編組の折り返し位置まで正確に移動す
る作業が面倒で且つ時間がかかるという問題があった。
また、シールド電線に挿入したシールド接触子は抜け落
ちやすく、欠品の有無を検査する作業にも工数を必要と
し、手間がかかるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、シールド接
触子といった環状等の部品を電線の所要位置まで工数を
かけずに簡単に移動させることができ、しかも部品の有
無や位置を工数をかけずに簡単且つ確実に検査すること
のできる電線の部品移動装置及び移動方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、電線を径方向に搬送する搬送装置に対し
て斜めに配置され、該電線に外挿した部品に接して、該
部品を該電線の長手方向の所要位置に移動させるガイド
レールを備えることを特徴とする電線用部品移動装置を
採用する（請求項１）。前記ガイドレールの終端側に部
品検知装置が配置されたことも有効である（請求項
２）。また、前記部品検知装置が一対の弾性接触部を備
え、該一対の弾性接触部の間に導電性の前記部品が接し
て閉回路が形成されることも有効である（請求項３）。
また、前記電線がシールド電線であり、前記部品が、該
シールド電線の編組に接する導電性のシールド接触子で
あることも有効である（請求項４）。また、前記ガイド
レールが電線端末加工装置の編組切断装置と編組折返し
装置との間に設置され、前記シールド接触子がガイドレ
ールに沿って前記編組の近傍に移動されることも有効で
ある（請求項５）。また、前記編組や前記電線の心線に
対する各一対の弾性接触部を有する部品検知装置を含む
ことも有効である（請求項６）。また、電線に部品を摺
動自在に外挿し、該電線を径方向に搬送する途中で、電
線搬送方向に対して斜めに配置したガイドレールに沿っ
て該部品を摺接させることで、該部品を該電線の長手方
向に所要位置まで移動させることを特徴とする電線用部
品移動方法を併せて採用する（請求項７）。請求項７記
載の電線用部品移動方法において、前記ガイドレールの
終端側で導電性の前記部品を一対の弾性接触部の間に摺
接させることで、該一対の弾性接触部を電気的に接続さ
せて、該部品を検知させることも有効である（請求項
８）。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係る電線の
部品移動装置を備えるシールド電線端末加工装置の一実
施形態の概観を示すものである。

【０００８】このシールド電線端末加工装置１は右側か
ら順に、品番の切替えや自動手動切替え等を行う操作卓
２と、電線セット装置３と、シールド接触子挿入装置４
と、シース切込装置５と、シース抜取装置６と、編組切
断装置７と、編組折返し装置８と、シールドパイプ挿入
装置９と（図１では便宜上装置８，９を一体的に描いて
いる）、シールドパイプ加締装置１０と、皮剥き装置１
１と、端子加締装置１２と、製品取出装置１３と、各装
置３〜１３に沿ってシールド電線１５を移動させる搬送
装置１４とを備えている。電線の部品移動装置（図示せ
ず）は編組切断装置７と編組折返し装置８との間に配置
されている。各装置３〜１３はほぼ等ピッチで並列に配
置されている。

【０００９】図１で、符号１６はシールド接触子供給用
のホッパ、１７はシールドパイプ供給用のホッパを示
す。シールド電線（以下電線という）１５は断面積１５
mm²程度の太物を使用可能であり、Ｕ字状に折り返され
た状態で搬送装置１４の右端にセットされる。なお、上
記電線セット装置３を電線セット部あるいは電線セット
工程と呼称することも可能である（これは他の工程につ
いても同様である）。

【００１０】以下にシールド電線加工装置１を用いたシ
ールド電線加工方法及び作用を図１及び図２を用いて説
明する。先ず、図２(a) の如く予め所要長さに切断した
電線１５を作業者が図１の電線セット装置３にセットす
る。作業者が行う作業は唯一この電線セットのみであ
る。電線１５がセットされると、センサ（図示せず）が
それを感知して、電線搬送装置１４（図１）が一ピッチ
左に移動し、電線１５を隣のシールド接触子挿入装置４
に送る。送りピッチの設定によって電線１５の片側の端
部を加工したり両側の端部を加工したりすることができ
る。例えば一ピッチ送りとしてＵ字状の電線１５の両端
を順に加工し、二ピッチ送りとして電線１５の片端のみ
を加工する。

【００１１】シールド接触子挿入装置４で図２(b) の如
く電線１５に導電金属製の環状のシールド接触子１９が
挿入（外挿) される。シールド接触子１９は大径な鍔部
１９ａと小径な円筒部１９ｂとで段付きに構成されてい
る。シールド接触子１９が挿入された電線１５は搬送装
置１４で次のシース切込装置５に送られ、図２(c) の如
くシールド接触子１９よりも電線先端側の所要位置にお
いて、電線１５の絶縁性のシース（外被）２０に環状に
切り込み２１が入れられる。次いでシールド電線１５は
シース抜取装置６に送られて、図２(d) の如く外皮２０
が抜き取られ、内側の金属編組２２が所要長さに露出さ
れる。次いで編組切断装置７に送られて、図２(e) の如
く露出した編組２２が所要長さに切断され、絶縁性の内
皮２４が露出する。

【００１２】次いで編組折返し装置８に送られて、図２
(f) 及び図３（斜視図）の如く編組２２がシールド接触
子１９の円筒部１９ｂに向けて折り返されると共に、シ
ールドパイプ挿入装置９で図２(g) の如く電線１５の先
端側から導電金属製の環状のシールドパイプ２３が挿入
され、電線１５の長手方向の所要位置でシールド接触子
１９の円筒部１９ｂの外周面とシールドパイプ２３の内
周面との間に編組２２（図示せず）が挟まれて接触す
る。編組２２の折返し角度は９０°程度ないしは９０°
〜１８０°の範囲である。

【００１３】電線１５が図２(e) の編組切断装置７から
図２(f) の編組折返し装置８に送られる間にシールド接
触子１９が後述の移動装置によって自動的に電線の所要
位置に移動される。図２(e) に示すシールド接触子の位
置は実際にはもっと後方に位置している。

【００１４】図２(g) のシールドパイプ２３の挿入後に
電線１５はシールドパイプ加締装置１０に送られて、図
２(h) の如くシールドパイプ２３が六角形状に加締めら
れてシールド接触子１９に固定される。シールド接触子
１９とシールドパイプ２３との間に編組２２が挟み込ま
れているから、シールド接触子１９とシールドパイプ２
３は電線１５に強固に固定される。

【００１５】次いで皮剥き装置１１に送られて、図２
(i) の如く電線１５の内皮２４の先端側が所要長さに皮
剥きされ、心線（導体部）２５が露出する。次いで端子
加締装置１２に送られて、図２(j) の如く露出した心線
２５に端子２６が加締接続される。最後に製品取出装置
１３で製品２７が加工装置１から外部のパレット（図示
せず）に入れられる。製品取出装置１３はチャックで電
線１５を把持して持ち上げ、水平移動させてパレット内
に降下してチャックを解除する機構のものである。な
お、端子加締装置１２は別工程としてもよい。

【００１６】以下に、本発明の部品移動装置に関連する
工程について構成及び作用を詳細に説明する。図４〜図
５は電線搬送装置１４を示すものである。図４で、符号
２９は搬送装置１４の電線チャック（クランプ）、３０
は、例えば電線セット装置３といった各工程における電
線チャック（クランプ）、３１，３２はチャック開閉用
のエア式のチャックシリンダを示す。電線チャック３０
は電線チャック２９とは独立（分離）している。

【００１７】搬送装置１４は図４にその駆動手段を示す
如く、送り方向に伸縮する水平なエアシリンダ３５のロ
ッド３６に垂直な基板３７がスライド自在に連結され、
一対のチャック２９を有する開閉シリンダ３１が基板３
７に固定され、基板３７がシリンダ３５側の固定基板３
８に対してレール３９（図４）を介してスライド自在に
組み付けられて成るものである。

【００１８】シリンダ３５の圧縮動作でチャック２９が
電線送り方向に一ピッチ移動し、シールド接触子挿入装
置４（図１）のチャック（図示せず）に電線１５を受け
渡し（接触子挿入装置４の開いたチャックの内側に電線
１５が移動し、チャックが閉じ、搬送装置１４のチャッ
ク２９が開いて電線１５を開放し）、その後、シリンダ
３５の伸長動作でチャック２９が原位置に復帰する。チ
ャック２９の進退機構は他の装置（工程）５〜１３（図
１）においても同様である。部品である環状で段付きの
シールド接触子１９は、ホッパ１６から供給路を経て部
品受渡し部（図示せず）に供給され、電線１５の所要位
置に挿入（外挿）される。

【００１９】部品挿入後に挿入装置４（図１）のチャッ
ク（図示せず）が左右に開き、シールド接触子１９を残
したまま原位置に復帰する。電線１５は搬送装置１４
（図１）で隣のシース切込装置５（図１）に搬送され、
電線の外皮２０（図２）に環状の切込が入れられる。外
皮２０の切込を終えた電線１５は隣のシース抜取装置６
（図１）に搬送され、外皮２０が切込部２１（図１）か
ら抜き取られ、編組２２（図１）が露出される。編組２
２を露出した電線１５は搬送装置１４で隣の編組切断装
置７に送られる。

【００２０】図６は編組切断装置７の一形態を示すもの
である。この切断装置７から次工程の編組折返し装置８
（図１）にかけて部品移動装置１８が設けられている。
図６で、符号１０７は編組切断用のダイス、１０８は同
じくパンチ、１０９はガイド部材、１１０は編組開き
爪、１１１は、パンチ１０８を一次前進させるシリン
ダ、１１２は、パンチ１０８を二次前進させ、ダイス１
０７とパンチ１０８の間で電線１５の編組２２を切断さ
せる強力なシリンダ、１１３，１１４は、編組開き爪１
１０を開閉させる水平方向のシリンダをそれぞれ示す。

【００２１】水平な基板１１８を駆動手段（図示せず）
でスライド式に前進させることで、電線１５の先端部
（編組２２の露出部分）がダイス１０７内に挿通されて
位置する。その状態で上下一対のシリンダ１１３，１１
４を反対方向に数回作動させることで、編組開き爪１１
０が繰り返し開閉し、編組２２が内皮２４に押し付けら
れて外向きにテーパ状に拡径する。

【００２２】その状態で、一次シリンダ１１１の伸長動
作で二次シリンダ１１２とパンチ１０８とガイド部材１
０９とが一体に前進し、ガイド部材１０９の内側に沿っ
て電線１５の内皮２４（図１）がパンチ１０８の内径部
に初期挿入され、それと同時に編組２２の開き部がガイ
ド部材１０９の外側の傾斜面に沿って摺動してさらに拡
げられる。さらにガイド部材１０９が左右に開くことで
編組２２が一層外側に拡げられ、その状態でガイド部材
１０９が後方に退避する。

【００２３】ガイド部材１０９が外側に開いて、水平な
シリンダ１２２の圧縮動作で後退し、二次シリンダ１１
２が伸長することで、編組２２の開き部内にパンチ１０
８が挿入され、パンチ１０８の外周とダイス１０７の内
周との間で編組２２が挟まれて瞬間的に剪断される。こ
の編組切断は編組２２の先端部の余分な長さの部分を排
除し、外皮２０からの編組２２の突出長を規定するため
に行われる。

【００２４】パンチ１０８やダイス１０７を含む切断装
置主体部がサーボモータとボールねじ軸（図示せず）の
作用でガイドレール１１９に沿って後退し、電線１５が
ダイス１０７から抜き出される。編組２２を切断された
電線１５は搬送装置１４で隣の編組折返し装置８に送ら
れる。

【００２５】その際に、電線１５に外挿された部品であ
るシールド接触子１９が部品移動装置１８の水平で且つ
電線送り方向に傾斜したガイドレール４１に沿って斜め
前方に電線１５の先端側の編組２２の露出部の近傍まで
移動される。部品移動装置１８を図７〜図９に示す。シ
ールド接触子１９はガイドレール４１に沿って斜めに移
動しつつ電線１４の外皮２０に沿って電線先端に向けて
前進する。

【００２６】ガイドレール４１は、チャックシリンダ４
２を固定した垂直な基板４３にブラケット４４を介して
固定されている。チャックシリンダ４２は電線チャック
１１５をエア圧で開閉するものである。基板４３は編組
切断装置７（図６）の水平な基台４４に固定されてい
る。図７では編組切断装置７のチャック１１５は鎖線で
示している。

【００２７】図６の如くチャックシリンダ４２の後方に
隣接して搬送装置１４のチャックシリンダ３１が位置し
ている。前方のチャック１１５が水平に開いた状態で後
方のチャック２９が電線１５を把持し、水平なエアシリ
ンダ３５の駆動で水平なガイドレール３９に沿って基板
３７と一体にチャックシリンダ３１が次工程８に電線１
５を移動させる。この際、斜めのガイドレール４１に沿
ってシールド接触子１９が前方に移動される。なお、
「前方」とは電線１５の先端方向を言う。

【００２８】図７は部品移動装置１８を示す斜視図、図
８は同じく平面図、図９は同じく側面図である。図７〜
図９で、符号７は編組切断装置、８は編組折返し装置、
１４は搬送装置、４１はガイドレール、４４はブラケッ
ト、４５は部品検知部（部品検知装置）をそれぞれ示
す。部品検知部４５は部品移動装置１８の一部をなすも
のであり、シールド接触子１９が正しい位置に移動され
たか否かを検知するためのものである。

【００２９】ガイドレール４１は金属板ないしは硬質の
合成樹脂材で真直に形成され、編組切断工程７において
チャックシリンダ４２（図７では鎖線示）を固定した垂
直な基板４３に一端４１ａを接し、基板４３に対して鋭
角的な角度で傾斜して編組折返し装置８（図７）に向け
て延び、その他端４１ｂが編組折返し装置８の少し手前
（電線送り方向で見て編組折返し工程の少し手前）に位
置し、且つブラケット４４を介して基板４３に固定され
ている。他端４１ｂを編組折返し装置８の少し手前で終
結させたのは、動作時の編組折返し装置８との干渉を避
けるためである。なお、基板４３へのガイドレール４１
の固定手段は適宜設定可能であり、基板４３に限らず装
置フレームの他の部位に固定してもよい。

【００３０】ガイドレール４１は板厚方向をほぼ電線長
手方向に一致させ、板幅方向を垂直に位置させた状態
で、電線１５の下側に位置する。ガイドレール４１の水
平な上端面４１ｃが電線１５の下端に近接し、ないしは
軽く接触し、ガイドレール４１の垂直な前端面４１ｄ
（図８）にシールド接触子１９の後側の鍔部１９ａの下
部側の後端面１９ｃ（図７）が接触（当接）する。

【００３１】電線１５が搬送装置１４で編組切断装置７
（図７）から編組折返し装置８に送られる間で、上記の
ようにシールド接触子１９がガイドレール４１に接触す
ることで、電線１５に沿って電線長手方向に摺動して編
組２２の露出部の後端２２ａ（図８）の近傍にシールド
接触子１９の前端１９ｄが位置するまで移動する。シー
ルド接触子１９は電線１５に対して若干の隙間を存して
挿入（外挿）されているから、電線１５に沿ってスムー
ズに移動し、且つ電線１５は太く比較的剛性を有してい
るので、シールド接触子１９の移動によって電線１５が
曲がることはない。

【００３２】ガイドレール４１の上端を電線１５の下端
に軽く接するようにガイドレール４１の高さを設定すれ
ば、ガイドレール４１によって電線１５が支持されて、
電線１５の自重による下方への曲りが確実に防止され、
編組折返し装置８（図７）に対する電線１５の中心位置
が正確に規定され、編組２２の折返しやシールドパイプ
２３（図３）の挿入が一層スムーズ且つ正確に行われ
る。

【００３３】ガイドレール４１の他端４１ｂ側（部品移
動方向の終端側）に部品検知装置（部品検知部）４５が
配置されている。部品検知装置４５は、シールド接触子
１９に対する上下一対の導電金属製の弾性接触板（弾性
接触部）４６と、弾性金属板４６を固定したコの字状の
フレーム４７とを備えている。フレーム４７は例えば導
電金属で形成され、フレーム４７にリード線（図示せ
ず）が接続され、リード線はブザーやランプ等の警報器
（図示せず）に接続されている。フレーム４７を絶縁性
として、弾性接触板４６に直接的にリード線を接続して
もよい。フレーム４７は例えばブラケット４４に固定さ
れている。

【００３４】弾性接触板４６は垂直な固定部４６ａと、
固定部４６ａから部品送り方向に湾曲して続く接触部４
６ｂとで略Ｌ字状に構成されている。上下一対の接触部
４６ｂは対向し、両接触部４６ｂの間隔はシールド接触
子１９の鍔部１９ａの外径よりも少し幅狭に設定されて
いる。弾性接触板４６はガイドレール４１の終端４１ｂ
よりも少し手前に位置している。

【００３５】搬送装置１４で電線１５が編組切断装置７
から編組折返し装置８に送られる間に、シールド接触子
１９がガイドレール４１に沿って斜め前方に移動しつ
つ、ガイドレール４１の終端側で一対の弾性接触板４６
の間を通過する。通過する際にシールド接触子１９の鍔
部１９ａの外周面の上端が上側の弾性接触板４６の接触
部４６ｂに、鍔部１９ａの外周面の下端が下側の弾性接
触板４６の接触部４６ｂに同時に接触する。これによ
り、上下一対の弾性接触板４６が導電金属製のシールド
接触子１９を介して電気的に接続され、閉回路が形成さ
れてスイッチがオンし、シールド接触子１９が電線１５
の規定の位置に有る（存在する）ことが確認される。

【００３６】シールド接触子１９よりも前側の電線部分
すなわち編組２２と内皮２４はコの字状のフレーム４７
の間を通過する。シールド接触子１９がガイドレール４
１の終端４１ｂを通過した時点で、シールド接触子１９
の位置が正確に規定されており、この状態で編組折返し
装置８に電線１５が供給される。

【００３７】万一、シールド接触子１９が欠品している
場合や電線１５の所定の位置にない場合には、一対の弾
性接触板４６が非接続のままであるから、例えば電線１
５が編組折返し装置８に供給された時点でブザー等の警
報が発せられ、作業者がその電線１５を取り除く等の処
置を行って、不良品の流出が未然に防止される。これ
は、例えば電線１５が編組折返し装置８に供給されたこ
とを検知するスイッチと、前記したシールド接触子１９
の欠品を検知するスイッチとの直列接続により閉回路を
構成するようにしておくことで可能となる。

【００３８】一対の弾性接触板４６を導電性のシールド
接触子１９で接続させる構成としたことで、電線１５の
絶縁被覆（外皮）２０が弾性接触板４６に触れた場合に
はスイッチがオンせず、例えば変位式のスイッチを用い
る場合に較べて誤検知が防止される。

【００３９】上記した部品検知装置の応用として、図１
０〜図１１に示す部品検知装置４５′の如くシールド接
触子１９の検知と同時に、電線１５の編組２２の検知す
なわち外皮２０の皮剥きの有無を検知するようにするこ
とも可能である。

【００４０】この部品検知装置４５′の場合、コの字状
のフレーム４７の先端側に、シールド接触子１９に対す
る上下一対の弾性接触板４６を設け、弾性接触板４６と
並列にフレーム４７の中間部に、編組２２に対する上下
一対の弾性接触板４８を設ける。フレーム４７は絶縁性
とし、各弾性接触板４６，４８にリード線（図示せず）
が接続される。編組検知用の一対の弾性接触板４８も導
電金属で形成され、導電金属製の編組２２の外径よりも
一対の弾性接触板４８の間隔が少し狭く設定される。

【００４１】電線１５の搬送中に編組２２が一対の弾性
接触板４８に接触することで、スイッチがオンし、編組
２２が露出（皮剥き）されていることが検知される。こ
の弾性接触板４８に隣接して並列に電線の先端側（図１
０で右側）で上下一対の弾性接触板（図示せず）を設け
れば、編組２２の切断が規定の長さで正確に行われてい
るか否かを検知することもできる。

【００４２】また、図１２に示す如く、編組２２の折返
し後に（シールドパイプ２３の挿入後に）、別の部品検
知装置４９によって、編組２２の折返しの有無を検知し
たり、心線２５の露出の有無（内皮２４の皮剥きの有
無）を検知させることも可能である。

【００４３】この部品検知装置４９の場合、コの字状の
フレーム５０の先端側に編組折返し検知用の上下一対の
弾性接触板５１を設け、弾性接触板５１と並列にフレー
ム５０の奥側に心線検知用の上下一対の弾性接触板５２
を設ける。編組折返し検知用の弾性接触板５１の位置は
図１０の編組検知用の弾性接触板４８の位置とほぼ同じ
である。

【００４４】編組折返し検知用の一対の弾性接触板５１
は折返し忘れの編組２２に接触して導通した場合にスイ
ッチがオンして編組折返し不良として異常を検知させる
ようにする。心線検知用の弾性接触板５２は心線２５の
露出基端２５ａ寄りに配置することで、心線２５の露出
長さの良否をも検知させることができる。

【００４５】なお、上記した各フレーム４７，５０の形
状はコの字状に限らず適宜設定可能である。要は上下に
一対の弾性接触板４６，４８，５１，５２が配置され、
上下の弾性接触板がフレーム４７，５０ないしはリード
線等で接続されていればよい。シールド接触子１９の板
厚の薄い鍔部１９ａに接触させるには比較的幅広の弾性
接触板４６を用いることが有利であるが、比較的長く露
出した長い編組２２や心線２５に接触させるには弾性接
触板ではなく細長いピン状等の弾性接触部を用いること
も可能である。

【００４６】図１３は編組折返し装置８の一形態を示す
ものである。符号１３４は編組開き爪、１３５は編組開
きパイプ、１９はシールド接触子、１３６は接触子押
え、１３７は編組折返し部材を示す。

【００４７】シールド接触子１９は前記部品移動装置１
８（図６）によって既に電線１５の端末加工部分の所定
の位置に移動されている。電線１５は中間部をチャック
１３８で把持されると共に、その前側を接触子押え１３
６で支持され、且つ先端部を開きパイプ１３５で支持さ
れている。

【００４８】開き爪１３４を水平なシリンダ１４８で左
右に開いた状態で垂直なシリンダ１５３の伸長動作で上
昇させ、一対の開き爪１３４の間に電線１５の編組２２
を位置させ、左右から開き爪１３４で編組２２を内皮２
４に押し付けてラッパ状に開かせる。次いで開きパイプ
１３５を開閉シリンダ１４３で閉じつつ開きパイプ１３
５の内周部で内皮２４の外周を掴むように支持し（把持
せずに若干の隙間を存して軽く支持する）編組２２に向
けて前進させ、先端の傾斜面で編組２２をさらに外側に
開かせる。

【００４９】シールド接触子１９は水平なシリンダ１４
０の伸長動作で後方の押え部材１３６で鍔部１９ａの後
端面を押されて外皮２０の先端位置まで移動する。その
状態で水平なシリンダ１４６の伸長動作で折返し部材１
３７が開きパイプ１３５に沿って前進し、編組２２を直
角ないしそれ以上の角度でシールド接触子１９の円筒部
１９ｂの外周側に折り返す。この際、開き爪１３４は水
平なシリンダ１４８の伸長動作で外側に開き、垂直なシ
リンダ１５３の圧縮動作で下降して回避する。開き爪１
３４はフレーム側の水平なシリンダ１５６の伸縮動作で
ガイドレール１５５に沿って電線長手方向に位置を切り
換え可能である。

【００５０】編組２２を折り返された電線１５は搬送装
置１４で隣のシールドパイプ挿入装置９に送られて、図
１２の如く編組２２の外周に導電金属製のシールドパイ
プ２３が挿入される。シールドパイプ挿入装置９及び以
下の工程については詳細な説明を省略する。上記した部
品移動装置と検知装置を除く他の装置については別件で
詳細に提案している。

【００５１】本発明に係る電線用部品移動装置及び移動
方法は上記シールド電線１５の端末加工に関するものに
限らず、他の電線やシールド接触子１９以外の電線用部
品の移動にも適用できるものである。図７の実施形態に
おいて一対の弾性接触板４６を上下ではなく左右に配置
して、一対の弾性接触板４６の間にシールド接触子１９
を接触させるようにすることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上の如く、請求項１又は７記載の発明
によれば、電線に外挿された部品を電線の搬送に伴って
電線の長手方向の所要位置まで工数をかけずに自動的に
簡単に移動させることができる。また、部品の移動にモ
ータ等の駆動源を必要としないから、装置が簡素化さ
れ、しかも安価で済む。

【００５３】また、請求項２記載の発明によれば、部品
検知装置によって電線上の部品の有無や位置を工数をか
けずに簡単且つ確実に検査することができる。

【００５４】また、請求項３又は８記載の発明によれ
ば、一対の弾性接触部に導電性の部品が接触して、一対
の弾性接触部が部品を介して電気的に接続されること
で、部品の有無と部品が所定の位置に移動したことが正
確に検知される。

【００５５】また、請求項４記載の発明によれば、シー
ルド電線の長手方向の所定の位置にシールド接触子を自
動的に移動させることができ、電線端末加工装置におい
てシールド接触子を電線の編組に接続する作業を容易化
することができる。

【００５６】また、請求項５記載の発明によれば、編組
切断装置で電線の編組を所定長さに切断した後、電線を
編組折返し装置に送る間で、部品であるシールド接触子
が電線の所定の位置である編組の近傍に移動されること
で、編組折返し装置において編組をシールド接触子に向
けて折り返すことができ、それにより次工程で編組をシ
ールド接触子に簡単且つ正確に接続させることができ
る。

【００５７】また、請求項６記載の発明によれば、一対
の弾性接触部に電線の編組を接触させて導通を得ること
で、編組の露出の有無すなわち電線の外皮の皮剥きの有
無を自動的に検査することができる。また、編組折返し
工程の後で、折り返した編組のあった部分の電線の内皮
を一対の弾性接触部に接触させ、導通がないことで、編
組の折返しの有無を自動的に検査することができる。ま
た、一対の弾性接触部に電線の心線を接触させて導通を
得ることで、心線の露出の有無すなわち内皮の皮剥きの
有無を自動的に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線用部品移動装置を含むシールド電
線端末処理装置を示す概観斜視図である。

【図２】（ａ）〜（ｊ）はシールド電線端末処理方法を
工程順に示す説明図である。

【図３】シールド電線の加工の一形態を示す分解斜視図
である。

【図４】電線端末処理装置における電線搬送装置を示す
側面図である。

【図５】同じく電線搬送装置を示す斜視図である。

【図６】電線端末処理装置における編組切断装置を示す
一部を断面とした側面図である。

【図７】本発明に係る電線用部品移動装置を示す斜視図
である。

【図８】同じく電線用部品移動装置を示す平面図であ
る。

【図９】同じく電線用部品移動装置を示す側面図であ
る。

【図１０】部品検知装置の一形態を示す側面図である。

【図１１】同じく部品検知装置を示す縦断面図である。

【図１２】部品検知装置の他の形態を示す側面図であ
る。

【図１３】電線端末処理装置における編組折返し装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

１シールド電線端末加工装置７編組切断装置８編組折返し装置１４電線搬送装置１５シールド電線（電線）１８部品移動装置１９シールド接触子（部品）２２編組２５心線４１ガイドレール４５，４５′，４９部品検知装置４６，４８，５１，５２弾性接触板（弾性接触部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線を径方向に搬送する搬送装置に対し
て斜めに配置され、該電線に外挿した部品に接して、該
部品を該電線の長手方向の所要位置に移動させるガイド
レールを備えることを特徴とする電線用部品移動装置。
【請求項２】前記ガイドレールの終端側に部品検知装
置が配置されたことを特徴とする請求項１記載の電線用
部品移動装置。
【請求項３】前記部品検知装置が一対の弾性接触部を
備え、該一対の弾性接触部の間に導電性の前記部品が接
して閉回路が形成されることを特徴とする請求項２記載
の電線用部品移動装置。
【請求項４】前記電線がシールド電線であり、前記部
品が、該シールド電線の編組に接する導電性のシールド
接触子であることを特徴とする請求項１〜３の何れか記
載の電線用部品移動装置。
【請求項５】前記ガイドレールが電線端末加工装置の
編組切断装置と編組折返し装置との間に設置され、前記
シールド接触子がガイドレールに沿って前記編組の近傍
に移動されることを特徴とする請求項４記載の電線用部
品移動装置。
【請求項６】前記編組や前記電線の心線に対する各一
対の弾性接触部を有する部品検知装置を含むことを特徴
とする請求項３〜５の何れか記載の電線用部品移動装
置。
【請求項７】電線に部品を摺動自在に外挿し、該電線
を径方向に搬送する途中で、電線搬送方向に対して斜め
に配置したガイドレールに沿って該部品を摺接させるこ
とで、該部品を該電線の長手方向に所要位置まで移動さ
せることを特徴とする電線用部品移動方法。
【請求項８】前記ガイドレールの終端側で導電性の前
記部品を一対の弾性接触部の間に摺接させることで、該
一対の弾性接触部を電気的に接続させて、該部品を検知
させることを特徴とする請求項７記載の電線用部品移動
方法。