CN109229624A - 连接器包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连接器包装机，包括支撑架、安装在支撑架上的送料机构、安装在支撑架上的接料平台、安装在支撑架上机械手、安装在支撑架上的机器视角检测单元、安装在支撑架上的包装单元、及主控单元，所述送料机构、机械手、机器视角检测单元、及包装单元均与主控单元相连接，送料机构能将连接器输送至接料平台上，机械手能将接料平台上的连接器转移至包装单元中，机械视角检测单元能检测出连接器的外形是否达到设定要求，包装单元能对连接器进行包装。在使用时，当机械视角检测单元检测连接器的外形达到设定要求时，主控单元控制机械手将该连接器转移至包装单元中，主控单元控制包装单元对该连接器进行包装。

Description

连接器包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别是涉及一种连接器包装机。

背景技术

射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。RF连接器的发展史较短。1930年出现的UHF连接器是最早的RF连接器。到了二次世界大战期间，由于战争急需，随着雷达、电台和微波通信的发展，产生了N、C、BNC、TNC、等中型系列。1958年后出现了SMA、SMB、SMC等小型化产品。1964年制定了美国军用标准MIL-C-39012《射频同轴连接器总规范》，从此，RF连接器开始向标准化、系列化、通用化方向发展。

经过各国专家的共同努力，RF连接器形成了独立完整的专业体系，成为连接器家族中的重要组成部分，是同轴传输系统不可缺少的关键元件。美、英、法等国家的RF连接器研制技术处于领先地位，其设计、生产、测试、使用技术已成龙配套，趋于完善，不仅形成了完整的标准体系，而且原材料、辅助材料、测试系统、装配工具等也已标准化，并进行专业化规模生产。

目前射频同轴连接器主要有以下发展趋势，小型化、高频率、多功能、低损耗以及大容量。这就对射频同轴连接器的加工及检测提出了更高的要求。

由于射频同轴连接器日趋小型化、精密化，包装及运输过程中如果措施不当很有可能造成产品的损坏，产生机械互配异常或者插损异常等质量问题。针对这一问题，传统解决方案是将产品进行人工检验后一个个置入卷带进行包装，避免产品在运输过程中的损坏，但这样也带来了较高的人力资源投入，在大批量的包装需求下，费时费力、且效率非常低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种包装效率高的连接器包装机。

为实现上述目的，本发明提供一种连接器包装机，包括支撑架、安装在支撑架上的送料机构、安装在支撑架上的接料平台、安装在支撑架上机械手、安装在支撑架上的机器视角检测单元、安装在支撑架上的包装单元、及主控单元，所述送料机构、机械手、机器视角检测单元、及包装单元均与主控单元相连接，所述送料机构能将连接器输送至接料平台上，所述机械手能将接料平台上的连接器转移至包装单元中，所述机械视角检测单元能检测出连接器的外形是否达到设定要求，所述包装单元能对连接器进行包装。

进一步地，所述接料平台上设有定位槽，所述定位槽用于容纳连接器。

进一步地，所述送料机构为振动盘送料机构。

进一步地，所述机器视角检测单元包括多个相机，至少一个相机与接料平台相对应，至少一个相机安装在包装单元上。

进一步地，有三个相机与接料平台相对应，且一个相机位于接料平台的上方，一个相机位于接料平台的下方，一个相机位于接料平台的一侧。

进一步地，所述接料平台包括玻璃板，所述玻璃板用于承载连接器，一个相机位于玻璃板的下方。

进一步地，所述机器视角检测单元还包括与相机相连接的监视器，所述监视器安装在支撑架上。

进一步地，所述机械手上安装有真空吸嘴。

进一步地，所述包装单元为卷带包装机。

如上所述，本发明涉及的连接器包装机，具有以下有益效果：

本发明中连接器包装机的工作原理为：送料机构将连接器输送至接料平台上，机器视角检测单元对接料平台上的连接器进行检测，并判断连接器的外形是否达到设定要求，且当连接器的外形达到设定要求时，主控单元控制机械手将该连接器转移至包装单元中，主控单元控制包装单元对该连接器进行包装，从而实现对连接器的检测及包装，且相对于人工检测及包装，本连接器包装机的包装效率更高。

附图说明

图1为本发明中连接器包装机的结构示意图。

图2为本发明中连接器包装机的内部结构示意图。

图3为本发明中送料机构的结构示意图。

图4为本发明中包装单元的结构示意图。

图5为本发明中机器视角检测单元的结构示意图。

图6为本发明中机械手的结构示意图。

元件标号说明

1 支撑架 52 监视器

2 送料机构 53 光源

21 圆振部 6 包装单元

22 直振部 61 上料带

3 接料平台 62 伺服电机

31 定位槽 63 动力辊轮

4 机械手 64 导向轨

41 真空吸嘴 65 卷盘

5 机器视角检测单元 7 主控单元

51 相机 71 控制面板

511 镜头 8 报警装置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种连接器包装机，包括支撑架1、安装在支撑架1上的送料机构2、安装在支撑架1上的接料平台3、安装在支撑架1上机械手4、安装在支撑架1上的机器视角检测单元5、安装在支撑架1上的包装单元6、及主控单元7，送料机构2、机械手4、机器视角检测单元5、及包装单元6均与主控单元7相连接，送料机构2能将连接器输送至接料平台3上，机械手4能将接料平台3上的连接器转移至包装单元6中，机械视角检测单元能检测出连接器的外形是否达到设定要求，包装单元6能对连接器进行包装。本发明中连接器包装机的工作原理为：送料机构2将连接器输送至接料平台3上，机器视角检测单元5对接料平台3上的连接器进行检测，并判断连接器的外形是否达到设定要求，且当连接器的外形达到设定要求时，主控单元7控制机械手4将该连接器转移至包装单元6中，主控单元7控制包装单元6对该连接器进行包装，从而实现对连接器的检测及包装，且相对于人工检测及包装，本连接器包装机的包装效率更高。

如图3所示，本实施例中接料平台3上设有定位槽31，定位槽31用于容纳连接器。送料机构2将连接器输送至接料平台3的定位槽31中，以利用该定位槽31实现对连接器的定位，保证连接器的放置状态达到设定要求，进而便于后续机械手4拿取该连接器。本实施例中接料平台3上安装有接近开关，且接近开关与主控单元7相连接。当连接器被输送至定位槽31中后，该接近开关能检测到连接器，并给主控单元7发送到位信号，主控单元7依次判断连接器被输送至定位槽31中，进而控制机器视角检测单元5对接料平台3上的连接器进行检测。

如图2和图3所示，本实施例中送料机构2为振动盘送料机构。该振动盘送料机构能将连接器逐个输送至接料平台3上，且保证送出的连接器的放置状态，比如倾斜状态达到设定要求，以保证该连接器能被准确送入定位槽31中。

如图2、图4和图5所示，本实施例中机器视角检测单元5包括多个相机51，至少一个相机51与接料平台3相对应，至少一个相机51安装在包装单元6上。与接料平台3相对应的相机51，其镜头511对准接料平台3上的定位槽31，以能拍摄位于定位槽31中的连接器，进而使得机器视角检测单元5能检测出该连接器的外形是否达到设定要求。安装在包装单元6上的相机51，其镜头511对准包装单元6的初始包装工位，以能拍摄位于初始包装工位的连接器，使得机器视角检测单元5能检测出该连接器是否位于初始包装工位的设定位置，进而保证后续包装单元6能顺利对连接器进行包装，且保证包装合格。

如图4和图5所示，本实施例中有三个相机51与接料平台3相对应，且一个相机51位于接料平台3的上方，一个相机51位于接料平台3的下方，一个相机51位于接料平台3的一侧，以利用该三个相机51分别拍摄连接器的上表面、下表面及一个侧面。同时，本实施例中接料平台3包括玻璃板，玻璃板用于承载连接器，一个相机51位于玻璃板的下方，以透过该玻璃板能拍摄到连接器的下表面。如图1所示，本实施例中机器视角检测单元5还包括与相机51相连接的监视器52，监视器52安装在支撑架1上，以利用该监视器52显示相机51所拍摄到的画面，进而便于人工观察连接器的外形情况。

如图6所示，本实施例中机械手4上安装有真空吸嘴41，以利用该真空吸嘴41吸取连接器，进而能将连接器移送至设定位置。本实施例中机械手4具体采用Fanuc水平关节机器人，型号为：Fanuc M-1iA。

如图4所示，本实施例中包装单元6为卷带包装机。本实施例中包装单元6包括上料带61、伺服电机62、动力辊轮63、导向轨64、及卷盘65。本实施例中卷带包装机为SMT卷带包装机。

如图1所示，本实施例中连接器包装机，还包括安装在支撑架1上的报警装置8，报警装置8与主控单元7相连接。当本连接器包装机在运行过程中出现异常时，该主控单元7会控制报警装置8发出警报，以提示操作人员进行相应的检修。本实施例中报警装置8包括蜂鸣器及三色灯。

本实施例中连接器具体为射频同轴连接器。本实施例中连接器包装机实现了对连接器的机器视觉检验及卷带包装，本连接器包装机也可称作射频同轴连接器机器视觉检验卷带同步包装机。本实施例中包装单元6上安装有用于拍摄连接器是否处于设定包装位置的相机51，以防止连接器所处位置未达到设定要求、或出现其它异常情况，进而保证后续包装单元6能对连接器进行顺利的包装，且包装质量合格，这样就使得本包装单元6具有防错功能。本连接器包装机，利用其机器视角检测单元5能检测连接器的外形是否达到设定要求，且能检测待包装的连接器所处位置是否达到设定要求，可以完全代替人工检验和包装。本连接器包装机在运行过程中除了正常上下料，几乎不需要人工参与，大大提升了对连接器检验和包装的效率，可以为企业节省5～6人，有效降低产品成本，同时提升质量。本连接器包装机涉及机器视觉检验和卷带包装机装备技术领域。

如图1所示，本实施例中主控单元7包括安装在支撑架1上的控制面板71。且主控单元7还包括PLC。上述振动盘送料机构包括圆振部21和直振部22。上述安装在包装单元6上的相机51为防错相机，该防错相机位于初始包装工位的上方，当连接器被机械手4移送至包装单元6的初始包装工位处时，防错相机的镜头511向下对准连接器，以拍摄连接器的放置状态，进而通过机器视角检测单元5检测连接器是否处于设定的包装位置；当连接器处于设定的包装位置时，机器视角检测单元5给主控单元7反馈到位信息，主控单元7控制包装单元6将连接器装入卷带中，以保证能准确、顺利地对连接器进行包装。

如图5所示，本实施例中机器视角检测单元5还包括光源53，该光源53位于接料平台3的上方，以在拍摄的时候照亮连接器。

本实施例中连接器包装机的具体工作原理为：将射频同轴连接器投入振动盘送料机构中，通过振动盘送料机构将物料、即连接器整齐送出，并移送至接料平台3的定位槽31中，由接料平台3的定位槽31进行精确定位；定位完成后分别由位于上方、下方和侧方的三台相机51对连接器进行拍摄，并由机器视角检测单元5对连接器实施机器视觉检验及测量，机器视角检测单元5将检测结果反馈给主控单元7，主控单元7根据测量结果的好坏向机械手4发出指令，以分别对物料进行相应的处置；若测量结果为不良品，即连接器的外形未达到设定要求，机械手4将物料通过真空吸取的方式从定位槽31中取出，并将不良品放入不良品区域，然后主控单元7控制振动盘送料机构送出下一个物料；当测量结果为良品时，机械手4将物料通过真空吸取的方式从定位槽31中取出，并放入含防错功能的包装单元6中，以利用包装单元6对连接器进行包装，然后主控单元7控制振动盘送料机构送出下一个物料；同时包装单元6在对连接器进行包装前，由机器视角检测单元5再次对该连接器实施视觉检测，当检测到连接器处于设定的包装位置后，包装单元6将连接器包装入卷带中，从而确认包装工序的有效性，即保证包装单元6能顺利、合格地对连接器进行包装，如此循环。

本实施例中包装单元6对连接器的具体包装过程为：机械手4将连接器放入载带中，机器视角检测单元5检测载带中的连接器是否摆放到位及是否有其它一些异常情况；如果检测出有异常情况，机器视角检测单元5给主控单元7反馈检测结果，主控单元7控制本连接器包装机停止工作，并通知操作人员来处理；如果检测载带中的连接器摆放到位，且无其它异常，主控单元7控制动力辊轮63转动，以将产品、即连接器压紧在载带中，并在载带的表面贴上透明的保护带，最后装入卷盘65内。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种连接器包装机，其特征在于：包括支撑架(1)、安装在支撑架(1)上的送料机构(2)、安装在支撑架(1)上的接料平台(3)、安装在支撑架(1)上机械手(4)、安装在支撑架(1)上的机器视角检测单元(5)、安装在支撑架(1)上的包装单元(6)、及主控单元(7)，所述送料机构(2)、机械手(4)、机器视角检测单元(5)、及包装单元(6)均与主控单元(7)相连接，所述送料机构(2)能将连接器输送至接料平台(3)上，所述机械手(4)能将接料平台(3)上的连接器转移至包装单元(6)中，所述机械视角检测单元能检测出连接器的外形是否达到设定要求，所述包装单元(6)能对连接器进行包装。

2.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述接料平台(3)上设有定位槽(31)，所述定位槽(31)用于容纳连接器。

3.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述送料机构(2)为振动盘送料机构。

4.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述机器视角检测单元(5)包括多个相机(51)，至少一个相机(51)与接料平台(3)相对应，至少一个相机(51)安装在包装单元(6)上。

5.根据权利要求4所述连接器包装机，其特征在于：有三个相机(51)与接料平台(3)相对应，且一个相机(51)位于接料平台(3)的上方，一个相机(51)位于接料平台(3)的下方，一个相机(51)位于接料平台(3)的一侧。

6.根据权利要求5所述连接器包装机，其特征在于：所述接料平台(3)包括玻璃板，所述玻璃板用于承载连接器，一个相机(51)位于玻璃板的下方。

7.根据权利要求4所述连接器包装机，其特征在于：所述机器视角检测单元(5)还包括与相机(51)相连接的监视器(52)，所述监视器(52)安装在支撑架(1)上。

8.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述机械手(4)上安装有真空吸嘴(41)。

9.根据权利要求1所述连接器包装机，其特征在于：所述包装单元(6)为卷带包装机。