CN216830634U - 自动套筒选择器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头。通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

自动套筒选择器

技术领域

本实用新型属于套筒选择器技术领域，具体涉及自动套筒选择器。

背景技术

套筒选择器使同一工位出现不同扭矩需要紧固时，一般不会一种扭矩配备一把拧紧工具，只使用一把拧紧工具的前提下，使用套筒选择器切换拧紧工具的紧固程序，达到一把紧固工具紧固不同扭矩值的目的。套筒选择器可以有效切换程序，因为套筒的适配性，还可以达到防错的目的。

现有套筒选择器均为手动套筒选择器，需要人工辅助设备切换套筒；限制了设备的完全自动化应用，人工切换套筒速度慢、效率较低、且极易出错；在全自动化设备上人工切换套筒，极易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供自动套筒选择器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头，所述快换接头包括母头侧、公头侧，所述公头侧的内侧开设有安装腔，所述安装腔的内部设有弹簧，所述弹簧的另一端设有卡合钢球，且卡合钢球与第一卡合槽为卡合连接，所述基座的内部设有电磁阀，且电磁阀与气缸电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述母头侧与公头侧为滑动连接，所述公头侧套设在母头侧的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述公头侧的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降座的内部设有快换接头到位传感器，且快换接头到位传感器设置在快换接头的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的内部设有套筒到位传感器，且套筒到位传感器设置在拧紧套筒的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止动销贯穿导向套与第二卡合槽为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的剖面正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的分离状态立体结构示意图之一；

图5为本实用新型的图1的分离状态立体结构示意图之二；

图6为本实用新型的快换接头与拧紧套筒的连接状态图。

其中：1、基座；2、气缸；3、导向套；4、止动销；5、电磁阀；6、快换接头；7、拧紧套筒；8、快换接头到位传感器；9、套筒到位传感器；10、升降座；11、安装腔；12、弹簧；13、卡合钢球；14、第一卡合槽；15、第二卡合槽；61、母头侧；62、公头侧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-6所示，自动套筒选择器，包括基座1，基座1的内底部设有气缸2，气缸2的输出端设有升降座10，气缸2的两侧设有导向套3，且导向套3与基座1的内底部固定连接，导向套3的外表面设有止动销4，导向套3的内部设有拧紧套筒7，拧紧套筒7的外表面设有第一卡合槽14、第二卡合槽15，拧紧套筒7的顶部设有快换接头6，快换接头6包括母头侧61、公头侧62，公头侧62的内侧开设有安装腔11，安装腔11的内部设有弹簧12，弹簧12的另一端设有卡合钢球13，且卡合钢球13与第一卡合槽14为卡合连接，基座1的内部设有电磁阀5，且电磁阀5与气缸2电性连接。

在基座1内部的拧紧套筒7与快换接头6进行连接时，通过电磁阀5用于控制气缸2的伸缩动作，当升降座10处于初始时状态时，此时快换接头6上的母头侧61与拧紧工具连接，且公头侧62与升降座10贴合，当母头侧61与拧紧套筒7贴合后，在通过机器人或设备的推动机构对公头侧62进行推动，使得快换接头6向下，当快换接头6向下移动时，使得快换接头6内侧的卡合钢球13与拧紧套筒7上的第一卡合槽14进行卡合，从而使得快换接头6与拧紧套筒7进行快速连接，以及在弹簧12的弹性形变作用下，以便对卡合钢球13进行推动，使得卡合钢球13与第一卡合槽14固定卡号，当快换接头6向上移动时使得快换接头6带动拧紧套筒7移动，当快换接头6与拧紧套筒7进行分离时，先将拧紧套筒7插入导向套3的内部，在止动销4的作用下，使得止动销4与第二卡合槽15进行卡合，从而对拧紧套筒7进行固定，使得拧紧套筒7与导向套3固定限位，在通过对气缸2进行驱动使得气缸2推动公头侧62移动，当快换接头6向上移动时，使得公头侧62内部的卡合钢球13与第一卡合槽14进行分离，将实现了快换接头6与拧紧套筒7的分离操作，使得拧紧套筒7留在导向套3的内部，通过该设计，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒7，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。

在其他实施例中，基座1由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成；母头侧61与公头侧62为滑动连接，公头侧62套设在母头侧61的外表面。

在其他实施例中，公头侧62的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞；通过设置环形限位槽，以及孔洞，以便机器人或设备与快换接头6进行时进行固定。

在其他实施例中，升降座10的内部设有快换接头到位传感器8，且快换接头到位传感器8设置在快换接头6的正下方；通过设置快换接头到位传感器8，以便机器人拿持快换接头6时，快换接头6与升降座10的贴合位置进行精准判断。

在其他实施例中，基座1的内部设有套筒到位传感器9，且套筒到位传感器9设置在拧紧套筒7的正下方；通过设置套筒到位传感器9，以便用于检测拧紧套筒7是否到位，从而精准的判断拧紧套筒7的位置。

在其他实施例中，止动销4贯穿导向套3与第二卡合槽15为卡合连接；通过止动销4与第二卡合槽15的卡合连接，以便用于锁止拧紧套筒7，从而避免基座1翻转时拧紧套筒7从导向套3的内部脱离的问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.自动套筒选择器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内底部设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端设有升降座(10)，所述气缸(2)的两侧设有导向套(3)，且导向套(3)与基座(1)的内底部固定连接，所述导向套(3)的外表面设有止动销(4)，所述导向套(3)的内部设有拧紧套筒(7)，所述拧紧套筒(7)的外表面设有第一卡合槽(14)、第二卡合槽(15)，所述拧紧套筒(7)的顶部设有快换接头(6)，所述快换接头(6)包括母头侧(61)、公头侧(62)，所述公头侧(62)的内侧开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)的内部设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端设有卡合钢球(13)，且卡合钢球(13)与第一卡合槽(14)为卡合连接，所述基座(1)的内部设有电磁阀(5)，且电磁阀(5)与气缸(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述基座(1)由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成。

3.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述母头侧(61)与公头侧(62)为滑动连接，所述公头侧(62)套设在母头侧(61)的外表面。

4.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述公头侧(62)的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞。

5.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述升降座(10)的内部设有快换接头到位传感器(8)，且快换接头到位传感器(8)设置在快换接头(6)的正下方。

6.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述基座(1)的内部设有套筒到位传感器(9)，且套筒到位传感器(9)设置在拧紧套筒(7)的正下方。

7.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在于：所述止动销(4)贯穿导向套(3)与第二卡合槽(15)为卡合连接。

Images