CN220138365U - 拔钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拔钉机构，包括：拔钉组件、顶钉组件以及安装组件；所述安装组件连接设置在所述拔钉组件上方，所述顶钉组件连接设置在所述安装组件上方；所述顶钉组件通过所述安装组件安装在所述拔钉组件上，所述顶钉组件用于顶落所述拔钉组件拔出的化成钉。本实用新型通过顶钉组件顶在化成钉上，实现在拔钉组件松开后化成钉在外力干涉的情况下完全脱落，不会粘粘在拔钉组件上。

Description

拔钉机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体地，涉及一种拔钉机构。

背景技术

电池经过高温化成后用化成钉对注液口进行密封，在二次注液前需要拔掉化成钉，由于电池温度高内部压力大，在拔钉时会有部分电解液随着拔钉动作溅射到拔钉夹爪上，随着时间的推移，由于夹爪上附有电解液进而发黏，容易导致化成钉粘在夹爪上导致无法正常放落。随着拔钉机构移动，化成钉被带回到电池上方并掉落在电池上方，由于检测感应器有检测范围，当掉落位置超出检测范围时，掉在电池上方的化成钉无法被检测到，随着电池的移动，化成钉可能会被带到不同位置掉落，例如掉落在载具、设备感应器及其他结构中，由于电解液的特性具有一定的腐蚀性，会对载具、设备感应器以及其他机构造成腐蚀，且流到电池上的电解液会对电池造成污染，增大清洁难度。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种拔钉机构。

根据本实用新型提供的一种拔钉机构，包括：拔钉组件、顶钉组件以及安装组件；所述安装组件连接设置在所述拔钉组件上方，所述顶钉组件连接设置在所述安装组件上方；

所述顶钉组件通过所述安装组件安装在所述拔钉组件上，所述顶钉组件用于顶落所述拔钉组件拔出的化成钉。

优选的，所述顶钉组件包括顶针气缸和顶针；

所述顶针气缸连接设置在所述安装组件上，所述顶针设置在所述顶针气缸的驱动端；

所述顶针的一端依次穿过所述安装组件和所述拔钉组件，延伸至所述拔钉组件的拔钉端；所述顶针用于顶落所述拔钉组件拔出的化成钉。

优选的，所述拔钉组件包括拔钉气缸和拔钉夹爪；

所述拔钉夹爪设置在所述拔钉气缸的驱动端，所述拔钉夹爪用于拔化成钉；

所述拔钉气缸和所述顶针气缸分别设置在所述安装组件的两侧；

所述顶针的一端依次穿过所述安装组件和所述拔钉气缸，延伸至所述拔钉夹爪位置处；所述顶针用于顶落所述拔钉夹爪拔出的化成钉。

优选的，所述安装组件包括矩形钣金件和U型钣金件；

所述矩形钣金件与所述拔钉组件连接设置，所述U型钣金件与所述矩形钣金件连接设置，所述顶针气缸与所述U型钣金件连接设置；

所述顶针的一端依次穿过所述U型钣金件、所述矩形钣金件、所述拔钉气缸。

优选的，所述拔钉夹爪为SMC通孔型气爪。

优选的，当所述拔钉气缸把化成钉拔起时，所述顶针气缸的驱动端部分伸出，所述顶针靠近化成钉；

当所述拔钉气缸松开化成钉时，所述顶针气缸的驱动端进一步伸出，所述顶针将化成钉从所述拔钉夹爪上顶落。

优选的，所述拔钉组件还包括升降组件；

所述拔钉气缸通过所述安装组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述拔钉气缸升降移动。

优选的，所述升降组件包括第一连接板、第一驱动气缸以及连接架；

所述连接架通过第一滑块和第一滑轨沿竖直方向滑动设置在所述第一连接板上，所述第一驱动气缸设置在所述第一连接板上；

所述连接架与所述第一驱动气缸的驱动端相连接，所述第一驱动气缸驱动所述连接架沿竖直方向在所述第一连接板上移动；

所述拔钉气缸通过所述安装组件安装在所述连接架上。

优选的，所述拔钉组件还包括平移组件；

所述第一连接板设置在所述平移组件上，所述平移组件带动所述第一连接板水平移动。

优选的，所述平移组件包括支撑架、第二连接板以及第二驱动气缸；

所述第二连接板设置在所述支撑架上，所述第一连接板通过第二滑块和第二滑轨沿水平方向滑动设置在所述第二连接板上；

所述第二驱动气缸设置在所述支撑架上，所述第一连接板与所述第二驱动气缸的驱动端相连接，所述第二驱动气缸驱动所述第一连接板沿水平方向在所述第二连接板上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过顶钉组件顶在化成钉上，实现在拔钉组件松开后化成钉在外力干涉的情况下完全脱落，不会粘粘在拔钉组件上，进而能够实现对化成钉的掉落位置进行有效的控制，避免化成钉掉落在电池或其他设备上的问题，降低了由于化成钉导致的电解液的腐蚀而带来的设备故障的成本以及清洁成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一实施例中的拔钉机构的结构示意图一；

图2为一实施例中的拔钉机构的结构示意图二；

图3为将拔钉夹爪隐藏掉的结构示意图；

图4为将拔钉气缸隐藏掉的结构示意图；

图5为突出显示拔钉组件的结构示意图一；

图6为突出显示拔钉组件的结构示意图二；

图7为带有升降组件和平移组件的拔钉机构的结构示意图；

图8为突出显示平移组件的结构示意图；

图9为突出显示升降组件的结构示意图；

图10为带有收料斗的拔钉机构的结构示意图。

图中示出：

拔钉组件1 升降组件104

拔钉气缸101 第一连接板1041

拔钉夹爪102 第一驱动气缸1042

夹爪结构1021 连接架1043

安装块1022 第一滑块1044

径向滑块1023 第一滑轨1045

径向滑槽1024 顶钉组件2

平移组件103 顶针气缸201

支撑架1031 顶针202

第二连接板1032 安装组件3

第二驱动气缸1033 矩形钣金件301

第二滑块1034 U型钣金件302

第二滑轨1035 收料斗4

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1～10所示，本实施例提供一种拔钉机构，包括：拔钉组件1、顶钉组件2以及安装组件3；安装组件3连接设置在拔钉组件1上方，顶钉组件2连接设置在安装组件3上方，顶钉组件2通过安装组件3安装在拔钉组件1上，顶钉组件2用于顶落拔钉组件1拔出的化成钉。

顶钉组件2包括顶针气缸201和顶针202，顶针气缸201连接设置在安装组件3上，顶针202设置在顶针气缸201的驱动端，顶针202的一端依次穿过安装组件3和拔钉组件1，延伸至拔钉组件1的拔钉端，顶针202用于顶落拔钉组件1拔出的化成钉。

拔钉组件1包括拔钉气缸101和拔钉夹爪102，拔钉夹爪102设置在拔钉气缸101的驱动端，拔钉夹爪102用于拔化成钉，拔钉气缸101和顶针气缸201分别设置在安装组件3的两侧，顶针202的一端依次穿过安装组件3和拔钉气缸101，延伸至拔钉夹爪102位置处，顶针202用于顶落拔钉夹爪102拔出的化成钉。

示例性的，拔钉夹爪102为SMC通孔型气爪。拔钉夹爪102包括三个夹爪结构1021，拔钉气缸101的驱动端设置有圆形的安装块1022，三个夹爪结构呈120度的三角矩阵设置在安装块1022的周向侧壁上，夹爪结构通过径向滑块1023和径向滑槽1024沿安装块1022的径向滑动，拔钉气缸101的驱动端与三个夹爪结构1021连接，驱动三个夹爪结构1021相互靠近或远离。

安装组件3包括矩形钣金件301和U型钣金件302，矩形钣金件301与拔钉组件1连接设置，U型钣金件302与矩形钣金件301连接设置，顶针气缸201与U型钣金件302连接设置，顶针气缸201设置在U型钣金件302上方，顶针气缸201的驱动端朝向U型钣金件302的开口端，顶针202的一端设置在顶针气缸201的驱动端，顶针202的另一端依次穿过U型钣金件302的底壁、矩形钣金件301、拔钉气缸101。

本实施例的拔钉机构将顶针气缸201通过矩形钣金件301、U型钣金件302安装在拔钉气缸101的上方，在放钉过程中，顶针202顶在化成钉上，通过顶针202给化成钉施加一个外力，在拔钉夹爪102松开后，化成钉在顶针202的外力干涉的情况下从拔钉夹爪102上完全脱落，不会粘粘在拔钉夹爪102上，且无需增加吹气管路吹气协助化成钉脱落造成能源浪费。

如图7～10所示，拔钉组件1还包括升降组件104，拔钉气缸101通过安装组件3安装在升降组件104上，升降组件104带动拔钉气缸101升降移动。升降组件104包括第一连接板1041、第一驱动气缸1042以及连接架1043，连接架1043通过第一滑块1044和第一滑轨1045沿竖直方向滑动设置在第一连接板1041上，第一驱动气缸1042设置在第一连接板1041上，连接架1043与第一驱动气缸1042的驱动端相连接，第一驱动气缸1042驱动连接架1043沿竖直方向在第一连接板1041上移动，拔钉气缸101通过安装组件3安装在连接架1043上。具体的，当安装组件包括矩形钣金件301和U型钣金件302时，拔钉气缸通过矩形钣金件301安装在连接架1043上，通过连接架1043的上下滑动，带动拔钉气缸101和拔钉夹爪102的上下移动，如图8所示，第一驱动气缸1042驱动连接架1043沿Z方向在第一连接板1041上移动。

本申请实施例中，通过设置升降组件，可以实现拔钉组件1的上下移动，进而有利于实现化成钉的拔出；具体的，升降组件104带动拔钉气缸101上升，拔钉气缸101带动拔钉夹爪102上升，拔钉气缸101通过拔钉夹爪102把化成钉拔起，顶针气缸201驱动顶针202初步伸出，顶针202顶在化成钉上，进而给化成钉一个外力(此时顶针气缸201的行程没有完全伸出，化成钉一处于受力状态下)，当拔钉夹爪102松开时，顶针气缸201驱动顶针进一步伸出，化成钉在顶针202作用下完全脱离拔钉夹爪102，避免拔钉夹爪102粘钉从而掉落在电池上。

如图7～10所示，拔钉组件1还包括平移组件103，第一连接板1041设置在平移组件103上，平移组件103带动第一连接板1041水平移动。平移组件103包括支撑架1031、第二连接板1032以及第二驱动气缸1033，第二连接板1032设置在支撑架1031上，第一连接板1041通过第二滑块1034和第二滑轨1035沿水平方向滑动设置在第二连接板1032上，第二驱动气缸1033设置在支撑架1031上，第一连接板1041与第二驱动气缸1033的驱动端相连接，第二驱动气缸1033驱动第一连接板1041沿水平方向在第二连接板1032上移动。如图8所示，第二驱动气缸1033驱动第一连接板1041沿X方向在第二连接板1032上移动。

本实施例的拔钉机构还包括收料斗5，拔钉组件1能够达到收料斗5的上方，从拔钉组件1掉落的化成钉落入收料斗5中。

为了便于对本申请的理解，下面对本申请实施例的工作原理进行介绍，在进行拔钉时，通过平移组件103实现拔钉气缸101的左右移动，将拔钉气缸101移动至拔钉工位，通过拔钉气缸101驱动拔钉夹爪102打开，通过升降组件104实现拔钉气缸101的上下移动，将拔钉气缸101下降至拔钉处，使化成钉位于拔钉夹爪102内，再通过拔钉气缸101驱动拔钉夹爪102合拢，对化成钉实现夹紧，再通过升降组件104驱动拔钉气缸101上升，进而带动拔钉夹爪102上升，由于化成钉被拔钉夹爪102夹紧，上升的拔钉夹爪102实现拔钉；

当拔钉夹爪102把化成钉拔起时，顶针气缸201的驱动端部分伸出，进而驱动顶针202伸出，顶针202伸出的一端位于拔钉夹爪102内，并导向拔钉夹爪102夹紧的化成钉，伸出的顶针202靠近化成钉上，或者直接顶在化成钉上进而给化成钉一个外力，通过平移组件103将拔钉气缸101移动至收料斗5位置处，拔钉气缸101驱动拔钉夹爪102张开，实现松开化成钉，同时顶针气缸201的驱动端进一步伸出，例如可完全伸出，进而驱动顶针202再次伸出，伸出的顶针202顶在化成钉上，通过顶针202将化成钉从拔钉夹爪102上顶落。

本实用新型通过顶针顶在化成钉上，实现在拔钉夹爪松开后化成钉在外力干涉的情况下完全脱落，不会粘粘在拔钉夹爪上。相比与现有技术中，在拔钉组件上增加吹气功能，以吹掉化成钉，避免了厂房压缩气体的能源浪费问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种拔钉机构，其特征在于，包括：拔钉组件(1)、顶钉组件(2)以及安装组件(3)；所述安装组件(3)连接设置在所述拔钉组件(1)上方，所述顶钉组件(2)连接设置在所述安装组件(3)上方；

所述顶钉组件(2)通过所述安装组件(3)安装在所述拔钉组件(1)上，所述顶钉组件(2)用于顶落所述拔钉组件(1)拔出的化成钉。

2.根据权利要求1所述的拔钉机构，其特征在于，所述顶钉组件(2)包括顶针气缸(201)和顶针(202)；

所述顶针气缸(201)连接设置在所述安装组件(3)上，所述顶针(202)设置在所述顶针气缸(201)的驱动端；

所述顶针(202)的一端依次穿过所述安装组件(3)和所述拔钉组件(1)，延伸至所述拔钉组件(1)的拔钉端；所述顶针(202)用于顶落所述拔钉组件(1)拔出的化成钉。

3.根据权利要求2所述的拔钉机构，其特征在于，所述拔钉组件(1)包括拔钉气缸(101)和拔钉夹爪(102)；

所述拔钉夹爪(102)设置在所述拔钉气缸(101)的驱动端，所述拔钉夹爪(102)用于拔化成钉；

所述拔钉气缸(101)和所述顶针气缸(201)分别设置在所述安装组件(3)的两侧；

所述顶针(202)的一端依次穿过所述安装组件(3)和所述拔钉气缸(101)，延伸至所述拔钉夹爪(102)位置处；所述顶针(202)用于顶落所述拔钉夹爪(102)拔出的化成钉。

4.根据权利要求3所述的拔钉机构，其特征在于，所述安装组件(3)包括矩形钣金件(301)和U型钣金件(302)；

所述矩形钣金件与所述拔钉组件(1)连接设置，所述U型钣金件(302)与所述矩形钣金件(301)连接设置，所述顶针气缸(201)与所述U型钣金件(302)连接设置；

所述顶针(202)的一端依次穿过所述U型钣金件(302)、所述矩形钣金件(301)、所述拔钉气缸(101)。

5.根据权利要求3所述的拔钉机构，其特征在于，所述拔钉夹爪(102)为SMC通孔型气爪。

6.根据权利要求3所述的拔钉机构，其特征在于，当所述拔钉气缸(101)把化成钉拔起时，所述顶针气缸(201)的驱动端部分伸出，所述顶针(202)靠近化成钉；

当所述拔钉气缸(101)松开化成钉时，所述顶针气缸(201)的驱动端进一步伸出，所述顶针(202)将化成钉从所述拔钉夹爪(102)上顶落。

7.根据权利要求3所述的拔钉机构，其特征在于，所述拔钉组件(1)还包括升降组件(104)；

所述拔钉气缸(101)通过所述安装组件(3)安装在所述升降组件(104)上，所述升降组件(104)带动所述拔钉气缸(101)升降移动。

8.根据权利要求7所述的拔钉机构，其特征在于，所述升降组件(104)包括第一连接板(1041)、第一驱动气缸(1042)以及连接架(1043)；

所述连接架(1043)通过第一滑块(1044)和第一滑轨(1045)沿竖直方向滑动设置在所述第一连接板(1041)上，所述第一驱动气缸(1042)设置在所述第一连接板(1041)上；

所述连接架(1043)与所述第一驱动气缸(1042)的驱动端相连接，所述第一驱动气缸(1042)驱动所述连接架(1043)沿竖直方向在所述第一连接板(1041)上移动；

所述拔钉气缸(101)通过所述安装组件(3)安装在所述连接架(1043)上。

9.根据权利要求8所述的拔钉机构，其特征在于，所述拔钉组件(1)还包括平移组件(103)；

所述第一连接板(1041)设置在所述平移组件(103)上，所述平移组件(103)带动所述第一连接板(1041)水平移动。

10.根据权利要求9所述的拔钉机构，其特征在于，所述平移组件(103)包括支撑架(1031)、第二连接板(1032)以及第二驱动气缸(1033)；

所述第二连接板(1032)设置在所述支撑架(1031)上，所述第一连接板(1041)通过第二滑块(1034)和第二滑轨(1035)沿水平方向滑动设置在所述第二连接板(1032)上；

所述第二驱动气缸(1033)设置在所述支撑架(1031)上，所述第一连接板(1041)与所述第二驱动气缸(1033)的驱动端相连接，所述第二驱动气缸(1033)驱动所述第一连接板(1041)沿水平方向在所述第二连接板(1032)上移动。