CN117162144A - 一种机械手配套用套筒选择器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配合机械手使用的选择器领域，特别涉及一种机械手配套用套筒选择器，包括选择器本体和多个嵌设于选择器本体上表面的套管，所述套管内活动设置有承载座，所述套管内壁上沿竖直方向等间距开设有多个条形槽，多个所述条形槽内均设置有升降组件，所述升降组件用于驱动承载座在套管内上下移动。本发明提供的一种机械手配套用套筒选择器，升降组件带动承载座上移时，同步带动锁止组件对套筒进行锁止固定和松开，在固定的阶段，用于套筒与机械手之间安装，在松开的阶段，用于机械手带动套筒转移，从而该套筒选择器自动化程度更高，无需人工控制，套筒的升降，并且在套筒升降的过程中，同步自动实现对套筒的锁定和松开，从而在套筒安装前的定位，便于精准安装。

Description

一种机械手配套用套筒选择器

技术领域

本发明涉及配合机械手使用的选择器领域，具体为一种机械手配套用套筒选择器。

背景技术

套筒是指套筒扳手的简称。因为是套在各类扳手之上并且形如筒状，所以被大家俗称为套筒，是常用的生产、维修、生活工具，日常生活当中也非常的常见，套筒扳手特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母，因此适用范围也非常的广泛，因为螺栓或者螺母的大小不统一，所以有着不同大小的套筒，套筒选择器的作用就是方便操作人员快速选择出正确的套筒，提高工作效率。

授权公开公告号为CN216098653U的中国专利公开了套筒选择器，包括盒体，盒体的顶部设有多个座体和多个指示灯，座体上设有用于放置器件的放置孔，盒体内设有主控板及用于检测放置孔内是否放置有器件的检测传感器，检测传感器的数量为多个，检测传感器、座体及指示灯三者一一对应设置，检测传感器与指示灯分别与主控板电性连接，盒体上设有分别与主控板电性连接的拓展接口和连接接口。本套筒选择器能够同时放置多个不同规格的批头/螺母套筒，使用时人工无需逐个拿出批头/螺母套筒进行区分，减少了工时浪费，提高了生产效率。

上述申请将套筒置于放置孔内存储，当使用时，(即需要将放置孔内的套筒与机械手上的安装部件之间进行安装，通过机械手驱动套筒转动进行螺栓等物品的装配和拆卸)此时需要将套筒从放置孔内提升出，提升方式为通过螺纹杆向上移动带动套筒向上移动，与机械手上的设备安装结合，但是套筒在设置的放置孔内向上移动的过程中没有自动锁止部件，使得套筒会发生歪斜甚至倾倒掉落以及中心位置的偏移，影响其与机械手上的安装部件对接安装，导致其与设备的安装结合的稳定性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机械手配套用套筒选择器。

本发明采用以下技术方案，一种机械手配套用套筒选择器，包括选择器本体和多个嵌设于选择器本体上表面的套管，所述套管内活动设置有承载座，承载座上放置有套筒，所述套管内壁上沿竖直方向等间距开设有多个条形槽，多个所述条形槽内均设置有升降组件，所述升降组件用于驱动承载座在套管内上下移动，所述承载座上设置有锁止组件，当所述升降组件带动承载座上移时，同步带动锁止组件对套筒进行锁止固定再松开，所述套管的内径由下向上依次先变小再保持然后再变大，且套管内的最小内径大于承载座外径。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降组件包括滑动连接在条形槽内的第一齿条和第二齿条，所述条形槽内部中心处转动连接有齿轮盘，所述第一齿条与齿轮盘啮合连接，所述第二齿条与齿轮盘啮合连接，所述第二齿条的顶端内壁上设置有凸起，所述凸起上表面开设有弧形槽，所述承载座下表面固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨与弧形槽滑动连接，所述第一齿条的底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在条形槽的内部底板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述条形槽的内壁上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第一齿条固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述锁止组件包括等间距开设在承载座上表面的多个矩形通孔，多个所述矩形通孔内均转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有锁止块，所述锁止块为L型结构，所述锁止块的竖直端顶端外壁上固定连接有楔形块，所述承载座的下表面焊接有定位块，所述定位块与锁止块的底端内壁之间固定连接有第二弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括旋转组件，所述旋转组件用于驱动承载座水平转动，带动承载座上固定的套筒转动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转组件包括中心轴，所述中心轴固定连接在承载座下表面中心处，所述承载座为圆盘型结构，所述中心轴上套设有联动齿轮，所述套管的内壁上固定连接有电机座，所述电机座上嵌设固定有低速电机，所述低速电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与联动齿轮齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述选择器本体前表面嵌设安装有指示灯和控制按键，所述控制按键的输出端与低速电机的输入端电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一齿条的顶端延伸到套管的外侧，所述第一齿条和第二齿条相互平行设置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述选择器本体上表面开设有若干个配合套管使用的放置槽，所述套管为上端开口底端封闭的管状结构。

有益效果：本发明提供的一种机械手配套用套筒选择器，属于与机械手配合的附属装置，使用时，可以自动与待装配套筒的机械手进行配合使用，通过机械手自动触发提升组件将位于套管内的套筒提升出，升降组件带动承载座上移时，同步带动锁止组件对套筒进行锁止固定和松开，在固定的阶段，用于套筒与机械手之间安装，在松开的阶段，用于机械手带动套筒转移，从而该套筒选择器自动化程度更高，无需人工控制，套筒的升降，并且在套筒升降的过程中，同步自动实现对套筒的锁定和松开，从而在套筒安装前的定位，便于精准安装，也便于套筒安装后与机械手一起转移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1为本发明实施例提供的一种机械手配套用套筒选择器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的套管的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的套管截面示意图一；

图4为本发明实施例提供的套管截面示意图二；

图5为本发明实施例提供的升降组件与承载座的连接结构示意图；

图6为本发明实施例提供的升降组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的锁止组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图3中的A区放大图；

图9为本发明实施例提供的图5中的B区放大图。

图中：1、选择器本体；11、指示灯；12、控制按键；2、套管；21、条形槽；3、升降组件；31、第一齿条；311、滑槽；312、滑块；32、第二齿条；33、齿轮盘；34、凸起；35、弧形槽；36、环形滑轨；37、第一弹簧；4、承载座；41、矩形通孔；42、转轴；43、锁止块；44、楔形块；45、定位块；46、第二弹簧；5、锁止组件；6、套筒；7、旋转组件；71、中心轴；72、联动齿轮；73、电机座；74、低速电机；75、驱动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种机械手配套用套筒选择器，属于与机械手配合的附属装置，包括选择器本体1和多个嵌设于选择器本体1上表面的套管2，套管2内活动设置有承载座4，承载座4上放置有套筒6，套管2内壁上沿竖直方向等间距开设有多个条形槽21，多个条形槽21内均设置有升降组件3，升降组件3用于驱动承载座4在套管2内上下移动，承载座4上设置有锁止组件5，当升降组件3带动承载座4上移时，同步带动锁止组件5对套筒6进行锁止固定再松开，套管2的内径由下向上依次先变小再保持然后再变大，且套管2内的最小内径大于承载座4外径，使得承载座4可以稳定的在套管2内上下移动。锁止组件5有三个工作状态，第一工作状态缓慢闭合对套筒6进行夹持固定，第二工作状态为继续保持对套筒6进行夹持固定，第三工作状态为松开对套筒6的夹持固定，三个工作状态分布对应在套管2内的三个阶段，第一工作状态对应套管2内内径变小的阶段，第二工作状态对应套管2内内径变小后保持不变的阶段，第三工作状态对应套管2内内径变大的阶段。

具体的，选择器本体1使用时，位于套管2内的套筒6与机械手自动化连接时，控制机械手上移到选择器本体1的上方，与对应的套筒6处于同一竖直线上，然后通过控制机械手下移，使得机械手触发升降组件3工作，升降组件3带动承载座4上移，通过承载座4上移带动套筒6上移，承载座4上设置有锁止组件5，当升降组件3带动承载座4上移时，同步带动锁止组件5对套筒6进行锁止固定，然后再松开，锁止组件5对套筒6锁止固定的阶段中，用于配合机械手与套筒6进行插接固定，当锁止组件5再松开时，此时机械手与套筒6已经连接固定好了，此时便可以通过机械手直接将套筒6转移走。

实施例2

请参阅图3、图5、图6和图8，该实施例基于上述实施例进一步公开了升降组件3，升降组件3包括滑动连接在条形槽21内的第一齿条31和第二齿条32，条形槽21内部中心处转动连接有齿轮盘33，第一齿条31与齿轮盘33啮合连接，第二齿条32与齿轮盘33啮合连接，第二齿条32的顶端内壁上设置有凸起34，凸起34上表面开设有弧形槽35，承载座4下表面固定连接有环形滑轨36，环形滑轨36与弧形槽35滑动连接，第一齿条31的底端固定连接有第一弹簧37，第一弹簧37的底端固定连接在条形槽21的内部底板上，条形槽21的内壁上沿竖直方向开设有滑槽311，滑槽311内滑动连接有滑块312，滑块312与第一齿条31固定连接，第一齿条31的顶端延伸到套管2的外侧，第一齿条31和第二齿条32相互平行设置。

具体的，该升降组件3使用时，初始状态下，在第一弹簧37的弹力作用下推动第一齿条31的顶端延伸到外侧(如图3所示)，当位于套管2内的套筒6与机械手连接时，控制机械手上移到选择器本体1的上方，与对应的套筒6处于同一竖直线上，然后通过控制机械手下移，机械手外壁底端设置配合第一齿条31使用的凸块(图中为示出机械手和凸块)，机械手下移时通过机械手侧壁上设置的凸块挤压第一齿条31，此时第一齿条31下移，第一弹簧37收缩，第一齿条31上移带动齿轮盘33转动，齿轮盘33转动带动第二齿条32上移，通过第二齿条32上移带动承载座4上，从而带动承载座4上放置的套筒6从套管2内移动出，此时机械手同步下移，使得机械手与套筒6插接连接，连接后，机械手回到加工位，不在挤压第一齿条31，此时在第一弹簧37的回弹力作用下自动拉动第一齿条31上移，第一齿条31上移带动齿轮盘33转动，再通过齿轮盘33带动第二齿条32下移，从而带动承载座4下移到套管2内的初始位置，第二齿条32的侧壁上也焊接有滑块312，且滑块312与条形槽21的侧壁上开设的滑槽311滑动连接(图中未示出第二齿条32上设置的滑块312以及与第二齿条32上滑块312滑动连接的滑槽311)通过滑块312和滑槽311的设置用于对第一齿条31和第二齿条32进行辅助限位。

实施例3

请参阅图1、图4、图5和图，该实施例基于上述实施例进一步公开了锁止组件5，锁止组件5包括等间距开设在承载座4上表面的多个矩形通孔41，多个矩形通孔41内均转动连接有转轴42，转轴42上固定连接有锁止块43，锁止块43为L型结构，锁止块43的竖直端顶端外壁上固定连接有楔形块44，承载座4的下表面焊接有定位块45，定位块45与锁止块43的底端内壁之间固定连接有第二弹簧46，套管2的内径由下向上依次先变小再保持然后再变大，且套管2内的最小内径大于承载座4外径，套管2的内径由下向上依次先变小再保持然后再变大，且套管2内的最小内径大于承载座4外径，使得承载座4可以稳定的在套管2内上下移动，锁止组件5有三个工作状态，第一工作状态缓慢闭合对套筒6进行夹持固定，第二工作状态为继续保持对套筒6进行夹持固定，第三工作状态为松开对套筒6的夹持固定，三个工作状态分布对应在套管2内的三个阶段，第一工作状态对应套管2内内径变小的阶段，第二工作状态对应套管2内内径变小后保持不变的阶段，第三工作状态对应套管2内内径变大的阶段。

具体地，在上述实施例的基础上，当通过控制机械手下移，使得机械手触发升降组件3工作，升降组件3带动承载座4上移，通过承载座4上移带动套筒6上移时，承载座4在套管2内上移时，当承载座4上移到套管2内内径变小的阶段，此时承载座4的内壁会抵接在楔形块44上，从而推动楔形块44移动，通过楔形块44推动锁止块43通过转轴42转动，带动若干个呈环形分布的锁止块43相互靠近，对承载座4上的套筒6进行锁止固定，此时第二弹簧46处于拉伸状态，然后当承载座4移动到内径变小后的保持阶段时，此时通过锁止组件5持续对套筒6进行夹持固定，该阶段用于完成承载座4上固定的套筒6与机械手之间的连接固定，完成后，当承载座4上移到套管2内内径变大的阶段，此时套管2的内壁不在挤压楔形块44，在第二弹簧46的拉力作用下，带动锁止块43扩张，不在对套筒6进行夹持固定，此时便可以通过机械手直接将套筒6转移走。

实施例4

参照图5和图9，该实施例基于上述实施例进一步增加了旋转组件7，旋转组件7用于驱动承载座4水平转动，带动承载座4上固定的套筒6转动。

旋转组件7包括中心轴71，中心轴71固定连接在承载座4下表面中心处，承载座4为圆盘型结构，中心轴71上套设有联动齿轮72，套管2的内壁上固定连接有电机座73，电机座73上嵌设固定有低速电机74，低速电机74的输出轴上固定连接有驱动齿轮75，驱动齿轮75与联动齿轮72齿轮啮合连接，选择器本体1前表面嵌设安装有指示灯11和控制按键12，控制按键12的输出端与低速电机74的输入端电连接，选择器本体1上表面开设有若干个配合套管2使用的放置槽，套管2为上端开口底端封闭的管状结构。

具体地，在上述实施例的基础上，配合设置有旋转组件7，当承载座4上放置的套筒6与机械手之间采用螺纹旋转连接时，且承载座4上移带动套筒6快与机械手接触时，此时可通过控制旋转组件7带动承载座4转动，通过承载座4带动套筒6转动，从而自动带动套筒6与机械手上的安装部件进行螺纹连接固定；

旋转组件7带动承载座4的转动方式为，通过控制按键12控制低速电机74转动，低速电机74带动驱动齿轮75转动，驱动齿轮75带动联动齿轮72转动，通过联动齿轮72带动中心轴71转动，从而通过中心轴71带动承载座4转动，从而通过承载座4带动套筒6转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种机械手配套用套筒选择器，包括选择器本体(1)和多个嵌设于选择器本体(1)上表面的套管(2)，所述套管(2)内活动设置有承载座(4)，承载座(4)上放置有套筒(6)，其特征在于：所述套管(2)内壁上沿竖直方向等间距开设有多个条形槽(21)，多个所述条形槽(21)内均设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)用于驱动承载座(4)在套管(2)内上下移动，所述承载座(4)上设置有锁止组件(5)，当所述升降组件(3)带动承载座(4)上移时，同步带动锁止组件(5)对套筒(6)进行锁止固定再松开，所述套管(2)的内径由下向上依次先变小再保持然后再变大，且套管(2)内的最小内径大于承载座(4)外径。

2.根据权利要求1所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述升降组件(3)包括滑动连接在条形槽(21)内的第一齿条(31)和第二齿条(32)，所述条形槽(21)内部中心处转动连接有齿轮盘(33)，所述第一齿条(31)与齿轮盘(33)啮合连接，所述第二齿条(32)与齿轮盘(33)啮合连接，所述第二齿条(32)的顶端内壁上设置有凸起(34)，所述凸起(34)上表面开设有弧形槽(35)，所述承载座(4)下表面固定连接有环形滑轨(36)，所述环形滑轨(36)与弧形槽(35)滑动连接，所述第一齿条(31)的底端固定连接有第一弹簧(37)，所述第一弹簧(37)的底端固定连接在条形槽(21)的内部底板上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述条形槽(21)的内壁上沿竖直方向开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)内滑动连接有滑块(312)，所述滑块(312)与第一齿条(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述锁止组件(5)包括等间距开设在承载座(4)上表面的多个矩形通孔(41)，多个所述矩形通孔(41)内均转动连接有转轴(42)，所述转轴(42)上固定连接有锁止块(43)，所述锁止块(43)为L型结构，所述锁止块(43)的竖直端顶端外壁上固定连接有楔形块(44)，所述承载座(4)的下表面焊接有定位块(45)，所述定位块(45)与锁止块(43)的底端内壁之间固定连接有第二弹簧(46)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，还包括旋转组件(7)，所述旋转组件(7)用于驱动承载座(4)水平转动，带动承载座(4)上固定的套筒(6)转动。

6.根据权利要求5所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述旋转组件(7)包括中心轴(71)，所述中心轴(71)固定连接在承载座(4)下表面中心处，所述承载座(4)为圆盘型结构，所述中心轴(71)上套设有联动齿轮(72)，所述套管(2)的内壁上固定连接有电机座(73)，所述电机座(73)上嵌设固定有低速电机(74)，所述低速电机(74)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(75)，所述驱动齿轮(75)与联动齿轮(72)齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述选择器本体(1)前表面嵌设安装有指示灯(11)和控制按键(12)，所述控制按键(12)的输出端与低速电机(74)的输入端电连接。

8.根据权利要求2所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述第一齿条(31)的顶端延伸到套管(2)的外侧，所述第一齿条(31)和第二齿条(32)相互平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种机械手配套用套筒选择器，其特征在于，所述选择器本体(1)上表面开设有若干个配合套管(2)使用的放置槽，所述套管(2)为上端开口底端封闭的管状结构。