CN221019618U - 一种拧紧套筒自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种拧紧套筒自动切换装置，拧紧套筒自动切换装置包括安装架、抓取组件以及驱动板，安装架用于供沿左右方向间隔的多个套筒可拆卸安装，抓取组件包括配合部以及套设于配合部外侧的环形活动部，配合部上设置有活动限位件，活动限位件可活动设置，具有突出于配合部的侧部以抵持套筒的锁止位置、以及活动至避让套筒以使得配合部能够伸入其中一个套筒内的解锁位置，环形活动部能够相对配合部沿上下方向活动，以带动活动限位件活动，驱动板沿上下方向活动安装于安装架上，驱动板向上活动以推动活动部，以带动活动限位件从锁止位置移动至解锁位置。在本实用新型中，抓取组件通过与驱动板配合，实现自动抓取套筒，提高了生产效率。

Description

一种拧紧套筒自动切换装置

技术领域

本实用新型涉及套筒技术领域，特别涉及一种拧紧套筒自动切换装置。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，套筒拧紧是最重要的装配工艺之一。而随着技术的发展，套筒拧紧的自动化要求越来越高。目前的自动拧紧技术在应对不同型号的螺栓时要么采用多工位分别拧紧，要么人工参与更换套筒，无法做到完全的自动化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拧紧套筒自动切换装置，旨在解决目前无法自动切换拧紧套筒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种拧紧套筒自动切换装置，包括：

安装架，所述安装架用于供沿左右方向间隔的多个套筒可拆卸安装；

抓取组件，包括配合部以及套设于所述配合部外侧的环形活动部，所述配合部上设置有活动限位件，所述活动限位件可活动设置，具有突出于所述配合部的侧部以抵持所述套筒的锁止位置、以及活动至避让所述套筒以使得所述配合部能够伸入其中一个所述套筒内的解锁位置，所述环形活动部能够相对配合部沿上下方向活动，以带动所述活动限位件活动；

驱动板，沿上下方向活动安装于所述安装架上，所述驱动板向上活动以推动所述活动部，以带动所述活动限位件从所述锁止位置移动至所述解锁位置。

可选地，所述安装架上沿左右方向间隔设置有多个安装孔，用于供所述套筒可拆卸安装。

可选地，所述驱动板在对应多个所述套筒处设置有多个避让孔，以使得所述配合部伸入至其中一个所述套筒内部时，对应的所述避让孔供所述配合部通过并抵接所述活动部。

可选地，所述安装架上相对设置有两个限位杆，两个所述限位杆分别位于所述驱动板在左右方向上的两端，两个所述限位杆向彼此方向设有两个限位部。

可选地，所述驱动板对应两个所述限位部处设置有两个第一限位块，两个所述限位部对应两个所述第一限位块处设置有两个垫块，两个所述垫块分别与两个所述第一限位块相抵，以限制所述驱动板向上的活动行程。

可选地，所述安装架对应多个所述安装孔处设置有多个第二限位块，多个所述第二限位块位于所述驱动板下方，各所述第二限位块上设置有过孔，供所述套筒穿过。

可选地，所述抓取组件还包括复位弹簧，所述活动部与所述配合部通过复位弹簧连接，所述复位弹簧下端连接至所述活动部，上端连接至所述配合部。

可选地，所述安装架包括沿上下方向延伸的安装柱，所述安装柱对应多个所述套筒位置处设置有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿左右方向间隔设置。

可选地，所述拧紧套筒自动切换装置还包括气缸，所述气缸的缸筒安装于所述安装架上，所述气缸的气缸杆与所述驱动板下侧连接，用于驱动所述驱动板上下移动。

可选地，所述配合部用于通过外部机器人驱动。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置有所述环形活动部，以及设置有所述驱动板，所述驱动板带动所述活动部向上移动，从而带动所述活动限位件从所述锁止位置移动至所述解锁位置，如此，实现了抓手组件自动伸入至所述套筒内。通过所述驱动板带动所述活动部向下移动，从而带动所述活动限位件从所述解锁位置移动至所述锁止位置，如此，实现了抓手组件自动抓取所述套筒，为套筒切换的自动化提供了硬件基础，为目前汽车高柔性化生产以及混线生产提供了更好的解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的拧紧套筒自动切换装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中抓取组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，套筒拧紧是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发展，套筒拧紧的自动化要求越来越高。目前的自动拧紧技术在应对不同型号的螺栓时要么采用多工位分别拧紧，要么人工参与更换套筒，无法做到完全的自动化。

本实用新型的主要目的是提供一种拧紧套筒自动切换装置，旨在解决目前无法自动切换拧紧套筒的问题。图1至图2为本实用新型提供的一实施例的结构示意图。

请参考图1和图2，所述拧紧套筒自动切换装置1000包括安装架1、抓取组件2以及驱动板3，所述安装架1用于供沿左右方向间隔的多个套筒100可拆卸安装，所述抓取组件2包括配合部21以及套设于所述配合部21外侧的环形活动部22，所述配合部21上设置有活动限位件211，所述活动限位件211可活动设置，具有突出于所述配合部21的侧部以抵持所述套筒100的锁止位置、以及活动至避让所述套筒100以使得所述配合部21能够伸入其中一个所述套筒100内的解锁位置，所述环形活动部22能够相对所述配合部21沿上下方向活动，以带动所述活动限位件211活动，所述驱动板3沿上下方向活动安装于安装架1上，所述驱动板3向上活动以推动所述活动部22，以带动所述活动限位件211从所述锁止位置移动至所述解锁位置。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置有所述环形活动部22，以及设置有所述驱动板3，所述驱动板3带动所述活动部22向上移动，从而带动所述活动限位件211从所述锁止位置移动至所述解锁位置，如此，实现了抓手组件自动伸入至所述套筒100内。通过所述驱动板3带动所述活动部22向下移动，从而带动所述活动限位件211从所述解锁位置移动至所述锁止位置，如此，实现了抓手组件自动抓取所述套筒100，为套筒100切换的自动化提供了硬件基础，为目前汽车高柔性化生产以及混线生产提供了更好的解决方案。

需要说明的是，本方案不限制所述活动限位件211的具体结构。例如，在一实施例中，所述配合部21为一腔体，所述活动限位件211包括钢珠以及沿左右向延伸的弹簧，所述钢珠具有位于所述配合部21外部的锁止位置、以及位于所述配合部21内部的解锁位置，所述弹簧一端连接至所述配合部21另一端连接至所述钢珠，所述活动部22通过上下移动以松开或卡合所述弹簧；在另一是实施例中，所述活动限位件211包括挡板以及钢珠，所述挡板转动设置于所述配合部21，能够在所述活动部22带动下从水平面转动至竖直面，以使得所述钢珠可在所述挡板上活动或被阻挡在所述配合部21外侧。本方案还不限制所述活动限位件211的活动行程。例如在以上实施例中所述活动限位件211仅沿所述套筒100径向方向移动，在另一实施例中，所述活动限位件211设置为一沿上下方向以及套筒100径向移动的滑块，所述活动部22带动所述滑块沿上下方向活动，所述配合部21上设置有电机以在所述滑块移动至锁止位置时，所述电机驱动所述滑块沿所述套筒100径向移动，突出于所述配合部21的侧部。

具体地，为了使所述拧紧套筒自动切换装置1000上可拆卸安装有多个套筒100，请参照图1，在本实施例中，所述安装架1上沿左右方向间隔设置有多个安装孔11，用于供所述套筒100可拆卸安装。可以理解的是，本方案不限制套筒100和安装孔11在安装架1上的排布方式，可以是阵列式排列也可以仅成一列，只要保证抓取组件2在抓取套筒100时互不干涉即可。

具体地，请参考图1，在实施例中，所述驱动板3在对应多个所述套筒100处设置有多个避让孔31，以使得所述配合部21伸入至其中一个所述套筒100内部时，对应的所述避让孔31供所述配合部21通过并抵接所述活动部22。如此设计，当所述驱动板3向上移动时，所述配合部21穿过所述避让孔31与所述套筒100配合，所述活动部22与所述驱动板3抵接从而与所述驱动板3同步向上移动，以使得所述活动限位件211移动至解锁位置。

具体地，为了防止所述驱动板3向上移动带动所述活动部22超过其移动行程导致所述活动部22损坏，请参考图1，在实施例中，所述安装架1上相对设置有两个限位杆12，两个所述限位杆12分别位于所述驱动板3在左右方向上的两端，两个所述限位杆12向彼此方向设有两个限位部121。其中所述限位杆12设置有两个，从而更好的限制所述驱动板3。当然本方案不限制所述限位杆12的具体数量，实际情况可根据用户需求来改变策略。

进一步地，请参考图1，所述驱动板3对应两个所述限位部121处设置有两个第一限位块122，两个所述限位部121对应两个所述第一限位块122处设置有两个垫块32，两个所述垫块32分别与两个所述第一限位块122相抵，以限制所述驱动板3向上的活动行程。如此设计，当所述驱动板3碰到所述限位部121时，所述垫块32与所述限位块抵接，从而对上述碰撞产生缓冲，减小了碰撞造成的损坏。同时，通过改变所述限位块或者所述垫块32的厚度，可变相调整驱动板3的活动行程，提高了本装置的兼容性。

具体地，请参考图1，所述安装架1对应多个所述安装孔11处设置有多个第二限位块13，多个所述第二限位块13位于所述驱动板3下方，各所述第二限位块13上设置有过孔131，供所述套筒100穿过。如此设计，所述第二限位块13限制所述驱动板3可移动的最低位置，以保证所述配合部21完全与所述套筒100配合之前，所述驱动板3仍与所述活动部22相抵接，以使得所述配合部21顺利进入所述套筒100内部。

具体地，在本方案中，所述抓取组件2还包括复位弹簧23，所述活动部22与所述配合部21通过复位弹簧23连接，所述复位弹簧23下端连接至所述活动部22，上端连接至所述配合部21。如此设计，当所述驱动部离开所述活动部22时，所述活动部22在复位弹簧23的作用下带动所述活动限位件211从解锁位置移动至锁止位置，以在所述配合部21与所述套筒100配合后卡合所述套筒100，从而带动所述套筒100离开所述安装架1。

具体地，为了检测对应位置的套筒100是否被抓取，请参考图1，在本方案中所述安装架1包括沿上下方向延伸的安装柱14，所述安装柱14对应多个所述套筒100位置处设置有多个光电传感器15，多个所述光电传感器15沿左右方向间隔设置。其中所述光电传感器15可发出红外线用于检测前方是否存在套筒100，当所述套筒100被抓取时，对应的所述光电传感器15可将反馈信号传递至终端，以提醒机器人及时补充套筒100。

具体地，请参考图1，所述拧紧套筒自动切换装置1000还包括气缸16，所述气缸16的缸筒安装于所述安装架1上，所述气缸16的气缸16杆与所述驱动板3下侧连接，用于驱动所述驱动板3上下移动。当然本方案不限制驱动所述驱动板3的具体结构，例如还可以使用电机等装置。

具体地，为了实现拧紧套筒切换的自动化，在本方案中，所述配合部21用于通过外部机器人驱动。可以理解的是，所述外部机器人可识别所需型号的套筒100并驱动所述配合部21移动至对应套筒100上方，随后根据指令向下移动，通过与拧紧套筒自动切换装置1000配合实现抓取对应套筒100。

需要说明的是，本装置还可以实现自动补充套筒100，通过控制所述配合部21与活动部22使得抓取组件2从套筒库中抓取对应套筒100，控制配合部21移动至对应的所述安装孔11中，确定套筒100安装至安装孔11后启动驱动板3带动活动部22向上移动，当所述活动限位件211移动至解锁位置时，控制所述配合部21与所述驱动板3向上同步移动一定距离后，所述驱动板3停止移动所述配合部21继续向上移动，直到所述配合部21完全离开所述套筒100。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架用于供沿左右方向间隔的多个套筒可拆卸安装；

抓取组件，包括配合部以及套设于所述配合部外侧的环形活动部，所述配合部上设置有活动限位件，所述活动限位件可活动设置，具有突出于所述配合部的侧部以抵持所述套筒的锁止位置、以及活动至避让所述套筒以使得所述配合部能够伸入其中一个所述套筒内的解锁位置，所述环形活动部能够相对配合部沿上下方向活动，以带动所述活动限位件活动；

驱动板，沿上下方向活动安装于所述安装架上，所述驱动板向上活动以推动所述活动部，以带动所述活动限位件从所述锁止位置移动至所述解锁位置。

2.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述安装架上沿左右方向间隔设置有多个安装孔，用于供所述套筒可拆卸安装。

3.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述驱动板在对应多个所述套筒处设置有多个避让孔，以使得所述配合部伸入至其中一个所述套筒内部时，对应的所述避让孔供所述配合部通过并抵接所述活动部。

4.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述安装架上相对设置有两个限位杆，两个所述限位杆分别位于所述驱动板在左右方向上的两端，两个所述限位杆向彼此方向设有两个限位部。

5.如权利要求4所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述驱动板对应两个所述限位部处设置有两个第一限位块，两个所述限位部对应两个所述第一限位块处设置有两个垫块，两个所述垫块分别与两个所述第一限位块相抵，以限制所述驱动板向上的活动行程。

6.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述安装架对应多个所述套筒处设置有多个第二限位块，多个所述第二限位块位于所述驱动板下方，各所述第二限位块上设置有过孔，供所述套筒穿过。

7.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述抓取组件还包括复位弹簧，所述活动部与所述配合部通过复位弹簧连接，所述复位弹簧下端连接至所述活动部，上端连接至所述配合部。

8.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述安装架包括沿上下方向延伸的安装柱，所述安装柱对应多个所述套筒位置处设置有多个光电传感器，多个所述光电传感器沿左右方向间隔设置。

9.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述拧紧套筒自动切换装置还包括气缸，所述气缸的缸筒安装于所述安装架上，所述气缸的气缸杆与所述驱动板下侧连接，用于驱动所述驱动板上下移动。

10.如权利要求1所述的拧紧套筒自动切换装置，其特征在于，所述配合部用于通过外部机器人驱动。