CN214816429U - 一种用于遥控器自动组装线的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于遥控器自动组装线的翻转机构，包括固定支架、调节组件和翻转组件，翻转组件包括固定框、旋转电机、旋转轴和固定板，固定框与调节组件连接，旋转电机设置在固定框的外侧，旋转轴则设置在固定框内，且两端分别贯穿固定框，一端与旋转电机连接，另一端设置有角度感应组件，固定板的中部安装在旋转轴上，并在固定板上设置有若干手指气缸。本实用新型通过旋转电机带动旋转轴进行180°的翻转，实现遥控器的自动翻转功能，以此节省人力，降低生产成本，并提高遥控器的生产效率，另外，固定板的中部安装在旋转轴上，可使手指气缸在进行180°翻转时，其稳定性好，且能同时对多个遥控器进行夹取，以此提高生产组装效率。

Description

一种用于遥控器自动组装线的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及遥控器组装技术领域，特别涉及一种用于遥控器自动组装线的翻转机构。

背景技术

遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息（传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息。）的按钮所组成。遥控器的发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。

在遥控器的生产组装过程中，需要对遥控器的性能进行检测，但一般情况下，由流水线传送过来的遥控器都是反面朝上，当传送至检测工位时，需要将遥控器进行180°的翻转，以此来通过检测工位对遥控器的性能进行检测。现有在对遥控器进行机械翻转时，其翻转轴不是设置在中间位置，而是设置在一侧，从而导致遥控器在翻转时，其稳定性不足；当然也有采用人工进行进行翻转，但此方法浪费人力，同时增加生产成本，不能满足自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种可自动翻转、稳定性好、提高生产组装效率的用于遥控器自动组装线的翻转机构。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种用于遥控器自动组装线的翻转机构，包括固定支架、调节组件和翻转组件，所述调节组件设置在固定支架上，翻转组件则与调节组件连接；

其中，翻转组件包括固定框、旋转电机、旋转轴和固定板，所述固定框与调节组件连接，旋转电机设置在固定框的外侧，旋转轴则设置在固定框内，且两端分别贯穿固定框，一端与旋转电机连接，另一端设置有角度感应组件，所述固定板的中部安装在旋转轴上，并在固定板上设置有若干手指气缸。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括驱动件、顶板、底板和导杆，所述导杆活动设置在固定支架顶部上，且两端分别连接顶板和底板，所述驱动件设置在固定支架顶部，并与底板连接，驱使底板纵向移动，所述固定框则与底板连接。

在其中一个实施例中，所述角度感应组件包括旋转感应片和光电传感器，所述旋转感应片与旋转轴的端部连接，所述光电传感器安装在固定框上，并设于旋转感应片的一侧，对旋转感应片进行感应。

在其中一个实施例中，所述顶板的底面设置有限位柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于遥控器自动组装线的翻转机构，在对传送过来的遥控器进行翻转时，先通过手指气缸对遥控器进行夹持，后旋转电机启动，带动旋转轴进行180°的翻转，使遥控器从反面朝上翻转至正面朝上，再由检测工位上的机械手将遥控器夹取进行性能检测，从而实现遥控器的自动翻转功能，以此节省人力，降低生产成本，并提高遥控器的生产效率；另外，因在固定板上安装有若干手指气缸，且固定板的中部安装在旋转轴上，与旋转轴垂直设置，因此，手指气缸在进行180°翻转时，其稳定性好，且能同时对多个遥控器进行夹取，以此提高生产组装效率。

附图说明

图1为本实用新型用于遥控器自动组装线的翻转机构结构示意图；

图2为本实用新型用于遥控器自动组装线的翻转机构翻转组件结构示意图；

图3为本实用新型用于遥控器自动组装线的翻转机构调节组件结构示意图；

图4为本实用新型用于遥控器自动组装线的翻转机构角度感应组件结构示意图。

如附图所示：100、固定支架；200、调节组件；210、驱动件；220、顶板；230、底板；240、导杆；250、限位柱；300、翻转组件；310、固定框；320、旋转电机；330、旋转轴；340、固定板；350、手指气缸；400、角度感应组件；410、旋转感应片；420、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种用于遥控器自动组装线的翻转机构，包括固定支架100、调节组件200和翻转组件300，调节组件200设置在固定支架100上，翻转组件300则与调节组件200连接；其中，翻转组件300包括固定框310、旋转电机320、旋转轴330和固定板340，固定框310与调节组件200连接，旋转电机320设置在固定框310的外侧，旋转轴330则设置在固定框310内，且两端分别贯穿固定框310，一端与旋转电机320连接，另一端设置有角度感应组件400，固定板340的中部安装在旋转轴330上，并在固定板340上设置有若干手指气缸350。

具体的，本实施例中，将翻转组件300与调节组件200进行连接，通过调节组件200可对翻转组件300的纵向高度进行调节，以此方便对遥控器进行翻转或传送；而为了实现遥控器的自动化翻转，因此，本实施例中的翻转组件300包括有固定框310、旋转电机320、旋转轴330和固定板340，并在固定板340上设置有手指气缸350，当遥控器从前工位传送过来后，调节组件200带动翻转组件300向下移动，手指气缸350则对传送的遥控器进行夹取，后调节组件200带动翻转组件300向上移动至相应位置后，旋转电机320启动，并带动旋转轴330进行180°的转动，从而使固定板340进行翻转，带动手指气缸350夹取的遥控器从反面朝上翻转至正面朝上，再由检测工位上的机械手将遥控器夹取进行性能检测，最终，实现遥控器的自动翻转功能，以此节省人力，降低生产成本，并提高遥控器的生产效率。

另外，因在固定板340上安装有若干手指气缸350，且固定板340的中部安装在旋转轴330上，与旋转轴330垂直设置，因此，手指气缸350在进行180°翻转时，其稳定性好，且能同时对多个遥控器进行夹取，以此提高生产组装效率。

请参阅图3，调节组件200包括驱动件210、顶板220、底板230和导杆240，导杆240活动设置在固定支架100顶部上，且两端分别连接顶板220和底板230，驱动件210设置在固定支架100顶部，并与底板230连接，驱使底板230纵向移动，固定框310则与底板230连接。

本实施例中，为了方便翻转组件300中的手指气缸350对传送过来的遥控器进行夹取，因此，将导杆240贯通固定支架100的顶部，其两端分别连接顶板220和底板230，同时将驱动件210安装在固定支架100的顶部，并与底板230进行连接，而本实施例中的驱动件210为气缸，当在对翻转组件200进行纵向调节时，驱动件210带动底板230进行上下移动，导杆240则在固定支架100的顶部进行滑动，而因底板230与固定框310连接，故在底板230进行上下移动时，会带动翻转组件300的手指气缸350进行上下移动，从而方便对传送过来的遥控器进行夹取，以此方便后序工位进行操作，最终，提高生产组装效率。

请参阅图4，角度感应组件400包括旋转感应片410和光电传感器420，旋转感应片410与旋转轴330的端部连接，光电传感器420安装在固定框310上，并设于旋转感应片410的一侧，对旋转感应片410进行感应。

在本实施例中，为了使翻转组件300在进行翻转时，其翻转角度精准，因此，在旋转轴330的端部设置有旋转感应片410，同时，在旋转感应片410的一侧设置有光电传感器420，当旋转轴330在进行旋转时，会带动旋转感应片410进行旋转，当旋转感应片410旋转180°后，此时光电传感器420则会感应到旋转感应片410，从而使旋转轴330停止转动，最终，使翻转组件300在翻转时，其翻转的角度精准。

请参阅图3，本实施例为了避免调节组件200带动翻转组件300过度纵向下移，因此，在顶板220的底面设置有限位柱250，当驱动件210驱使底板230及顶板220进行下移时，可通过限位柱250抵触固定支架100的顶部，使底板230无法再进行下移，从而避免翻转组件300过度的纵向下移，以此提高翻转机构的整体使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于遥控器自动组装线的翻转机构，其特征在于：包括固定支架、调节组件和翻转组件，所述调节组件设置在固定支架上，翻转组件则与调节组件连接；

其中，翻转组件包括固定框、旋转电机、旋转轴和固定板，所述固定框与调节组件连接，旋转电机设置在固定框的外侧，旋转轴则设置在固定框内，且两端分别贯穿固定框，一端与旋转电机连接，另一端设置有角度感应组件，所述固定板的中部安装在旋转轴上，并在固定板上设置有若干手指气缸。

2.根据权利要求1所述的用于遥控器自动组装线的翻转机构，其特征在于：所述调节组件包括驱动件、顶板、底板和导杆，所述导杆活动设置在固定支架顶部上，且两端分别连接顶板和底板，所述驱动件设置在固定支架顶部，并与底板连接，驱使底板纵向移动，所述固定框则与底板连接。

3.根据权利要求1所述的用于遥控器自动组装线的翻转机构，其特征在于：所述角度感应组件包括旋转感应片和光电传感器，所述旋转感应片与旋转轴的端部连接，所述光电传感器安装在固定框上，并设于旋转感应片的一侧，对旋转感应片进行感应。

4.根据权利要求2所述的用于遥控器自动组装线的翻转机构，其特征在于：所述顶板的底面设置有限位柱。

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