CN215545989U - 无内胎工程轮辋的环焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无内胎工程轮辋的环焊设备，环焊设备包括有底座和四个电焊设备，电焊设备包分别括有焊枪，底座上设有轮辋支撑座，轮辋支撑座上设有焊接位，焊接位上方设有可升降的导电压轮，导电压轮电连接各电焊设备。本实用新型的无内胎工程轮辋的环焊设备，采用同时错位环焊的方式焊接进行焊接，提高了无内胎工程轮辋的焊接效率，解决了多段式工件同时焊接过程的难题，能够有效确保轮辋的焊接质量。环焊设备的上下料方便快捷，进一步减少焊接过程的人工依赖程度。

Description

无内胎工程轮辋的环焊设备

技术领域

本实用新型属于轮辋生产技术领域，具体涉及无内胎工程轮辋的环焊设备。

背景技术

无内胎工程轮辋由内轮圈、中间连接筒、槽圈依次焊接构成，内轮圈的一侧外扩形成内轮沿，另一侧与中间连接筒焊接，槽圈上设有环形槽。在焊接过程中，内轮圈与中间连接筒的连接处、中间连接筒与槽圈的连接处均需要在内侧和外侧进行焊接，这样如果使用人工进行焊接，则需要先后进行四次环绕焊接才能够完成，焊接效率低下，耗时长，人工成本高，焊接质量无法保证。利用自动化的焊接机器人进行焊接可以节约人工，提高焊接效率和保证焊接质量，但是同样需要进行四次环绕焊接才能够完成焊接。无论是人工焊接还是自动化的机器人焊接，焊接过程都需要先后完成四次环绕焊接，此过程中内轮圈、中间连接筒和槽圈的位置、状态需要严格控制，否则容易影响焊接质量，操作难度大。因此，有必要针对无内胎工程轮辋中三段式、内外均需要焊接等特点，设计出适合的焊接设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：无内胎工程轮辋的环焊设备，无内胎工程轮辋由内轮圈、中间连接筒、槽圈依次焊接构成，内轮圈的一侧外扩形成内轮沿，另一侧与中间连接筒焊接，槽圈上设有环形槽，所述环焊设备包括有底座和四个电焊设备，电焊设备包分别括有焊枪，底座的两侧分别固定有立柱，立柱上从上往下依次设有上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别安装有滑块，滑块分别由第一驱动机构驱动在上导轨或下导轨上移动，滑块上分别固定连接有水平设置的滑轨杆，滑轨杆上设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑杆，水平滑杆的一端可滑动的安装在水平滑轨上，另一端连接焊枪，水平滑杆由第二驱动机构驱动在水平滑轨上移动，立柱之间设有安装在底座上的轮辋支撑座，轮辋支撑座包括有两根平行设置的支撑辊，支撑辊的轴线与水平滑轨的长度方向平行，两根支撑辊之间形成用于放置轮辋的焊接位，支撑辊由第三驱动机构驱动转动，焊接位上方设有导电压轮，导电压轮由第四驱动机构驱动升降，第四驱动机构安装在横梁上，横梁的两端分别固定连接立柱，导电压轮电连接各电焊设备。

作为上述技术方案的优选，所述底座的一侧设为上料区，另一侧设为下料区，焊接位位于上料区和下料区之间，立柱内侧分别固定安装有水平设置的上料导轨，上料导轨的一端位于上料区，另一端位于下料区，上料导轨上分别安装有上料滑块，上料滑块分别由第五驱动机构驱动在相应的上料导轨上移动，上料滑块上均安装有上料伸缩臂，上料伸缩臂由第六驱动机构驱动伸缩，上料伸缩臂的伸缩反向平行于支撑辊的轴线，两个上料伸缩臂相对设置，上料区连接有倾斜设置的储料台，上料区设有固定在底座上的挡板。

作为上述技术方案的优选，所述挡板的横截面为半圆形或者圆冠形。

作为上述技术方案的优选，两根所述支撑辊中的一根设为主动支撑辊，另一根设为从动支撑辊，主动支撑辊和从动支撑辊撒花姑娘分别安装有齿轮，第三驱动机构包括有电机，电机带动主动支撑辊转动，主动支撑辊通过与齿轮相配合的链条带动从动支撑辊转动。

作为上述技术方案的优选，所述支撑辊上依次设有前限位环和后限位环，前限位环与内轮圈相配备，后限位环与槽圈相匹配。

作为上述技术方案的优选，所述前限位环和后限位环之间设有固定在支撑辊上的弹性支撑环。

作为上述技术方案的优选，所述导电压轮的数量为两个，两个导电压轮可转动的安装在升降座上，升降座由第四驱动机构驱动升降，两个导电压轮分别位于焊接位中无内胎工程轮辋轴线的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述导电压轮由金属铜制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无内胎工程轮辋的环焊设备，采用同时错位环焊的方式焊接进行焊接，提高了无内胎工程轮辋的焊接效率，解决了多段式工件同时焊接过程的难题，能够有效确保轮辋的焊接质量。环焊设备的上下料方便快捷，进一步减少焊接过程的人工依赖程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的部分结构示意图；

图3是导电压轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，无内胎工程轮辋的环焊设备，无内胎工程轮辋由内轮圈1、中间连接筒2、槽圈3依次焊接构成，内轮圈1的一侧外扩形成内轮沿4，另一侧与中间连接筒2焊接，槽圈3上设有环形槽5，所述环焊设备包括有底座6和四个电焊设备，电焊设备包分别括有焊枪7，底座6的两侧分别固定有立柱8，立柱8上从上往下依次设有上导轨9和下导轨10，上导轨9和下导轨10上分别安装有滑块11，滑块11分别由第一驱动机构驱动在上导轨9或下导轨10上移动，滑块11上分别固定连接有水平设置的滑轨杆12，滑轨杆12上设有水平滑轨13，水平滑轨13上安装有水平滑杆14，水平滑杆14的一端可滑动的安装在水平滑轨13上，另一端连接焊枪7，水平滑杆14由第二驱动机构驱动在水平滑轨13上移动，立柱8之间设有安装在底座上的轮辋支撑座15，轮辋支撑座15包括有两根平行设置的支撑辊16，支撑辊16的轴线与水平滑轨13的长度方向平行，两根支撑辊16之间形成用于放置轮辋整体18的焊接位17，支撑辊16由第三驱动机构驱动转动，焊接位17上方设有导电压轮19，导电压轮19由第四驱动机构驱动升降，第四驱动机构安装在横梁20上，横梁20的两端分别固定连接立柱8，导电压轮19电连接各电焊设备。电焊设备、焊枪7、轮辋整体18、导电压轮19形成供电焊设备电焊作业的回路。第一驱动机构、第二驱动机构采用具有直线驱动功能的常规驱动机构即可，本实施例中第一驱动机构和第二驱动机构分别为气缸。

进一步的，所述底座6的一侧设为上料区20，另一侧设为下料区21，焊接位17位于上料区20和下料区21之间，立柱8内侧分别固定安装有水平设置的上料导轨22，上料导轨22的一端位于上料区20，另一端位于下料区21，上料导轨22上分别安装有上料滑块23，上料滑块23分别由第五驱动机构驱动在相应的上料导轨22上移动，上料滑块23上均安装有上料伸缩臂24，上料伸缩臂24由第六驱动机构驱动伸缩，上料伸缩臂24的伸缩反向平行于支撑辊16的轴线，两个上料伸缩臂24相对设置，上料区20连接有倾斜设置的储料台25，上料区20设有固定在底座6上的挡板26。待环焊的轮辋在倾斜设置的储料台25上依次存储，位于首位的轮辋被挡板26挡住，从而使得储料台25上的所有轮辋保持稳定状态。上料滑块23在上料导轨22移动至上料区20，使得上料伸缩臂24对准位于首位的轮辋，上料伸缩臂24伸长插入位于首位的轮辋中，然后上料滑块23在上料导轨22移动，上料伸缩臂24带动位于首位的轮辋依次越过挡板26和一个支撑辊16滚动至焊接位17中。轮辋在焊接位17中稳定后上料伸缩臂24收缩退出轮辋。轮辋环焊完成后上料伸缩臂24伸入环焊完的轮辋中，上料滑块23在上料导轨22移动至下料区21。最后上料伸缩臂24收缩退出轮辋，上料滑块23在上料导轨22移动至上料区20，使得上料伸缩臂24对准位下一个已经自动滚落被挡板26挡住的轮辋。第五驱动机构和第六驱动机构采用具有直线驱动功能的常规驱动机构即可，本实施例中第五驱动机构为电机配合丝杆机构构成，具体为：电机驱动丝杆转动，丝杆上的丝杆副固定连接上料滑块23使得上料滑块23在上料导轨22上移动。第六驱动机构为气缸。

进一步的，所述挡板26的横截面为半圆形或者圆冠形。横截面为半圆形或者圆冠形的挡板26有利于轮辋转移至焊接位17中。

进一步的，两根所述支撑辊16中的一根设为主动支撑辊，另一根设为从动支撑辊，主动支撑辊和从动支撑辊撒花姑娘分别安装有齿轮，第三驱动机构包括有电机27，电机27带动主动支撑辊转动，主动支撑辊通过与齿轮相配合的链条带动从动支撑辊转动。

进一步的，所述支撑辊16上依次设有前限位环28和后限位环29，前限位环28与内轮圈1相配备，后限位环29与槽圈3相匹配。具体的，轮辋转移至焊接位17后，前限位环28位于内轮沿4的内侧并靠近内轮沿4，前限位环28同时对内轮圈1形成支撑作用。后限位环29支撑槽圈3，同时在后限位环29上设置能够卡入环形槽5的环状凸起30。这样轮辋在焊接位17中的左右方向上的位置被前限位环28和后限位环29限制，而其在前后方向上的位置以及在上下高度上的位置被两个支撑辊16限制。因此进入到焊接位17的轮辋在各个方向上均能够得到精确定位，从而方便焊枪7精确到位。

进一步的，所述前限位环28和后限位环29之间设有固定在支撑辊16上的弹性支撑环31。弹性支撑环31对中间连接筒2起到支撑作用，同时在轮辋进出焊接位17的过程起到缓冲保护作用。导电压轮19下降压住轮辋后，弹性支撑环31变形收缩，使得前限位环28和后限位环29能够分别支撑内轮圈1和槽圈3，轮辋的到位。支撑辊16转动后，弹性支撑环31增加了支撑辊16与轮辋之间的摩擦力，防止轮辋在转动过程中打滑，使得轮辋能够以设定转速转动，完成环焊。

进一步的，所述导电压轮19的数量为两个，两个导电压轮19可转动的安装在升降座32上，升降座32由第四驱动机构驱动升降，两个导电压轮32分别位于焊接位17中无内胎工程轮辋轴线的两侧。两个导电压轮19作用在中间连接筒2上，轮辋转动更加稳定。第四驱动机构采用常规具有升降功能的驱动机构即可，本实施例中采用气缸作为第四驱动机构，气缸固定在横梁20上。气缸的伸缩杆固定连接升降座32，伸缩杆的两端设有导向杆，导向杆固定来年将诶升降座32，横梁20上设置与导向杆想匹配的导向套。这样两个导电压轮19的升降更加稳定，下降后施加给中间连接筒2的作用力更加均匀。

进一步的，所述导电压轮19由金属铜制成。

具体环焊过程包括有以下步骤：

步骤一、预焊，将内轮圈1与中间连接筒2的连接处设为第一焊接环33，槽圈3与中间连接筒2的连接处设为第二焊接环34，预焊分别包括有2-5个在第一焊接环33或第二焊接环34上依次排列的焊点，预焊后内轮圈1、中间连接筒2、槽圈3形成轮辋整体18。预焊可以是人工焊接或者使用焊接机器人焊接完成，预焊仅需焊接若干个焊点，使得内轮圈1、中间连接筒2、槽圈3形成轮辋整体即可。预焊好的轮辋整体18在储料台25上依次上料。

步骤二、上料，将轮辋整体18放置在环焊设备的焊接位17，轮辋整体18的轴线与支撑辊16的轴线平行，导电压轮19下降从上往下压住中间连接筒2，轮辋整体18下部两侧分别置于两个支撑辊16上，支撑辊16转动，带动整个轮辋整体18转动。

步骤三、焊枪7到位，滑块11分别上下移动，水平滑杆14分别水平移动，使得一把焊枪7位于轮辋整体18外部并靠近第一焊接环33的上端，一把焊枪7位于轮辋整体18外部并靠近第二焊接环34的上端，一把焊枪7伸入到轮辋整体18内部并靠近第一焊接环33的下端，一把焊枪7伸入到轮辋整体18内部并靠近第二焊接环34的下端。

步骤四、环焊，控制轮辋整体18转动速度，四把焊枪同时对轮辋整体进行焊接，轮辋整体转动一周完成环焊.这样第一焊接环33的内侧和外侧、第二焊接环34的内侧和外侧同时进行焊接，第一焊接环33的内侧和外侧焊接分别为第一焊接环33的上下两端进行，即第一焊接环33同一位置的内侧焊接和外侧焊接相互错开，第一焊接环33外侧焊接后的位置转动半圈后同一位置再进行内侧焊接，给焊接位置提供冷切时间，内侧焊接和外侧焊接不会相互影响，从而提高焊接质量。

步骤五、下料，滑块11和水平滑杆14分别移动，导电压轮19上升，将环焊好的轮辋整体18从焊接位17中取下。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的焊接设备、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.无内胎工程轮辋的环焊设备，无内胎工程轮辋由内轮圈、中间连接筒、槽圈依次焊接构成，内轮圈的一侧外扩形成内轮沿，另一侧与中间连接筒焊接，槽圈上设有环形槽，其特征在于，所述环焊设备包括有底座和四个电焊设备，电焊设备包分别括有焊枪，底座的两侧分别固定有立柱，立柱上从上往下依次设有上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别安装有滑块，滑块分别由第一驱动机构驱动在上导轨或下导轨上移动，滑块上分别固定连接有水平设置的滑轨杆，滑轨杆上设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑杆，水平滑杆的一端可滑动的安装在水平滑轨上，另一端连接焊枪，水平滑杆由第二驱动机构驱动在水平滑轨上移动，立柱之间设有安装在底座上的轮辋支撑座，轮辋支撑座包括有两根平行设置的支撑辊，支撑辊的轴线与水平滑轨的长度方向平行，两根支撑辊之间形成用于放置轮辋的焊接位，支撑辊由第三驱动机构驱动转动，焊接位上方设有导电压轮，导电压轮由第四驱动机构驱动升降，第四驱动机构安装在横梁上，横梁的两端分别固定连接立柱，导电压轮电连接各电焊设备。

2.如权利要求1所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述底座的一侧设为上料区，另一侧设为下料区，焊接位位于上料区和下料区之间，立柱内侧分别固定安装有水平设置的上料导轨，上料导轨的一端位于上料区，另一端位于下料区，上料导轨上分别安装有上料滑块，上料滑块分别由第五驱动机构驱动在相应的上料导轨上移动，上料滑块上均安装有上料伸缩臂，上料伸缩臂由第六驱动机构驱动伸缩，上料伸缩臂的伸缩反向平行于支撑辊的轴线，两个上料伸缩臂相对设置，上料区连接有倾斜设置的储料台，上料区设有固定在底座上的挡板。

3.如权利要求2所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述挡板的横截面为半圆形或者圆冠形。

4.如权利要求1所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，两根所述支撑辊中的一根设为主动支撑辊，另一根设为从动支撑辊，主动支撑辊和从动支撑辊撒花姑娘分别安装有齿轮，第三驱动机构包括有电机，电机带动主动支撑辊转动，主动支撑辊通过与齿轮相配合的链条带动从动支撑辊转动。

5.如权利要求4所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述支撑辊上依次设有前限位环和后限位环，前限位环与内轮圈相配备，后限位环与槽圈相匹配。

6.如权利要求5所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述前限位环和后限位环之间设有固定在支撑辊上的弹性支撑环。

7.如权利要求1所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述导电压轮的数量为两个，两个导电压轮可转动的安装在升降座上，升降座由第四驱动机构驱动升降，两个导电压轮分别位于焊接位中无内胎工程轮辋轴线的两侧。

8.如权利要求7所述的无内胎工程轮辋的环焊设备，其特征在于，所述导电压轮由金属铜制成。

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