CN210998382U - 一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，包括翻转机构支撑架、翻转机构横移模组、翻转机构升降模组及翻转模组，翻转模组包括旋转气缸安装板及旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板上安装有圆柱管夹紧气缸，所述圆柱管夹紧气缸的输出端设置有圆柱管夹爪，所述圆柱管夹爪上固定设置有圆柱管夹紧块，所述圆柱管夹紧块具有两块且两块圆柱管夹紧块在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管外侧壁的圆柱管固定凹位，圆柱管夹紧块底部还设置有弹性缓冲垫块。该种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、装配一致性高、产品质量好等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，特别是一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构。
背景技术
水泵芯部是水泵产品中的核心部件。在现有生产过程中，水泵芯部的装配过程普遍通过人工操作或半自动的方式完成，存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本低、产品装配质量差、产品一致性差等缺陷，进一步会影响水泵产品的质量。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品装配一致性差、产品合格率低等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，包括翻转机构支撑架、安装在翻转机构支撑架上的翻转机构横移模组、安装在翻转机构横移模组输出端的翻转机构升降模组及安装在翻转机构升降模组输出端的翻转模组，所述翻转模组包括安装在翻转机构升降模组输出端的旋转气缸安装板及安装在旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有夹紧气缸连接板，所述夹紧气缸连接板上安装有圆柱管夹紧气缸，所述圆柱管夹紧气缸的输出端设置有圆柱管夹爪，所述圆柱管夹爪上固定设置有圆柱管夹紧块，所述圆柱管夹紧块具有两块且两块圆柱管夹紧块在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管外侧壁的圆柱管固定凹位，圆柱管夹紧块底部还设置有弹性缓冲垫块。
作为上述技术方案的改进，所述旋转气缸安装板上设置有气缸定位销，所述气缸定位销分布于旋转气缸与旋转气缸安装板的连接处四周。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构横移模组包括固定安装在翻转机构支撑架上的横移模组框架及设置在横移模组框架上的横移模组导轨、横移模组驱动电机、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座上，所述横移模组驱动电机的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座上固定安装有横移模组滑动安装板，所述翻转机构升降模组固定安装在所述横移模组滑动安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横移模组框架上设置有横移传感器，所述横移模组滑座上设置有匹配所述横移传感器的横移感应片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构升降模组包括固定安装在翻转机构横移模组输出端的升降模组框架及设置在升降模组框架上的升降模组导轨、升降模组驱动电机、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座上，所述升降模组驱动电机的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板固定安装在所述升降模组滑座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模组框架上设置有升降传感器，所述升降模组滑座上设置有匹配所述升降传感器的升降感应片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构支撑架包括翻转机构支撑板及设置在翻转机构支撑板上部的翻转机构支撑横梁，所述翻转机构横移模组固定安装在所述翻转机构支撑横梁上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，该种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构通过翻转机构横移模组、翻转机构升降模组及翻转模组实现圆柱管的翻转、移位等操作，整个过程自动完成，具有自动化程度高的特点，在具体应用时可有效提升生产、装配效率，有效降低了人工成本，产品装配的一致性高，产品的生产质量更好，产品合格率更高。
综上，该种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低下、产品装配一致性差、产品合格率低等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型中翻转模组的结构示意图；
图3是本实用新型中翻转模组的结构拆分图；
图4是本实用新型中翻转机构横移模组的结构示意图；
图5是本实用新型中翻转结构升降模组的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5，
一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，包括翻转机构支撑架 1、安装在翻转机构支撑架1上的翻转机构横移模组2、安装在翻转机构横移模组2输出端的翻转机构升降模组3及安装在翻转机构升降模组3输出端的翻转模组4，所述翻转模组4包括安装在翻转机构升降模组3输出端的旋转气缸安装板41及安装在旋转气缸安装板41上的旋转气缸42，所述旋转气缸42的输出端安装有夹紧气缸连接板43，所述夹紧气缸连接板43上安装有圆柱管夹紧气缸44，所述圆柱管夹紧气缸44的输出端设置有圆柱管夹爪45，所述圆柱管夹爪45上固定设置有圆柱管夹紧块46，所述圆柱管夹紧块46具有两块且两块圆柱管夹紧块46在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管80外侧壁的圆柱管固定凹位47，圆柱管夹紧块46底部还设置有弹性缓冲垫块48。
在具体应用时，所述翻转机构横移模组2及翻转机构升降模组3 配合移动并将翻转模组4移动到预设位置，这时候，所述圆柱管夹紧气缸44通过圆柱管夹爪45带动圆柱管夹紧块46运动并将圆柱管80 夹紧，圆柱管80被夹紧后，翻转机构升降模组3带动圆柱管80上升一定位置，圆柱管80从工位上完全出来后，所述旋转气缸42带动圆柱管80实现180°翻转；进一步，翻转机构横移模组2及翻转机构升降模组3配合移动并将圆柱管80带到下一工位等待下一加工工序；整个过程实现自动化操作，有效提升效率。
优选地，所述旋转气缸安装板41上设置有气缸定位销49，所述气缸定位销49分布于旋转气缸42与旋转气缸安装板41的连接处四周。
优选地，所述翻转机构横移模组2包括固定安装在翻转机构支撑架1上的横移模组框架21及设置在横移模组框架21上的横移模组导轨、横移模组驱动电机22、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座23，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座23上，所述横移模组驱动电机22的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座23在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座23上固定安装有横移模组滑动安装板24，所述翻转机构升降模组3固定安装在所述横移模组滑动安装板24上。
优选地，所述横移模组框架21上设置有横移传感器25，所述横移模组滑座23上设置有匹配所述横移传感器25的横移感应片26。
优选地，所述翻转机构升降模组3包括固定安装在翻转机构横移模组2输出端的升降模组框架31及设置在升降模组框架31上的升降模组导轨、升降模组驱动电机32、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座33，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座33上，所述升降模组驱动电机32的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座 33在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板41固定安装在所述升降模组滑座33上。
优选地，所述升降模组框架31上设置有升降传感器34，所述升降模组滑座33上设置有匹配所述升降传感器34的升降感应片35。
优选地，所述翻转机构支撑架1包括翻转机构支撑板11及设置在翻转机构支撑板11上部的翻转机构支撑横梁12，所述翻转机构横移模组2固定安装在所述翻转机构支撑横梁12上。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：包括翻转机构支撑架(1)、安装在翻转机构支撑架(1)上的翻转机构横移模组(2)、安装在翻转机构横移模组(2)输出端的翻转机构升降模组(3)及安装在翻转机构升降模组(3)输出端的翻转模组(4)，所述翻转模组(4)包括安装在翻转机构升降模组(3)输出端的旋转气缸安装板(41)及安装在旋转气缸安装板(41)上的旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的输出端安装有夹紧气缸连接板(43)，所述夹紧气缸连接板(43)上安装有圆柱管夹紧气缸(44)，所述圆柱管夹紧气缸(44)的输出端设置有圆柱管夹爪(45)，所述圆柱管夹爪(45)上固定设置有圆柱管夹紧块(46)，所述圆柱管夹紧块(46)具有两块且两块圆柱管夹紧块(46)在其相对的内侧开设有用于匹配圆柱管(80)外侧壁的圆柱管固定凹位(47)，圆柱管夹紧块(46)底部还设置有弹性缓冲垫块(48)。
2.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸安装板(41)上设置有气缸定位销(49)，所述气缸定位销(49)分布于旋转气缸(42)与旋转气缸安装板(41)的连接处四周。
3.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构横移模组(2)包括固定安装在翻转机构支撑架(1)上的横移模组框架(21)及设置在横移模组框架(21)上的横移模组导轨、横移模组驱动电机(22)、横移模组丝杆螺母副及安装在横移模组导轨上的横移模组滑座(23)，所述横移模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述横移模组滑座(23)上，所述横移模组驱动电机(22)的输出端连接到横移模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动横移模组滑座(23)在横移模组导轨上滑动，所述横移模组滑座(23)上固定安装有横移模组滑动安装板(24)，所述翻转机构升降模组(3)固定安装在所述横移模组滑动安装板(24)上。
4.根据权利要求3所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述横移模组框架(21)上设置有横移传感器(25)，所述横移模组滑座(23)上设置有匹配所述横移传感器(25)的横移感应片(26)。
5.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构升降模组(3)包括固定安装在翻转机构横移模组(2)输出端的升降模组框架(31)及设置在升降模组框架(31)上的升降模组导轨、升降模组驱动电机(32)、升降模组丝杆螺母副及安装在升降模组导轨上的升降模组滑座(33)，所述升降模组丝杆螺母副的螺母固定连接到所述升降模组滑座(33)上，所述升降模组驱动电机(32)的输出端连接到升降模组丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动升降模组滑座(33)在升降模组导轨上滑动，所述旋转气缸安装板(41)固定安装在所述升降模组滑座(33)上。
6.根据权利要求5所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述升降模组框架(31)上设置有升降传感器(34)，所述升降模组滑座(33)上设置有匹配所述升降传感器(34)的升降感应片(35)。
7.根据权利要求1所述的一种水泵芯部装配设备的圆柱管翻转机构，其特征在于：所述翻转机构支撑架(1)包括翻转机构支撑板(11)及设置在翻转机构支撑板(11)上部的翻转机构支撑横梁(12)，所述翻转机构横移模组(2)固定安装在所述翻转机构支撑横梁(12)上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113414262A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-09-21 | 台州市路桥先创自动化设备有限公司 | 全自动爪型三通平口翻边机 |
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