CN213612719U - 一种激光测量分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测量分选装置，包括：定位模块、激光模块和分拣模块；定位模块包括定位架、气缸和压板，定位架内设置有定位槽，工件位于定位槽内，通过分拣模块在定位槽内取放工件；压板连接在气缸上，压板位于定位槽的上方；激光模块包括激光头，激光头固定设置在工件的上方，激光头与控制器相连接。通过上述方式，本实用新型通过激光头对工件进行测量，根据测量结果利用分拣模块将工件移送到不同位置，实现对工件的自动化测量及分选，提高测量精度，可以有效保证测量的稳定性和一致性，提高了测量及分选的效率，并且够降低人工成本。

Description

一种激光测量分选装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别是涉及一种激光测量分选装置。

背景技术

目前，传统的锻造工艺对产品的检验和分选，通常是通过检具进行手动测量和分选来确保产品的质量控制要求，使用检具测量要等产品进行锻造完成冷却后进行手动测量和分选。

自动化测量和分选系统在国内开始比较迟且国内目前处于相对比较低的应用水平，主要是受现于自动控制技术和设备的缘故，然而现在随着国内第三产业的兴起对传统制造行业有着很高的冲击，所以目前的制造行业对自动化测量和分选系统有着很高的需求，包括生产竞争力，成本及对环境的要求等。

传统的测量分选主要以人工为主，效率低，通常手动测量一个零件，从抽取零件到完成测量，测量时间需要10s～15s；有一定的劳动强度，员工需要多次反复的测量零件尺寸，且不一定能保证整个锻造周期的零件质量要求，并且长时间和重复性的手动测量误差比较大，难以获得较理想的精度和一致性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种激光测量分选装置，能够实现对工件的自动化测量及分选，可以有效保证测量的稳定性和一致性，提高测量及分选的效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种激光测量分选装置，包括：定位模块、激光模块和分拣模块；所述定位模块包括定位架、气缸和压板，所述定位架内设置有定位槽，工件位于定位槽内，通过分拣模块在所述定位槽内取放工件；所述压板连接在所述气缸上，所述压板位于定位槽的上方；所述激光模块包括激光头，所述激光头固定设置在工件的上方，所述激光头与控制器相连接。

优选的，所述定位架包括定位板、定位块、顶杆和电机，所述定位槽设置在所述定位板内；所述定位块内设置有安装孔，所述定位板和顶杆设置在所述安装孔内，所述顶杆与电机连接，所述定位板连接在所述顶杆的自由端。

优选的，所述定位架还包括定位套，所述定位套套设在所述定位块上。

优选的，还包括支撑杆和固定块，所述固定块设置在所述支撑杆之间，所述固定块位于所述定位架的上方，所述气缸设置在所述固定块上。

优选的，所述气缸的数量设置为两个，且所述气缸平行设置，所述压板通过连接杆连接在所述气缸上。

优选的，所述分拣模块包括机械手，所述机械手与控制器相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种激光测量分选装置，通过激光头对工件进行测量，根据测量结果利用分拣模块将工件移送到不同位置，实现对工件的自动化测量及分选，提高测量精度，可以有效保证测量的稳定性和一致性，提高了测量及分选的效率，并且够降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种激光测量分选装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种激光测量分选装置的剖面图。

附图标记说明：

定位模块1、定位架11、定位板111、定位块112、顶杆113、电机114、气缸12、压板13、支撑杆14、固定块15、连接杆16、激光头2、工件3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种激光测量分选装置，包括：定位模块1、激光模块和分拣模块。定位模块1用于放置及固定工件3，将工件3固定后通过激光模块对工件3进行测量，根据测量结果再利用分拣模块将工件3移送到不同的位置。

定位模块1包括定位架11、气缸12和压板13，定位架11内设置有定位槽，工件3位于定位槽内，通过分拣模块在定位槽内取放工件3。

定位架11包括定位板111、定位块112、顶杆113和电机114，定位槽设置在定位板111内；定位块112内设置有安装孔，定位板111和顶杆113设置在安装孔内，顶杆113与电机114连接，定位板111连接在顶杆113的自由端。通过电机114驱动顶杆113在定位块112的安装孔内上下移动，顶杆113带动定位板111上下移动，使得工件3可以在竖直方向上改变位置，从而在工件3完成测量后可以通过顶杆113将工件3顶出，便于分拣模块从定位架11上取出工件3。

为了提高顶杆113在上下移动那过程中的稳定性，同时使得顶杆113的中心轴与定位块112的中心轴重合，定位架11还包括定位套，定位套套设在定位块112上，通过定位套对定位块112起到一定的紧固作用。

压板13连接在气缸12上，压板13位于定位槽的上方。压板13在气缸12的作用下上下移动，当工件3放置在定位槽内后，压板13下压在竖直方向上固定工件3，防止在测量过程中工件3发生位移，影响测量结果。

该激光测量分选装置还包括支撑杆14和固定块15，固定块15设置在支撑杆14之间，固定块15位于定位架11的上方，气缸12固定在固定块15上。通过支撑杆14可以将其整体安装在其他设备上使用，例如便于安装在锻造设备上。气缸12的数量可以设置为两个，且气缸12平行设置，提高压板13在下压过程中的稳定性，压板13通过连接杆16连接在气缸12上。

激光模块包括激光头2，激光头2固定设置在工件3的上方，激光头2与控制器相连接。激光头2可以选用型号为kss-24o_a的激光头2，控制器可以选用PLC控制器，通过激光头2对工件3进行测量，并将测量结果传输给控制器。

分拣模块包括机械手，机械手与控制器相连接。机械手图中未示出，机械手可以选用常规技术中的机械手，只要能够满足对工件3的夹取功能即可。当激光头2将测量结果反馈给控制器后，根据测量结果通过控制器控制机械手将不同的工件3放置到相应的位置，完成工件3的分选操作。

以测量工件3的尺寸为例，在实际使用过程中，把该激光测量分选装置根据图纸安装到锻造设备上，在锻造开始前把工件3尺寸的标准值输入到激光头2的数据里，激光头2的电缆接到锻造设备并完成系统参数设置和校准。气缸12和压板13在电磁阀的作用停在上死点位置，等待锻造设备送料机运送工件3到压板13下方。

首先冲床会锻造出需要测量工件3，接着锻造设备会把工件3运送至定位槽内。气缸12驱动压板13下压至工件3位置，激光头2开始测量激光光源到压板13的距离。激光头2把测量的数据和输入的标准值比较后把结果发送到锻造设备，通过激光头2对工件3进行测量比对完成工件3的尺寸测量，然后机械手根据测量结果完成对工件3分选，每次可以完成一个工件3的测量。

测量系统首先是通过每个激光头2测量自身的光源到定位板111的距离，并把测量的距离输送至激光模块，激光模块把测量的距离经过系统的运算分析得出具体的数字信息反馈到控制器上，控制器会根据每次测量的结果和工件3公差来分选工件3。该激光测量分选装置可以实现工件3尺寸实时收集，公差数据判定，并将判定数据反馈至自动分选系统，以达到整个闭环控制。因为激光测量系统经过参数设置调试后，后续主要对激光测量值和真实值进行对比记录即可，不需要重复设置和调试对人员的技能要求低。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光测量分选装置，其特征在于，包括：定位模块、激光模块和分拣模块；所述定位模块包括定位架、气缸和压板，所述定位架内设置有定位槽，工件位于定位槽内，通过分拣模块在所述定位槽内取放工件；所述压板连接在所述气缸上，所述压板位于定位槽的上方；所述激光模块包括激光头，所述激光头固定设置在工件的上方，所述激光头与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光测量分选装置，其特征在于：所述定位架包括定位板、定位块、顶杆和电机，所述定位槽设置在所述定位板内；所述定位块内设置有安装孔，所述定位板和顶杆设置在所述安装孔内，所述顶杆与电机连接，所述定位板连接在所述顶杆的自由端。

3.根据权利要求2所述的一种激光测量分选装置，其特征在于：所述定位架还包括定位套，所述定位套套设在所述定位块上。

4.根据权利要求1所述的一种激光测量分选装置，其特征在于：还包括支撑杆和固定块，所述固定块设置在所述支撑杆之间，所述固定块位于所述定位架的上方，所述气缸设置在所述固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种激光测量分选装置，其特征在于：所述气缸的数量设置为两个，且所述气缸平行设置，所述压板通过连接杆连接在所述气缸上。

6.根据权利要求1所述的一种激光测量分选装置，其特征在于：所述分拣模块包括机械手，所述机械手与控制器相连接。

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