CN107716605A - 一种工件自动检测整形设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工件自动检测整形设备，包括：测量模块，其用于测量工件的尺寸，然后将测量数据转换成数据信号；整形模块，其具有若干可调节的活动挤压块，所述活动挤压块用于挤压工件，从而调整工件的尺寸；传递模块，其用于将工件传递至所述测量模块或所述整形模块；处理模块，其与所述测量模块以及所述整形模块连接，用以接受所述数据信号，并控制所述活动挤压块的高度，从而调节工件各个位置的尺寸。本发明的有益效果为：能够自动根据每个工件的尺寸误差来对工件进行调节整形，从而减小工件误差。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种工件自动检测整形设备。
背景技术
工件在生产制造时，对尺寸具有较高的要求，并且不同工件的形状区别也很大，有的工件，形状比较简单，便于加工，所以在检测时比较方便；而有的工件，其形状比较复杂，检测起来比较麻烦，且检测后需要整形调整的尺寸也不同，在后续对尺寸调整时，非常的麻烦，无法适应自动化生产的要求。
例如，在生产异形状工件时，会对工件进行测量，从而得出工件的边缘是否变形，如果变形的话，则需要对工件进行整形，具体在操作时，就是对工件进行挤压，从而消除变形量，这样就达到了调整尺寸的目的。
但是在实际的操作过程中，由于每一个工件的不同位置的变形量或者尺寸都不相同，不同工件的尺寸也会产生误差，所以无法自动的对每个工件进行尺寸调整，所以具有一定的改进空间。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工件自动检测整形设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种工件自动检测整形设备，包括：
测量模块，其用于测量工件的尺寸，然后将测量数据转换成数据信号；
整形模块，其具有若干可调节的活动挤压块，所述活动挤压块用于挤压工件，从而调整工件的尺寸；
传递模块，其用于将工件传递至所述测量模块或所述整形模块；
处理模块，其与所述测量模块以及所述整形模块连接，用以接受所述数据信号，并控制所述活动挤压块的高度，从而调节工件各个位置的尺寸。
较佳的，所述传递模块包括丝杠、导向杆以及夹持组件，所述夹持组件上设置有丝母座，所述丝杠以及所述导向杆穿过所述丝母座，所述夹持组件用于夹持工件，所述测量模块以及所述整形模块分别位于所述丝杠的两端。
较佳的，所述整形模块包括下固定座以及上活动座，所述上活动座位于所述下固定座的上侧，且所述上活动座可向所述下固定座活动，从而将工件固定，各所述活动挤压块设置在所述下固定座上。
较佳的，所述下固定座内设置有若干一一对应的液压腔以及进液口，所述进液口与所述液压腔连通，各所述活动挤压块设置在若干所述液压腔内，所述进液口上连接有液压系统，液压油通过所述进液口进入到所述液压腔内，并使所述活动挤压块向着所述上活动座方向顶起。
较佳的，所述测量模块包括固定架以及升降板，所述升降板可升降的设置在所述固定架上，且所述升降板上设置有若干测量仪，所述测量仪与所述处理模块电连接。
较佳的，所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述升降板连接，用于控制所述升降板移动。
较佳的，所述液压系统与所述处理模块电连接，用于控制各所述活动挤压块的凸起高度。
较佳的，所述夹持组件包括夹具以及夹持气缸，所述夹具设置在所述夹持气缸的活塞杆上，用于夹持住工件。
较佳的，所述整形模块还包括油压机，所述上活动座与所述油压机连接，并且所述上活动座设置有若干用于抵触在工件上的固定凸块。
较佳的，各所述活动挤压块绕着所述下固定座的环形边缘设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、能够自动根据每个工件的尺寸误差来对工件进行调节整形，从而减小工件误差。
2、首先调整位于工件下端的活动挤压块的凸起高度，然后再通过上活动座压迫工件，这样能产生很大的压力，且调节精度高，能够一次整形完毕，产生比较好的整形效果。
3、通过将活动挤压块设置在液压腔，然后通过液压系统来控制活动挤压块的凸起高度，这种方法非常可靠，且能对同一个工件的不同位置进行不同尺寸的整形。
附图说明
图1为本发明的工件自动检测整形设备的结构示意图；
图2为本发明的活动挤压块在下固定座内的结构示意图；
图3为本发明的夹持组件的结构示意图；
图4为本发明的下固定座的俯视图。
图中，110、丝杠；120、导向杆；130、夹持组件；131、夹具；132、夹持气缸；140、丝母座；210、下固定座；211、液压腔；212、进液口；220、上活动座；221、固定凸块；230、活动挤压块；240、油压机；310、升降板；320、固定架；330、测量仪；340、升降气缸。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4所示，一种工件自动检测整形设备，该自动检测整形设备能够自动检测零件的尺寸，并与标准尺寸进行对比，然后自动对零件上存在误差的部位进行整形加工，从而消除或者减小工件的尺寸误差，提高工件的精度，降低不合格品的数量。
自动检测整形设备包括测量模块、整形模块、传递模块以及处理模块。
其中，测量模块，其用于测量工件的尺寸，然后将测量数据转换成数据信号；更进一步来说，该测量模块能够测量工件的多个位置的尺寸，然后将每个测量点的数据都记录下来，转换成数据信号发送给处理模块。
整形模块，其具有若干可调节的活动挤压块230，所述活动挤压块230用于挤压工件，从而调整工件的尺寸；此处值得指出的是，活动挤压块230对应位置与测量模块测量的位置一致，这样便于活动挤压块230根据测量结果进行适当的整形。
并且，每个活动挤压块230都可以进行单独调节，从而使每个活动挤压块230凸起高度正好与需要调整的尺寸误差相一致。
传递模块，其用于将工件传递至所述测量模块或所述整形模块。
简单来说，传递模块能够将工件夹持住，首先将工件移动至测量模块处进行测量，接着将工件移动至整形模块处进行整形，最后将整形完的工件带离整形模块，这样能够将测量与整形结合起来，实现先检测后整形的目的。
处理模块，其与所述测量模块以及所述整形模块连接，用以接受所述数据信号，并控制所述活动挤压块230的高度，从而调节工件各个位置的尺寸。
简单来说，处理模块就是工业电脑或者相应处理器，能够将接受数据信号，并进行处理，然后发出相应的指令，控制液压组件、相应电路、传递模块以及整形模块进行相应的工作。
通过本设备，能够实现自动化测量，然后根据测量结果进行精确的各部位自动化整形，有效的降低工人的工作强度，避免了传统操作方法中，先通过测量，然后根据测量结果进行人工整形导致的整形误差大，劳动强度高的缺点。
如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述传递模块包括丝杠110、导向杆120以及夹持组件130，所述夹持组件130上设置有丝母座140，所述丝杠110以及所述导向杆120穿过所述丝母座140，此处值得说明的是，丝杠110与丝母座140螺纹连接，丝母座140能够沿着导向杆120滑动。
所述夹持组件130用于夹持工件，所述测量模块以及所述整形模块分别位于所述丝杠110的两端。
在实际的传递模块中，还具有一个导向座，导向座上设置有镂空履带，镂空履带与丝母座140连接，并且镂空履带内穿设有若干气管，气管与夹持组件130连接，用于驱动夹持组件130运动，并且气管位于履带内，不影响丝母座140移动，并且还能够使夹持组件130的气缸工作。
在实际的工作过程中，电机驱动丝杠110转动，从而使丝母座140沿着导向杆120移动，从而使夹持组件130随着丝母座140的移动而移动，最终实现将工件传递至测量模块与整形模块上的目的。
如图1、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述整形模块包括下固定座210以及上活动座220，所述上活动座220位于所述下固定座210的上侧，且所述上活动座220可向所述下固定座210活动，从而将工件固定，各所述活动挤压块230设置在所述下固定座210上。
下固定座210固定设置，无法移动，上活动座220能够向下移动，从而将工件限制在上活动座220与下固定座210之间，从而起到一定的定位夹紧作用。
此处值得说明的是，测量模块在测量完毕后，处理模块受到数据信号，然后控制活动挤压块230凸起，进一步来说，是控制每个活动挤压块230凸起一定的高度，每个活动挤压块230凸起的高度由实际的误差值决定，接着上活动座220向下移动，对工件施力，由于工件下端对应活动挤压块230，而且活动挤压块230凸起，所以上活动座220向下运动时，会使工件变形，从而起到整形作用。
上述设计，首先调整位于工件下端的活动挤压块230的凸起高度，然后再通过上活动座220压迫工件，这样能产生很大的压力，且调节精度高，能够一次整形完毕，产生比较好的整形效果。
如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述下固定座210内设置有若干一一对应的液压腔211以及进液口212，所述进液口212与所述液压腔211连通，各所述活动挤压块230设置在若干所述液压腔211内，所述进液口212上连接有液压系统(图中未标出)，液压油通过所述进液口212进入到所述液压腔211内，并使所述活动挤压块230向着所述上活动座220方向顶起。
每个进液口212上都连接有液压系统上的液压管，液压系统由处理模块控制，根据处理模块的控制信号，向每个液压腔211提供对应的压力，从而使对应位置的活动挤压块230凸起设置的高度。
这种控制方法非常可靠，且能对同一个工件的不同位置进行不同尺寸的整形。
如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述测量模块包括固定架320以及升降板310，所述升降板310可升降的设置在所述固定架320上，且所述升降板310上设置有若干测量仪330，所述测量仪330与所述处理模块电连接。
在实际的操作过程中，将工件移动至固定架320内，然后升降板310向下移动，使测量仪330测量工件的相应位置，然后将测量数据进行反馈。
如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述固定架320上设置有升降气缸340，所述升降气缸340与所述升降板310连接，用于控制所述升降板310移动。
升降气缸340能够很好的控制升降板310移动，并且，升降气缸340是气压驱动系统的一部分，处理模块能够控制气压驱动系统，从而使整个操作过程都在处理模块的控制范围内，这样大大的提高了自动化程度。
如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述液压系统与所述处理模块电连接，用于控制各所述活动挤压块230的凸起高度，这样能够使整个操作过程更加的自动化，便于控制整形工序。
在实际的工作过程中，处理模块根据数据信号得出对应的活动挤压块230的凸起高度，然后通过液压系统使活动挤压块230凸起，这样能够大大的提高自动化程度，并且整形精度也更高。
如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述夹持组件130包括夹具131以及夹持气缸132，所述夹具131设置在所述夹持气缸132的活塞杆上，用于夹持住工件。
在实际的设备中，夹持气缸132具有两个，夹具131位于工件的两侧，当夹持气缸132工作时，夹具131夹住工件的两侧，从而将工件夹住。
如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述整形模块还包括油压机240，所述上活动座220与所述油压机240连接，并且所述上活动座220设置有若干用于抵触在工件上的固定凸块221。
油压机240具有很大的压力，当油压机240带动上活动座220挤压在工件上端面时，能够给工件提供非常大的整形力，从而提高整形精度，有效的减少了尺寸误差。
如图4所示，在上述实施方式的基础上，各所述活动挤压块230绕着所述下固定座210的环形边缘设置，在实际的整形过程中，通常是对工件的边缘进行整形，所以将活动挤压块230设置在环形，这样能够有效的针对工件待整形位置施力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种工件自动检测整形设备，其特征在于，包括：
测量模块，其用于测量工件的尺寸，然后将测量数据转换成数据信号；
整形模块，其具有若干可调节的活动挤压块，所述活动挤压块用于挤压工件，从而调整工件的尺寸；
传递模块，其用于将工件传递至所述测量模块或所述整形模块；
处理模块，其与所述测量模块以及所述整形模块连接，用以接受所述数据信号，并控制所述活动挤压块的高度，从而调节工件各个位置的尺寸。
2.如权利要求1中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述传递模块包括丝杠、导向杆以及夹持组件，所述夹持组件上设置有丝母座，所述丝杠以及所述导向杆穿过所述丝母座，所述夹持组件用于夹持工件，所述测量模块以及所述整形模块分别位于所述丝杠的两端。
3.如权利要求1中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述整形模块包括下固定座以及上活动座，所述上活动座位于所述下固定座的上侧，且所述上活动座可向所述下固定座活动，从而将工件固定，各所述活动挤压块设置在所述下固定座上。
4.如权利要求3中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述下固定座内设置有若干一一对应的液压腔以及进液口，所述进液口与所述液压腔连通，各所述活动挤压块设置在若干所述液压腔内，所述进液口上连接有液压系统，液压油通过所述进液口进入到所述液压腔内，并使所述活动挤压块向着所述上活动座方向顶起。
5.如权利要求1中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述测量模块包括固定架以及升降板，所述升降板可升降的设置在所述固定架上，且所述升降板上设置有若干测量仪，所述测量仪与所述处理模块电连接。
6.如权利要求5中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述升降板连接，用于控制所述升降板移动。
7.如权利要求4中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述液压系统与所述处理模块电连接，用于控制各所述活动挤压块的凸起高度。
8.如权利要求2中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹具以及夹持气缸，所述夹具设置在所述夹持气缸的活塞杆上，用于夹持住工件。
9.如权利要求3中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：所述整形模块还包括油压机，所述上活动座与所述油压机连接，并且所述上活动座设置有若干用于抵触在工件上的固定凸块。
10.如权利要求4中所述的工件自动检测整形设备，其特征在于：各所述活动挤压块绕着所述下固定座的环形边缘设置。
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