CN218124663U - 一种接线盒安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接线盒安装机构，包括安装支架，以及安装在安装支架上的引线扶持部和接线盒夹取部，其中：引线扶持部用于扶持位于接线盒安装位处的两根引线，使得两根引线保持为竖立状态；接线盒夹取部用于夹取接线盒，并将接线盒朝向接线盒安装位下放，使得被所述引线扶持部扶持的两根引线由下至上穿过接线盒上的插接孔；引线扶持部还用于在引线穿过插接孔后释放引线；接线盒夹取部还用于在引线被释放后将接线盒下放至接线盒安装位上。通过引线扶持部和接线盒夹取部的配合，本实用新型提供的接线盒安装机构能够实现对引线的自动扶正，并自动地将被扶正的竖立的引线穿入接线盒内，从而提升接线盒安装效率。

Description

一种接线盒安装机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种接线盒安装机构。

背景技术

太阳能光伏组件在层压前，需要在玻璃板与电池串阵列之间铺设胶膜，电池串阵列是由若干个电池串经排版和焊接汇流条后获得，在层压过程中，胶膜融化将玻璃板与电池串阵列粘接为一体，形成一个电池串组件，电池串组件经过后续的装边框和装接线盒等工序后，即制成太阳能光伏组件。由于汇流条引出线(以下简称引线)需要穿出玻璃板以待后续与接线盒连接，故玻璃板上会设置供引线穿过的通孔，引线由通孔穿出后需要进行折弯以便进行层压。为了防止层压过程中胶料由通孔溢出，常用的做法是使用高温胶布或者透明胶带(以下统称胶布)封住通孔，再进行层压。

接线盒的安装过程如下：层压结束后，需要撕掉胶布，将折弯的引线重新整形使其呈竖立状态，接下来在引线周围的玻璃板上点胶或者在接线盒底部点胶，将接线盒通过胶固定并密封在玻璃板上，同时使竖立的引线穿入接线盒的插孔内，最后将引线焊接在接线盒上，至此完成接线盒的安装。通过将接线盒的连接器与外部线路连接，接线盒就能够将太阳能电池产生的电流传导出去。

引线通常为包锡铜条，整形后的引线容易因回弹性而偏离竖立状态，两根引线的偏离程度、偏离方向也可能不一致，由于接线盒的插孔是与引线的横截面形状相适配的细长孔，引线的偏离会导致引线难以插入接线盒的插孔内。因此，在完成点胶后，一般需要通过人工将引线扶持住使之保持竖立状态，然后人工将竖立的引线穿入接线盒内，以完成接线盒的安装。目前的采用人工将接线盒与引线进行插接装配的方式，安装效率低下，难以满足批量高效生产的要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接线盒安装机构，其详细技术方案如下：

一种接线盒安装机构，用于将接线盒安装至电池串组件的接线盒安装位处，接线盒安装机构包括安装支架，以及安装在安装支架上的引线扶持部和接线盒夹取部，其中：

引线扶持部用于扶持位于接线盒安装位处的两根引线，使得两根引线保持为竖立状态；

接线盒夹取部用于夹取接线盒，并将接线盒朝向接线盒安装位下放，使得被引线扶持部扶持的两根引线由下至上穿过接线盒上的插接孔；

引线扶持部还用于在引线穿过插接孔后释放引线；

接线盒夹取部还用于在引线被释放后将接线盒下放至接线盒安装位上。

通过引线扶持部和接线盒夹取部的配合，本实用新型提供的接线盒安装机构能够实现对引线的自动扶正，并自动地将被扶正的竖立的引线穿入接线盒内，从而提升接线盒安装效率。

在一些实施例中，引线扶持部包括第一侧扶正机构和第二侧扶正机构，其中：第一侧扶正机构用于夹持每根引线的宽度方向侧面，以使引线的宽度方向侧面处于竖直平面；第二侧扶正机构用于夹持每根引线的厚度方向侧面，以使引线的厚度方向侧面处于竖直平面。

通过将引线扶持部设置为包括第一侧扶正机构和第二侧扶正机构，使得引线扶持部实现了对引线的宽度方向及厚度方向的全方位夹持、扶正，从而保证了对引线的扶正效果。

在一些实施例中，引线扶持部包括第一升降驱动组件、平移驱动组件、第一安装板、扶正夹爪及插杆，其中：第一升降驱动组件设置在安装支架上，平移驱动组件连接在第一升降驱动组件的活动部件上，第一安装板安装在平移驱动组件的活动部件上；扶正夹爪包括第一夹爪气缸、第一夹头及第二夹头，其中，第一夹爪气缸安装在第一安装板上，第一夹头和第二夹头连接在第一夹爪气缸的驱动端上；插杆安装在第一安装板上，且位于第一夹头和第二夹头之间；平移驱动组件用于驱动第一安装板朝向两根引线平移，使得两根引线分别进入至第一夹头与插杆之间和第二夹头与插杆之间；第一夹爪气缸用于驱动第一夹头和第二夹头朝向插杆闭合，以将两根引线的宽度方向侧面压靠在插杆上，使引线的宽度方向侧面处于竖直平面。

将引线扶持部设置成包括第一升降驱动组件、平移驱动组件、第一安装板、扶正夹爪及插杆，并进一步将扶正夹爪设置成包括第一夹头及第二夹头，从而使得第一夹头及第二夹头最终能够将两根引线的宽度方向侧面压靠在插杆上，使得引线的宽度方向侧面处于竖直平面。

在一些实施例中，引线扶持部还包括挡杆和挡板；挡杆设置在插杆的端部并垂直于插杆，挡杆的第一端滑动插接在第一夹头上，挡杆的第二端滑动插接在第二夹头上；挡板平行于挡杆设置并可移动地连接在第一安装板上；在两根引线进入至第一夹头与插杆之间和第二夹头与插杆之间后，挡杆从内侧实施对两根引线的厚度方向侧面的阻挡限位，挡板从外侧实施对两根引线的厚度方向侧面的扶正。

通过设置挡杆和挡板，实现了从内外两侧对两根引线的厚度方向侧面的扶正，从而使得引线的厚度方向侧面处于竖直平面。

在一些实施例中，引线扶持部还包括挡板驱动机构，挡板驱动机构包括挡板伸缩气缸和挡板平移气缸，其中：挡板伸缩气缸设置在第一安装板上，挡板平移气缸连接在挡板伸缩气缸的驱动端上，挡板连接在挡板平移气缸的驱动端上，挡板伸缩气缸用于驱动挡板靠近或远离挡杆移动，挡板平移气缸用于驱动挡板沿挡板的长度方向平移；在两根引线进入至第一夹头与插杆之间和第二夹头与插杆之间后，挡板伸缩气缸和挡板平移气缸配合驱动挡板移动，使得挡板从外侧实施对两根引线的厚度方向侧面的扶正。

通过设置挡板驱动机构，实现了对挡板的平移驱动，使得挡板能够从外侧实施对两根引线的厚度方向侧面的扶正。

在一些实施例中，接线盒夹取部包括第二升降驱动组件、第二安装板、接线盒夹爪及线圈夹爪，其中：第二升降驱动组件设置在安装支架上，第二安装板连接在第二升降驱动组件的活动部件上，第二升降驱动组件用于驱动第二安装板升降；接线盒夹爪和线圈夹爪均安装在第二安装板上，其中，接线盒夹爪用于夹取接线盒的盒体，线圈夹爪用于夹取接线盒的线圈。

通过将接线盒夹取部设置成包括第二升降驱动组件、第二安装板、接线盒夹爪及线圈夹爪，接线盒夹取部实现了对接线盒的盒体及线圈的夹取，保证接线盒夹取的稳定性。

在一些实施例中，第二升降驱动组件的驱动端上设置有连接板，第二安装板经缓冲机构连接在连接板上，第二安装板受压时能够相对连接板浮动。

第二安装板经缓冲机构连接在连接板上，当第二升降驱动组件驱动接线盒夹爪将接线盒下放至接线盒安装位上时，可以避免在过度下压情况下损伤玻璃板。

在一些实施例中，接线盒安装机构还包括设置在接线盒夹取部上的引线折弯部，引线折弯部用于在接线盒下放至接线盒安装位上后，对两根引线进行反向折弯，使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

通过设置引线折弯部，并将引线折弯部集成安装在接线盒夹取部上，在接线盒夹取部将接线盒下放至接线盒安装位上后，引线折弯部可随即实施对两根引线的反向折弯，从而使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上，以便于后续将引线直接焊接在电极片上。

在一些实施例中，接线盒夹取部包括第二升降驱动组件、第二安装板、接线盒夹爪及线圈夹爪，引线折弯部包括引线压平夹爪，其中：第二升降驱动组件设置在安装支架上，第二安装板连接在第二升降驱动组件的活动部件上，第二升降驱动组件用于驱动第二安装板升降；接线盒夹爪、线圈夹爪和引线压平夹爪均安装在第二安装板上，其中，接线盒夹爪用于夹取接线盒的盒体，线圈夹爪用于夹取接线盒的线圈；引线压平夹爪用于在闭合状态时插入两根竖立状态的引线之间，并在张开状态时对两根引线进行反向折弯，使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

实现了接线盒夹取部和引线折弯部的集成安装，第二升降驱动组件驱动接线盒夹爪、线圈夹爪及引线压平夹爪同步升降，从而保证接线盒夹爪在将接线盒下放至接线盒安装位上后，引线压平夹爪同步插入至两根引线之间，并随即实施对两根引线的折弯，使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

在一些实施例中，接线盒夹爪包括第二夹爪气缸、第三夹头和第四夹头，其中，第二夹爪气缸安装在第二安装板的下表面上，第三夹头和第四夹头连接在第二夹爪气缸的驱动端上，第三夹头和第四夹头的连线垂直于两根引线的连线；引线压平夹爪包括第三夹爪气缸、第五夹头和第六夹头，其中，第二安装板上设置有向下延伸的竖直安装板，第三夹爪气缸安装在竖直安装板上并位于第二夹爪气缸的下方，第五夹头和第六夹头连接在第三夹爪气缸的驱动端上，第五夹头和第六夹头的连线平行于两根引线的连线。第二夹爪气缸用于驱动第三夹头和第四夹头夹取接线盒；第五夹头和第六夹头闭合时插入至两根竖立状态的引线之间，第三夹爪气缸驱动第五夹头和第六夹头张开时，第五夹头和第六夹头向两侧折弯两根引线。

提供了一种接线盒夹爪、引线压平夹爪的实现结构，接线盒夹爪的两个夹头在将夹取的接线盒下放至接线盒安装位上时，引线压平夹爪的两个处于闭合状态的夹头能够同步插入至两根引线之间并随即张开以实施对两根引线的折弯。

附图说明

图1为本实用新型实施例的接线盒安装机构在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的接线盒安装机构在另一个视角下的结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为本实用新型实施例中的引线扶持部在一个工作状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的引线扶持部在另一个工作状态下的结构示意图；

图1至图5中包括如下附图标记：

安装支架10；

引线扶持部20：

第一升降驱动组件21；

平移驱动组件22；

第一安装板23；

扶正夹爪24：第一夹爪气缸241、第一夹头242、第二夹头243；

插杆25；

挡杆26；

挡板27；

挡板驱动机构28：挡板伸缩气缸281、挡板平移气缸282；

连接板29；

接线盒夹取部30：

第二升降驱动组件31；

连接板32；

缓冲机构33；

第二安装板34；

接线盒夹爪35：第二夹爪气缸351、第三夹头352、第四夹头353；

线圈夹爪36；

引线压夹爪37：第三夹爪气缸371、第五夹头372、第六夹头373。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

鉴于人工将接线盒安装至电池串组件，存在的安装效率低下的问题，本实用新型提供了一种接线盒安装机构，其用于将接线盒自动地安装至电池串组件的接线盒安装位处。

如图1至图2所示，本实用新型的接线盒安装机构包括安装支架10，以及安装在安装支架10上的引线扶持部20和接线盒夹取部30，其中：

引线扶持部20用于扶持位于接线盒安装位处的两根引线，使得两根引线保持为竖立状态。

接线盒夹取部30用于夹取接线盒，并将接线盒30朝向接线盒安装位下放，使得被引线扶持部20扶持的两根引线由下至上穿过接线盒上的插接孔。

引线扶持部20还用于在引线穿过插接孔后释放引线。

接线盒夹取部30还用于在引线被释放后将接线盒下放至接线盒安装位上。

可见，通过引线扶持部20和接线盒夹取部30的配合，本实用新型的接线盒安装机构能够实现对位于接线盒安装位处的两根引线的自动扶正，并自动地将接线盒安放至接线盒安装位处，使得被扶正的竖立的引线穿入接线盒内，从而完成对接线盒的自动安装。

引线通常为扁平状的具有一定宽度及厚度的包锡铜条，为了提升对引线的扶正效果，在一些实现方式中，引线扶持部20包括第一侧扶正机构和第二侧扶正机构，其中：第一侧扶正机构用于夹持每根引线的宽度方向侧面，以使引线的宽度方向侧面处于竖直平面。第二侧扶正机构则用于夹持每根引线的厚度方向侧面，以使引线的厚度方向侧面处于竖直平面。

可见，通过第一侧扶正机构和第二侧扶正机构的配合，引线扶持部20实现了对引线的宽度方向及厚度方向的全方位夹持，从而提升了扶正效果。

如图4和图5所示，在一些实现方式中，引线扶持部20包括第一升降驱动组件21、平移驱动组件22、第一安装板23、扶正夹爪24及插杆25，其中：

第一升降驱动组件21设置在安装支架10上，平移驱动组件22连接在第一升降驱动组件21的活动部件上，第一安装板23则安装在平移驱动组件22的活动部件上。在一些实现方式中，第一升降驱动组件22包括升降气缸及连接在升降气缸的伸缩轴上的升降支撑板。平移驱动组件22包括安装在升降支撑板的底部的平移气缸。第一安装板23连接在平移气缸的伸缩轴上。升降气缸驱动升降支撑板升降以带动第一安装板23升降，平移气缸则驱动第一安装板23平移。

扶正夹爪24包括第一夹爪气缸241、第一夹头242及第二夹头243，其中，第一夹爪气缸241安装在第一安装板23上，第一夹头242和第二夹头243连接在第一夹爪气缸241的驱动端上。插杆25安装在第一安装板23上，且位于第一夹头242和第二夹头243之间。

如图4所示，初始状态下，第一夹头242和第二夹头243完全张开，第一夹头242和插杆25之间存在第一间隙，第二夹头243和插杆25之间存在第二间隙。

需要扶正两根引线时，第一升降驱动组件21首先将第一安装板23驱动至扶正位置，使得第一夹头242和插杆25之间的第一间隙、第二夹头243和插杆 25之间的第二间隙分别对准一根引线。

接着，平移驱动组件22驱动第一安装板23朝向两根引线平移，使得两根引线分别进入至第一间隙和第二间隙内。

最后，如图5所示，第一夹爪气缸2驱动第一夹头242和第二夹头243朝向插杆25闭合，以将两根引线的宽度方向侧面压靠在插杆25上，使引线的宽度方向侧面处于竖直平面。

可见，通过设置扶正夹爪24和插杆25的配合，引线扶持部20从宽度方向实现对两根引线的扶正，即扶正夹爪24和插杆25共同构成了第一侧扶正机构。

继续参加图4和图5所示，在一些实现方式中，引线扶持部20还包括挡杆26和挡板27。其中，挡杆26设置在插杆25的端部并垂直于插杆25，挡杆26 的第一端滑动插接在第一夹头242上，挡杆26的第二端滑动插接在第二夹头243 上。挡板27平行于挡杆26设置并可移动地连接在第一安装板23上，即，挡板27随扶正夹爪24、插杆25同步升降及平移。

初始状态下，挡板27处于远离扶正夹爪24及插杆25的避让位置处。当两根引线分别进入至第一夹头242与插杆25之间的第一间隙及第二夹头243与插杆25之间的第二间隙后，挡杆26从内侧实施对两根引线的厚度方向侧面的阻挡限位，挡板27则朝向扶正夹爪24及插杆25移动，从而从外侧实施对两根引线的厚度方向侧面的扶正。

通过挡杆26和挡板27的配合，引线扶持部20从厚度方向实现了对两根引线的扶正，即挡杆26和挡板27共同构成了第二侧扶正机构。

继续参加图4和图5所示，在一些实现方式中，引线扶持部20还包括挡板驱动机构28，挡板驱动机构28包括挡板伸缩气缸281和挡板平移气缸282，其中：挡板伸缩气缸281设置在第一安装板23上，挡板平移气缸282连接在挡板伸缩气缸281的驱动端上，挡板27连接在挡板平移气缸282的驱动端上。

挡板伸缩气缸281用于驱动挡板27靠近或远离挡杆26移动，挡板平移气缸28用于驱动挡板27沿挡板的长度方向(如图4中的箭头方向)平移。

初始状态下，挡板27处于远离扶正夹爪24及插杆25的避让位置处，如图 4所示。

当两根引线分别进入至第一夹头242与插杆25之间的第一间隙及第二夹头 243与插杆25之间的第二间隙后，挡板平移气缸282首先驱动挡板27沿挡板的长度方向平移，使得挡板27到达第一夹头242、第二夹头243的前侧。

随后，如图5所示，第一夹头242和第二夹头243闭合，将两根引线的宽度方向侧面扶正，接着，挡板伸缩气缸281驱动挡板27朝向第一夹头242、第二夹头243移动，直至挡板27和档杆626配合将两根引线的厚度方向侧面扶正。

在一些实现方式中，挡板27通过连接板29与挡板平移气缸282连接。可选的，挡板27和连接板29相互垂直组成L型结构，为方便制备，挡板27和连接板29可一体成型。

在一些实现方式中，挡杆26与第一夹头242和第二夹头243的前端面之间的距离均等于引线的宽度。如此。当挡板27抵靠在第一夹头242、第二夹头243 的前端面上时，挡杆26和挡板27正好完成从内外两侧扶持引线，即每次挡板伸缩气缸281只要驱动挡板27移动至与第一夹头242、第二夹头243的前端面抵靠即可，便于对挡板27的扶持位置进行控制。

为了便于插杆25插入至两根引线之间，在一些实现方式中，插杆25的前端呈尖头结构且凸出第一夹头242和第二夹头243的前端面，相应的，挡板27 上设置有与插杆25的前端形状匹配的插槽，当挡板27抵靠在第一夹头242和第二夹头243的前端面时，插杆25的尖头部分插入插槽内。

如图1至图3中所示，在一些实现方式中，接线盒夹取部30包括第二升降驱动组件31、第二安装板34、接线盒夹爪35及线圈夹爪36，其中：第二升降驱动组件31设置在安装支架10上，第二安装板34连接在第二升降驱动组件31 的活动部件上，第二升降驱动组件31用于驱动第二安装板34升降。接线盒夹爪35和线圈夹爪36均安装在第二安装板34上，其中，接线盒夹爪35用于夹取接线盒的盒体，线圈夹爪36用于夹取接线盒的线圈。

在一些实现方式中，第二升降驱动组件31的驱动端上设置有连接板32，第二安装板34经缓冲机构33连接在连接板32上，第二安装板34受压时能够相对连接板浮动。可选的，缓冲机构33可采用弹簧与导杆配合的结构，第二安装板34与连接板32之间通过导杆连接且第二安装板34能够沿导杆上下移动，弹簧套装在导杆上。通过设置缓冲机构33，接线盒夹取部30将接线盒下放至接线盒安装位上的过程中，可以避免过度下压时损伤玻璃板。

接线盒夹取部30将夹取的接线盒下放至接线盒安装位后，两根引线仍为竖立状态。为了实现引线与接线盒的电连接，需要将引线焊接在接线盒内的电极片上，而在焊接前，需要将竖立状态的两根引线进行反向折弯，使得两根引线分别贴紧于对应的电极片上。

为了实施对两根引线的自动折弯，在一些实现方式中，本实用新型的接线盒安装机构还包括设置在接线盒夹取部30上的引线折弯部，引线折弯部用于在接线盒下放至接线盒安装位上后，实施对两根引线的反向折弯，从而使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

如图1至图3中，在一些实现方式中，引线折弯部包括引线压平夹爪37，引线压平夹爪37与接线盒夹爪35、线圈夹爪36一道安装在第二安装板34上。

初始状态下，引线压平夹爪37处于闭合状态。当第二升降驱动组件31驱动接线盒夹爪35将接线盒的盒体下放至接线盒安装位上时，引线压平夹爪37 同步插入至两根竖立状态的引线之间。接着，引线压平夹爪37张开，从而将两根引线向两侧反向折弯，使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

在一些实现方式中，接线盒夹爪35包括第二夹爪气缸351、第三夹头352 和第四夹头353，其中，第二夹爪气缸351安装在第二安装板34的下表面上，第三夹头352和第四夹头353连接在第二夹爪气缸351的驱动端上，第三夹头 352和第四夹头353的连线垂直于两根引线的连线。

引线压平夹爪37包括第三夹爪气缸371、第五夹头372和第六夹头373，其中，第二安装板34上设置有向下延伸的竖直安装板，第三夹爪气缸371安装在竖直安装板上并位于第二夹爪气缸351的下方，第五夹头372和第六夹头373 连接在第三夹爪气缸371的驱动端上，第五夹头372和第六夹头373的连线平行于两根引线的连线。

初始状态下，接线盒夹爪35的第三夹头352和第四夹头353处于张开状态，引线压平夹爪37的第五夹头372和第六夹头373则处于闭合状态。

接线盒夹爪35、引线压平夹爪37实施接线盒安装的具体过程如下：

首先，接线盒夹爪35和引线压平夹爪37同步移动至待安装的接线盒处，第二夹爪气缸351驱动第三夹头352和第四夹头353闭合，以夹紧接线盒的盒体，线圈夹爪36则夹住接线盒的线圈，从而将整个接线盒抓起。

接着，接线盒夹爪35和引线压平夹爪37同步移动至电池串组件的接线盒安装位处，第二升降驱动组件31驱动接线盒夹爪35和引线压平夹爪37同步下降，接线盒夹爪35将接线盒下放至接线盒安装位上，与此同时，呈闭合状态的第五夹头372和第六夹头373插入至两根竖立状态的引线之间。

随后，第三夹爪气缸371驱动第五夹头372和第六夹头373张开，第五夹头372和第六夹头373将两根引线向两侧反向折弯，从而使得两根引线分别贴紧于接线盒内的两个电极片上。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种接线盒安装机构，其特征在于，所述接线盒安装机构用于将接线盒安装至电池串组件的接线盒安装位处，所述接线盒安装机构包括安装支架，以及安装在所述安装支架上的引线扶持部和接线盒夹取部，其中：

所述引线扶持部用于扶持位于所述接线盒安装位处的两根引线，使得两根所述引线保持为竖立状态；

所述接线盒夹取部用于夹取接线盒，并将所述接线盒朝向所述接线盒安装位下放，使得被所述引线扶持部扶持的两根所述引线由下至上穿过所述接线盒上的插接孔；

所述引线扶持部还用于在所述引线穿过所述插接孔后释放所述引线；

所述接线盒夹取部还用于在所述引线被释放后将所述接线盒下放至所述接线盒安装位上。

2.如权利要求1所述的接线盒安装机构，其特征在于，所述引线扶持部包括第一侧扶正机构和第二侧扶正机构，其中：

所述第一侧扶正机构用于夹持每根所述引线的宽度方向侧面，以使所述引线的宽度方向侧面处于竖直平面；

所述第二侧扶正机构用于夹持每根所述引线的厚度方向侧面，以使所述引线的厚度方向侧面处于竖直平面。

3.如权利要求1或2所述的接线盒安装机构，其特征在于，所述引线扶持部包括第一升降驱动组件、平移驱动组件、第一安装板、扶正夹爪及插杆，其中：

所述第一升降驱动组件设置在所述安装支架上，所述平移驱动组件连接在所述第一升降驱动组件的活动部件上，所述第一安装板安装在所述平移驱动组件的活动部件上；

所述扶正夹爪包括第一夹爪气缸、第一夹头及第二夹头，其中，所述第一夹爪气缸安装在所述第一安装板上，所述第一夹头和所述第二夹头连接在所述第一夹爪气缸的驱动端上；

所述插杆安装在所述第一安装板上，且位于所述第一夹头和所述第二夹头之间；

所述平移驱动组件用于驱动所述第一安装板朝向两根所述引线平移，使得两根所述引线分别进入至所述第一夹头与所述插杆之间和所述第二夹头与所述插杆之间；所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头朝向所述插杆闭合，以将两根所述引线的宽度方向侧面压靠在所述插杆上，使所述引线的宽度方向侧面处于竖直平面。

4.如权利要求3所述的接线盒安装机构，其特征在于：所述引线扶持部还包括挡杆和挡板；

所述挡杆设置在所述插杆的端部并垂直于所述插杆，所述挡杆的第一端滑动插接在所述第一夹头上，所述挡杆的第二端滑动插接在所述第二夹头上；所述挡板平行于所述挡杆设置并可移动地连接在所述第一安装板上；

在两根所述引线进入至所述第一夹头与所述插杆之间和所述第二夹头与所述插杆之间后，所述挡杆从内侧实施对两根所述引线的厚度方向侧面的阻挡限位，所述挡板从外侧实施对两根所述引线的厚度方向侧面的扶正。

5.如权利要求4所述的接线盒安装机构，其特征在于：

所述引线扶持部还包括挡板驱动机构，所述挡板驱动机构包括挡板伸缩气缸和挡板平移气缸，其中：所述挡板伸缩气缸设置在所述第一安装板上，所述挡板平移气缸连接在所述挡板伸缩气缸的驱动端上，所述挡板连接在所述挡板平移气缸的驱动端上，所述挡板伸缩气缸用于驱动所述挡板靠近或远离所述挡杆移动，所述挡板平移气缸用于驱动所述挡板沿所述挡板的长度方向平移；

在两根所述引线进入至所述第一夹头与所述插杆之间和所述第二夹头与所述插杆之间后，所述挡板伸缩气缸和所述挡板平移气缸配合驱动所述挡板移动，使得所述挡板从外侧实施对两根所述引线的厚度方向侧面的扶正。

6.如权利要求1所述的接线盒安装机构，其特征在于：所述接线盒夹取部包括第二升降驱动组件、第二安装板、接线盒夹爪及线圈夹爪，其中：

所述第二升降驱动组件设置在所述安装支架上，所述第二安装板连接在所述第二升降驱动组件的活动部件上，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二安装板升降；

所述接线盒夹爪和所述线圈夹爪均安装在所述第二安装板上，其中，所述接线盒夹爪用于夹取所述接线盒的盒体，所述线圈夹爪用于夹取所述接线盒的线圈。

7.如权利要求6所述的接线盒安装机构，其特征在于：所述第二升降驱动组件的驱动端上设置有连接板，所述第二安装板经缓冲机构连接在所述连接板上，所述第二安装板受压时能够相对所述连接板浮动。

8.如权利要求1所述的接线盒安装机构，其特征在于：所述接线盒安装机构还包括设置在所述接线盒夹取部上的引线折弯部，所述引线折弯部用于在所述接线盒下放至所述接线盒安装位上后，对两根所述引线进行反向折弯，使得两根所述引线分别贴紧于所述接线盒内的两个电极片上。

9.如权利要求8所述的接线盒安装机构，其特征在于：所述接线盒夹取部包括第二升降驱动组件、第二安装板、接线盒夹爪及线圈夹爪，所述引线折弯部包括引线压平夹爪，其中：

所述第二升降驱动组件设置在所述安装支架上，所述第二安装板连接在所述第二升降驱动组件的活动部件上，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二安装板升降；

所述接线盒夹爪、所述线圈夹爪和所述引线压平夹爪均安装在所述第二安装板上，其中，所述接线盒夹爪用于夹取所述接线盒的盒体，所述线圈夹爪用于夹取所述接线盒的线圈；所述引线压平夹爪用于在闭合状态时插入两根竖立状态的引线之间，并在张开状态时对两根所述引线进行反向折弯，使得两根所述引线分别贴紧于所述接线盒内的两个电极片上。

10.如权利要求9所述的接线盒安装机构，其特征在于：

所述接线盒夹爪包括第二夹爪气缸、第三夹头和第四夹头，其中，所述第二夹爪气缸安装在所述第二安装板的下表面上，所述第三夹头和所述第四夹头连接在所述第二夹爪气缸的驱动端上，所述第三夹头和所述第四夹头的连线垂直于两根所述引线的连线；

所述引线压平夹爪包括第三夹爪气缸、第五夹头和第六夹头，其中，所述第二安装板上设置有向下延伸的竖直安装板，所述第三夹爪气缸安装在所述竖直安装板上并位于所述第二夹爪气缸的下方，所述第五夹头和所述第六夹头连接在所述第三夹爪气缸的驱动端上，所述第五夹头和所述第六夹头的连线平行于两根所述引线的连线；

所述第二夹爪气缸用于驱动所述第三夹头和所述第四夹头夹取所述接线盒；所述第五夹头和所述第六夹头闭合时插入至两根竖立状态的引线之间，所述第三夹爪气缸驱动所述第五夹头和所述第六夹头开合时，向两侧折弯两根所述引线。

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