CN109817764B - 放片装置 - Google Patents
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Abstract
一种放片装置，其包括放片平台以及拉片机构，所述放片平台上设有合片工位，所述拉片机构用于沿牵引方向牵引膜进入所述放片平台，并到达所述合片工位；所述膜沿所述牵引方向设有若干模块，各模块用以对应设置一电池片，所述电池片与对应的所述模块在所述合片工位粘结在一起，从而实现了合片。
Description
技术领域
本发明涉及一种放片装置，属于电池合片自动化设备技术领域。
背景技术
在制造电池的过程中，当拉出Flexible Printed Circuit(FPC)膜后，需要将FPC膜和电池片合片，由此构成电池串。然而，在有些应用中，当电池片是独立固定于FPC膜的各个模块上时，如何实现合片是一个需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现将电池片与膜进行合片的放片装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种放片装置，其包括放片平台以及拉片机构，所述放片平台上设有合片工位，所述拉片机构用于沿牵引方向牵引膜进入所述放片平台，并到达所述合片工位；所述膜沿所述牵引方向设有若干模块，各模块用以对应设置一电池片，所述电池片与对应的所述模块在所述合片工位粘结在一起。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台包括真空平台，所述真空平台上开有与抽气装置连接且用以吸附膜的若干气孔。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述真空平台包括若干真空模块，各个真空模块独立地与所述抽气装置连接。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台设有检测件，所述检测件用于检测所述膜上准备合片的模块的点胶位置，以定位所述电池片的放置位置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台在所述合片工位处还设有第一固胶件。
作为本发明进一步改进的技术方案，每一个模块的所述点胶位置均为四个；对应于每一个模块，所述放片平台设有四个所述第一固胶件和至少两个所述检测件，四个所述第一固胶件分别对应四个所述点胶位置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台还设有沿所述牵引方向位于所述合片工位的前面的第二工位，以对合片结束后的所述模块和所述电池片进行二次固胶。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述拉片机构包括第一拉片机构和第二拉片机构；其中所述第一拉片机构用于牵引所述膜使之进入所述放片平台，并当最前端的所述模块到达所述合片工位后返回至初始位置；最前端的所述模块在合片、一次固胶完成后，由所述第二拉片机构在所述合片工位处接取，并由所述第二拉片机构将最前端的所述模块牵引入所述第二工位。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台设有沿所述牵引方向位于合片工位的后面且作为点胶工位的第三工位；所述放片装置包括用于对各模块的点胶位置进行点胶的点胶机构。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述放片平台在所述合片工位且对应所述膜的前端的位置设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起所述膜，便于所述拉片机构接取并向前牵引所述膜。
相较于现有技术，本发明的放片平台上设有合片工位，拉片机构用于沿牵引方向牵引膜进入所述放片平台，并到达所述合片工位；电池片与对应的模块在所述合片工位处粘结在一起，从而实现了合片。
附图说明
图1是本发明放片装置在一种实施方式中的俯视图。
图2是图1中FPC膜的俯视图。
图3是图1中放片平台的俯视图。
图4是点胶机构的俯视图。
图5是拉片机构的俯视图。
图6是本发明放片装置在另一实施方式中的俯视图。
具体实施方式
请参图1至图6所示，本发明揭示了一种放片装置，其包括放片平台100、拉片机构200以及点胶机构400，其中所述放片平台100上设有第一工位A。在本发明的一种实施方式中，所述第一工位A为合片工位。所述拉片机构200用于牵引膜进入放片平台100并到达第一工位A。在本发明的一种实施方式中，所述膜为FPC膜5。所述拉片机构200拉动并使FPC膜5铺展在放片平台100上，便于实现合片。
请参图2所示，由于工艺特性，FPC膜5沿牵引方向M-M(即放片平台100的长度方向)设有若干模块51。合片时，需要在各模块51上对应设置一电池片(未图示)，并将电池片和FPC膜5通过胶水粘结在一起。优选地，根据工艺设定，为了稳定粘结电池片与FPC膜5，每一个模块51均设有分别位于其边缘的四角处的四个点胶位置511。
请参图1所示，所述放片平台100包括真空平台110。具体地，所述真空平台110上开有与抽气装置(未图示)连接的若干气孔111。由此，当FPC膜5在所述放片平台100上通过时，所述真空平台110能够吸附FPC膜5，使其保持展平状态。
优选地，所述真空平台110由若干真空模块112构成，各个真空模块112可独立地与抽气装置连接。拉片机构200沿牵引方向M-M向前牵引FPC膜5致FPC膜5的尾部离开当前的一个真空模块112时，该真空模块112可以停止真空吸附，避免漏气以影响真空平台110吸附部位的吸附力。
请参图3所示，在第一工位A处，所述放片平台100设有检测件120，其用于检测FPC膜5上准备合片的模块51的点胶位置511。FPC膜5在拉片机构200的牵引下，各模块51依次经过第一工位A，并在第一工位A处进行合片。合片前，检测件120检测模块51上的点胶位置511，以定位电池片的放置位置，保证电池片在预设位置与模块51粘结。优选地，为了加快设备的制备效率，各模块51在进入第一工位A前，由点胶机构400先对其各个点胶位置511进行点胶，也就是说，模块51到达第一工位A时，其上各点胶位置511上已经具有胶水，电池片搬运机构(未图示)根据检测件120的检测结果，将电池片搬运至模块51的对应位置上，通过胶水粘结电池片和FPC膜5。
优选地，为了加速胶水的固化以实现快速粘结，所述放片平台100在第一工位A处还设有第一固胶件130。具体地，在一种实施方式中，根据工艺需求，胶水为UV胶，第一固胶件130采用紫外灯。
在本发明的一种实施方式中，所述检测件120和第一固胶件130均设于真空平台110的下方。具体地，真空平台110上开有通孔，通孔上盖有玻璃片，玻璃片上开有透孔；检测件120设于通孔内，其检测端正对玻璃片，可以透过玻璃片检测到真空平台110上第一工位A处的FPC膜5；第一固胶件130的输出端正对透孔，可以穿过透孔对位于点胶位置511上的胶水进行固胶。请参图3所示，在第一工位A上，对应一个模块51，所述放片平台100设有四个第一固胶件130和至少两个检测件120。由于两点可确定一个模块51的位置，当设置两个检测件120时，这两个检测件120优选地设于模块51对角线上的两个点胶位置511处。所述检测件120优选为CCD相机。此处需要说明的是，若有多个并排设置的模块51同时到达第一工位A进行合片，第一工位A上，对应各个模块51设有多组配套的第一固胶件130和检测件120(每套都包含四个第一固胶件130和至少两个检测件120)，以对各个模块51进行准确的合片。FPC膜5到达第一工位A后，检测件120对FPC膜5进行拍照，找到处于第一工位A的模块51上的点胶位置511，并将信息传递给控制系统，由控制系统确定模块51的位置，并控制电池片搬运装置(未图示)将电池片对应搬运至模块51上。第一固胶件130优选设置在检测件120附近，检测件120能够检测到点胶位置511，第一固胶件130就能对该位置进行照射，实现固胶。即便对应一个模块51的检测件120数量少于第一固胶件130数量，由于检测件120能够检测到模块51至少一组对角线上的点胶位置511，就能保证模块51对应第一工位A的预设位置没有太大的偏差，其四个点胶位置511均在第一固胶件130的照射范围内。
请参图1及图3所示，为了加速工艺流程并保证固胶效果，所述放片平台100还设有沿牵引方向M-M位于第一工位A前面的第二工位B，以对合片结束后的模块51和电池片进行二次固胶。具体地，在第一工位A完成一次固胶的模块51和电池片在拉片机构200的牵引下，沿牵引方向M-M向前移动一个工位，即原先处于第一工位A的模块51和电池片进入第二工位B，而后一个未合片的模块51则进入第一工位A。优选地，在第二工位B处，对应一个模块51，所述放片平台100设有四个第二固胶件140，分别对四个点胶位置511进行二次固胶。为了设置第二固胶件140，在第二工位B处，真空平台110上开有通孔，通孔上盖有玻璃片，玻璃片上开有透孔，第二固胶件140设置在通孔内，且其照射端正对透孔，能够通过透孔直接照射模块51进行固胶。在有需要的情况下，第二工位B处也可以设置检测件120，对点胶位置511进行再次确认。
请参图1及图3所示，在本发明图示的实施方式中，所述放片平台100还设有沿牵引方向M-M位于第一工位A的后面且作为点胶工位的第三工位C。
另外，为了方便拉片机构200牵引FPC膜5，所述放片平台100在第一工位A且对应FPC膜5的前端的位置设有顶升机构300。当最前端的一个模块51合片、一次固胶完成后，顶升机构300顶起FPC膜5，便于拉片机构200接取并向前牵引FPC膜5。
具体地，顶升机构300包括顶升驱动件和顶杆；在初始状态下，顶杆不高于真空平台110，从而便于FPC膜5的移动；顶升时，顶升驱动件(优选为气缸)驱动顶杆向上伸出，顶起FPC膜5；顶升机构300设置在真空平台110下方，真空平台110在对应顶杆的位置设有通孔，供顶杆升降。
进一步地，所述放片平台100在第二工位B且对应FPC膜5的前端的位置也设有顶升机构300，便于拉片机构200接取并再次向前牵引FPC膜5。在最前端的一个模块51进入第二工位B，位于第一工位A的顶升机构300停止动作，顶杆回收到真空平台110下方；在最前端的膜块51被拉离第二工位B后，位于第二工位B的顶升机构300停止动作，此时，拉片机构200会一直拉着FPC膜5。
请参图1及图3所示，在本发明图示的实施方式中，所述放片平台100还设有沿牵引方向M-M位于第一工位A的后面且作为点胶工位的第三工位C。当前一个模块51在第一工位A处进行合片、固胶时，下一个模块51在第三工位C处进行点胶。
所述点胶机构400设于第三工位C上方，用于对各模块51的点胶位置511进行点胶，以粘结FPC膜5和电池片。
具体地，请参图4所示，所述点胶机构400包括点胶头410、第一点胶驱动组件420、第二点胶驱动组件430和第三点胶驱动组件440，其中第一点胶驱动组件420、第二点胶驱动组件430和第三点胶驱动组件440分别用于驱动点胶头410在上、下，左、右和前、后方向上的移动，以靠近FPC膜5，实现对各个点胶位置511进行点胶。其中，第一点胶驱动组件420优选为气缸，第二点胶驱动组件430和第三点胶驱动组件440优选为直线模组。具体的，点胶头410设置在第二点胶驱动组件430的活动端，第二点胶驱动组件430设置在第一点胶驱动组件420的活动端，而第一点胶驱动组件420的主体设置在第三点胶驱动组件440的活动端，由此，点胶头410能够升降接近FPC膜5，也能够左右、前后平移寻找点胶位置511。优选地，当第三工位C上并排设置多组模块51时，所述点胶机构400可以设置多个所述点胶头410，以同步对各模块51进行点胶，提高点胶效率。
为了保证点胶的准确性，所述点胶机构400还设有点胶检测件450。点胶检测件450用于检测点胶位置511，并将位置信息传递给相应的点胶驱动组件，以便于点胶头410准确地在点胶位置511进行点胶。
具体地，点胶检测件450设于真空平台110的下方，真空平台110上开有通孔，通孔上盖有玻璃片，点胶检测件450设于通孔内，其检测端正对玻璃片，可以透过玻璃片检测到其上方处于第三工位C处的FPC膜5，以寻找点胶的位置。点胶检测件450优选为CCD相机。
请参图5所示，所述拉片机构200包括拉片构件210和拉片驱动组件220，其中拉片构件210接取FPC膜5，拉片驱动组件220连接并驱动拉片构件210沿牵引方向M-M向前移动。为了更好地接取并牵引FPC膜5，拉片构件210优选为夹具，拉片驱动组件220优选为直线模组。具体地，所述夹具包括用以夹住所述FPC膜5的夹爪以及驱动夹爪开合的气缸；所述直线模组包括电机、连接在电机的驱动端的丝杆以及导轨等。
为了能够在拉片距离较长的情况下提高装置的精度，所述拉片机构200包括两组，即包括第一拉片机构201和第二拉片机构202；其中第一拉片机构201用于牵引FPC膜5使之进入真空平台110，直到最前端的模块51到达第一工位A；此时，第一拉片机构201松开FPC膜5，并返回至初始位置；最前端的模块51在合片、一次固胶完成后，由第二拉片机构202在第一工位A处接取最前端模块51，将之牵引入第二工位B；第二拉片机构202始终牵引FPC膜5最前端的模块51，直至整个FPC膜5完成合片和固胶。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种放片装置，其特征在于：包括放片平台以及拉片机构，所述放片平台上设有合片工位，所述拉片机构用于沿牵引方向牵引膜进入所述放片平台，并到达所述合片工位；所述膜沿所述牵引方向设有若干模块，各模块用以对应设置一电池片，所述电池片与对应的所述模块在所述合片工位粘结在一起；
所述放片平台还设有沿所述牵引方向位于所述合片工位的前面的第二工位，以对合片结束后的所述模块和所述电池片进行二次固胶；
所述拉片机构包括第一拉片机构和第二拉片机构；其中所述第一拉片机构用于牵引所述膜使之进入所述放片平台，并当最前端的所述模块到达所述合片工位后返回至初始位置；最前端的所述模块在合片、一次固胶完成后，由所述第二拉片机构在所述合片工位处接取，并由所述第二拉片机构将最前端的所述模块牵引入所述第二工位；
其中，所述第一拉片机构和所述第二拉片机构包括拉片构件和拉片驱动组件。
2.如权利要求1所述的放片装置，其特征在于：所述放片平台包括真空平台，所述真空平台上开有与抽气装置连接且用以吸附膜的若干气孔。
3.如权利要求2所述的放片装置，其特征在于：所述真空平台包括若干真空模块，各个真空模块独立地与所述抽气装置连接。
4.如权利要求1所述的放片装置，其特征在于：所述放片平台设有检测件，所述检测件用于检测所述膜上准备合片的模块的点胶位置，以定位所述电池片的放置位置。
5.如权利要求4所述的放片装置，其特征在于：所述放片平台在所述合片工位处还设有第一固胶件。
6.如权利要求5所述的放片装置，其特征在于：每一个模块的所述点胶位置均为四个；对应于每一个模块，所述放片平台设有四个所述第一固胶件和至少两个所述检测件，四个所述第一固胶件分别对应四个所述点胶位置。
7.如权利要求1所述的放片装置，其特征在于：所述放片平台设有沿所述牵引方向位于合片工位的后面且作为点胶工位的第三工位；所述放片装置包括用于对各模块的点胶位置进行点胶的点胶机构。
8.如权利要求1所述的放片装置，其特征在于：所述放片平台在所述合片工位且对应所述膜的前端的位置设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起所述膜，便于所述拉片机构接取并向前牵引所述膜。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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