CN219729736U - 一种电芯搬运装置及电芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯搬运装置，包括移动机构、夹爪安装座、夹爪驱动机构及至少两个夹爪组件，其中：夹爪安装座连接在移动机构的活动部件上；夹爪组件并排设置在夹爪安装座上，每个夹爪组件均包括上夹爪和下夹爪；夹爪驱动机构用于驱动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合和/或张开，以使得各夹爪组件对电芯实施夹取或释放，其中，位于两端位置处的夹爪组件用于夹取或释放电芯的两端端部，位于两端位置处的夹爪组件的下夹爪上设有若干倾斜向上吹气的吹气孔。本实用新型在搬运电芯时，可将电芯两端下垂的极片和隔膜向上吹起，从而避免极片和隔膜发生错位，以及避免电芯在被放置至热压装置的热压机台时，两端的隔膜和极片剐蹭到热压机台。

Description

一种电芯搬运装置及电芯生产设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，具体涉及一种电芯搬运装置及电芯生产设备。

背景技术

堆叠式电芯由隔膜和极片循环堆叠形成。完成膜循环堆叠的电芯，需要通过搬运装置搬运至热压装置内实施热压。

由于热压前隔膜和极片未固定粘接在一起，因此，搬运过程中，位于下层的隔膜和极片的两端因为自身重力容易下垂，在将隔膜和极片搬运至热压装置的过程中可能发生错位，另外，两端下垂的隔膜和极片容易剐蹭到热压装置的热压机台，在放置时容易产生弯折，最终影响热压后形成的电芯的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯搬运装置，其详细技术方案如下：

一种电芯搬运装置，包括移动机构、夹爪安装座、夹爪驱动机构及至少两个夹爪组件，其中：

夹爪安装座连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动夹爪安装座移动；

至少两个夹爪组件并排设置在夹爪安装座上，每个夹爪组件均包括成对设置的上夹爪和下夹爪；

夹爪驱动机构设置在夹爪安装座上，夹爪驱动机构用于驱动各夹爪组件的上夹爪和/或下夹爪同步夹合或张开，以使得各夹爪组件配合对电芯实施夹取或释放，其中，位于两端位置处的两个夹爪组件用于夹取或释放电芯的两端端部，位于两端位置处的两个夹爪组件的下夹爪上设有若干个倾斜向上吹气的吹气孔。

本实用新型提供的电芯搬运装置，其设置有至少两个夹爪组件，由各夹爪组件从不同位置配合实施对电芯的夹取及搬运。特别的，位于两端位置处的夹爪组件的下夹爪上设有倾斜向上吹气的吹气孔，如此，电芯两端处的下垂的隔膜和极片能够被向上吹起，从而避免隔膜和极片在搬运过程中可能发生的错位，以及避免电芯在被放置至热压装置的热压机台时，两端的隔膜和极片剐蹭到热压机台。

在一些和实施例中，位于两端位置处的两个夹爪组件的下夹爪上安装有进气接头，位于两端位置处的两个夹爪组件的下夹爪内设置有连通进气接头和吹气孔的气流通道，气体经进气接头进入至气流通道内并从吹气孔喷出。

通过在下夹爪上安装进气接头，以及在下夹爪内设置气流通道，实现了对吹气孔的高压气流供应，使得吹气孔能够倾斜向上吹气。

在一些实施例中，电芯搬运装置还包括挡风板，挡风板位于带有吹气孔的夹爪组件的外侧，用于防止在搬运电芯的过程中外界气流影响电芯的端部。

通过在带有吹气孔的夹爪组件的外侧设置挡风板，防止在搬运电芯的过程中外界气流影响电芯的端部。

在一些实施例中，夹爪安装座上设有上夹爪安装板及下夹爪安装板，其中：上夹爪安装板和下夹爪安装板中的至少一个滑动连接在夹爪安装座上并与夹爪驱动机构的驱动端连接；各夹爪组件的上夹爪均设置在上夹爪安装板上，各夹爪组件的下夹爪均设置在下夹爪安装板上；夹爪驱动机构用于驱动上夹爪安装板和下夹爪安装板中的至少一个在夹爪安装座上升降，以带动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合或张开。

通过设置上夹爪安装板和下夹爪安装板，并将各夹爪组件的上夹爪均设置在上夹爪安装板上，各夹爪组件的下夹爪均设置在下夹爪安装板上。可实现，夹爪驱动机构驱动上夹爪安装板和下夹爪安装板中的至少一个在夹爪安装座上升降时，即能带动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合或张开。

在一些实施例中，夹爪安装座上设有沿竖直方向设置的导轨；上夹爪安装板滑动连接在导轨上并与夹爪驱动机构的驱动端连接，下夹爪安装板固定连接在夹爪安装座上；夹爪驱动机构用于驱动上夹爪安装板沿导轨滑动升降，以带动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合或张开。

通过在夹爪安装座上设置导轨，实现了对上夹爪安装板的滑动导向，从而确保夹爪组件的上夹爪和下夹爪能够保持上下对齐，防止上夹爪和下夹爪错位。

在一些实施例中，电芯搬运装置还包括设置在夹爪安装座上的电芯到位检测组件，电芯到位检测组件与夹爪驱动机构信号连接，用于检测夹爪组件的上夹爪和下夹爪之间有无电芯。

电芯进入至各夹爪组件的上夹爪和下夹爪中后，到位检测组件被触发并产生到位感应信号，夹爪驱动机构收到到位检测组件传递的到位感应信号后驱动各夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合，如此，可提升夹爪组件对电芯的夹取反应速度，提升搬运效率。

在一些实施例中，移动机构包括平移驱动部和升降驱动部，其中：升降驱动部连接在平移驱动部的活动部件上，夹爪安装座连接在升降驱动部的活动部件上；平移驱动部用于驱动夹爪安装座在水平方向上平移，以带动各夹爪组件在水平方向上同步平移；平移驱动部用于驱动夹爪安装座在竖直方向上升降，以带动各夹爪组件在竖直方向上同步升降。

通过平移驱动部和升降驱动部的配合，移动机构实现了对各夹爪组件在水平方向及竖直方向上的位置的调节，从而确保各夹爪组件能够实施对电芯的夹取，以及将电芯搬运至目标位置处。

在一些实施例中，平移驱动部包括水平设置的底板及平移驱动模组，其中：平移驱动模组设置在底板上；升降驱动部滑动连接在底板上并与平移驱动模组的驱动端连接，平移驱动模组用于驱动升降驱动部在底板上水平滑动。

提供了一种结构简单、驱动稳定的平移驱动部，其实现了对升降驱动部的平移驱动，进而实现对各夹爪组件在水平方向上的位置调节。

在一些实施例中，升降驱动部包括固定板、升降板、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，其中：固定板连接在平移驱动部的活动部件上，第一升降驱动模组设置在固定板上；升降板滑动连接在固定板上并与第一升降驱动模组的驱动端连接，第一升降驱动模组用于驱动升降板在固定板上滑动升降；第二升降驱动模组设置在升降板上，夹爪安装座滑动连接在升降板上并与第二升降驱动模组的驱动端连接，第二升降驱动模组用于驱动夹爪安装座在升降板上滑动升降。

提供了一种双层折叠式升降驱动部，其可大幅度增加夹爪安装座在竖直方向上的移动行程，减少升降驱动部在竖直方向上的尺寸。

本实用新型提供了一种电芯生产设备，其包括电芯堆叠装置、热压装置及上述任一项所述的电芯搬运装置，其中：电芯堆叠装置用于循环堆叠隔膜和极片，以形成电芯；电芯搬运装置用于从电芯堆叠装置上拾取电芯，并将电芯搬运至热压装置上；热压装置用于承接由电芯搬运装置搬来的电芯，并对电芯实施热压处理。

通过电芯堆叠装置、热压装置及电芯搬运装置的配合，电芯生产设备实现了对电芯的自动堆叠成型及自动热压，从而提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的电芯搬运装置在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电芯搬运装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的省去夹爪组件后的电芯搬运装置在一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的省去夹爪组件后的电芯搬运装置在另一个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的固定板和第一升降驱动模组在一个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的固定板和第一升降驱动模组在另一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的夹爪组件及挡板等部件在一个视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的下夹爪安装板和下夹爪在一个视角下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的下夹爪安装板和下夹爪在另一个视角下的结构示意图；

图1至图9中包括：

平移驱动部1：

底板11、平移驱动模组12；

升降驱动部2：

固定板21、升降板22、第一升降驱动模组23、第二升降驱动模组24；

夹爪安装座3：

导轨31；

上夹爪安装板4；

下夹爪安装板5；

夹爪驱动机构6：

夹爪组件7：

上夹爪71、下夹爪72、吹气孔73、进气接头74。

挡风板8；

电芯到位检测组件9。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

由于热压前隔膜和极片未固定粘接，因此，搬运过程中，位于下层的隔膜和极片的两端因为自身重力容易下垂，在将电芯搬运至热压装置的过程中，极片和隔膜可能发生错位。另外，两端下垂的隔膜和极片容易剐蹭到热压装置的热压机台，在放置时容易产生弯折，最终影响热压后形成的电芯的质量。

为此，本实用新型提供了一种电芯搬运装置，其在搬运过程中能够对电芯的两端实施倾斜向上吹气，以将下垂的隔膜和极片向上吹起，从而避免隔膜和极片在搬运过程中可能发生的错位，以及避免电芯在被放置至热压装置的热压机台时，两端的隔膜和极片剐蹭到热压机台。

如图1至图2所示，本实用新型实施例中的电芯搬运装置，包括移动机构、夹爪安装座3、夹爪驱动机构6及至少两个夹爪组件7(如图中实施例中的四个)，其中：

夹爪安装座3连接在移动机构的活动部件上，移动机构用于驱动夹爪安装座3移动。

各夹爪组件7并排设置在夹爪安装座3上，每个夹爪组件7均包括成对设置的上夹爪71和下夹爪72。

夹爪驱动机构6设置在夹爪安装座3上，夹爪驱动机构6用于驱动各夹爪组件的上夹爪71和下夹爪72同步夹合和/或张开，以使得各夹爪组件7配合对电芯实施夹取或释放。其中，位于两端位置处的两个夹爪组件7用于夹取或释放电芯的两端端部，位于两端位置处的两个夹爪组件7的下夹爪72上设有若干个能够倾斜向上吹气的吹气孔73。

本实用新型实施例中的电芯搬运装置对电芯的可选的搬运过程如下：

移动机构驱动夹爪安装座3移动至预定的取料位置处，夹爪驱动机构6驱动各夹爪组件的上夹爪71和下夹爪72同步张开。

待搬运的电芯被送入至各夹爪组件7的夹爪71和下夹爪72之间后，通过调整电芯的位置，使得电芯的两端端部分别位于两端位置处的两个夹爪组件7内。

接着，夹爪驱动机构6驱动各夹爪组件的上夹爪71和下夹爪72同步夹合，从而完成对电芯的夹取。

控制两端位置处的两个夹爪组件7的下夹爪72上的吹气孔73倾斜向上吹气，以将电芯两端的下垂的隔膜和极片向上吹起。与此同时，移动机构驱动夹爪安装座3移动至目标位置处，以实施对电芯的搬运。

可见，由于位于两端位置处的夹爪组件7的下夹爪72上设有倾斜向上吹气的吹气孔73。搬运过程中，电芯两端处的下垂的隔膜和极片能够被向上吹起，从而避免隔膜和极片在搬运过程中可能发生的错位，并避免电芯在被放置至热压装置的热压机台时，两端的隔膜和极片剐蹭到热压机台。

如图7至图9所示，可选的，位于两端位置处的两个夹爪组件7的下夹爪72上安装有进气接头74，位于两端位置处的两个夹爪组件7的下夹爪内还设置有连通进气接头74和吹气孔73的气流通道。通过气管连接进气接头和高压供气设备，高压气体即可经进气接头74进入至气流通道内，并最终从吹气孔74喷出。

为了提升搬运效率，移动机构对夹爪安装座3的驱动速度较快，外部气流容易对电芯端部的隔膜和极片产生扰动，可能导致隔膜和极片发生错位。为了解决该问题，可选的，如图7所示，本实用新型实施例中的电芯搬运装置还包括挡风板8，挡风板8位于带有吹气孔的夹爪组件7的外侧，挡风板8可实施对电芯的遮掩，从而防止搬运过程中，电芯的端部被外界气流影响。具体的，可以仅在夹爪安装座3的一端设置挡风板8，也可在夹爪安装座3的两端均设置挡风板8。

如图7所示，可选的，夹爪安装座3上设有上夹爪安装板4及下夹爪安装板5，其中：上夹爪安装板4和下夹爪安装板5中的至少一个滑动连接在夹爪安装座3上并与夹爪驱动机构6的驱动端连接。各夹爪组件7的上夹爪71均设置在上夹爪安装板4上，各夹爪组件7的下夹爪72均设置在下夹爪安装板5上。夹爪驱动机构6用于驱动与其连接的上夹爪安装板4和/或下夹爪安装板5在夹爪安装座3上升降滑动，从而使得上夹爪安装板4和下夹爪安装板5靠拢或分开，最终使得各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72同步夹合或张开。

可选的，图7实施例中，夹爪安装座3上设有沿竖直方向设置的导轨31。上夹爪安装板4滑动连接在导轨31上并与夹爪驱动机构6的驱动端连接，下夹爪安装板5则固定安装在夹爪安装座3上。夹爪驱动机构6驱动上夹爪安装板4沿导轨31朝向或远离下夹爪安装板5滑动升降，从而带动各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72同步夹合或张开。

在其他实施例中，也可以将上夹爪安装板4固定安装在夹爪安装座3上，下夹爪安装板5则通过导轨滑动连接在夹爪安装座3并与夹爪驱动机构6的驱动端连接。夹爪驱动机构6驱动下夹爪安装板5朝向或远离上夹爪安装板4滑动升降，从而带动各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72同步夹合或张开。

当然，上夹爪安装板4和下夹爪安装板5也可均经导轨滑动连接在夹爪安装座3，并分别与夹爪驱动机构6的两个驱动端连接。夹爪驱动机构6驱动上夹爪安装板4和下夹爪安装板5靠拢或分开，从而带动各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72同步夹合或张开。夹爪驱动机构6例如可以是带有两个驱动端的夹爪气缸。

如图7所示，可选的，本实用新型实施例中的电芯搬运装置还包括设置在夹爪安装座3上的电芯到位检测组件9，电芯到位检测组件9与夹爪驱动机构6信号连接，电芯到位检测组件9用于检测夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72之间有无电芯。

当待搬运的电芯被送至各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72中后，到位检测组件9被触发并产生到位感应信号，夹爪驱动机构6收到到位检测组件9传递的到位感应信号后，随即驱动各夹爪组件7的上夹爪71和下夹爪72同步夹合。如此，可提升夹爪组件对电芯的夹取反应速度，提升搬运效率。

如图1至图2所示，可选的，移动机构包括平移驱动部1和升降驱动部2，其中：升降驱动部2连接在平移驱动部1的活动部件上，夹爪安装座3连接在升降驱动部2的活动部件上。平移驱动部1用于驱动夹爪安装座3在水平方向上平移，以带动各夹爪组件7在水平方向上同步平移，升降驱动部2用于驱动夹爪安装座3在竖直方向上升降，以带动各夹爪组件7在竖直方向上同步升降。

通过平移驱动部1和升降驱动部2的配合，移动机构实现了对各夹爪组件7在水平方向及竖直方向上的位置的调节，从而确保各夹爪组件7能够移动至取料位置处以实施对电芯的夹取，以及将电芯搬运至目标位置处。

可选的，平移驱动部1包括水平设置的底板11及平移驱动模组12，其中：平移驱动模组12设置在底板11上。升降驱动部2经设置在底板11上的水平导轨滑动连接在底板11上，并与平移驱动模组12的驱动端连接。平移驱动模组12驱动升降驱动部2在底板11上沿水平导轨水平滑动。

平移驱动模组12可采用已有的各种直线驱动模组，如由电机、丝杆及滑块组成的丝杆驱动模组。

在一些实施例中，取料位置和目标位置之间的高处差较大，因此，升夹爪安装座3在竖直方向上的升降行程相应较长。由于电芯搬运装置的整体安装空间受限，因此采用常规的升降驱动结构，难以满足升夹爪安装座3在竖直方向上的升降行程要求。

为了解决该问题，本实用新型实施例中提供了一种双层折叠式结构的升降驱动部，如图3至图6所示，该升降驱动部2包括固定板21、升降板22、第一升降驱动模组23及第二升降驱动模组24，其中：固定板21连接在平移驱动部1的活动部件上，如连接在底板11上的水平导轨上。第一升降驱动模组22设置在固定板21上。升降板22滑动连接在固定板21上并与第一升降驱动模组23的驱动端连接，第一升降驱动模组23用于驱动升降板22在固定板21上滑动升降。第二升降驱动模组24设置在升降板22上，夹爪安装座3滑动连接在升降板22上并与第二升降驱动模组24的驱动端连接，第二升降驱动模组24用于驱动夹爪安装座3在升降板22上滑动升降。

可见，升降驱动部2的对夹爪安装座3的升降驱动行程等于第一升降驱动模组23对升降板22的驱动行程与第二升降驱动模组24对夹爪安装座3的驱动行程的总和，从而大幅度提升夹爪安装座3在竖直方向上的升降行程。

第一升降驱动模组23、第二升降模组24均可采用已有的各种结构的直线驱动模组。例如，第一升降驱动模组23为由电机、丝杆及滑块组成的丝杆驱动模组，第二升降模组24则为由气缸、滑块组成的气缸驱动模组。

此外，本实用还提供了一种电芯生产设备，其包括电芯堆叠装置、热压装置及上述任一项所述的电芯搬运装置，其中：电芯堆叠装置用于循环堆叠隔膜和极片，以形成电芯；电芯搬运装置用于从电芯堆叠装置上拾取电芯，并将电芯搬运至热压装置上；热压装置用于承接由电芯搬运装置搬来的电芯，并对电芯实施热压处理。

可见，通过电芯堆叠装置、热压装置及电芯搬运装置的配合，电芯生产设备实现了对电芯的自动堆叠成型及自动热压，从而提升了生产效率。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯搬运装置，用于搬运电芯，所述电芯由隔膜和极片循环堆叠形成，其特征在于，所述电芯搬运装置包括移动机构、夹爪安装座、夹爪驱动机构及至少两个夹爪组件，其中：

所述夹爪安装座连接在所述移动机构的活动部件上，所述移动机构用于驱动所述夹爪安装座移动；

至少两个所述夹爪组件并排设置在所述夹爪安装座上，每个所述夹爪组件均包括成对设置的上夹爪和下夹爪；

所述夹爪驱动机构设置在所述夹爪安装座上，所述夹爪驱动机构用于驱动各所述夹爪组件的上夹爪和/或下夹爪同步夹合或张开，以使得各所述夹爪组件配合对所述电芯实施夹取或释放，其中，位于两端位置处的两个所述夹爪组件用于夹取或释放所述电芯的两端端部，位于两端位置处的两个所述夹爪组件的下夹爪上设有若干个倾斜向上吹气的吹气孔。

2.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，位于两端位置处的两个所述夹爪组件的下夹爪上安装有进气接头，位于两端位置处的两个所述夹爪组件的下夹爪内设置有连通所述进气接头和所述吹气孔的气流通道，气体经所述进气接头进入至所述气流通道内并从所述吹气孔喷出。

3.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述电芯搬运装置还包括挡风板，所述挡风板位于带有所述吹气孔的夹爪组件的外侧，用于防止在搬运所述电芯的过程中外界气流影响所述电芯的端部。

4.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪安装座上设有上夹爪安装板及下夹爪安装板，其中：

所述上夹爪安装板和所述下夹爪安装板中的至少一个滑动连接在所述夹爪安装座上并与所述夹爪驱动机构的驱动端连接；

各所述夹爪组件的上夹爪均设置在所述上夹爪安装板上，各所述夹爪组件的下夹爪均设置在所述下夹爪安装板上；

所述夹爪驱动机构用于驱动所述上夹爪安装板和所述下夹爪安装板中的至少一个在所述夹爪安装座上升降，以带动各所述夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合或张开。

5.如权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述夹爪安装座上设有沿竖直方向设置的导轨；

所述上夹爪安装板滑动连接在所述导轨上并与所述夹爪驱动机构的驱动端连接，所述下夹爪安装板固定连接在所述夹爪安装座上；

所述夹爪驱动机构用于驱动所述上夹爪安装板沿所述导轨滑动升降，以带动各所述夹爪组件的上夹爪和下夹爪同步夹合或张开。

6.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述电芯搬运装置还包括设置在所述夹爪安装座上的电芯到位检测组件，所述电芯到位检测组件与所述夹爪驱动机构信号连接，用于检测所述夹爪组件的上夹爪和下夹爪之间有无电芯。

7.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括平移驱动部和升降驱动部，其中：

所述升降驱动部连接在所述平移驱动部的活动部件上，所述夹爪安装座连接在所述升降驱动部的活动部件上；

所述平移驱动部用于驱动所述夹爪安装座在水平方向上平移，以带动各所述夹爪组件在水平方向上同步平移；

所述平移驱动部用于驱动所述夹爪安装座在竖直方向上升降，以带动各所述夹爪组件在竖直方向上同步升降。

8.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述平移驱动部包括水平设置的底板及平移驱动模组，其中：

所述平移驱动模组设置在所述底板上；

所述升降驱动部滑动连接在所述底板上并与所述平移驱动模组的驱动端连接，所述平移驱动模组用于驱动所述升降驱动部在所述底板上水平滑动。

9.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于，所述升降驱动部包括固定板、升降板、第一升降驱动模组及第二升降驱动模组，其中：

所述固定板连接在所述平移驱动部的活动部件上，所述第一升降驱动模组设置在所述固定板上；

所述升降板滑动连接在所述固定板上并与所述第一升降驱动模组的驱动端连接，所述第一升降驱动模组用于驱动所述升降板在所述固定板上滑动升降；

所述第二升降驱动模组设置在所述升降板上，所述夹爪安装座滑动连接在所述升降板上并与所述第二升降驱动模组的驱动端连接，所述第二升降驱动模组用于驱动所述夹爪安装座在所述升降板上滑动升降。

10.一种电芯生产设备，其特征在于，所述电芯生产设备包括电芯堆叠装置、热压装置及如权利要求1至9任一项所述的电芯搬运装置，其中：

所述电芯堆叠装置用于循环堆叠隔膜和极片，以形成电芯；

所述电芯搬运装置用于从所述电芯堆叠装置上拾取电芯，并将所述电芯搬运至所述热压装置上；

所述热压装置用于承接由所述电芯搬运装置搬来的电芯，并对所述电芯实施热压处理。