CN215771243U - 一种电芯胶纸粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯胶纸粘贴装置，包括上料传送机构、转盘机构、第一视觉检测机构、转运机构、第二视觉检测机构、胶纸存放机构和下料传送机构；转盘机构上设有若干个定位夹具，定位夹具用于对电芯进行装载定位；上料传送机构用于将电芯传送至定位夹具；转盘机构转动装载有电芯的定位夹具至第一检测位，由第一视觉检测机构检测电芯偏移量；第二视觉检测机构位于转盘机构和胶纸存放机构之间，转运机构用于将存放在胶纸存放机构的胶纸转运到第二检测位，由第二视觉检测机构检测胶纸偏移量，并根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至电芯；下料传送机构用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。通过视觉完成电芯与胶纸的对位，提高胶纸粘贴精度。

Description

一种电芯胶纸粘贴装置

技术领域

本申请涉及胶纸粘贴设备领域，特别涉及一种电芯胶纸粘贴装置。

背景技术

胶纸具有较好粘着力、重量轻、价格便宜、使用方便等特点，在工业生产中常用于产品的包装、工件之间的粘贴固定等。在新能源领域中，电芯之间常需要胶纸粘贴固定形成电池，或者在电芯上粘贴带有把手的胶纸，当电芯装机后需要更换电芯时，可以拉扯胶纸的把手，带动电芯脱离。现有电芯的胶纸粘贴常用人工进行粘贴，胶纸贴在电芯的位置参差不齐，导致电芯之间用胶纸进行粘贴固定时所形成的粘着力不均匀，或者在电芯粘贴带有把手的胶纸由于粘贴位置的偏移导致胶纸在电芯的受力不均匀，使电芯不易被拉出，且采用人工粘贴的方式工作效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种电芯胶纸粘贴装置，通过视觉获取电芯偏移量和胶纸偏移量，随后转运机构根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘帖在电芯中，提高了粘贴精度。

本申请公开了一种电芯胶纸粘贴装置，包括上料传送机构、转盘机构、第一视觉检测机构、转运机构、第二视觉检测机构、胶纸存放机构和下料传送机构；

所述转盘机构上设有若干个定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；

所述上料传送机构用于将电芯传送至所述定位夹具；

所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至第一检测位，由所述第一视觉检测机构检测电芯偏移量；

所述第二视觉检测机构位于所述转盘机构和所述胶纸存放机构之间，所述转运机构用于将存放在所述胶纸存放机构的胶纸转运到第二检测位，由所述第二视觉检测机构检测胶纸偏移量，并根据所述电芯偏移量和所述胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至电芯；

所述下料传送机构用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

在一实施例中，所述转运机构包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手和所述第二机械手相对设置，并依次进行动作。

在一实施例中，所述转运机构的移送端设有用于吸取或释放胶纸的第一吸取组件。

在一实施例中，所述转盘机构包括转盘驱动件和转盘；

所述转盘驱动件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘进行转动；

若干个所述定位夹具沿所述转盘中心排布在所述转盘上。

在一实施例中，所述定位夹具上设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取或释放电芯。

在一实施例中，所述第一视觉检测机构包括视觉移送组件、第一视觉相机和第一视觉光源；

视觉移送组件的移送端与所述第一视觉相机连接，用于将所述第一视觉相机移送至所述第一检测位的上方；

所述第一视觉光源设于所述第一检测位的对应处，以使所述第一视觉光源照射在所述第一检测位。

在一实施例中，所述第二视觉检测机构包括第二视觉相机和第二视觉光源；

所述第二视觉光源位于所述第二视觉相机的上方，并处于所述第二视觉相机的两侧；

所述第二视觉光源之间倾斜相对设置，并使所述第二视觉光源照射于所述第二检测位。

在一实施例中，所述下料传送机构包括下料转移组件和下料传送组件；

所述下料转移组件用于将所述转盘机构上贴完胶纸的电芯转移到所述下料传送组件；

所述下料传送组件用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

在一实施例中，所述下料转移组件的移送端设有第二吸取组件，所述第二吸取组件用于吸取或释放电芯。

在一实施例中，所述下料传送组件包括传送支撑架、传送驱动件、主动轮、从动轮、同步带、滑轨和第三吸取组件；

所述主动轮和所述从动轮设在所述传送支撑架的两端，并通过所述同步带间接连接；

所述传送驱动件与所述主动轮驱动连接，以驱动所述主动轮带动所述同步带；

所述滑轨横设于所述主动轮和所述从动轮之间并与所述同步带的两侧对应，所述第三吸取组件通过滑块与所述滑轨滑动连接，并与所述同步带相连；

所述第三吸取组件用于吸取或释放电芯。

由上可知，本申请的一种电芯胶纸粘贴装置中，通过第一视觉检测机构、第二视觉检测机构分别获取电芯偏移量和胶纸偏移量，随后转运机构根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘帖在电芯中，使胶纸能够准确地粘贴在电芯上，在实现电芯胶纸粘贴自动化的同时，提高了粘贴精度，并且提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电芯胶纸粘贴装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转盘机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第一视觉检测机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二视觉检测机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的下料转移组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的下料传送组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，图1示出了本申请实施例提供的电芯胶纸粘贴装置的结构。

本申请公开了一种电芯胶纸粘贴装置，包括上料传送机构1、转盘机构2、第一视觉检测机构3、转运机构4、第二视觉检测机构5、胶纸存放机构6和下料传送机构7；转盘机构2上设有若干个定位夹具21，定位夹具21用于对电芯进行装载定位；上料传送机构1用于将电芯传送至定位夹具21；转盘机构2转动装载有电芯的定位夹具21至第一检测位，由第一视觉检测机构3检测电芯偏移量；第二视觉检测机构5位于转盘机构2和胶纸存放机构6之间，转运机构4用于将存放在胶纸存放机构6的胶纸转运到第二检测位，由第二视觉检测机构5检测胶纸偏移量，并根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至电芯；下料传送机构7用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

具体的，胶纸存放机构6可以为顶部开口的箱体结构，人工可以在其内部叠放若干胶纸，供转运机构4进行转运粘贴。第一检测位处于转盘机构2靠近第一视觉检测机构3的一侧，并与第一视觉检测机构3相对应，转盘机构2转动装载有电芯的定位夹具21至第一检测位，由第一视觉检测机构3对电芯进行拍照检测获取电芯偏移量。第二检测位处于转运机构4的转运范围内，与第二视觉检测机构5相对应并处于第二视觉检测机构5的上方，转运机构4将存放在胶纸存放机构6的胶纸转运到第二检测位，由第二视觉检测机构5对胶纸进行拍照检测获取胶纸偏移量。检测完胶纸偏移量后，转运机构4根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至处于第一检测位的电芯。

其中，电芯偏移量包括电芯水平相对位置偏移量和电芯水平相对角度偏移量，胶纸偏移量包括胶纸水平相对位置偏移量和胶纸水平相对角度偏移量，转运机构4根据电芯水平相对位置偏移量和胶纸水平相对位置偏移量可以对胶纸的水平相对位置进行调整，根据电芯水平相对角度偏移量和胶纸水平相对角度偏移量可以对胶纸的水平相对角度进行调整，调整完成后将胶纸粘贴至电芯，以实现胶纸与电芯之间的准确对位。

为了更好地理解电芯胶纸粘贴装置的工作原理，本实施例提供了其工作流程，具体如下所示：

首先，上料传送机构1将电芯传送至转盘机构2的定位夹具21，紧接着，转盘机构2转动装载有电芯的定位夹具21至第一检测位，由第一视觉检测机构3检测电芯偏移量，同时，转运机构4将存放在胶纸存放机构6的胶纸转运到第二检测位，由第二视觉检测机构5检测胶纸偏移量，随后，转运机构4根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至处于第一检测位的电芯，粘贴完胶纸后，转盘机构2转动装载贴完胶纸的电芯的定位夹具21至靠近下料传送机构7的位置，由下料传送机构7对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

在一实施例中，转运机构4包括第一机械手41和第二机械手42；第一机械手41和第二机械手42相对设置，并依次进行动作。

具体的，第一机械手41和第二机械手42依次进行动作，该动作包括胶纸的抓取动作、胶纸的检测动作和胶纸的粘贴动作，当第一机械手41在进行胶纸的抓取动作时，此时第二机械手42已经完成胶纸的抓取动作和胶纸的检测动作，并在进行胶纸的粘贴动作，当第一机械手41在进行胶纸的粘贴动作时，此时第二机械手42返回进行胶纸的抓取动作，通过第一机械手41和第二机械手42依次交错完成动作，提高了生产效率。

在一实施例中，转运机构4的移送端设有用于吸取或释放胶纸的第一吸取组件。

具体的，第一吸取组件与胶纸相适应，其设有若干吸嘴用于吸取或释放胶纸，第一吸取组件与转运机构4的移送端连接，即第一吸取组件分别与第一机械手41和第二机械手42的移送端连接。

参照图2，图2示出了本申请实施例提供的转盘机构的结构。

在一实施例中，转盘机构2包括转盘驱动件22和转盘23；转盘驱动件22与转盘23驱动连接，以驱动转盘23进行转动；若干个定位夹具21沿转盘23中心排布在转盘23上。

具体的，转盘23为圆盘结构，转盘驱动件22位于转盘23的底部，转盘驱动件22的驱动端与转盘23的圆心处连接，以驱动转盘23以该圆心为转动中心进行转动，若干个定位夹具21沿转盘23中心排布在转盘23上，以使相邻定位夹具21之间所形成的夹角相等，因此转盘驱动件22驱动转盘23转动一定的角度，即相邻定位夹具21之间夹角所形成的角度，便可切换定位夹具21，方便控制。

在一实施例中，定位夹具21上设有吸嘴，吸嘴用于吸取或释放电芯。通过在定位夹具21上设置吸嘴，可以用于吸取固定电芯，实现对电芯的定位，并防止电芯在转盘机构2的驱动下受离心力而脱离。

参照图3，图3示出了本申请实施例提供的第一视觉检测机构的结构。

在一实施例中，第一视觉检测机构3包括视觉移送组件31、第一视觉相机32和第一视觉光源33；视觉移送组件31的移送端与第一视觉相机32连接，用于将第一视觉相机32移送至第一检测位的上方；第一视觉光源33设于第一检测位的对应处，以使第一视觉光源33照射在第一检测位。

具体的，第一视觉光源33设于第一检测位的下方，即转盘机构2靠近第一视觉检测机构3一侧的转盘23下方，以使第一视觉光源33朝上照射在第一检测位。视觉移送组件31可以为单轴驱动件，其移送端与第一视觉相机32连接。当需要进行检测时，视觉移送组件31驱动第一视觉相机32移送至第一检测位的上方，此时第一视觉相机32的镜头与第一视觉光源33相对，当检测完成后，视觉移送组件31驱动第一视觉相机32进行避位，供转运机构4将胶纸粘贴至电芯上。电芯在定位夹具21进行装载定位时，可以使电芯的部分边缘超出定位夹具21远离转盘23中心的一侧，即电芯的部分边缘超出转盘23的边缘，使第一视觉相机32在第一视觉光源33的照射下捕获到电芯的边缘特征，从而得出电芯偏移量。

参照图4，图4示出了本申请实施例提供的第二视觉检测机构的结构。

在一实施例中，第二视觉检测机构5包括第二视觉相机51和第二视觉光源52；第二视觉光源52位于第二视觉相机51的上方，并处于第二视觉相机51的两侧；第二视觉光源52之间倾斜相对设置，并使第二视觉光源52照射于第二检测位。

具体的，第二视觉相机51的镜头朝上设置，第二视觉光源52位于第二视觉相机51的上方，并处于第二视觉相机51的两侧，以避位供第二视觉相机51对胶纸进行拍摄。第二视觉光源52之间倾斜相对设置，并使第二视觉光源52照射于第二检测位，使光线能够聚焦在第二检测位，提高检测精度。

参照图5和图6，图5示出了本申请实施例提供的下料转移组件的结构，图6示出了本申请实施例提供的下料传送组件的结构。

在一实施例中，下料传送机构7包括下料转移组件71和下料传送组件72；下料转移组件71用于将转盘机构2上贴完胶纸的电芯转移到下料传送组件72；下料传送组件72用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

具体的，下料转移组件71设于转盘机构2和下料传送组件72之间，且下料转移组件71的转移方向和下料传送组件72的传送方向垂直。电芯贴完胶纸后，转盘机构2转动装载贴完胶纸的电芯的定位夹具21靠近下料转移组件71，由下料转移组件71将贴完胶纸的电芯转移到下料传送组件72，下料传送组件72则对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

在一实施例中，下料转移组件71的移送端设有第二吸取组件711，第二吸取组件711用于吸取或释放电芯。

具体的，下料转移组件71包括第二吸取组件711、水平驱动件712和升降驱动件713，水平驱动件712可以为单轴驱动件，其移动端与升降驱动件713连接，升降驱动件713的移送端与第二吸取组件711连接。第二吸取组件711与电芯相适应，其设有若干吸嘴用于吸取或释放电芯。当需要对贴完胶纸的电芯进行转移时，水平驱动件712驱动升降驱动件713并带动第二吸取组件711至装载贴完胶纸的电芯的定位夹具21，升降驱动件713驱动第二吸取组件711向下移动并吸取电芯，吸取后电芯被固定在第二吸取组件711上，并由升降驱动件713驱动第二吸取组件711向上移动，紧接着水平驱动件712驱动升降驱动件713带动携带有电芯的第二吸取组件711至下料传送组件72，随后升降驱动件713驱动第二吸取组件711向下移动并释放电芯至下料传送组件72。

在一实施例中，下料传送组件72包括传送支撑架721、传送驱动件722、主动轮723、从动轮724、同步带725、滑轨726和第三吸取组件727；主动轮723和从动轮724设在传送支撑架721的两端，并通过同步带725间接连接；传送驱动件722与主动轮723驱动连接，以驱动主动轮723带动同步带725；滑轨726横设于主动轮723和从动轮724之间并与同步带725的两侧对应，第三吸取组件727通过滑块与滑轨726滑动连接，并与同步带725相连；第三吸取组件727用于吸取或释放电芯。

具体的，下料转移组件71将电芯转移至第三吸取组件727，第三吸取组件727与电芯相适应，其设有若干吸嘴用于吸取或释放电芯，该吸嘴设在第三吸取组件727的顶部，第三吸取组件727的底部通过滑块与滑轨726滑动连接，第三吸取组件727分别与同步带725的两侧相连，且当一个第三吸取组件727处于传送支撑架721的一端时，另一个第三吸取组件727处于传送支撑架721的另一端，第三吸取组件727之间交错对电芯进行传送下料，在提高传送定位精度的同时，提高了生产效率。

其中，上料传送机构1与下料传送机构7的结构类似，具体可以参考下料传送机构7的结构，故不再此详细赘述。

可以理解的，上述转盘驱动件22、水平驱动件712、升降驱动件713和传送驱动件722均可以根据实际情况采用本领域常见的电机、气缸等驱动件，因此，本申请实施例对具体采用的驱动件的类型不做限定。

由上可知，本申请的一种电芯胶纸粘贴装置中，通过第一视觉检测机构3、第二视觉检测机构5分别获取电芯偏移量和胶纸偏移量，随后转运机构4根据电芯偏移量和胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘帖在电芯中，使胶纸能够准确地粘贴在电芯上，在实现电芯胶纸粘贴自动化的同时，提高了粘贴精度，并且提高了工作效率。

上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，包括上料传送机构、转盘机构、第一视觉检测机构、转运机构、第二视觉检测机构、胶纸存放机构和下料传送机构；

所述转盘机构上设有若干个定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；

所述上料传送机构用于将电芯传送至所述定位夹具；

所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至第一检测位，由所述第一视觉检测机构检测电芯偏移量；

所述第二视觉检测机构位于所述转盘机构和所述胶纸存放机构之间，所述转运机构用于将存放在所述胶纸存放机构的胶纸转运到第二检测位，由所述第二视觉检测机构检测胶纸偏移量，并根据所述电芯偏移量和所述胶纸偏移量将胶纸纠偏后粘贴至电芯；

所述下料传送机构用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

2.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述转运机构包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手和所述第二机械手相对设置，并依次进行动作。

3.如权利要求1或2任意一项所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述转运机构的移送端设有用于吸取或释放胶纸的第一吸取组件。

4.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述转盘机构包括转盘驱动件和转盘；

所述转盘驱动件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘进行转动；

若干个所述定位夹具沿所述转盘中心排布在所述转盘上。

5.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述定位夹具上设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取或释放电芯。

6.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括视觉移送组件、第一视觉相机和第一视觉光源；

视觉移送组件的移送端与所述第一视觉相机连接，用于将所述第一视觉相机移送至所述第一检测位的上方；

所述第一视觉光源设于所述第一检测位的对应处，以使所述第一视觉光源照射在所述第一检测位。

7.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述第二视觉检测机构包括第二视觉相机和第二视觉光源；

所述第二视觉光源位于所述第二视觉相机的上方，并处于所述第二视觉相机的两侧；

所述第二视觉光源之间倾斜相对设置，并使所述第二视觉光源照射于所述第二检测位。

8.如权利要求1所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述下料传送机构包括下料转移组件和下料传送组件；

所述下料转移组件用于将所述转盘机构上贴完胶纸的电芯转移到所述下料传送组件；

所述下料传送组件用于对贴完胶纸的电芯进行传送下料。

9.如权利要求8所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述下料转移组件的移送端设有第二吸取组件，所述第二吸取组件用于吸取或释放电芯。

10.如权利要求8所述的电芯胶纸粘贴装置，其特征在于，所述下料传送组件包括传送支撑架、传送驱动件、主动轮、从动轮、同步带、滑轨和第三吸取组件；

所述主动轮和所述从动轮设在所述传送支撑架的两端，并通过所述同步带间接连接；

所述传送驱动件与所述主动轮驱动连接，以驱动所述主动轮带动所述同步带；

所述滑轨横设于所述主动轮和所述从动轮之间并与所述同步带的两侧对应，所述第三吸取组件通过滑块与所述滑轨滑动连接，并与所述同步带相连；

所述第三吸取组件用于吸取或释放电芯。

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