CN216613017U - 一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于柱塞贴生产技术领域，提供了一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置，导向定位机构包括导向定位架体，导向定位架体上设有若干导向定位组件；导向定位组件包括安装于导向定位架体上的第一导向板，第一导向板对应设有两页，且两页第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一第一导向板上安装有第二导向板，第二导向板的端部具有与第一导向板的导向端相适配的导向结构，且第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，止挡定位部延伸至另外一第一导向板设置。本实用新型结构简单，起到对柱塞贴工件导向定位的作用，确保柱塞贴工件能够精准的插入到定位治具的工件固定孔内，使得柱塞贴工件的插料操作更加精准、可靠。

Description

一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置

技术领域

本实用新型涉及柱塞贴生产技术领域，尤其涉及一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置。

背景技术

柱塞贴(又叫蘑菇钉)，是一种类似蘑菇形状的塞、片连体型修补材料，是目前较为流行且补胎效果好的补胎产品。采用柱塞贴修补的伤口处能够让轮胎获得更好的气密性，有效防止伤口处受到杂质侵蚀，且不影响轮胎的行驶速度级别及轮胎动平衡，甚至能与轮胎达到相同的使用寿命。

柱塞贴在生产制造过程中，成型加工后需要转运至浸胶烘干设备上完成浸胶、烘干的工艺加工，浸胶烘干设备设有驱动装置驱动的回转链条，回转链条上均匀安装有用以实现柱塞贴工件夹持的定位治具，柱塞贴工件于定位治具上夹持固定后，在驱动装置驱动下，由回转链条带动实现其自动化浸胶、烘干加工。目前，柱塞贴工件于定位治具上的上料，多是依靠人工完成的，通常是由操作工人手持柱塞贴工件将其一个个的插到定位治具的工件固定孔内，再进行夹持固定，从而完成柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的插料上料，不但劳动强度大，费时费力，且上料效率慢，存在一定的安全隐患。上料机械手的出现，实现了柱塞贴工件的自动化上料，在实现人工劳动力有效替代的同时，上料效率大大提高，但由于柱塞贴工件的柄杆并不是完全笔直的，会存在不同程度的弯曲，使得目前的上料机械手难以实现柱塞贴工件于定位治具上的精准插料上料，难免会存在因插料不准而导致定位治具上缺料或夹持不牢固而在后续输送过程中工件掉落现象的发生，造成柱塞贴工件的浪费，且影响后续的浸胶烘干加工。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种导向定位机构及具有该机构的自动插料装置，以解决目前的上料机械手难以实现柱塞贴工件于定位治具上精准插料上料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种导向定位机构，包括导向定位架体，所述导向定位架体上设有若干导向定位组件；

所述导向定位组件包括安装于所述导向定位架体上的第一导向板，所述第一导向板对应设有两页，且两所述第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一所述第一导向板上安装有第二导向板，所述第二导向板的端部具有与所述第一导向板的导向端相适配的导向结构，且所述第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，所述止挡定位部延伸至另外一所述第一导向板设置。

作为一种改进的技术方案，所述导向定位架体包括导向折板、连接撑板和组件安装板，所述导向折板对应设有两页，所述组件安装板位于两所述导向折板之间，且所述组件安装板的两端分别通过所述连接撑板与所述导向折板固定连接，所述导向定位组件沿所述组件安装板的长度方向排列安装。

作为一种改进的技术方案，所述导向折板上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔，且所述第一条形安装孔沿垂直于所述组件安装板的方向开设。

作为一种改进的技术方案，所述第一导向板的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔，所述第一导向板通过贯穿其所述第二条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述组件安装板上。

作为一种改进的技术方案，所述第二导向板上沿其宽度方向开设有第三条形安装孔，所述第二导向板通过贯穿其所述第三条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述第一导向板上。

本实用新型同时公开了一种自动插料装置，包括沿水平方向设置的平移电缸以及与所述平移电缸平行设置的电缸副轨，所述平移电缸和所述电缸副轨间设有所述平移电缸驱动的提升电缸，所述提升电缸沿竖直方向设置，且所述提升电缸的滑板上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上均匀固定安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的爪体上设有用以实现柱塞贴工件取放的夹持总成；

该自动插料装置还包括如上述所述的导向定位机构，所述导向定位机构位于所述平移电缸和所述电缸副轨之间，且靠近所述平移电缸的一端设置。

作为一种改进的技术方案，所述导向定位机构通过所述导向定位架体两端的导向折板分别与所述平移电缸、所述电缸副轨固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述平移电缸和所述电缸副轨的滑板之间固定安装有电缸安装架，所述提升电缸沿竖直方向固定安装于所述电缸安装架上。

作为一种改进的技术方案，所述夹持总成包括分别固定安装于所述夹爪气缸爪体上的气动夹爪，所述气动夹爪的两侧均固定安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块间具有一安装间距，且两所述气动夹爪上的所述第一夹持块和所述第二夹持块分别两两对应设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)该导向定位机构，结构简单，用以实现于浸胶烘干设备上上料时的辅助插料，于浸胶烘干设备上安装后，处于上料状态时，需上料的定位治具正好位于该导向定位机构的正下方，且该导向定位机构具有的Y形导向口分别与定位治具上的工件固定孔一一对应，在向定位治具上插料时，Y形导向口便于柱塞贴工件的导入，至柱塞贴工件的柄杆抵靠止挡定位部实现定位，起到对柱塞贴工件导向定位的作用，确保柱塞贴工件能够精准的插入到定位治具的工件固定孔内，使得柱塞贴工件的插料操作更加精准、可靠。

(2)导向折板上开设有的第一条形安装孔，便于实现对整个导向定位机构安装位置的调节，第一导向板上开设有的第二条形安装孔，便于实现对导向定位组件安装位置的调节，第二导向板上开设有的第三条形安装孔，便于实现对第二导向板安装位置的调节；通过对机构各部分的配合调节，能够确保于定位治具上插料状态时，该机构的各导向定位口正对定位治具上的各工件固定孔，进而确保实现对柱塞贴工件精准有效的导向定位，且满足不同规格柱塞贴工件的定位需求，通用性强。

(3)具有导向定位机构的该自动插料装置，安装于浸胶烘干设备的上料端，于浸胶烘干设备上上料时，通过各夹爪气缸驱动的夹持总成实现对柱塞贴工件的抓取，在平移电缸和提升电缸的配合驱动下，将柱塞贴工件位移至插料位，并在导向定位机构的导向定位作用下，将柱塞贴工件分别精准的插到定位治具的各工件固定孔内，之后，各夹爪气缸驱动夹持总成将柱塞贴工件松开，由定位治具完成对柱塞贴工件的夹持固定，从而完成柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的插料上料，最后，平移电缸和提升电缸配合动作，驱动抓取部分复位以进行下一批柱塞贴工件的抓取，如此反复，实现对柱塞贴工件的自动化插料上料，不但插料操作高效有序，且插料精准，有效避免了因插料不准而导致的工件浪费。

(4)设有的该夹持总成结构，对柱塞贴工件夹取时，实现柱塞贴工件柄杆上下位置处的夹持，夹持牢固，确保实现柱塞贴工件的平稳转运及精准插料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型导向定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型导向定位机构的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型导向定位机构的正视结构示意图；

图4为本实用新型导向定位组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型自动插料装置的结构示意图；

图6为本实用新型柱塞贴工件抓取部分的结构示意图；

图7为本实用新型夹持总成的结构示意图；

附图标记：1-导向折板；101-第一条形安装孔；2-连接撑板；3-组件安装板；4-第一导向板；401-第二条形安装孔；5-第二导向板；501-止挡定位部；502-第三条形安装孔；6-平移电缸；7-电缸副轨；8-电缸安装架；9-提升电缸；10-气缸安装板；11-夹爪气缸；12-气动夹爪；13-第一夹持块；14-第二夹持块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图4共同所示，本实施例提供了一种导向定位机构，包括导向定位架体，导向定位架体上设有若干用以实现柱塞贴工件导向定位的导向定位组件。

导向定位组件包括安装于导向定位架体上的第一导向板4，第一导向板4对应设有两页，且两第一导向板4的导向端形成Y形导向口，其中一第一导向板4上安装有第二导向板5，第二导向板5的端部具有与第一导向板4的导向端相适配的导向结构，且第二导向板5上具有一体成型的止挡定位部501，止挡定位部501延伸至另外一第一导向板4设置。

导向定位架体包括导向折板1、连接撑板2和组件安装板3，导向折板1对应设有两页，组件安装板3位于两导向折板1之间，且组件安装板3的两端分别通过连接撑板2与导向折板1固定连接，导向定位组件沿组件安装板3的长度方向排列安装。本实施例中，连接撑板2分别通过筋板实现与导向折板1、组件安装板3的连接固定。

本实施例中，导向折板1上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔101，且第一条形安装孔101沿垂直于组件安装板3的方向开设，便于实现对整个导向定位机构安装位置的调节。

本实施例中，第一导向板4的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔401，第一导向板4通过贯穿其第二条形安装孔401的安装螺栓固定安装于组件安装板3上，便于实现对导向定位组件安装位置的调节。

本实施例中，第二导向板5上沿其宽度方向开设有第三条形安装孔502，第二导向板5通过贯穿其第三条形安装孔502的安装螺栓固定安装于第一导向板4上，便于实现其安装位置的调节。

通过对该机构各部分的配合调节，能够确保于定位治具上插料状态时，该机构的各导向定位口正对定位治具上的各工件固定孔，进而确保实现对柱塞贴工件精准有效的导向定位，且满足不同规格柱塞贴工件的定位需求，通用性强

基于上述结构的该导向定位机构，结构简单，用以实现于浸胶烘干设备上上料时的辅助插料，于浸胶烘干设备上安装后，处于上料状态时，需上料的定位治具正好位于该导向定位机构的正下方，且该导向定位机构具有的Y形导向口分别与定位治具上的工件固定孔一一对应，在向定位治具上插料时，Y形导向口便于柱塞贴工件的导入，至柱塞贴工件的柄杆抵靠止挡定位部501实现定位，起到对柱塞贴工件导向定位的作用，确保柱塞贴工件能够精准的插入到定位治具的工件固定孔内，使得柱塞贴工件的插料操作更加精准、可靠。

如图5至图7共同所示，本实施例同时提供了一种自动插料装置，包括沿水平方向设置的平移电缸6以及与平移电缸6平行设置的电缸副轨7，平移电缸6和电缸副轨7间设有平移电缸6驱动的提升电缸9，提升电缸9沿竖直方向设置，且提升电缸9的滑板上固定安装有气缸安装板10，气缸安装板10上均匀固定安装有若干夹爪气缸11，夹爪气缸11的爪体上设有用以实现柱塞贴工件取放的夹持总成。

该自动插料装置还包括如上述的导向定位机构，导向定位机构位于平移电缸6和电缸副轨7之间，且靠近平移电缸6的一端设置，在平移电缸6和提升电缸9驱动下，柱塞贴工件抓取部分自平移电缸6的另一端取料，位移至导向定位机构的一端进行插料。

本实施例中，导向定位机构通过导向定位架体两端的导向折板1分别与平移电缸6、电缸副轨7固定连接，实现导向定位机构的安装。

本实施例中，平移电缸6和电缸副轨7的滑板之间固定安装有电缸安装架8，提升电缸9沿竖直方向固定安装于电缸安装架8上。

夹持总成包括分别固定安装于夹爪气缸11爪体上的气动夹爪12，气动夹爪12的两侧均固定安装有第一夹持块13和第二夹持块14，第一夹持块13和第二夹持块14间具有一安装间距，且两气动夹爪12上的第一夹持块13和第二夹持块14分别两两对应设置，对柱塞贴工件夹取时，实现柱塞贴工件柄杆上下位置处的夹持，夹持牢固，确保实现柱塞贴工件的平稳转运及精准插料。

具有导向定位机构的该自动插料装置，安装于浸胶烘干设备的上料端，于浸胶烘干设备上上料时，通过各夹爪气缸11驱动的夹持总成实现对柱塞贴工件的抓取，在平移电缸6和提升电缸9的配合驱动下，将柱塞贴工件位移至插料位，并在导向定位机构的导向定位作用下，将柱塞贴工件分别精准的插到定位治具的各工件固定孔内，之后，各夹爪气缸11驱动夹持总成将柱塞贴工件松开，由定位治具完成对柱塞贴工件的夹持固定，从而完成柱塞贴工件于浸胶烘干设备上的插料上料，最后，平移电缸6和提升电缸9配合动作，驱动抓取部分复位以进行下一批柱塞贴工件的抓取，如此反复，实现对柱塞贴工件的自动化插料上料，不但插料操作高效有序，且插料精准，有效避免了因插料不准而导致的工件浪费。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导向定位机构，其特征在于：包括导向定位架体，所述导向定位架体上设有若干导向定位组件；

所述导向定位组件包括安装于所述导向定位架体上的第一导向板，所述第一导向板对应设有两页，且两所述第一导向板的导向端形成Y形导向口，其中一所述第一导向板上安装有第二导向板，所述第二导向板的端部具有与所述第一导向板的导向端相适配的导向结构，且所述第二导向板上具有一体成型的止挡定位部，所述止挡定位部延伸至另外一所述第一导向板设置。

2.如权利要求1所述的导向定位机构，其特征在于：所述导向定位架体包括导向折板、连接撑板和组件安装板，所述导向折板对应设有两页，所述组件安装板位于两所述导向折板之间，且所述组件安装板的两端分别通过所述连接撑板与所述导向折板固定连接，所述导向定位组件沿所述组件安装板的长度方向排列安装。

3.如权利要求2所述的导向定位机构，其特征在于：所述导向折板上开设有用以实现其安装的第一条形安装孔，且所述第一条形安装孔沿垂直于所述组件安装板的方向开设。

4.如权利要求3所述的导向定位机构，其特征在于：所述第一导向板的安装端沿其宽度方向开设有第二条形安装孔，所述第一导向板通过贯穿其所述第二条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述组件安装板上。

5.如权利要求4所述的导向定位机构，其特征在于：所述第二导向板上沿其宽度方向开设有第三条形安装孔，所述第二导向板通过贯穿其所述第三条形安装孔的安装螺栓固定安装于所述第一导向板上。

6.一种自动插料装置，其特征在于：包括沿水平方向设置的平移电缸以及与所述平移电缸平行设置的电缸副轨，所述平移电缸和所述电缸副轨间设有所述平移电缸驱动的提升电缸，所述提升电缸沿竖直方向设置，且所述提升电缸的滑板上固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上均匀固定安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的爪体上设有用以实现柱塞贴工件取放的夹持总成；

还包括如权利要求1所述的导向定位机构，所述导向定位机构位于所述平移电缸和所述电缸副轨之间，且靠近所述平移电缸的一端设置。

7.如权利要求6所述的自动插料装置，其特征在于：所述导向定位机构通过所述导向定位架体两端的导向折板分别与所述平移电缸、所述电缸副轨固定连接。

8.如权利要求7所述的自动插料装置，其特征在于：所述平移电缸和所述电缸副轨的滑板之间固定安装有电缸安装架，所述提升电缸沿竖直方向固定安装于所述电缸安装架上。

9.如权利要求8所述的自动插料装置，其特征在于：所述夹持总成包括分别固定安装于所述夹爪气缸爪体上的气动夹爪，所述气动夹爪的两侧均固定安装有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块间具有一安装间距，且两所述气动夹爪上的所述第一夹持块和所述第二夹持块分别两两对应设置。

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