CN217201170U - 一种焊带牵引夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊带牵引夹紧装置，包括:定位座，其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽；端部定位机构，设于所述定位座，用于夹紧定位焊带的端部；以及焊带牵引机构，设于焊带输送方向上，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。本实用新型能够保证焊带的牵引效率和定位准确可靠，方便后续工序加工。

Description

一种焊带牵引夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种焊带牵引夹紧装置。

背景技术

焊带需要由串焊机中的焊带牵引装置将焊带从焊带盘上拉出，并且裁切成预定长度。传统的串焊机中一般通过焊带牵引装置对焊带进行牵引，焊带在牵引过程中不易定位，极易跑偏，影响焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊带牵引夹紧装置，能够保证焊带准确可靠的牵引定位,方便后续工序加工。

一种焊带牵引夹紧装置，包括:定位座，其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽；端部定位机构，设于所述定位座，用于夹紧定位焊带的端部；以及焊带牵引机构，设于焊带输送方向上，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

进一步的，所述焊带牵引机构包括第二平移组件、第二升降组件、以及夹持组件，所述夹持组件用于夹紧焊带，所述第二平移组件用于驱动夹持组件沿焊带的移送方向移动，所述第二升降组件用于驱动所述夹持组件竖直升降。

进一步的，所述第二平移组件包括第二平移驱动件、第二移送轨道、以及第二滑动座，所述第二滑动座与第二移送轨道滑动连接，所述第二平移驱动件用于驱动所述第二滑动座沿第二移送轨道滑动。

进一步的，所述第二升降组件包括第二升降驱动件和第二升降座，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二升降座竖直升降。

进一步的，所述夹持组件包括若干夹持单元，若干所述夹持单元成排设置并与所述定位槽一一对应。

进一步的，所述夹持单元包括夹持驱动件、连杆、以及夹持块，所述夹持驱动件与连杆连接，所述连杆的端部与所述夹持块铰接，所述夹持驱动件可通过连杆驱动夹持块转动，从而夹紧或开夹焊带。

进一步的，所述端部定位机构包括第一端部定位组件和第二端部定位组件，所述第一端部定位组件和第二端部定位组件分别设有若干第一夹板和若干第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对设于定位槽的两侧，所述第一夹板和第二夹板能够相向移动，从而对夹并定位焊带。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板设于所述定位槽的焊带输送方向后方的一端。

进一步的，所述定位槽的宽度沿焊带的移送方向逐渐减小。

进一步的，所述焊带牵引机构为两个，两个所述焊带牵引机构相对设于所述定位座的两侧，两个所述焊带牵引机构能够交替牵引焊带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设有端部定位机构，能够通过夹紧的方式对焊带的端部进行定位，有效保证焊带位置的准确性，提高焊接的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的焊带牵引夹紧装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的焊带牵引夹紧装置的定位座的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的焊带牵引夹紧装置的端部定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的焊带牵引夹紧装置的第二升降组件和夹持组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的焊带牵引夹紧装置的夹持组件的结构示意图。

附图标号说明：

定位座51、定位槽511；

端部定位机构52、第一端部定位组件521、第二端部定位组件522、第一端部定位驱动件5211、第一连接板5212、第一夹板5213、第二端部定位驱动件5221、第二连接板5222、第二夹板5223；

焊带牵引机构53、第二平移组件531、第二升降组件532、夹持组件533、第二平移驱动件5311、第二移送轨道5312、第二滑动座5313、第二升降驱动件5321、第二升降座5322、夹持单元5331、夹持驱动件5332、连杆5333、夹持块5334。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

为了便于说明，定义对焊带及电池片的输送路径的起始端为前/前方/前端，焊带及电池片输送路径的末端为后/后方/后端。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的焊带牵引夹紧装置主要包括定位座51、端部定位机构52、以及焊带牵引机构53。其中，定位座51的上端呈平板状，其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽511。端部定位机构52设于定位座51上，并位于焊带输送方向的后方，用于对夹以定位焊带的端部。焊带牵引机构53与定位座51相邻设置，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

请参考图4和图5，焊带牵引机构53包括第二平移组件531、第二升降组件532、以及夹持组件533。第二平移组件531用于驱动夹持组件533沿焊带的移送方向移动，第二平移组件531包括第二平移驱动件5311、第二移送轨道5312、以及第二滑动座5313。第二移送轨道5312沿焊带的输送方向延伸，第二滑动座5313与第二移送轨道5312滑动连接，第二平移驱动件5311能够驱动第二滑动座5313沿第二移送轨道5312滑动。作为一种可选的实施方式，第二平移驱动件5311采用电机，其输出端通过传动轮与皮带连接，皮带与第二滑动座5313连接，第二平移驱动件5311能够带动皮带转动，进而驱动滑动座5313直线移动。可以理解的，在其他实施例中，第二平移驱动件5311可采用其他现有的直线驱动机构，本实施例在此不作限定。第二平移组件531能够驱动夹持组件533沿焊带的输送方向移动，为焊带的移动提供动力。

第二升降组件532用于驱动夹持组件533竖直升降，具体的，第二升降组件532包括第二升降驱动件5321和第二升降座5322，作为一种可选的实施方式，第二升降驱动件5321采用现有的直线驱动机构，如气缸、直线电机等。第二升降座5322与一竖直设置的轨道滑动连接，第二升降驱动件5321的输出端与第二升降座5322连接，第二升降座5322能够在第二升降驱动件5321的驱动下竖直升降。第二升降组件532能够驱动夹持组件533沿竖直方向移动，从而实现焊带的夹取和放置，此外，当设置两个焊带牵引机构53时，第二升降组件532还可通过将两个夹持组件533控制在不同高度，从而实现两个夹持组件533的错位避让。

夹持组件533用于夹紧焊带，以在第二平移组件531的带动下牵引焊带。夹持组件533包括若干夹持单元5331，若干夹持单元5331成排设置并与定位槽511一一对应。夹持单元5331包括夹持驱动件5332、连杆5333、以及夹持块5334，夹持驱动件5332采用气缸，其输出端与连杆5333连接，连杆5333的端部与夹持块5334铰接，夹持驱动件5332可通过连杆5333驱动夹持块5334转动，从而夹紧或开夹焊带。夹持组件533成排设置，能够同时夹紧多条焊带，确保焊带上料的效率。

请参考图2和图3，端部定位机构52包括第一端部定位组件521和第二端部定位组件522，第一端部定位组件521包括第一端部定位驱动件5211、第一连接板5212和若干第一夹板5213，第一夹板5213排列在第一连接板5212上并位于定位槽511的一侧。第二端部定位组件522包括第二端部定位驱动件5221、第二连接板5222和若干第二夹板5223，第二夹板5223排列在第二连接板5222上并位于定位槽511的另一侧。第一端部定位驱动件5211和第二端部定位驱动件5221均采用气缸，两者可驱动第一连接板5212和第二连接板5222反向移动，以带动第一夹板5213和第二夹板5223相向移动，使得第一夹板5213和第二夹板5223对夹并定位焊带。需要说明的是，第一夹板5213和第二夹板5223对夹后的距离与焊带的宽度相等或略大于焊带的宽度，以此对焊带的端部形成定位，同时避免第一夹板5213和第二夹板5223挤压焊带的端部而造成焊带损伤。端部定位机构52能够通过对夹的方式对焊带的端部进行定位，从而提高焊带放置的精确度，提高焊接的质量。

定位槽511的宽度沿焊带的移送方向逐渐减小，使得焊带能够自较宽的一端快速滑入定位槽511，并在牵引过程中形成定位，有效提高焊接质量。第一夹板5213和第二夹板5223设于定位槽511的焊带输送方向后方的一端，能够定位焊带端部，保证焊带位置的准确度。

作为一种优选的实施方式，焊带牵引机构53为两个，两个焊带牵引机构53相对设于所述定位座51的两侧，两个焊带牵引机构53能够交替牵引焊带，使得生产效率大大提高。

为了更好地理解上述焊带牵引夹紧装置，以下对其运作流程作详细描述：焊带牵引机构53的夹持组件533在第二平移组件531的驱动下，沿第二移送轨道5312移动至定位座51的前方，夹持组件533同时夹紧位于上游工位的多条焊带的端部，随后第二平移组件531驱动夹持组件533向后移动至定位座51的后方，焊带的自由端因自重落入定位座51的定位槽511，并沿定位槽511滑动至定位槽511的后端，此时端部定位机构52启动，通过第一夹板5213和第二夹板5223对夹从而定位焊带的自由端，第二平移组件531继续移动，焊带的自由端离开端部定位机构52并落入电池片对应的焊接槽，随后夹持组件533开夹将焊带放置在电池片上。当设置两个焊带牵引机构53时，在其中一个焊带牵引机构53的夹持组件533夹持焊带朝后方移动的同时，另一个焊带牵引机构53的夹持组件533可通过第二升降组件532升高并朝前方移动以夹持焊带，从而与前一个焊带牵引机构53错开，进而实现两个焊带牵引机构53交替动作，大幅提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种焊带牵引夹紧装置，其特征在于，包括:

定位座（51），其表面设有若干平行于焊带输送方向的定位槽（511）；

端部定位机构（52），设于所述定位座（51），用于夹紧定位焊带的端部；以及

焊带牵引机构（53），设于焊带输送方向上，用于夹紧焊带并带动焊带沿其输送方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述焊带牵引机构（53）包括第二平移组件（531）、第二升降组件（532）、以及夹持组件（533），所述夹持组件（533）用于夹紧焊带，所述第二平移组件（531）用于驱动夹持组件（533）沿焊带的移送方向移动，所述第二升降组件（532）用于驱动所述夹持组件（533）竖直升降。

3.根据权利要求2所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述第二平移组件（531）包括第二平移驱动件（5311）、第二移送轨道（5312）、以及第二滑动座（5313），所述第二滑动座（5313）与第二移送轨道（5312）滑动连接，所述第二平移驱动件（5311）用于驱动所述第二滑动座（5313）沿第二移送轨道（5312）滑动。

4.根据权利要求2所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述第二升降组件（532）包括第二升降驱动件（5321）和第二升降座（5322），所述第二升降驱动件（5321）用于驱动所述第二升降座（5322）竖直升降。

5.根据权利要求2所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述夹持组件（533）包括若干夹持单元（5331），若干所述夹持单元（5331）成排设置并与所述定位槽（511）一一对应。

6.根据权利要求5所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述夹持单元（5331）包括夹持驱动件（5332）、连杆（5333）、以及夹持块（5334），所述夹持驱动件（5332）与连杆（5333）连接，所述连杆（5333）的端部与所述夹持块（5334）铰接，所述夹持驱动件（5332）可通过连杆（5333）驱动夹持块（5334）转动，从而夹紧或开夹焊带。

7.根据权利要求1所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述端部定位机构（52）包括第一端部定位组件（521）和第二端部定位组件（522），所述第一端部定位组件（521）和第二端部定位组件（522）分别设有若干第一夹板（5213）和若干第二夹板（5223），所述第一夹板（5213）和第二夹板（5223）相对设于定位槽（511）的两侧，所述第一夹板（5213）和第二夹板（5223）能够相向移动，从而对夹并定位焊带。

8.根据权利要求7所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述第一夹板（5213）和第二夹板（5223）设于所述定位槽（511）的焊带输送方向后方的一端。

9.根据权利要求1所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述定位槽（511）的宽度沿焊带的移送方向逐渐减小。

10.根据权利要求9所述的焊带牵引夹紧装置，其特征在于，所述焊带牵引机构（53）为两个，两个所述焊带牵引机构（53）相对设于所述定位座（51）的两侧，两个所述焊带牵引机构（53）能够交替牵引焊带。

Images