CN212953249U - 一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，包括送料板、驱动送料板前后往复运动的驱动单元、设于送料板前上方且竖直朝下的定位相机、设于送料板前下方的用于夹持送料板上的试纸的夹持机构，和将夹持机构移动到定位相机正下方的移动机构；移动机构设于送料板的下方，夹持机构包括托料板、驱动托料板升降的升降单元，和设于托料板的顶部左右两端的夹爪；托料板的顶部位于两夹爪之间均匀设置有多个托料件，送料板的前端设有用于放置试纸的定位槽，送料板的前端还设有供夹爪和托料件上下活动的避让槽，本实用新型操作方便，上料速度快，定位精度。

Description

一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检测试纸技术领域，特别涉及一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置。

背景技术

诊断试纸应用十分广泛，其种类具有多样化，如免疫诊断试纸，电化学诊断试纸，干化学诊断试纸等。诊断试纸条是由大长条的诊断试纸被输送到切割设备中处理成固定的规格，由于切割过程中需要预先对试纸的摆放位置有一定的精确要求，而目前输送上料都是由人工进行，不光上料速度慢，生产效率不高，而且对于要求的精度很难得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置,该医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，包括送料板、驱动所述送料板前后往复运动的驱动单元、设于所述送料板前上方且竖直朝下的定位相机、设于所述送料板前下方的用于夹持所述送料板上的试纸的夹持机构，和将所述夹持机构移动到所述定位相机正下方的移动机构；所述移动机构设于所述送料板的下方，所述夹持机构包括托料板、驱动所述托料板升降的升降单元，和设于所述托料板的顶部左右两端的夹爪；所述托料板的顶部位于两所述夹爪之间均匀设置有多个托料件，所述送料板的前端设有用于放置试纸的定位槽，所述送料板的前端还设有供所述夹爪和所述托料件上下活动的避让槽。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述托料件的前端设有托料槽，所述托料槽连通所述托料件的前端端面。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述送料板的前方设有理齐挡板，和驱动所述理齐挡板上下升降的升降组件；当所述托料件到位时所述理齐挡板与所述托料件的前端相接触。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述托料件呈长条状且其后端固定在所述托料板上，前端朝向所述移动机构移动的方向。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述移动机构包括两平行设置的第一导轨、与两所述第一导轨滑动连接的第一滑动支架、丝杆、驱动丝杆转动的第一驱动电机；所述丝杆平行设置在两所述第一导轨中间且位于所述第一滑动支架的下方，所述第一滑动支架的下端固定有与所述丝杆适配的滑座。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述第一滑动支架的上端设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨异面垂直，所述第二导轨上设有第二滑动支架，所述第一滑动支架上还设有驱动所述第二滑动支架移动的第二驱动电机；所述升降单元固定在所述第二滑动支架上。

本实用新型所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其中，所述夹爪由下压板和支撑板组成，所述下压板呈L形，所述支撑板的表面与所述定位槽的底面水平；所述托料板靠近所述送料板的一侧壁的两端均竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述下压板的纵向端固定连接，所述下压板的横向端朝向所述移动机构移动的方向，所述下压板的横向端位于所述支撑板的正上方，所述托料板靠近所述送料板的一侧壁的两端均设有驱动所述下压板上下移动的驱动气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，操作方便简单，只需要将试纸放置在对应的工位上，装置便可将试纸定位然后送至下一道工序进行切割，相比于传统的手工送料切割，保证了切割的成品率，也大大提升了生产效率；具体的，将试纸从对应工位上放置在送料板的前端的定位槽内，送料板向前运动，当送料板到位时，升降单元驱动托料板上升，以使托料件穿过避让槽并将送料板上的试纸托起，夹爪将试纸夹住，而后送料板往回移动到原工位上，进一步的，移动机构将托料板向前移动，进而将托料件上的试纸移动到定位相机的整下放，定位相机对试纸进行定位，检查试纸与预设位置是否有偏差，更进一步的，移动机构继续向前运动，将试纸送到下一步工序的对应工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的整体结构的后视图。

图3是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的整体结构前视图。

图4是图3中B处的放大图。

图5是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的送料板的俯视图。

图6是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的理齐挡板的结构示意图。

图7是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的理齐挡板的侧视图。

图8是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的托料板和加持机构的装配结构示意图。

图9是本实用新型医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置的托料板和加持机构的装配结构的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，如图1-9所示，包括送料板1、驱动送料板前后往复运动的驱动单元2、设于送料板前上方且竖直朝下的定位相机3、设于送料板前下方的用于夹持送料板上的试纸1a的夹持机构4，和将夹持机构移动到定位相机正下方的移动机构5；移动机构设于送料板的下方，夹持机构4包括托料板41、驱动托料板升降的升降单元42，和设于托料板的顶部左右两端的夹爪43；托料板的顶部位于两夹爪之间均匀设置有多个托料件6，送料板的前端设有用于放置试纸的定位槽7，送料板的前端还设有供夹爪和托料件上下活动的避让槽8，本实用新型公开一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，操作方便简单，只需要将试纸放置在对应的工位上，装置便可将试纸定位然后送至下一道工序进行切割，相比于传统的手工送料切割，保证了切割的成品率，也大大提升了生产效率；具体的，将试纸从对应工位上放置在送料板的前端的定位槽内，送料板由驱动单元驱动向前运动，当送料板到位时，升降单元驱动托料板上升，以使托料件穿过避让槽并将送料板上的试纸托起，夹爪将试纸夹住，而后送料板往回移动到原工位上，进一步的，移动机构将托料板向前移动，进而将托料件上的试纸移动到定位相机的整下放，定位相机对试纸进行定位，检查试纸与预设位置是否有偏差，如若有偏差，则对其位置进行干预将其导正，更进一步的，移动机构继续向前运动，将试纸送到下一步工序的对应工位。

优选的，托料件的前端设有托料槽9，托料槽连通托料件的前端端面，用以初步定位试纸。

优选的，送料板的前方设有理齐挡板10，和驱动理齐挡板上下升降的升降组件11；当托料件到位时理齐挡板与托料件的前端相接触，此时如若放置于托料槽内的试纸的前端不对齐托料槽的前端，则由理齐板对其进行导正对齐，将试纸导正后升降组件驱动理齐板上移，进而避开托料件。

优选的，托料件呈长条状且其后端固定在托料板上，前端朝向移动机构移动的方向，以适配试纸的宽度。

优选的，移动机构5包括两平行设置的第一导轨51、与两第一导轨滑动连接的第一滑动支架52、丝杆53、驱动丝杆转动的第一驱动电机54；丝杆平行设置在两第一导轨中间且位于第一滑动支架的下方，第一滑动支架的下端固定有与丝杆适配的滑座12，滑轨配合丝杆，保证了脱料板在移动的过程中更加平稳，而且对于精度的要求，第一驱动电机可采用高精度电机便可实现任意想要的进给度。

优选的，第一滑动支架的上端设有第二导轨13，第二导轨与第一导轨异面垂直，第二导轨上设有第二滑动支架14，第一滑动支架上还设有驱动第二滑动支架移动的第二驱动电机15；升降单元固定在第二滑动支架上，当托料件上的试纸到达定位相机的正下方的时候，可通过第二驱动电机驱动第二滑动支架横向移动，进一步配合第一驱动电机以驱动第一滑动支架，将试纸调整到需要的位置，便可实现试纸的精确定位，同第一驱动电机一样的，为了更进一步提高精确度，第二驱动电机可采用高精度驱动电机。

优选的，夹爪43由下压板431和支撑板432组成，下压板呈L形，支撑板的表面与定位槽的底面水平；托料板靠近送料板的一侧壁的两端均竖直设有滑轨16，滑轨上滑动连接有滑块17，滑块与下压板的纵向端固定连接，下压板的横向端朝向移动机构移动的方向，下压板的横向端位于支撑板的正上方，托料板靠近送料板的一侧壁的两端均设有驱动下压板上下移动的驱动气缸 18，初始状态下，夹爪的下压板和支撑板处分离状态，二者中间留有缝隙，当送料板到位时，夹爪和托料件在升降单元的驱动下穿过避让槽，托料件进而将试纸托起，当到夹爪到位后，下压板和支撑板之间的缝隙正对试纸，此时，移动机构进一步向前移动，进而将试纸向前带动并到达理齐板处，此时如若出现不对齐的试纸，便由理齐板对齐导正，在导正的过程中，由于试纸受到理齐板的阻挡停止向前移动，而此时下压板和支撑板继续向前移动，进而将试纸相对移动到下压板和支撑板之间的缝隙中，当移动机构到位后，下压板由驱动气缸向下朝向支撑板移动，进而将试纸夹住，当下压板和支撑板将试纸夹住后，移动机构继续向前移动并将试纸带到定位相机的正下方，以进行定位检测，更进一步的移动机构继续向前移动将试纸移到下一步工序对应的工位处。

此外，前述的驱动单元、升降组件和升降单元可以是一般手段设置的气缸或者电机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，包括送料板、驱动所述送料板前后往复运动的驱动单元、设于所述送料板前上方且竖直朝下的定位相机、设于所述送料板前下方的用于夹持所述送料板上的试纸的夹持机构，和将所述夹持机构移动到所述定位相机正下方的移动机构；所述移动机构设于所述送料板的下方，所述夹持机构包括托料板、驱动所述托料板升降的升降单元，和设于所述托料板的顶部左右两端的夹爪；所述托料板的顶部位于两所述夹爪之间均匀设置有多个托料件，所述送料板的前端设有用于放置试纸的定位槽，所述送料板的前端还设有供所述夹爪和所述托料件上下活动的避让槽。

2.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述托料件的前端设有托料槽，所述托料槽连通所述托料件的前端端面。

3.根据权利要求2所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述送料板的前方设有理齐挡板，和驱动所述理齐挡板上下升降的升降组件；当所述托料件到位时所述理齐挡板与所述托料件的前端相接触。

4.根据权利要求2所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述托料件呈长条状且其后端固定在所述托料板上，前端朝向所述移动机构移动的方向。

5.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述移动机构包括两平行设置的第一导轨、与两所述第一导轨滑动连接的第一滑动支架、丝杆、驱动丝杆转动的第一驱动电机；所述丝杆平行设置在两所述第一导轨中间且位于所述第一滑动支架的下方，所述第一滑动支架的下端固定有与所述丝杆适配的滑座。

6.根据权利要求5所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述第一滑动支架的上端设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨异面垂直，所述第二导轨上设有第二滑动支架，所述第一滑动支架上还设有驱动所述第二滑动支架移动的第二驱动电机；所述升降单元固定在所述第二滑动支架上。

7.根据权利要求1所述的医疗检测试纸在线送料及视觉定位装置，其特征在于，所述夹爪由下压板和支撑板组成，所述下压板呈L形，所述支撑板的表面与所述定位槽的底面水平；所述托料板靠近所述送料板的一侧壁的两端均竖直设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述下压板的纵向端固定连接，所述下压板的横向端朝向所述移动机构移动的方向，所述下压板的横向端位于所述支撑板的正上方，所述托料板靠近所述送料板的一侧壁的两端均设有驱动所述下压板上下移动的驱动气缸。

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