CN111063926A - 一种动力电池模组自动打扎带设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力电池模组自动打扎带设备，包括：治具模块、电池模组定位平台、整形机构、打扎带机和控制器，电池模组定位平台设有放置导轨和定位机构，治具模块被放置于放置导轨上并由定位机构进行定位，整形机构包括安装架和整形装置，安装架安装在电池模组定位平台上，整形装置安装于安装架且位于放置导轨的上方，打扎带机设有扎带放置座、绕带装置和扎带收紧绑扎装置，控制器控制定位机构、整形装置、绕带装置和扎带收紧绑扎装置相互协调工作。应用本技术方案解决了现有技术中采用人工打扎带的方式装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

Description

一种动力电池模组自动打扎带设备

技术领域

本发明属于动力电池模组生产工装技术领域，尤其涉及一种动力电池模组自动打扎带设备。

背景技术

在现有技术中，动力电池模组的装配方式，是通过人工进行手工大扎带的方式进行装配，对动力电池模组进行上下层扎带分开打扎，通过人工对扎带进行收紧的收紧力来收紧动力电池模组，人工打扎带的方式导致上下层扎带的收紧力不一样，使得动力电池模组的电芯的上下间隙不一致，同时动力电池模组的长度无法很好地保证，也会使动力电池模组的表面平整度不好。这样装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种动力电池模组自动打扎带设备，旨在解决现有技术中采用人工打扎带的方式装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种动力电池模组自动打扎带设备，包括：治具模块，多块动力电池依次排列放置于治具模块；电池模组定位平台，电池模组定位平台设有放置导轨和定位机构，治具模块被放置于放置导轨上，然后治具模块由定位机构进行定位；整形机构，整形机构包括安装架和整形装置，安装架安装在电池模组定位平台上，整形装置安装于安装架且位于放置导轨的上方，定位完成后的治具模块上的动力电池由整形装置沿动力电池的排列长度方向进行整形；打扎带机，打扎带机设有扎带放置座、绕带装置和扎带收紧绑扎装置，扎带收紧绑扎装置位于电池模组定位平台的一侧，绕带装置连接于扎带收紧绑扎装置且延伸至放置导轨与安装架之间，放置于扎带放置座的扎带依次经过扎带收紧绑扎装置和绕带装置；控制器，控制器控制定位机构、整形装置、绕带装置和扎带收紧绑扎装置相互协调工作。

进一步地，治具模块包括治具板、第一护边、第二护边、抵顶块和弹性夹持组件，第一护边和第二护边平行设置于治具板形成用于放置动力电池的放置槽，抵顶块固定设置于治具板且位于放置槽的一端，弹性夹持组件设置于治具板且与抵顶块相对地位于放置槽的另一端。

进一步地，定位机构包括上下定位结构、左右定位结构和前后定位结构，上下定位结构包括升降台、升降驱动组件，升降驱动组件安装于电池模组定位平台的台板，升降驱动组件与控制器电连接，升降台连接于升降驱动组件的驱动端且位于两个放置导轨之间，左右定位结构连接于电池模组定位平台的台板并位于升降台的一侧，左右定位结构与控制器电连接，升降台的侧边设有对位缺口，左右定位时左右定位结构位于对位缺口中，前后定位结构设置于电池模组定位平台的台板并位于放置导轨的远离打扎带机的一侧，前后定位结构与控制器电连接，前后定位结构具有连接头，治具板上设有与连接头配合的连接卡块。

进一步地，整形装置包括第一整形夹块、第二整形夹块、整形滑轨、第一整形驱动电机和第二整形驱动电机，整形滑轨连接于安装架，第一整形夹块和第二整形夹块相对设置且两者均可滑动地连接于整形滑轨，第一整形驱动电机和第二整形驱动电机分别固定连接于整形滑轨的两端，第一整形驱动电机的驱动端与第一整形夹块连接，第二整形驱动电机的驱动端与第二整形夹块连接，且第一整形驱动电机和第二整形驱动电机均与控制器电连接。

进一步地，整形机构还包括升降部，升降部包括升降器和升降导杆，升降器固定安装在安装架上，升降器与控制器电连接，升降器的驱动端与整形滑轨连接，升降导杆的第一端固定连接于整形滑轨，安装架设有导向套，升降导杆的第二端穿过导向套。

进一步地，第一整形夹块和第二整形夹块的夹持面上均设有若干个定位凸起，治具模块还包括第一端部装配板和第二端部装配板，第一端部装配板设有与第一整形夹块的定位凸起相配合的定位槽，第二端部装配板设有与第二整形夹块的定位凸起相配合的定位槽。

进一步地，第一端部装配板和第二端部装配板上分别设有扎带绑扎槽，绕带装置与扎带绑扎槽相对应以将扎带缠绕在扎带绑扎槽中。

进一步地，第一整形夹块和第二整形夹块上分别设有与扎带绑扎槽相对应的配合槽。

进一步地，电池模组定位平台还设有用于存放待绑扎的治具模块的储存放置导轨。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

通过利用该动力电池模组自动打扎带设备对排列成行的动力电池块进行绑扎工作，替代了现有技术中通过人工进行动力电池绑扎成型动力电池模组的工作方式，通过机械动力对排列成行的动力电池块进行整形，从而达到电池块与电池块之间的间隙满足电池模组的长度精度要求，并且绑扎精度高且稳定，电池模组绑扎成型效率高，绑扎成型后的电池模组在被利用进行装配时，能够快速完成装配，实现了装配精度好、装配效率高、装配稳定性优良的装配效果。

附图说明

图1是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备的第一视角装配示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备的第二视角装配示意图；

图4是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备的拆除打扎带机和控制器后的结构示意图；

图5是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中治具模块的第一视角装配示意图；

图6是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中治具模块的第二视角装配示意图；

图7是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中定位机构的第一视角装配示意图；

图8是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中定位机构的第二视角装配示意图；

图9是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中整形机构的第一视角装配示意图；

图10是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中整形机构的第二视角装配示意图；

图11是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中整形机构中拆卸安装架后的装配示意图；

图12是本发明实施例的动力电池模组自动打扎带设备中打扎带机和控制器的装配示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、治具模块；11、治具板；12、第一护边；13、第二护边；14、抵顶块；15、弹性夹持组件；16、连接卡块；17、第一端部装配板；18、第二端部装配板；171、定位槽；172、扎带绑扎槽；20、电池模组定位平台；21、放置导轨；2211、升降台；22110、对位缺口；2212、升降驱动组件；222、左右定位结构；223、前后定位结构；2231、连接头；23、储存放置导轨；30、整形机构；31、安装架；311、导向套；32、整形装置；321、第一整形夹块；3211、定位凸起；3212、配合槽；322、第二整形夹块；323、整形滑轨；324、第一整形驱动电机；325、第二整形驱动电机；33、升降部；331、升降器；332、升降导杆；40、打扎带机；41、扎带放置座；42、绕带装置；43、扎带收紧绑扎装置；50、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图3、图4和图12所示，本发明提供了一种动力电池模组自动打扎带设备，其包括治具模块10、电池模组定位平台20、整形机构30、打扎带机40和控制器50，其中，电池模组定位平台20设有放置导轨21和定位机构，整形机构30包括安装架31和整形装置32，打扎带机40设有扎带放置座41、绕带装置42和扎带收紧绑扎装置43。多块动力电池依次排列放置于治具模块10，治具模块10被放置于放置导轨21上，然后治具模块10由定位机构进行定位，安装架31安装在电池模组定位平台20上，整形装置32安装于安装架31且位于放置导轨21的上方，定位完成后的治具模块10上的动力电池由整形装置32沿动力电池的排列长度方向进行整形，扎带收紧绑扎装置43位于电池模组定位平台20的一侧，绕带装置42连接于扎带收紧绑扎装置43且延伸至放置导轨21与安装架31之间，放置于扎带放置座41的扎带依次经过扎带收紧绑扎装置43和绕带装置42，控制器50控制定位机构、整形装置32、绕带装置42和扎带收紧绑扎装置43相互协调工作。

应用本发明提供的动力电池模组自动打扎带设备对动力电池进行绑扎而成型为所需的动力电池模组，在绑扎过程中，工作人员利用治具模块10将各个独立的动力电池块进行摆放排列，使得各个动力电池快在治具模块10中排列成行，然后将治具模块10放置在放置导轨21，开启控制器50进行自动控制，在控制器50控制工作的过程中，控制器50首先控制定位机构对治具模块10进行定位，从而将治具模块10上排列成行的动力电池达到预定的待加工位置，接着控制器50控制绕带装置42对排列成行的动力电池的上端进行绕带但并不进行收紧绑扎，在对排列成行的动力电池的上端绕带完成之后，控制器50控制整形装置32对排列成行的动力电池进行整形，使得排列成行的动力电池在长度方向进行收紧而使得电池块与电池块上端之间的间隙达到所要求的收紧间隙，此时，控制器50控制扎带收紧绑扎装置43对扎带进行收紧并绑扎，这样就自动完成了对排列成行的动力电池的上端完成了绑扎工作。然后，控制器50控制绕带装置42再次对排列成行的动力电池的下端进行绕带，然后控制整形装置32再次将排列成行的各个动力电池块进行整形以使得动力电池块与动力电池块之间的下端之间的间隙达到所要求的收件间隙，此时则控制扎带收紧绑扎装置43对扎带进行收紧并绑扎，如此则自动完成了下端绑扎工作。这样，整个动力电池模组则被绑扎成型。

在本实施例中，扎带收紧绑扎装置43可以采用现有技术中技术成熟且应用广泛的打扎带机械进行装配即可，因而在此不再赘述。

通过利用该动力电池模组自动打扎带设备对排列成行的动力电池块进行绑扎工作，替代了现有技术中通过人工进行动力电池绑扎成型动力电池模组的工作方式，通过机械动力对排列成行的动力电池块进行整形，从而达到电池块与电池块之间的间隙满足电池模组的长度精度要求，并且绑扎精度高且稳定，电池模组绑扎成型效率高，绑扎成型后的电池模组在被利用进行装配时，能够快速完成装配，实现了装配精度好、装配效率高、装配稳定性优良的装配效果。

如图5和图6所示，治具模块10包括治具板11、第一护边12、第二护边13、抵顶块14和弹性夹持组件15。其中，第一护边12和第二护边13平行设置于治具板11形成用于放置动力电池的放置槽，各个动力电池块被依次排列在该放置槽内，在排列长度方向上，动力电池块与动力电池块之间需要进行整形挤压而使得间隙符合动力电池模组的装配要求。抵顶块14固定设置于治具板11且位于放置槽的一端，弹性夹持组件15设置于治具板11且与抵顶块14相对地位于放置槽的另一端，在排列动力电池块的过程中，动力电池块与抵顶块14相接触，然后依次将动力电池块放置在放置槽中，直至动力电池块排列到达弹性夹持组件15后，这样利用弹性夹持组件15具有弹性力一定程度上将各个动力电池块夹持稳定。具体地，弹性夹持组件15由夹持座、夹持顶杆和压缩弹簧组成，夹持座固定在治具板11上，将压缩弹簧套在夹持顶杆上，再将夹持顶杆穿过夹持座使得压缩弹簧的一端抵接夹持座另一端抵接夹持顶杆的端头，这样，动力电池块挤压夹持顶杆使得压缩弹簧压缩产生弹力，在弹力作用下夹持顶杆则对排列成行的动力电池块进行夹紧稳定。在进行绑扎生产动力电池模组的过程中，批量地采用该治具模块10对动力电池块进行排列，然后依次地进行绑扎加工而成型动力电池模组。

如图1、图2、图7和图8所示，定位机构包括上下定位结构、左右定位结构222和前后定位结构223。上下定位结构包括升降台2211、升降驱动组件2212，升降驱动组件2212安装于电池模组定位平台20的台板，升降驱动组件2212与控制器50电连接，升降台2211连接于升降驱动组件2212的驱动端且位于两个放置导轨21之间。当治具模块10被放置在放置导轨21上之前，升降台2211台面的初始高度略低于放置导轨21的放置平面，当放置上治具模块10之后，控制器50则控制升降驱动组件2212启动而带动升降台2211上升而承接住治具板11，然后通过升降驱动组件2212动作以调整治具模块10上排列成行的动力电池的高度定位。左右定位结构222连接于电池模组定位平台20的台板并位于升降台2211的一侧，左右定位结构222与控制器50电连接，升降台2211的侧边设有对位缺口22110，左右定位时左右定位结构222位于对位缺口22110中。实际上，左右定位结构222为定位气缸，在定位气缸的活塞杆端部连接上抵顶块。在进行左右定位过程中，控制器50控制定位气缸的活塞杆伸出，带动抵顶块顶住治具板11进行推移，并且，抵顶块恰好对位进入到对位缺口22110中，从而将治具板11在左右方向上顶推到位。前后定位结构223设置于电池模组定位平台20的台板并位于放置导轨21的远离打扎带机40的一侧，前后定位结构223与控制器50电连接，前后定位结构223具有连接头2231，治具板11上设有与连接头2231配合的连接卡块16。实际上，前后定位结构223也采用定位气缸，连接头2231连接在该定位气缸的活塞杆端部。在进行前后定位的过程中，控制器50控制该定位气缸工作而伸出活塞杆，这样连接头2231则通过连接卡块16带动治具板11实现前后移动而实现前后定位。

在将治具模块10放置在放置导轨21之后，通过位置感应器感应到治具模块10已经放置到位，此时治具板11的侧边实际上与左右定位结构222的抵顶块相接触。控制器50首先控制左右定位结构222工作对治具板11进行推移，使得抵顶块恰好对位进入到对位缺口22110中则左右定位完成，然后控制器50控制升降驱动组件2212带动升降台2211升降而承接治具板11，从而完成上下定位；在完成上下定位的过程中，治具板11被升降台2211带动上升过程中，连接卡块16恰好与连接头2231配合对接，这样，控制器50则控制前后定位结构223工作，从而完成对治具模块10的前后定位工作。

如图9至图11所示，整形装置32包括第一整形夹块321、第二整形夹块322、整形滑轨323、第一整形驱动电机324和第二整形驱动电机325。具体地，整形滑轨323连接于安装架31，第一整形夹块321和第二整形夹块322相对设置且两者均可滑动地连接于整形滑轨323，第一整形驱动电机324和第二整形驱动电机325分别固定连接于整形滑轨323的两端，第一整形驱动电机324的驱动端与第一整形夹块321连接，第二整形驱动电机325的驱动端与第二整形夹块322连接，且第一整形驱动电机324和第二整形驱动电机325均与控制器50电连接。在对排列成行的动力电池块进行整形的过程中，控制器50同时控制第一整形驱动电机324和第二整形驱动电机325工作，从而带动第一整形夹块321和第二整形夹块322沿着整形滑轨323滑动，这样，第一整形夹块321和第二整形夹块322在动力电池块的排列长度方向上对动力电池块进行夹紧，从而使得动力电池块与动力电池块之间的间隙距离被夹紧变小达到所需要的动力电池模组的间隙距离，然后控制器50控制扎带收紧绑扎装置43对已经在动力电池块上绕好的扎带进行收紧并绑扎。

具体地，整形机构30还包括升降部33，升降部33包括升降器331和升降导杆332，升降器331固定安装在安装架31上，升降器331与控制器50电连接，升降器331的驱动端与整形滑轨323连接，升降导杆332的第一端固定连接于整形滑轨323，安装架31设有导向套311，升降导杆332的第二端穿过导向套311。在对治具模块10定位完成之后，控制器50则控制绕带装置42对排列成行的动力电池块的上端进行绕带，然后控制整形装置32对动力电池块进行夹紧整形，再控制扎带收紧绑扎装置43对扎带进行收紧并绑扎，则完成了对动力电池块上端的绑扎工作。此时第一整形夹块321和第二整形夹块322并不松开动力电池块，接着，控制器50控制升降器331工作，升降器331带动排列成行的动力电池块由升降导杆332导向上升一定距离(由于治具模块10的重力能够克服弹性夹持组件15与动力电池块之间的夹紧力产生的摩擦力，因此，在升降器331带动动力电池块上升时，动力电池块能够相对于治具板11上升一定距离)，在升降器331带动动力电池块上升到预定高度后，控制器50控制绕带装置42对动力电池块的下端绕带，然后，控制器50再次控制第一整形夹块321和第二整形夹块322对排列成行的动力电池块进行夹紧整形，以达到动力电池块与动力电池块之间的间隙距离被夹紧变小达到所需要的动力电池模组的间隙距离的目的，然后控制器50控制扎带收紧绑扎装置43对动力电池块下端的扎带进行收紧并绑扎。

在本实施例的整形机构30中，第一整形夹块321和第二整形夹块322的夹持面上均设有若干个定位凸起3211，治具模块10还包括第一端部装配板17和第二端部装配板18，第一端部装配板17设有与第一整形夹块321的定位凸起3211相配合的定位槽171，第二端部装配板18设有与第二整形夹块322的定位凸起3211相配合的定位槽171。在将各个动力电池块放置在放置槽过程中，首先在抵顶块14上放置第二端部装配板18，再依次放置上各个动力电池块，最后在弹性夹持组件15这侧放置第一端部装配板17。最初将动力电池块放置在治具模块10时，第一端部装配板17和第二端部装配板18的下端均被夹持住，在升降器331带动动力电池块上升时，则第一端部装配板17和第二端部装配板18的下端脱离夹持，此时最外侧的两块动力电池块的下端则分别被抵顶块14和弹性夹持组件15夹持住以保持排列成行的动力电池块在放置槽中保持稳定。

进一步地，第一端部装配板17和第二端部装配板18上分别设有扎带绑扎槽172，绕带装置42与扎带绑扎槽172相对应以将扎带缠绕在扎带绑扎槽172中。并且，第一整形夹块321和第二整形夹块322上分别设有与扎带绑扎槽172相对应的配合槽3212。最初将动力电池块放置在治具模块10时，第一端部装配板17和第二端部装配板18下端的扎带绑扎槽172分别被抵顶块14和弹性夹持组件15遮挡住，当升降器331带动动力电池块上升则第一端部装配板17和第二端部装配板18下端的扎带绑扎槽172脱离了遮挡，这样，控制器50才控制绕带装置42将扎带绕在该扎带绑扎槽172中。

在本发明中，电池模组定位平台20还设有用于存放待绑扎的治具模块10的储存放置导轨23。如此，在前面摆放完成的治具模块10就可以暂时储放在储存放置导轨23上，在工作人员需要取用时就可以在储存放置导轨23上直接取用治具模块10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，包括：

治具模块(10)，多块动力电池依次排列放置于所述治具模块(10)；

电池模组定位平台(20)，所述电池模组定位平台(20)设有放置导轨(21)和定位机构，所述治具模块(10)被放置于所述放置导轨(21)上，然后所述治具模块(10)由所述定位机构进行定位；

整形机构(30)，所述整形机构(30)包括安装架(31)和整形装置(32)，所述安装架(31)安装在所述电池模组定位平台(20)上，所述整形装置(32)安装于所述安装架(31)且位于所述放置导轨(21)的上方，定位完成后的所述治具模块(10)上的动力电池由所述整形装置(32)沿动力电池的排列长度方向进行整形；

打扎带机(40)，所述打扎带机(40)设有扎带放置座(41)、绕带装置(42)和扎带收紧绑扎装置(43)，所述扎带收紧绑扎装置(43)位于所述电池模组定位平台(20)的一侧，所述绕带装置(42)连接于所述扎带收紧绑扎装置(43)且延伸至所述放置导轨(21)与所述安装架(31)之间，放置于所述扎带放置座(41)的扎带依次经过所述扎带收紧绑扎装置(43)和绕带装置(42)；

控制器(50)，所述控制器(50)控制所述定位机构、所述整形装置(32)、所述绕带装置(42)和所述扎带收紧绑扎装置(43)相互协调工作。

2.如权利要求1所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述治具模块(10)包括治具板(11)、第一护边(12)、第二护边(13)、抵顶块(14)和弹性夹持组件(15)，所述第一护边(12)和所述第二护边(13)平行设置于所述治具板(11)形成用于放置动力电池的放置槽，所述抵顶块(14)固定设置于所述治具板(11)且位于所述放置槽的一端，所述弹性夹持组件(15)设置于所述治具板(11)且与所述抵顶块(14)相对地位于所述放置槽的另一端。

3.如权利要求2所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述定位机构包括上下定位结构、左右定位结构(222)和前后定位结构(223)，所述上下定位结构包括升降台(2211)、升降驱动组件(2212)，所述升降驱动组件(2212)安装于所述电池模组定位平台(20)的台板，所述升降驱动组件(2212)与所述控制器(50)电连接，所述升降台(2211)连接于所述升降驱动组件(2212)的驱动端且位于两个所述放置导轨(21)之间，所述左右定位结构(222)连接于所述电池模组定位平台(20)的台板并位于所述升降台(2211)的一侧，所述左右定位结构(222)与所述控制器(50)电连接，所述升降台(2211)的侧边设有对位缺口(22110)，左右定位时所述左右定位结构(222)位于所述对位缺口(22110)中，所述前后定位结构(223)设置于所述电池模组定位平台(20)的台板并位于所述放置导轨(21)的远离所述打扎带机(40)的一侧，所述前后定位结构(223)与所述控制器(50)电连接，所述前后定位结构(223)具有连接头(2231)，所述治具板(11)上设有与所述连接头(2231)配合的连接卡块(16)。

4.如权利要求2所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述整形装置(32)包括第一整形夹块(321)、第二整形夹块(322)、整形滑轨(323)、第一整形驱动电机(324)和第二整形驱动电机(325)，所述整形滑轨(323)连接于所述安装架(31)，所述第一整形夹块(321)和所述第二整形夹块(322)相对设置且两者均可滑动地连接于所述整形滑轨(323)，所述第一整形驱动电机(324)和所述第二整形驱动电机(325)分别固定连接于所述整形滑轨(323)的两端，所述第一整形驱动电机(324)的驱动端与所述第一整形夹块(321)连接，所述第二整形驱动电机(325)的驱动端与所述第二整形夹块(322)连接，且所述第一整形驱动电机(324)和所述第二整形驱动电机(325)均与所述控制器(50)电连接。

5.如权利要求4所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述整形机构(30)还包括升降部(33)，所述升降部(33)包括升降器(331)和升降导杆(332)，所述升降器(331)固定安装在所述安装架(31)上，所述升降器(331)与所述控制器(50)电连接，所述升降器(331)的驱动端与所述整形滑轨(323)连接，所述升降导杆(332)的第一端固定连接于所述整形滑轨(323)，所述安装架(31)设有导向套(311)，所述升降导杆(332)的第二端穿过所述导向套(311)。

6.如权利要求5所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述第一整形夹块(321)和所述第二整形夹块(322)的夹持面上均设有若干个定位凸起(3211)，所述治具模块(10)还包括第一端部装配板(17)和第二端部装配板(18)，所述第一端部装配板(17)设有与所述第一整形夹块(321)的定位凸起(3211)相配合的定位槽(171)，所述第二端部装配板(18)设有与所述第二整形夹块(322)的定位凸起(3211)相配合的定位槽(171)。

7.如权利要求6所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述第一端部装配板(17)和所述第二端部装配板(18)上分别设有扎带绑扎槽(172)，所述绕带装置(42)与所述扎带绑扎槽(172)相对应以将扎带缠绕在所述扎带绑扎槽(172)中。

8.如权利要求7所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述第一整形夹块(321)和所述第二整形夹块(322)上分别设有与所述扎带绑扎槽(172)相对应的配合槽(3212)。

9.如权利要求1所述的动力电池模组自动打扎带设备，其特征在于，所述电池模组定位平台(20)还设有用于存放待绑扎的治具模块(10)的储存放置导轨(23)。

Images