CN113399964A - 一种电机机芯的装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种电机机芯的装配装置，包括工作台、主定子送料机构、副定子定位机构、夹持机构和顶压机构；主定子在主定子送料机构的定位槽内进行未定，副定子线包组件套装于副定子定位机构上的定位块上；夹持机构中的夹持块将副定子线包组件夹持后移动至定位槽上方；顶压机构压杆伸入夹持块后利用台肩部将副定子线包组件压入主定子内，其底部卡勾将主定子两侧勾住后取出。该装置中通过副定子定位机构对副定子线包组件进行初步定位，然后由夹持机构机构将副定子线包组件移动至定位槽上方进行悬空定位，压杆将副定子线包组件下压至主定子内，压杆底部的卡勾将主定子两侧勾住后取出，装置整体结构合理，有效提高装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机机芯的装配装置。
背景技术
为了提高电机的组装效率，电机定子分为主定子与副定子，副定子装好定子绕组后，再与主定子进行组装，传统的装配方式一般是通过人工手动组装，组装效率低，成本高，人工劳动强度大。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种电机机芯的装配装置。
为实现上述目的，本发明提供一种电机机芯的装配装置，包括工作台，设于所述工作台左部的主定子送料机构，设于所述主定子送料机构右方的副定子定位机构，设于所述副定子定位机构后方的夹持机构，设于所述工作台上方的顶压机构；
所述主定子送料机构包括呈T字形的送料台，所述送料台右端为出料端并加工有定位槽，主定子由所述送料台移动至所述定位槽内；
所述副定子定位机构包括定位座，所述定位座底部左右对称安装滑轨组件并与所述工作台形成滑动连接，所述定位座中部的通孔内安装可上下滑动的定位块，副定子线包组件套装于所述定位块上形成定位；
所述夹持机构包括相对设置的夹持块，所述夹持块相互靠近后其连接处围合形成用于夹持所述副定子线包组件的容置腔，所述夹持块将所述副定子线包组件夹持后移动至所述定位槽上方；
所述顶压机构包括对称设置于所述定位槽上方的两根压杆，所述压杆下部内侧加工形成台肩部，所述压杆底部加工形成卡勾，所述压杆伸入所述夹持块后利用所述台肩部将所述副定子线包组件压入所述主定子内，所述卡勾将所述主定子两侧勾住后取出。
作为本发明进一步改进，所述送料台前端为进料端，所述送料台左端设有推块，所述主定子在所述送料台上有序放置后由所述推块推动至所述定位槽内。
作为本发明进一步改进，所述定位槽两侧加工避让槽，所述容置腔两侧加工避让槽Ⅰ，所述避让槽、所述避让槽Ⅰ和所述压杆的位置一一对应。
作为本发明进一步改进，所述定位座与所述滑轨组件之间设有安装板，所述安装板底部安装顶升气缸，所述顶升气缸的缸杆端部连接所述定位块，所述定位座后侧与拉杆一端固定并由所述拉杆提供动力。
作为本发明进一步改进，所述夹持机构还包括左右对称的滑轨组件Ⅰ，所述滑轨组件Ⅰ包括滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ，所述滑轨Ⅰ与所述工作台固定连接，两个所述滑块Ⅰ之间通过连接板形成一个整体，所述滑块Ⅰ外侧安装侧推气缸，所述侧推气缸的缸杆端部穿过所述滑块Ⅰ后安装所述夹持块，所述连接板后部连接动力气缸。
作为本发明进一步改进，所述顶压机构还包括压板，所述压板顶部连接顶压气缸，所述压板两侧对称安装侧挡板，所述压板底部安装所述压杆，所述压杆上端与所述压板铰接，所述压杆与所述侧挡板之间安装压弹簧。
作为本发明进一步改进，所述滑轨组件前方设有行程开关，所述滑轨组件Ⅰ前方设有限位块。
本发明的有益效果为：
该装置中通过副定子定位机构上的定位块对副定子线包组件进行初步定位，然后定位块回缩至通孔内，由夹持机构中的夹持块对副定子线包组件进行夹持并移动至定位槽上方形成悬空定位，压杆下行将副定子线包组件下压至主定子内完成组装，压杆底部的卡勾将主定子两侧勾住后取出，装置整体结构合理，可自动定位并完成主定子与副定子线包组件的组装过程，有效提高装配效率。
附图说明
图1为本发明一种电机机芯的装配装置的主视图；
图2为本发明一种电机机芯的装配装置的俯视图
图3为部件2定位机构的主视图；
图4为部件2定位机构的俯视图；
图5为部件3送料机构的局部俯视图；
图6为部件5顶压机构的主视图；
图7为本发明一种电机机芯的装配装置的工作示意图Ⅰ；
图8为本发明一种电机机芯的装配装置的工作示意图Ⅱ；
图9为本发明一种电机机芯的装配装置的工作示意图Ⅲ；
图10为本发明一种电机机芯的装配装置的工作示意图Ⅳ；
图11为本发明一种电机机芯的装配装置的工作示意图Ⅴ；
图12为定子10的结构示意图。
图中：1、工作台；2、副定子定位机构；21、滑轨组件；211、滑块；212、滑轨；22、安装板；23、连接块；24、定位座；241、通孔；25、顶升气缸；26、定位块；3、主定子送料机构；31、送料台；32、推块；33、定位槽；34、避让槽；4、夹持机构；41、滑轨组件Ⅰ；411、滑轨Ⅰ；412、滑块Ⅰ；42、侧推气缸；43、夹持块；44、容置腔；45、避让槽Ⅰ；46、连接板；47、动力气缸；5、顶压机构；51、顶压气缸；52、压板；53、侧挡板；54、压弹簧；55、压杆；551、台肩部；552、卡勾；6、行程开关；7、限位块；8、拉杆；9、主定子；10、副定子线包组件；101、副定子；102、线圈骨架；103、定子绕组。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明所述的一种电机机芯的装配装置，包括工作台1，设于工作台1左部的主定子送料机构3，设于主定子送料机构3右方的副定子定位机构2，设于副定子定位机构2后方的夹持机构4，设于工作台1上方的顶压机构5；
主定子送料机构3包括呈T字形的送料台3，送料台3右端为出料端并加工有定位槽33，主定子9由送料台3移动至定位槽33内，送料台3前端为进料端，送料台3左端设有推块32，推块32端部加工有弧形缺口与主定子9匹配，主定子9在送料台3上有序放置后由推块32推动至定位槽33内(参见图5)；
副定子定位机构2包括定位座24，定位座24底部左右对称安装滑轨组件21并与工作台1形成滑动连接，滑轨组件21前方设有行程开关6，定位座24中部的通孔241内安装可上下滑动的定位块26，副定子线包组件10套装于定位块26上形成定位，定位座24与滑轨组件21之间设有安装板22，安装板22底部安装顶升气缸25，顶升气缸25的缸杆端部连接定位块26，定位座24后侧与拉杆8一端固定并由拉杆8提供动力(参见图3，图4)；
夹持机构4包括相对设置的夹持块43，夹持块43的位置高于定位座24，夹持块43相互靠近后其连接处围合形成用于夹持副定子线包组件10的容置腔44，容置腔44前侧还加工有缺口用于避让电线，夹持块43将副定子线包组件10夹持后移动至定位槽33上方，夹持机构4还包括左右对称的滑轨组件Ⅰ41，滑轨组件Ⅰ41前方设有限位块7，滑轨组件Ⅰ41包括滑轨Ⅰ411和滑块Ⅰ412，滑轨Ⅰ411与工作台1固定连接，两个滑块Ⅰ412之间通过连接板46形成一个整体，滑块Ⅰ412外侧安装侧推气缸42，侧推气缸42的缸杆端部穿过滑块Ⅰ412后安装夹持块43，连接板46后部连接动力气缸47；
顶压机构5包括对称设置于定位槽33上方的两根压杆55，压杆55下部内侧加工形成台肩部551，压杆55底部加工形成卡勾552，压杆55伸入夹持块43后利用台肩部551将副定子线包组件10压入主定子9内，卡勾552将主定子9两侧勾住后取出，定位槽33两侧加工避让槽34，容置腔44两侧加工避让槽Ⅰ45，避让槽34、避让槽Ⅰ45和压杆55的位置一一对应，顶压机构5还包括压板52，压板52顶部连接顶压气缸51，压板52两侧对称安装侧挡板53，压板52底部安装压杆55，压杆55上端与压板52铰接，压杆55与侧挡板53之间安装压弹簧54(参见图6)。
该装置中通过副定子定位机构上的定位块对副定子线包组件进行初步定位，然后定位块回缩至通孔内，由夹持机构中的夹持块对副定子线包组件进行夹持并移动至定位槽上方形成悬空定位，压杆下行将副定子线包组件下压至主定子内完成组装，压杆底部的卡勾将主定子两侧勾住后取出，装置整体结构合理，可自动定位并完成主定子与副定子线包组件的组装过程，有效提高装配效率。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
如图12所示，副定子线包组件10包括副定子101，副定子101上安装线圈骨架102并绕制有定子绕组103，副定子101边缘处伸出线圈骨架102。
安装时，顶升气缸25工作，缸杆伸出带动定位块26上部伸出定位座24，将副定子线包组件10套放于定位块26上；
动力气缸47工作，连接板46推动滑块Ⅰ412前移靠近定位座24，同时间由拉杆8带动定位块26沿着滑轨组件21后移，直到两个夹持块43的中心连线与定位块26的中心轴线垂直相交(参见图7，图8)，然后侧推气缸42同时工作，两个夹持块43相互靠近并围合形成容置腔44将副定子线包组件10进行夹持，顶升气缸25的缸杆带动定位块26回缩至定位座24的通孔241内，定位座24通过拉杆8复位，夹持块43在动力气缸47带动下相应复位，副定子线包组件10移动至定位槽33正上方；
顶压气缸51工作，压板52带动压杆55下移，压杆55下部由避让槽Ⅰ45穿过夹持块43后伸入定位槽33内，压杆55下部的卡勾552内侧边缘处与主定子9接触后受到一个向上的压力，压杆55相应向两侧张开，压弹簧54进行弹性压缩，卡勾552移动至主定子9下方后，压杆55在压弹簧54弹性回复力作用下相应复位，台肩部551与副定子101边缘处接触并施加一个向下的压力，从而将副定子线包组件10下压至主定子9中心处形成一个整体(参见图9，图10)，随后夹持块43在侧推气缸42带动下远离复位，顶压气缸51带动压杆55上移，压杆55底部的卡勾552将主定子9底面边缘处勾住后取出(参见图11)，如此完成一个主定子9与副定子线包组件10的装配过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电机机芯的装配装置，其特征在于：包括工作台(1)，设于所述工作台(1)左部的主定子送料机构(3)，设于所述主定子送料机构(3)右方的副定子定位机构(2)，设于所述副定子定位机构(2)后方的夹持机构(4)，设于所述工作台(1)上方的顶压机构(5)；
所述主定子送料机构(3)包括呈T字形的送料台(3)，所述送料台(3)右端为出料端并加工有定位槽(33)，主定子(9)由所述送料台(3)移动至所述定位槽(33)内；
所述副定子定位机构(2)包括定位座(24)，所述定位座(24)底部左右对称安装滑轨组件(21)并与所述工作台(1)形成滑动连接，所述定位座(24)中部的通孔(241)内安装可上下滑动的定位块(26)，副定子线包组件(10)套装于所述定位块(26)上形成定位；
所述夹持机构(4)包括相对设置的夹持块(43)，所述夹持块(43)相互靠近后其连接处围合形成用于夹持所述副定子线包组件(10)的容置腔(44)，所述夹持块(43)将所述副定子线包组件(10)夹持后移动至所述定位槽(33)上方；
所述顶压机构(5)包括对称设置于所述定位槽(33)上方的两根压杆(55)，所述压杆(55)下部内侧加工形成台肩部(551)，所述压杆(55)底部加工形成卡勾(552)，所述压杆(55)伸入所述夹持块(43)后利用所述台肩部(551)将所述副定子线包组件(10)压入所述主定子(9)内，所述卡勾(552)将所述主定子(9)两侧勾住后取出。
2.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述送料台(3)前端为进料端，所述送料台(3)左端设有推块(32)，所述主定子(9)在所述送料台(3)上有序放置后由所述推块(32)推动至所述定位槽(33)内。
3.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述定位槽(33)两侧加工避让槽(34)，所述容置腔(44)两侧加工避让槽Ⅰ(45)，所述避让槽(34)、所述避让槽Ⅰ(45)和所述压杆(55)的位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述定位座(24)与所述滑轨组件(21)之间设有安装板(22)，所述安装板(22)底部安装顶升气缸(25)，所述顶升气缸(25)的缸杆端部连接所述定位块(26)，所述定位座(24)后侧与拉杆(8)一端固定并由所述拉杆(8)提供动力。
5.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括左右对称的滑轨组件Ⅰ(41)，所述滑轨组件Ⅰ(41)包括滑轨Ⅰ(411)和滑块Ⅰ(412)，所述滑轨Ⅰ(411)与所述工作台(1)固定连接，两个所述滑块Ⅰ(412)之间通过连接板(46)形成一个整体，所述滑块Ⅰ(412)外侧安装侧推气缸(42)，所述侧推气缸(42)的缸杆端部穿过所述滑块Ⅰ(412)后安装所述夹持块(43)，所述连接板(46)后部连接动力气缸(47)。
6.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述顶压机构(5)还包括压板(52)，所述压板(52)顶部连接顶压气缸(51)，所述压板(52)两侧对称安装侧挡板(53)，所述压板(52)底部安装所述压杆(55)，所述压杆(55)上端与所述压板(52)铰接，所述压杆(55)与所述侧挡板(53)之间安装压弹簧(54)。
7.根据权利要求1所述的一种电机机芯的装配装置，其特征在于：所述滑轨组件(21)前方设有行程开关(6)，所述滑轨组件Ⅰ(41)前方设有限位块(7)。
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