CN211565703U - 一种机械夹料机构 - Google Patents
一种机械夹料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211565703U CN211565703U CN201922140312.3U CN201922140312U CN211565703U CN 211565703 U CN211565703 U CN 211565703U CN 201922140312 U CN201922140312 U CN 201922140312U CN 211565703 U CN211565703 U CN 211565703U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- base
- seat
- clamping groove
- material clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械夹料机构，其包括：基座、移动座、多个夹料座以及多个顶杆，移动座设置于基座上，基座上还设有能够驱动移动座上下移动的夹料驱动器；所有的夹料座沿着方向并排设置于移动座的下部，相邻的夹料座之间形成夹料槽，夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；顶杆设置在移动座上，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的工件，移动座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于移动座上下移动的顶出驱动器。顶出驱动器优选气缸。本实用新型动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够抓取绝缘壳并安装在定子铁芯上的机械夹料机构。
背景技术
电机的定子主要包括多个定子铁芯、套在定子铁芯上的绝缘壳以及和绕在定子铁芯上的线圈，各个定子铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构。生产电机定子的过程中，需要将铁芯和绝缘壳一个个组装在一起，现有技术中，一般采用气动夹爪逐个夹取绝缘壳并套装在铁芯的方法，工作效率低，增加了生产成本。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机械夹料机构，该机构的动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种机械夹料机构，其包括：
基座；
设置于所述基座上的移动座，所述基座上设置有能够驱动所述移动座相对于基座上下移动的夹料驱动器；
多个夹料座，所有的夹料座沿着左右方向并排设置于所述移动座的下部，相邻的夹料座之间形成能够供工件插入其中的夹料槽，所述夹料座上设置有能够将夹料槽中的工件夹紧的弹性件；
设置于所述移动座上的多个顶杆，每一顶杆的下端正对着一个夹料槽并可向下顶出位于夹料槽中的工件，所述的移动座上还设置有能够驱动所有的顶杆一起相对于移动座上下移动的顶出驱动器。
作为优选地，所述的弹性件为设置于所述夹料座侧部的弹簧片，所述弹簧片的两端均与所述夹料座连接，所述弹簧片两端部之间的部分为形变部，所述形变部呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座的方向鼓起。
作为优选地，所述夹料座的侧壁上设置有纵向的限位槽，所述形变部的两端均嵌在所述限位槽中，所述形变部的中部从所述限位槽的开口处伸出。
作为优选地，所述夹料座的上端面设置有第一卡槽，所述夹料座的下端面设置有第二卡槽，所述弹簧片的上端部卡装于所述的第一卡槽，所述的弹簧片的下端部卡装于所述的第二卡槽。
作为优选地，所述基座的上部设置有电机座，所述的夹料驱动器包括设置于所述电机座上的电机，所述电机的输出端通过一丝杆副与所述移动座连接。
作为优选地，所述的移动座通过可上下导向的导轨机构设置于所述基座上。
作为优选地，所述的移动座的上部设置有气缸座，所述的顶出驱动器包括设置于所述气缸座上的气缸，所述气缸的输出端连接有顶杆安装板，所有的顶杆均安装于所述顶杆安装板的底部。
作为优选地，所述的顶杆安装板通过可上下导向的导轨机构设置于所述移动座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型动作简单可靠，能够一次性抓取多个绝缘壳并在适当的位置将绝缘壳顶出，使得所有的绝缘壳能够一起套装在多个铁芯上，有利于提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的分解图；
图2是本实用新型夹料状态的主视图；
图3是图2中A部分的剖视图；
图4是本实用新型顶出状态的主视图；
图5是图4中B部分的剖视图；
图6是弹簧片从夹料座上拆下时的分解图；
图7是一排绝缘壳位于一排定子铁芯上方时的结构图；
图8是绝缘壳套装在定子铁芯上时的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1至图6，本实用新型的实施例提出了一种机械夹料机构，其包括：基座1、移动座2、多个夹料座31以及多个顶杆41，移动座2设置于基座1上，基座1上还设置有能够驱动移动座2相对于基座1上下移动的夹料驱动器20；所有的夹料座31沿着左右方向并排设置于移动座2的下部，相邻的夹料座31之间形成能够供工件插入其中的夹料槽30，夹料座31上设置有能够将夹料槽30中的工件夹紧的弹性件；顶杆41设置在移动座2上，每一顶杆41的下端正对着一个夹料槽30并可向下顶出位于夹料槽30中的工件，移动座2上还设置有能够驱动所有的顶杆41一起相对于移动座2上下移动的顶出驱动器40。顶出驱动器40优选气缸。
参照图7与图8，本实用新型的一个用途是，将多个放置在一排的绝缘壳7一起抓起，然后在外部的驱动装置驱动下，本实用新型和抓起的绝缘壳7一起移动到一排定子铁芯6的上方或者一排定子铁芯6移动到本实用新型的下方，最后再将所有的绝缘壳7一起向下顶出，使得绝缘壳7一一对应的套装在定子铁芯6上。
夹取绝缘壳7的过程是：首先一排绝缘壳7输送至本实用新型的下方，通过其他机构对绝缘壳7进行定位，定位后的绝缘壳7位于对应的夹料槽30的下方，然后夹料驱动器20工作，驱动移动座2向下移动，使绝缘壳7插入对应的夹料槽中，此时弹性件产生形变将绝缘壳7夹紧，然后夹料驱动器20再驱动移动座2向上移动，即完成了夹取绝缘壳7的工作。顶出绝缘壳7的过程是：首先，夹料驱动器20驱动移动座2和移动座2上的顶杆41一起向下移动一定的距离，移动座2到了预定的位置后，顶出驱动器40工作，驱动顶杆41伸入对应的夹料槽30中，将绝缘壳7从夹料槽30中顶出并套装在对应的定子铁芯6上。
作为本实用新型的优选方案，弹性件为设置于夹料座31侧部的弹簧片32，弹簧片32的两端均与夹料座31连接，弹簧片32两端部之间的部分为形变部321，形变部321呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座31的方向鼓起。每一夹料槽30中，一般都设置两个弹簧片32，两个弹簧片32分别安装在夹料槽30两侧的夹料座31上；当然也可以只设置一个弹簧片32，比如，夹料槽30左侧部具有弹簧片32，右侧则不设弹簧片32。
参照图3与图6，夹料座31的侧壁上设置有纵向的限位槽311，形变部321的两端均嵌在限位槽311中，形变部321的中部从限位槽311的开口处伸出。这样的结构能对弹簧片32进行限位，使得弹簧片32只能在左右方向产生弹性形变，另外，也限定了弹簧片32的最大行程，避免体积较大的不良品过度挤压弹簧片32以使弹簧片32失效。
夹料座31的上端面设置有第一卡槽312，夹料座31的下端面设置有第二卡槽313，弹簧片32的上端部卡装于第一卡槽312，弹簧片32的下端部卡装于第二卡槽313。
在本实用新型的某些实施例中，上述的弹性件也可以采用其他的结构形式，比如采用一片弧形板替代弹簧片32的形变部321，同时在弧形板和夹料座31之间连接有弹簧；或者直接采用弹性的胶体替代上述的弹簧片32。
参照图1与图2，本实施例中，基座1的上部设置有电机座11，夹料驱动器20包括设置于电机座11上的电机，电机的输出端通过一丝杆副5与移动座2连接。移动座2的上部设置有气缸座21，顶出驱动器40包括设置于气缸座21上的气缸，气缸的输出端连接有顶杆安装板42，所有的顶杆41均安装于顶杆安装板42的底部。
在本实用新型的某些实施例中，夹料驱动器20也可以采用气缸等装置，顶出驱动器40也可以采用电机等装置。
进一步地，移动座2通过可上下导向的导轨机构设置于基座1上；顶杆安装板42通过可上下导向的导轨机构设置于移动座2上。
以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械夹料机构，其特征在于，其包括：
基座(1)；
设置于所述基座(1)上的移动座(2)，所述基座(1)上设置有能够驱动所述移动座(2)相对于基座(1)上下移动的夹料驱动器(20)；
多个夹料座(31)，所有的夹料座(31)沿着左右方向并排设置于所述移动座(2)的下部，相邻的夹料座(31)之间形成能够供工件插入其中的夹料槽(30)，所述夹料座(31)上设置有能够将夹料槽(30)中的工件夹紧的弹性件；
设置于所述移动座(2)上的多个顶杆(41)，每一顶杆(41)的下端正对着一个夹料槽(30)并可向下顶出位于夹料槽(30)中的工件，所述的移动座(2)上还设置有能够驱动所有的顶杆(41)一起相对于移动座(2)上下移动的顶出驱动器(40)。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述的弹性件为设置于所述夹料座(31)侧部的弹簧片(32)，所述弹簧片(32)的两端均与所述夹料座(31)连接，所述弹簧片(32)两端部之间的部分为形变部(321)，所述形变部(321)呈弧形并朝着远离与其连接的夹料座(31)的方向鼓起。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述夹料座(31)的侧壁上设置有纵向的限位槽(311)，所述形变部(321)的两端均嵌在所述限位槽(311)中，所述形变部(321)的中部从所述限位槽(311)的开口处伸出。
4.根据权利要求2所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述夹料座(31)的上端面设置有第一卡槽(312)，所述夹料座(31)的下端面设置有第二卡槽(313)，所述弹簧片(32)的上端部卡装于所述的第一卡槽(312)，所述的弹簧片(32)的下端部卡装于所述的第二卡槽(313)。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述基座(1)的上部设置有电机座(11)，所述的夹料驱动器(20)包括设置于所述电机座(11)上的电机，所述电机的输出端通过一丝杆副(5)与所述移动座(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述的移动座(2)通过可上下导向的导轨机构设置于所述基座(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述的移动座(2)的上部设置有气缸座(21)，所述的顶出驱动器(40)包括设置于所述气缸座(21)上的气缸，所述气缸的输出端连接有顶杆安装板(42)，所有的顶杆(41)均安装于所述顶杆安装板(42)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种机械夹料机构，其特征在于，所述的顶杆安装板(42)通过可上下导向的导轨机构设置于所述移动座(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922140312.3U CN211565703U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械夹料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922140312.3U CN211565703U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械夹料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211565703U true CN211565703U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72534175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922140312.3U Active CN211565703U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种机械夹料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211565703U (zh) |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201922140312.3U patent/CN211565703U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202070692U (zh) | 冲压模具托料装置 | |
| CN102303232A (zh) | 一种缓冲压合机构 | |
| CN101579711B (zh) | 三通冲床涨型模具 | |
| CN211565703U (zh) | 一种机械夹料机构 | |
| CN210754647U (zh) | 一种碱性电池壳体加工生产线 | |
| CN202207759U (zh) | 自动弹顶卸料的钢丝弯折装置 | |
| CN111055232A (zh) | 一种机械夹料机构 | |
| CN215699429U (zh) | 一种电机机芯的装配装置 | |
| CN214799243U (zh) | 一种电动机安装用端盖压紧装置 | |
| CN113399964A (zh) | 一种电机机芯的装配装置 | |
| CN210146739U (zh) | 一种精密五金件冲压成型装置 | |
| CN209698412U (zh) | 压力控制器接线架的铆点机 | |
| CN113690708A (zh) | 一种电力工程用气动压接机 | |
| CN210701922U (zh) | 一种板材型弹簧凸包点挤压成型装置 | |
| CN219425535U (zh) | 一种带有定位装置的压套机 | |
| CN219634596U (zh) | 一种压力机 | |
| CN210966528U (zh) | 一种箔合金生产用冲压设备 | |
| KR101273826B1 (ko) | 다단 디프 드로잉머신 | |
| CN216836029U (zh) | 一种橡胶垫压装送料装置 | |
| CN112701866B (zh) | 一种电机转子轴套压入机 | |
| CN216100097U (zh) | 一种装夹机构 | |
| CN213288370U (zh) | 一种方便取模的新能源电池铝壳成型模具 | |
| CN218019953U (zh) | 一种基于注塑产品生产的安全提拉装置 | |
| CN219078407U (zh) | 一种线圈上料机构 | |
| CN218192110U (zh) | 钣金件成型便于脱模的冲压模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |