CN112701866B

CN112701866B - 一种电机转子轴套压入机

Info

Publication number: CN112701866B
Application number: CN202110031767.0A
Authority: CN
Inventors: 沈国平; 张媛; 蒋凯; 李磊; 谢盼盼
Original assignee: Hangzhou Weiguang Electronic Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Weiguang Electronic Co Ltd
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2041-01-11
Also published as: CN112701866A

Abstract

本发明提出一种电机转子轴套压入机，包括机架，机架上固定有电机转子定位块，所述电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，所述电机转子定位块上方设有电机转子压紧块，所述电机转子压紧块用于压紧定位在电机转子定位块上的电机转子，所述轴套套入装置用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置用于将初步套入的轴套压入到指定位置。本发明将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位，并能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

Description

一种电机转子轴套压入机

技术领域

本发明涉及电机转子技术领域，尤其是一种电机转子轴套压入机。

背景技术

参考中国专利CN201920615857.2的一种电机转子轴套自动压入装置，包括操作台、控制器、轴套振动盘、轴套导轨、轴套压入组件、垫片压入组件、卡位压入组件和转子导轨，所述轴套导轨设置在轴套振动盘前方，所述轴套导轨的另一端设置有轴套压入组件，所述转子导轨设置在轴套导轨的前方，所述垫片压入组件设置在转子导轨一侧，两个垫片压入组件并排设置，所述卡位压入组件设置在垫片压入组件的左侧；所述轴套压入组件包括轴套夹、轴套上下滑轨、轴套上下导轨、轴套前后滑轨、轴套前后导轨、安装在轴套前后滑轨右侧的轴套前后活塞杆和安装在轴套上下滑轨右侧的轴套上下活塞杆，所述轴套前后滑轨和轴套前后导轨配合安装，所述轴套上下滑轨和轴套上下导轨配合安装，所述轴套夹安装在轴套上下滑轨的左侧，利用轴套夹实现轴套的夹取以及按压，因此对轴套夹的强度有很高的要求，而且轴套夹为活动部件，多次使用难免出现松动，从而维修成本高，更有甚者影响正常的生产。此外利用轴套夹进行按压，轴套和转子之间是刚性碰撞，不能保证轴套套到位，更有甚者会导致轴套变形损坏，同时该装置只适用于对一个轴进行按压，不能满足两轴同时按压，生产效率低。

发明内容

本发明解决了现有技术利用轴套夹对轴套进行按压不能保证轴套套到位同时只适用于对一个轴进行按压，不能满足两轴同时按压，生产效率低的问题，提出一种电机转子轴套压入机，将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位，并能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种电机转子轴套压入机，包括机架，机架上固定有电机转子定位块，所述电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，所述电机转子定位块上方设有电机转子压紧块，所述电机转子压紧块用于压紧定位在电机转子定位块上的电机转子，所述轴套套入装置用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置用于将初步套入的轴套压入到指定位置。

本发明工作时，先将电机转子放在电机转子定位块上进行定位，此时电机转子压紧块工作，将放在电机转子定位块上的电机转子压紧，此时轴套套入装置抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，轴套压入装置再初步套入的轴套压入到指定位置。将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位。由于电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，本发明能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

作为优选，所述机架在电机转子定位块的一侧设有进料轨，所述进料轨和电机转子定位块之间设有转子移动机构，所述电机转子定位块上设有若干定位槽，所述转子移动机构将进料轨上的电机转子移动到定位槽上。利用机器上料，提高生产效率。

作为优选，所述电机转子定位块两侧设有进给块，所述进给块对定位槽上的电机转子做进给运动。利用机器上料，提高生产效率。

作为优选，所述进给块上设有若干轴卡槽。设置轴卡槽的作用是使进给块顶起电机转子时，电机转子的轴能够落入轴卡槽上，对电机转子进行定位，避免电机转子在进给块上滚动，定位精度高，避免电机转子掉落。

作为优选，所述转子移动机构垂直连接有第一气缸，做垂直往复运动，所述第一气缸水平连接有第二气缸，所述第二气缸固定在机架上。

第一气缸收缩时，转子移动机构垂直向下运动时抓住电机转子，然后第一气缸顶出，转子移动机构抓住电机转子做垂直向上运动，此时第二气缸顶出，转子移动机构将电机转子平移到定位槽上，第二气缸复位，转子移动机构准备抓取下一个电机转子。

作为优选，所述轴套套入装置包括固定在机架上的第五气缸，所述第五气缸的顶杆一侧连接有旋转装置，所述旋转装置上固定有第六气缸，所述第六气缸的顶杆通过第一弹簧连接有套杆，所述套杆的直径大于电机转子轴一定数值。

初始位置时，垂直朝下，其下方设有轴套，套杆对准轴套的孔，工作时第五气缸的顶杆顶出，套杆插入轴套的孔，由于套杆的直径大于电机转子轴一定数值，套杆能卡住轴套，此时第五气缸的顶杆复位，轴套随着套杆往上运动，然后旋转装置旋转90度，带动套杆旋转90度，此时套杆对准压紧在电机转子定位块上的电机转子的轴，第六气缸的顶杆顶出，套杆与电机转子的轴接触，并在第一弹簧的作用下发生柔性碰撞，随后套杆往内收缩，轴套套入电机转子的轴上，完成初步套入。

作为优选，所述旋转装置为旋转电机。旋转电机结构简单，操作方便，可以降低设备的生产难度。

作为优选，所述轴套压入装置包括固定在机架上的第七气缸，所述第七气缸的顶杆连接有压入杆，所述压入杆前端设有压入槽，所述压入槽的深度根据需要压入的距离进行设定。

工作时，第七气缸的顶杆顶出，压入杆的端面与轴套端面接触，压入槽为电机转子的轴让位，压入槽的深度根据需要压入的距离进行设定，当电机转子的轴与压入槽底接触时，第七气缸的顶杆复位，完成轴套的压入。

作为优选，所述第七气缸的顶杆和压入杆之间连接有第二弹簧。设置第二弹簧的作用是将刚性碰撞转化为柔性碰撞，避免压入时将电机转子的轴压坏。

本发明的有益效果是：

1、将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位。

2、由于电机转子定位块两侧对称设有轴套套入装置和轴套压入装置，本发明能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的局部结构上视图；

图3是实施例的转子移动机构上视图；

其中：21、机架；22、进料轨；24、定位块；25、进给块；26、转子移动机构；31、电机转子压紧块；32、轴套压入装置；33、轴套套入装置；241、定位槽；251、轴卡槽；261、第一气缸；263、第二气缸；321、第七气缸；322、压入杆；323、压入槽；331、第五气缸；332、旋转装置；333、第六气缸；334、套杆。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种电机转子轴套压入机，参考图1，包括机架21，机架21 上固定有电机转子定位块24，电机转子定位块24两侧对称设有轴套套入装置 33和轴套压入装置32，电机转子定位块24上方设有电机转子压紧块31，电机转子压紧块31用于压紧定位在电机转子定位块24上的电机转子，轴套套入装置33用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，轴套压入装置32用于将初步套入的轴套压入到指定位置。

参考图2，转子移动机构26垂直连接有第一气缸261，做垂直往复运动，第一气缸261水平连接有第二气缸263，第二气缸263固定在机架21上。轴套套入装置33包括固定在机架21上的第五气缸331，第五气缸331的顶杆一侧连接有旋转装置332，旋转装置332上固定有第六气缸333，第六气缸333的顶杆通过第一弹簧连接有套杆334，套杆334的直径大于电机转子轴一定数值。旋转装置332为旋转电机。旋转电机结构简单，操作方便，可以降低设备的生产难度。

轴套压入装置32包括固定在机架21上的第七气缸321，第七气缸321的顶杆连接有压入杆322，压入杆322前端设有压入槽323，压入槽323的深度根据需要压入的距离进行设定。第七气缸321的顶杆和压入杆322之间连接有第二弹簧。设置第二弹簧的作用是将刚性碰撞转化为柔性碰撞，避免压入时将电机转子的轴压坏。

参考图3，机架21在电机转子定位块24的一侧设有进料轨22，进料轨22 和电机转子定位块24之间设有转子移动机构26，电机转子定位块24上设有若干定位槽241，转子移动机构26将进料轨22上的电机转子移动到定位槽241上。电机转子定位块24两侧设有进给块25，进给块25对定位槽241上的电机转子做进给运动，利用机器上料，提高生产效率。进给块25上设有若干轴卡槽251。设置轴卡槽的作用是使进给块顶起电机转子时，电机转子的轴能够落入轴卡槽上，对电机转子进行定位，避免电机转子在进给块上滚动，定位精度高，避免电机转子掉落。

本发明工作时，先将电机转子放在电机转子定位块24上进行定位，此时电机转子压紧块31工作，将放在电机转子定位块24上的电机转子压紧，此时轴套套入装置33抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，轴套压入装置32 再初步套入的轴套压入到指定位置。将轴套压入过程分为两步，分别是套入和压入，取代利用轴套夹对轴套的直接按压，保证轴套套到位。由于电机转子定位块24两侧对称设有轴套套入装置33和轴套压入装置32，本发明能同时对电机转子两轴进行同时按压，提高生产效率。第一气缸收缩时，转子移动机构垂直向下运动时抓住电机转子，然后第一气缸顶出，转子移动机构抓住电机转子做垂直向上运动，此时第二气缸顶出，转子移动机构将电机转子平移到定位槽上，第二气缸复位，转子移动机构准备抓取下一个电机转子。初始位置时，垂直朝下，其下方设有轴套，套杆334对准轴套的孔，工作时第五气缸331的顶杆顶出，套杆334插入轴套的孔，由于套杆334的直径大于电机转子轴一定数值，套杆334能卡住轴套，此时第五气缸331的顶杆复位，轴套随着套杆334 往上运动，然后旋转装置332旋转90度，带动套杆334旋转90度，此时套杆 334对准压紧在电机转子定位块24上的电机转子的轴，第六气缸333的顶杆顶出，套杆334与电机转子的轴接触，并在第一弹簧的作用下发生柔性碰撞，随后套杆334往内收缩，轴套套入电机转子的轴上，完成初步套入。

工作时，第七气缸321的顶杆顶出，压入杆322的端面与轴套端面接触，压入槽323为电机转子的轴让位，压入槽323的深度根据需要压入的距离进行设定，当电机转子的轴与压入槽323底接触时，第七气缸321的顶杆复位，完成轴套的压入。

Claims

1.一种电机转子轴套压入机，其特征是，包括机架（21），机架（21）上固定有电机转子定位块（24），所述电机转子定位块（24）两侧对称设有轴套套入装置（33）和轴套压入装置（32），所述电机转子定位块（24）上方设有电机转子压紧块（31），所述电机转子压紧块（31）用于压紧定位在电机转子定位块（24）上的电机转子，所述轴套套入装置（33）用于抓取轴套并将轴套初步套入电机转子的轴上，所述轴套压入装置（32）用于将初步套入的轴套压入到指定位置；所述机架（21）在电机转子定位块（24）的一侧设有进料轨（22），所述进料轨（22）和电机转子定位块（24）之间设有转子移动机构（26），所述电机转子定位块（24）上设有若干定位槽（241），所述转子移动机构（26）将进料轨（22）上的电机转子移动到定位槽（241）上，所述电机转子定位块（24）两侧设有进给块（25），所述进给块（25）对定位槽（241）上的电机转子做进给运动，所述转子移动机构（26）垂直连接有第一气缸（261），做垂直往复运动，所述第一气缸（261）水平连接有第二气缸（263），所述第二气缸（263）固定在机架（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套压入机，其特征是，所述进给块（25）上设有若干轴卡槽（251）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套压入机，其特征是，所述轴套套入装置（33）包括固定在机架（21）上的第五气缸（331），所述第五气缸（331）的顶杆一侧连接有旋转装置（332），所述旋转装置（332）上固定有第六气缸（333），所述第六气缸（333）的顶杆通过第一弹簧连接有套杆（334），所述套杆（334）的直径大于电机转子轴一定数值。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴套压入机，其特征是，所述旋转装置（332）为旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子轴套压入机，其特征是，所述轴套压入装置（32）包括固定在机架（21）上的第七气缸（321），所述第七气缸（321）的顶杆连接有压入杆（322），所述压入杆（322）前端设有压入槽（323），所述压入槽（323）的深度根据需要压入的距离进行设定。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴套压入机，其特征是，所述第七气缸（321）的顶杆和压入杆（322）之间连接有第二弹簧。