CN111843922B - 一种铝条两端堵头的自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝条两端堵头的自动压装机构，包括有工作台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件，工作台上设有卡槽，卡槽内用于放置卡装铝条的铝条卡装架和铝条固定架，铝条卡装架用于卡装底端封堵前的铝条，铝条固定架用于卡装底端封堵后的铝条，铝条卡装架和铝条固定架相互配合，工作台上方架设有可升降的压板，压板上分布有多个间隔设置的与铝条分布位置对应的压头，压板下方设有可升降的导向板，导向板上分布有与压头分别对应的导向管，工作台的一侧架设有堵头放置台，堵头放置台与工作台之间架设有可移动的吸盘组件。本发明结构设计合理，人工只需要对铝条进行插装和取出以及堵头的放置即可，其操作简单、方便、快捷，省时省力。

Description

一种铝条两端堵头的自动压装机构

技术领域：

本发明涉及真空玻璃生产加工领域，主要涉及一种铝条两端堵头的自动压装机构。

背景技术：

现有的双层真空玻璃的结构中，其之间通过铝条框支撑固定然后再胶封，而为了保证真空玻璃内部真空的干燥度，在真空玻璃的铝条内大都封装有干燥剂，现有技术中铝条的四个框边加工好之后，大都通过人工将一定量的干燥剂投入到铝条内，然后再拼装好，在干燥剂投入过程中，由于铝条口径比较小，其人工投入干燥剂时比较麻烦，费时费力，为了满足自动化生产的需要，自动化投料的方式进入了生产，虽然可以实现投料，但其相应的铝条的两端需要封堵，在生产过程中，还需要人工在插入或拔出铝条的同时塞入相应的堵头，从而保证干燥剂在铝条内不会洒出，方便后面工序的拼装。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种铝条两端堵头的自动压装机构，人工只需要对铝条进行插装和取出以及堵头的放置即可，其操作简单、方便、快捷，省时省力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铝条两端堵头压装机构，包括有工作台、堵头放置台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件，所述工作台上设有卡槽，所述卡槽内用于放置卡装铝条的铝条卡装架和铝条固定架，所述铝条卡装架用于卡装底端封堵前的铝条，所述铝条固定架用于卡装底端封堵后的铝条，所述铝条卡装架和铝条固定架相互配合，所述工作台上方架设有可升降的压板，所述压板上分布有多个间隔设置的与铝条分布位置对应的压头，所述压板下方设有可升降的导向板，所述导向板上分布有与压头分别对应的导向管，所述工作台的一侧架设有堵头放置台，所述堵头放置台与工作台之间架设有可移动的吸盘组件，所述压板的升降由其上方的升降气缸驱动，所述导向板的升降由其上方的导向升降气缸驱动。

所述铝条卡装架包括有下固定板和上固定板，所述上固定板上分布有多个间隔设置的用于插入铝条的插孔，所述下固定板上分布有与插孔对应的卡装孔，所述上固定板的中部设有一沿其长度方向上横向设置的卡槽，所述卡槽内卡装有可抽拉式的卡板。

所述上固定板与下固定板之间通过导柱连接，且插孔底端对应的上固定板底端面上分布有导向管一，所述下固定板的底端面四角分布有定位孔，卡板的端部设有方便抽拉的手柄。

所述铝条固定架包括有底座，所述底座上分别设有用于卡装固定铝条底端部的固定沉孔，所述底座的上方架设有可升降的固定盘，所述固定盘上分布有与固定沉孔对应的导向孔。

所述导向孔的底端设有与其配合的导向管二，所述固定盘与底座之间通过伸缩杆和导杆导向升降连接配合，所述导向管二的长度小于伸缩杆一半的长度，所述伸缩杆和导杆均为两个，且两两对角设置，所述固定盘的上端面拐角处分布有与定位孔配合的定位凸起。

所述的堵头放置台上设有网格形分布的用于卡装堵头的卡槽。

所述吸盘组件包括有固定板，所述固定板上安装有间隔设置的与压头位置对应的吸盘，所述吸盘分别通过气管与混合进气管连接，所述混合进气管连接至气泵，所述固定板上设有移动座。

所述移动座上设有导向孔，所述导向孔与横梁导向配合，所述横梁通过支柱架设在工作台和堵头放置台的上方，所述横梁为两个位于工作台的两侧，所述移动座的移动通过其一端的水平气缸驱动，所述移动座的底端面上安装有驱动吸盘组件固定板升降的升降气缸。

所述的吸盘组件上升至最上方距离工作台台面的高度均大于铝条的长度，所述压头位于吸盘组件的上方。

其原理是：通过工作台、堵头放置台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件的配合，可分别实现对铝条两端的分别压装，压装前，铝条是一条一条的，需要先通过人工将铝条首先插装到铝条卡装架的结构，铝条插入之后，通过吸盘组件吸取相应的堵头，然后至铝条卡装架所在工位的上方，然后导向板下移至铝条的上方，导向管与铝条分别对应，吸盘组件将堵头放置到导向管内，然后通过压板上的压头进行压装，所述导向管一方面方便堵头的落料，另一方面辅助压头导向下压，铝条的底端即可压装结束，压装结束后，通过对铝条卡装架整体翻转，即可使压装的堵头位于底端，然后对铝条进行灌装操作，灌装操作之后，铝条顶端的封堵还需要在此装置的另一个工位上实现，同样的原理，铝条固定架放置到压头下方的卡槽内，通过吸盘组件吸取相应的堵头，然后至铝条卡装架所在工位的上方，然后导向板下移至铝条的上方，导向管与铝条分别对应，吸盘组件将堵头放置到导向管内，然后通过压板上的压头进行压装，对灌装好铝条的上端口进行封堵，封堵后的铝条，方便后面的组装过程，整个过程，操作简单，人工只需要对铝条进行插装和取出以及堵头的放置即可，其操作简单、方便、快捷，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，通过工作台、堵头放置台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件的配合，可分别实现对铝条两端的分别压装，整个过程，操作简单，人工只需要对铝条进行插装和取出以及堵头的放置即可，其操作简单、方便、快捷，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为铝条卡装架的结构示意图。

图3为铝条固定架的结构示意图。

图4为堵头放置台的俯视图。

附图标记：

1、工作台；2、卡槽；3、铝条卡装架；4、铝条固定架；5、压板；6、压头；7、导向板；8、堵头放置台；9、吸盘组件；3-1、下固定板；3-2、上固定板；3-3、插孔；3-4、卡装通孔；3-5、卡槽；3-6、卡板；10、导柱；11、导向管一；12、定位孔；4-1、底座；4-2、固定沉孔；4-3、固定盘；4-4、导向孔；4-5、导向管二；4-6、伸缩杆；4-7、导杆；9-1、固定板；9-2、吸盘；13、移动座；14、横梁。

具体实施方式：

参见附图。

一种铝条两端堵头的自动压装机构，包括有包括有工作台、堵头放置台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件，工作台1上设有卡槽2，卡槽2用于放置卡装铝条的铝条卡装架3和铝条固定架4，铝条卡装架3用于卡装底端封堵前的铝条，铝条固定架4用于卡装底端封堵后的铝条，铝条卡装架3和铝条固定架4相互配合，工作台1上方架设有可升降的压板5，压板5上分布有多个间隔设置的与铝条分布位置对应的压头6，压板5下方设有可升降的导向板7，导向板7上分布有与压头6分别对应的导向管，工作台1的一侧架设有堵头放置台8，堵头放置台8与工作台1之间架设有可移动的吸盘组件9，压板5的升降由其上方的升降气缸驱动，导向板7的升降由其上方的导向升降气缸驱动。

进一步，铝条卡装架3包括有下固定板3-1和上固定板3-2，上固定板3-2上分布有多个间隔设置的用于插入铝条的插孔3-3，下固定板3-1上分布有与插孔对应的卡装槽3-4，上固定板3-2的中部设有一沿其长度方向上横向设置的卡槽3-5，卡槽3-5内卡装有可抽拉式的卡板3-6；上固定板3-2与下固定板3-1之间通过导柱10连接，且插孔3-3底端对应的上固定板底端面上分布有导向管一11，上固定板3-2的底端面四角分布有定位孔12，卡板3-6的端部设有方便抽拉的手柄。

进一步，铝条固定架4包括有底座4-1，底座4-1上分别设有用于卡装固定铝条底端部的固定沉孔4-2，底座4-1的上方架设有可升降的固定盘4-3，固定盘4-3上分布有与固定沉孔4-2对应的导向孔4-4；导向孔4-4的底端设有与其配合的导向管二4-5，固定盘4-3与底座4-1之间通过伸缩杆4-6和导杆4-7导向升降连接配合，导向管二4-5的长度小于伸缩杆4-6一半的长度，伸缩杆4-6和导杆4-7均为两个，且两两对角设置，固定盘4-3的上端面拐角处分布有与定位孔配合的定位凸起。

进一步，堵头放置台8上设有网格形分布的用于卡装堵头的卡槽。

进一步，吸盘组件9包括有固定板9-1，固定板9-1上安装有间隔设置的与压头6位置对应的吸盘9-2，吸盘9-2分别通过气管与混合进气管连接，混合进气管连接至气泵，固定板9-1上设有移动座13；移动座13上设有导向孔，导向孔与横梁导向配合，横梁14通过支柱架设在工作台和堵头放置台8的上方，所述横梁为两个位于工作台的两侧，移动座13的移动通过其一端的水平气缸驱动，移动座13的底端面上安装有驱动吸盘组件固定板升降的升降气缸；吸盘组件9上升至最上方距离工作台台面的高度均大于铝条的长度，压头6位于吸盘组件9的上方。

以下结合附图对本发明做进一步的说明：

工作台1上设有卡槽2，卡槽2用于放置卡装铝条的铝条卡装架3和铝条固定架4，作台1上方架设有可升降的压板5，压板5上分布有多个间隔设置的与铝条分布位置对应的压头6，导向板7上分布有与压头6分别对应的导向管，工作台1的一侧架设有堵头放置台8，堵头放置台8与工作台1之间架设有可移动的吸盘组件9；先通过人工将铝条首先插装到铝条卡装架的结构，铝条插入之后，通过吸盘组件吸取相应的堵头，然后至铝条卡装架所在工位的上方，然后导向板下移至铝条的上方，导向管与铝条分别对应，吸盘组件将堵头放置到导向管内，然后通过压板上的压头进行压装，所述导向管一方面方便堵头的落料，另一方面辅助压头导向下压，铝条的底端即可压装结束，压装结束后，通过对铝条卡装架整体翻转，即可使压装的堵头位于底端，然后对铝条进行灌装操作，灌装操作之后，铝条顶端的封堵还需要在此装置的另一个工位上实现，同样的原理，将铝条固定架放置到压头下方的卡槽内，通过吸盘组件吸取相应的堵头，然后至铝条卡装架所在工位的上方，然后导向板下移至铝条的上方，导向管与铝条分别对应，吸盘组件将堵头放置到导向管内，然后通过压板上的压头进行压装，对灌装好铝条的上端口进行封堵。

铝条卡装架3包括有下固定板3-1和上固定板3-2，上固定板3-2上分布有多个间隔设置的用于插入铝条的插孔3-3，下固定板3-1上分布有与插孔对应的卡装槽3-4，通过上固定板和下固定板实现了铝条的卡装固定，通过上固定板中部的卡槽和卡板的结构，在不影响其插装铝条的同时，可将封堵后的铝条，插入卡板后，可对上固定板的插孔进行封堵，方便实现整体式翻转，插孔3-3底端对应的上固定板底端面上分布有导向管一11通过导向管一的结构，可辅助对铝条在插入之后的固定，通过手柄的结构方便卡板的抽拉。

铝条固定架4包括有底座4-1，底座4-1上分别设有用于卡装固定铝条底端部的固定沉孔4-2，底座4-1的上方架设有可升降的固定盘4-3，固定盘4-3上分布有与固定沉孔4-2对应的导向孔4-4，此铝条固定架的结构设置合理，铝条在插装时，直接插入到对应的固定沉孔中，铝条的底端通过固定沉孔固定，上端部通过可升降的固定盘加强固定，稳定性好；导向孔4-4的底端设有与其配合的导向管二4-5，固定盘4-3与底座4-1之间通过伸缩杆4-6和导杆4-7导向升降连接配合，通过导向管二的结构加强了每个独立的铝条卡装之后的稳定形，固定盘通过伸缩杆和导杆配合导向支撑的形式，调整位置方便快捷。

堵头放置台8上设有网格形分布的用于卡装堵头的卡槽网格形的卡槽方便堵头的放置卡装和固定。

吸盘组件9包括有固定板9-1，固定板9-1上安装有间隔设置的与压头6位置对应的吸盘9-2，通过吸盘对堵头进行一一对应的吸取，然后再一一对应的放置，压入铝条内，其结构操作的自动化程度高，不需要人工一个一个的塞入

移动座13上设有导向孔，导向孔与横梁导向配合，横梁14通过支柱架设在工作台和堵头放置台8的上方，移动座13的移动通过其一端的水平气缸驱动，通过气缸驱动移动座移动，从而带动固定板在横梁上移动，进行取料和放料，且横梁位于工位台上方的两侧，当其移动至工作台上方时，可与压头错位不影响其取料和放料的正常进行，吸盘组件9上升至最上方距离工作台台面的高度均大于铝条的长度，压头6位于吸盘组件9的上方，其空间位置结构的关系，满足了吸盘的自由取件和放件的槽。

经过上述结构封堵后的铝条，方便后面的组装过程，整个过程，操作简单，人工只需要对铝条进行插装和取出以及堵头的放置即可，其操作简单、方便、快捷，省时省力，工作效率高，满足了批量加工生产的要求。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铝条两端堵头的自动压装机构，其特征在于：包括有工作台、堵头放置台、铝条卡装架、铝条固定架、压板、吸盘组件，所述工作台（1）上设有卡槽一（2），所述卡槽一（2）用于放置卡装铝条的铝条卡装架（3）和铝条固定架（4），所述铝条卡装架（3）用于卡装底端封堵前的铝条，所述铝条固定架（4）用于卡装底端封堵后的铝条，所述铝条卡装架（3）和铝条固定架（4）相互配合，所述工作台（1）上方架设有可升降的压板（5），所述压板（5）上分布有多个间隔设置的与铝条分布位置对应的压头（6），所述压板（5）下方设有可升降的导向板（7），所述导向板（7）上分布有与压头（6）分别对应的导向管，所述工作台（1）的一侧架设有堵头放置台（8），所述堵头放置台（8）与工作台（1）之间架设有可移动的吸盘组件（9），所述压板（5）的升降由其上方的升降气缸驱动，所述导向板（7）的升降由其上方的导向升降气缸驱动；

所述铝条卡装架（3）包括有下固定板（3-1）和上固定板（3-2），所述上固定板（3-2）上分布有多个间隔设置的用于插入铝条的插孔（3-3），所述下固定板（3-1）上分布有与插孔对应的卡装槽（3-4），所述上固定板（3-2）的中部设有一沿其长度方向上横向设置的卡槽二（3-5），所述卡槽二（3-5）内卡装有可抽拉式的卡板（3-6）；所述上固定板（3-2）与下固定板（3-1）之间通过导柱（10）连接，且插孔（3-3）底端对应的上固定板底端面上分布有导向管一（11），所述上固定板（3-2）的底端面四角分布有定位孔（12），卡板（3-6）的端部设有方便抽拉的手柄；

所述铝条固定架（4）包括有底座（4-1），所述底座（4-1）上分别设有用于卡装固定铝条底端部的固定沉孔（4-2），所述底座（4-1）的上方架设有可升降的固定盘（4-3），所述固定盘（4-3）上分布有与固定沉孔（4-2）对应的导向孔（4-4）；所述导向孔（4-4）的底端设有与其配合的导向管二（4-5），所述固定盘（4-3）与底座（4-1）之间通过伸缩杆（4-6）和导杆（4-7）导向升降连接配合，所述导向管二（4-5）的长度小于伸缩杆（4-6）一半的长度，所述伸缩杆（4-6）和导杆（4-7）均为两个，且两两对角设置，所述固定盘（4-3）的上端面拐角处分布有与定位孔配合的定位凸起。

2.根据权利要求1所述的铝条两端堵头的自动压装机构，其特征在于：所述的堵头放置台（8）上设有网格形分布的用于卡装堵头的卡槽。

3.根据权利要求1所述的铝条两端堵头的自动压装机构，其特征在于：所述吸盘组件（9）包括有固定板（9-1），所述固定板（9-1）上安装有间隔设置的与压头（6）位置对应的吸盘（9-2），所述吸盘（9-2）分别通过气管与混合进气管连接，所述混合进气管连接至气泵，所述固定板（9-1）上设有移动座（13）。

4.根据权利要求3所述的铝条两端堵头的自动压装机构，其特征在于：所述移动座（13）上设有导向孔，所述导向孔与横梁导向配合，所述横梁（14）通过支柱架设在工作台和堵头放置台（8）的上方，所述横梁为两个位于工作台的两侧，所述移动座（13）的移动通过其一端的水平气缸驱动，所述移动座（13）的底端面上安装有驱动吸盘组件固定板升降的升降气缸。

5.根据权利要求1所述的铝条两端堵头的自动压装机构，其特征在于：所述的吸盘组件（9）上升至最上方距离工作台台面的高度均大于铝条的长度，所述压头（6）位于吸盘组件（9）的上方。

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