DE3047362A1 - "vorrichtung zum positionieren und axialen aufpressen von komponenten auf ein werkstueck" - Google Patents

"vorrichtung zum positionieren und axialen aufpressen von komponenten auf ein werkstueck"

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DE3047362A1
DE3047362A1 DE19803047362 DE3047362A DE3047362A1 DE 3047362 A1 DE3047362 A1 DE 3047362A1 DE 19803047362 DE19803047362 DE 19803047362 DE 3047362 A DE3047362 A DE 3047362A DE 3047362 A1 DE3047362 A1 DE 3047362A1
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DE19803047362
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Manfred 8953 Dietikon Nussbaumer
Siegfried 8116 Würenlos Zihlmann
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Micafil AG
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Micafil AG
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Positionieren und axialen Aufpresson von
  • Komponenten auf ein Werkstück Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren und axialen Aufpressen von mit einer Axialbohrung versehenen Komponenten, insbesondere von Hakenkollektoren und/oder Stirnisolationen, die über eine geneigte Führungsrinne zugeführt, positioniert und stirnseitig auf ein Werkstück, insbesondere auf einen Anker, aufgepresst werden.
  • Bei einer aus den US-Patent-schriften Nrn 3,579,771 und 3,k2d,890 bekannten Vorrichtung dieser Art wird jedes Anker- und Kollektorpaar durch entsprechende Bewegungen in die jeweils richtige Position gebracht. Dabei werden die über cine schräge Ebene rollend zugeführten Anker einzeln in einer Positioniervorrichtung durch eine vertikal verschiebbare Halterung mit einem Anschlag übernommen. Durch Drehen des Ankers wird dieser mittels Klinken, die in die entsprechenden Nuten des Ankers einrasten, koaxial zum Kollektor positioniert. Die Hakenkollektoren werden von einem Schwingförderer zugeführt und einzeln in eine schachtförmig ausgebildete mit Führungen versehene Positioniervorrichtung gebracht und mittels eines Fingers gedreht, so dass zwei Haken des Kollektors in eine am Schatboden angeordnete scilienenförmige Führung mit einem dazwischen vorgesehenen Bolzen einrasten und somit den Hakenkollektor in die richtige WinkcJ position bringen. Ein Stössel schiebt dann den Kollektor mit seiner gegen den Anker gerichteten Hakensei te auf die Welle des Ankers.
  • Ein N<'ichteil besteht hierbei darin, dass die Vorrichtung zum Positionieren der Hakenkollektoren relativ kompliziert ist und ein anspruchsvolles Einrichten erfordert, sowie dass bei Verwendung von kleinen Kollektoren und/oder Kollektoren mit einer geringen Anzahl von Haken das Positionieren unzuverlässig und damit störanfällig ist und dadurch in diesem Bereich die Vorrichtung nur beschränkt einsetzbar ist.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, durch Vereinfachung und Weiterentwicklung der Vorrichtung ein zuverlässiges Positionieren und Aufpressen von Komponenten mit einer Axialbohrung, insbesondere von Kollektoren, auf ein Werkstück, vorzugsweise auf einen Anker, im weiten Bereich für unterschiedlich dimensionierte Komponenten zu gewährleisten, wobei ein Umstellen der Vorrichtung auf die jeweiligen Kollektormodelle auf eine einfache Weise möglich ist.
  • Diese Aufgabe wid durch die in den Ansprüchen 1 bis 5 angegebene Erfindung gelöst.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass die mittels einer den Konturen der aufzupressenden Komponente entsprechende Positionierungs-Beichse arbeitende Vorrichtung zum Positionieren und axialen Aufpressen von Komponenten auf ein Werkstück für ein breites Sortiment von Komponenten, beispielsweise für Hakenkollektoren, Stirnisolationen mit oder ollnc! Nahc auf e nett Anker oder andere ähnliche jeweils zueinander gehörende teile, in einem weiten Bereich einschliesslich kleinster Teile störungsfrei einsetzbar ist.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Auswechseln der Positionierungs-Büchse und Anpassen des Dornes die Vorrichtung auf eine einfache Weise für ein anderes Modell umgestellt werden kann Durch die Ausbildung der Positionierungs-Büchse gemäss der erfindungsgemässen Vorrichtung ist gleichzeitig eine zusätzliche Montagekontrolle der verwendeten Komponenten im Hinblick auf deren Abmessungen und Konturen ermöglicht.
  • Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
  • Es zeigt Fig.1 einen in Teilschnitt dargestellten Aufriss der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig.2 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäss der Linie 1-1 in Fig.l und Fig.3a, 3b und 3c eine schematische Darstellung von unterschiedlichen in Positionierungs-Büchsen eingebrachten bzw. auf Werkstücken axial aufgepressten Komponenten.
  • In den Figuren 1 und 2 ist in der erfindungsgemässen Vorrichtung eine aufzupressende Komponente mit 1 bezeichnet, die beispielsweise ein Hakenkollektore lb (Fig.3b) sein kann und auf ein Werkstück 17, vorzugsweise auf einen Anker, stirnseitig aufgepresst wird. Die Vorri chtung besteht aut einer Aufnahme-/Aufsteck-Einrichtung 3, einem Transportschlitten 6 und ei tier Au fpre ss einrichtung 11 mit einer Luft-Richtdüse 10. Die Hakenkollektoren 1 werden aus einem nicht gezeigten Vorratsbehälter, beispielsweise einen Schwingförderer, gerichtet über eine schräge Führungsrinne 2 (teilweise dargestellt) zugeführt, wobei die Hakenkollektoren 1 mit deren Axialbohrungen senkrecht zur Führungsrinne 2 der Aufnahme-/Aufsteck-Einrichtung 3 nacheinander zugeführt werden. Anschliessend gelangen sie über die Führungsrinne 2 einzeln auf eine in einer Aufnahmeposition A befindliche Zentrieraufnahme 31 der Aufnahme-/Aufsteck-Einrichtung 3, so dass dir Komponente 1 in der Zentrieraufnahme 31 für eine nachfolgende Uebergabe in einer Uebergabeposition B1 positioniert int. Die Aufnahme-/Aufsteck-Einrichtung 3 besteht aus der Zentrieraufnahme 31, Vertikal führungen 4a , 4b und einem Druckzylinder 5, durch welchen die Zentrieraufnahmc 31 aus ihrer Aufnahmeposition A in die Uebergabeposition B1 und umgekehrt in vertikaler Richtung verschoben werden kann. Dadurch werden die über die schräge Führungsrinne 2 folgenden Hakenkollektoren 1 von der zur Führungsrinne 2 zugekehrten Seite der Zentrieraufnahme 31, die gleichzeitig als eine Sperre 32 ausgebildet ist, gesperrt.
  • In der Uebergabeposition B1 wird der Hakenkollektor 1 mit seiner Ilaketiseite von einem Dorn 62 des Transportschlittens 6 übernommen.
  • Die Zentrieraufnahme 31 bildet gleichzeitig gegnüber einem Abstreifer 63 als Dctrites eine Distanzierung, so dass der auf dem Dorn 62 aufgestecke Ilakenkollektor 1 in der Uebergabeposition B1 richtig höhenpositioniert ist. Der Transportschlitten 6 mit dem Dorn 62 ist in einem Gehäuse 7 angeordnet und über Horizontalführungen 8a,8b durch einen Betätigungszylinder 9 aus der Uebergabeposition B1 in eine Abgabeposition B2 und umgekehrt verschiebbar. In der Abgabeposition B2 befindet sich der Dorn 62 des 2 Transportschlittens 6 mit dem Hakenkollektor 1 oberhalb der Aufpresseinrichtung 11, wobei der Hakenkollektor 1 mit dessen Flakenfläche koaxial gegenüber einer in einer Halteplatte 111 der Aufpresseinrichtung 11 entsprechend der Komponente 1 ausgebildeten Positionierungs-Büchse 112 positioniert ist. Die aus der Halteplatte 111 mit der Positionierungs-Büchse 112 gebildete Aufpresseinrichtung 11 ist über eine Welle 12 durch einen Schwenkhebel 13 und einen Druckzylinder 14 aus ihrer Positionierungs-Lage C um 900 nach unten in eine vertikale Ausgangs-Presslage D1 schwenkbar. Der im Transportschlitten 6 angeordnete Dorn 62 ist in einem Vertikalzylinder 61 verschiebbar, so dass der aufgesteckte gegen die Positionierungs-Büchse 112 geführte Hakenkollektor 1 aus der Abgabeposition B2 in die Positionierungslage C in diese eingeführt werden kann, wobei gleichzeitig der Dorn 62 im Vertikalzylinder 61 wieder nach oben geführt wird, so dass der an den Abstreifer 63 sich stützende Hakenkollektor 1 vom Dort 62 abgezogen wird und in die Positionierungs-Büchse 112 frei zu liegen kommt. Gleichzeitig wird aus einer Luft-Richtdüse 10 ein Luftstrahl e clw.J tangential zur Positionierungs-8üchse 112 geleitet, so dass sich die frei in der Positionierungs-Büchse 112 befindliche Komponente 1 um dessen Vertikalachse dreht und genau in die Positionierungs-Büchse 112 einrastet. Die Luftzuführung zur Luft-Richtdüse 10 ist durch eine Luftleitung 101 angedeutet.
  • Die Halteplatte 111 mit der in der Positionicrungs-Büchsc 112 eingerasteten Komponente 1 wird, wie bereits beschrieben, aus der Positionierungslage C in die Ausgangs-Presslage D1 geschwenkA, wobei der Hakenkollektor 1 gegenüber einem Werkstück 17 koaxial genau positioniert ist. Nachfolgend wird die Halteplatte 111 mit der Positionierungs-Büchse 112 über Führungen 15a,15b durch einen Druckzylinder 16 aus der Ausgangs-Presslage D1 in die Pressposition D2 horizontal verschoben, und damit der in der Positionierungs-Büchse 112 befindliche Hakenkollektor 1 beispielsweise auf di e Weile des Ankers 3 7 nu fgepresst.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann für verschiedene vorzugsweise symmetrisch ausgebildete Komponenten 1, die mit einer Axialbohrung versehen sind und stirnseitig auf ein Werkstück 17 aufgepresst werden, eingesetzt werden. So könnten auf einen Anker 17 gemass-Fig. 3a, 3b und 3c ausser Hakenkollektorn 3b auch Stirnisolationen mit Nabe 3a und/oder Stirnisolationen ohne Nabe 3c aufgepresst werden. Es könnten jedoch auch andere, jeweils zueinander passende Teile, beispielsweise rotationssymmetrische Werkstücke mit stirnseitigen Abdeckungen,eingesetzt werden.

Claims (5)

  1. Patentansprüche 1.)Vorrichtung zum Positionieren und axialen Aufpressen von mit einer Axialbohrung versehenen Komponenten, insbesondere von Hakenkollektoren und/oder Stirnisolationen, die über eine geneigte Führungsrinne zugeführt, positioniert und stirnseitig auf ein Werkstück, insbesondere einen Anker, aufgepresst werden, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der schräg angeordneten Führungsrinne (Z) zur Aufnahme der zugeführten Komponenten (1=1a,1b,1c,...) mit senkrecht zur 1: Führungsrinne (2) angeordneten Axialbohrungen eine Aufnahme-/Aufsteck-Einrichtung (3) bestehend aus einer Zentrieraufnahme (31), Vertikalführungen (4a,4b) und einem Druckzylinder (5) vorgesehen ist und dass weiterhin ein Transportschlitten (6) mit einem in einem Vertikalzylinder (61) angeordneten Dorn (62) und eine Aufpress-Einrichtung (11) mit einer Halteplatte (111) und eine darin befestigte, auswechselbare Positionierungs-Büchse (112), sowie eine Luft-Richtdüse (10) vorgesehen sind.
  2. 2.Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrieraufnahme (31) vertikal verschiebbar ist, und die der Zuführrinne (2) zugekehrte Seite der Zentrieraufnahme (31) als eine Sperre (32) ausgebildet ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abziehen der Komponente (1=1a,1b,1c,...) vom Dorn (62) ein Abstreifer (63) vorgesehen ist.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (111) mit der Positionierungs-Büchse (112) mittels eines Schwenkhebels (13) und eines Druckzylinders (14) um eine Welle (12) schwenkbar ausgebildet ist, und dass zum axialen Aufpressen der Komponente (1=1a,1b,1c,...) auf das Workstück (17) ein Druckzylinder (16) und Führungen (15a,15b) vorgesehen sind.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des Druckzylinders (16) entsprechend der Endlage der aufzupressenden Komponente (1=1a,1b,1c,...) zum Werkstück (17) einstellbar ist.
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