CN115782216B - 一种头绳打结机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及头绳打结机的技术领域，尤其涉及一种头绳打结机，包括机架，所述机架设置有上料装置、切割装置及折弯装置；所述切割装置包括有设于机架上的沿Z轴竖直移动的切割驱动件，所述切割驱动件朝向机架的一端设置有用于切割头绳的刀具，所述刀具上设置有加热机构；所述上料装置包括有设于切割装置下方的送绳机构及对送绳机构所输送的绳子进行拉紧的机架拉料机构；所述折弯装置包括有用于将送绳机构和拉料机构之间的绳子进行头绳定型的机架第一折弯机构和第二折弯机构，第一折弯机构和第二折弯机构分别设于机架的两侧。本发明通过以上设计，可使省去了点胶步骤，结构简洁，同时有利于打结机的生产维修，简化打结机生产头绳的步骤。

Description

一种头绳打结机

技术领域

本发明涉及头绳打结机的技术领域，尤其是涉及一种头绳打结机。

背景技术

头绳内部通常为具有弹性的橡胶材质，外部缠绕有保护线，使得头绳具有一定的弹性的同时具有不俗的耐磨性，因此广泛用于扎头发或捆绑东西。

早期的头绳普遍是人工制造，通过胶水将头绳的两端进行粘接，从而使头绳形成呈O型状，以方便后续使用，然而，通过人工的制作出的头绳，质量层次不齐，且人工制作的效率不高，致使头绳的生产成本较高且质量较差。

为了改变上述技术方案，现在技术中的头绳打结机，如中国专利公开号CN108162427B-橡胶发圈自动成型机和CN111802758A-一种发圈串饰品及发圈制作组合加工机中均通过设置点胶机，取代人工上胶，均通过机械自动化生产，使产出的头绳的粘接质量一致，提升生产效率，降低生产效率。

然而，点胶机占据头绳打结机的体积，致使打结机的结构复杂，制造成本提高，点胶机仅能在头绳切割断开处点胶后才能继续使用，造成时间浪费，降低生产效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本发明的目的是提供一种头绳打结机，结构简洁，有利于打结机的生产维修，同时省去了点胶步骤，加速打结机生产头绳的步骤。

本发明采用如下技术方案：

一种头绳打结机，包括机架，所述机架设置有上料装置、切割装置及折弯装置；

所述切割装置包括有设于机架上的沿Z轴竖直移动的切割驱动件，所述切割驱动件朝向机架的一端设置有用于切割头绳的刀具，所述刀具上设置有加热机构；

所述上料装置包括有设于切割装置下方的送绳机构及对送绳机构所输送的绳子进行拉紧的机架拉料机构；

所述折弯装置包括有用于将送绳机构和拉料机构之间的绳子进行头绳定型的机架第一折弯机构和第二折弯机构，第一折弯机构和第二折弯机构分别设于机架的两侧。

通过采用上述技术方案，可使省去了点胶步骤，结构简洁，同时有利于打结机的生产维修，简化打结机生产头绳的步骤。

优选的，所述加热机构包括有设于刀具上的加热管及设于加热管的一端、并与加热管电连接的加热线。

通过采用上述技术方案，结构简单,同时有利于打结机的生产维修。

优选的，所述刀具内开设有加热孔，所述加热孔的长度方向与刀具的长度方向平行且相等，所述加热管的管径与加热孔的孔径相适配，所述加热管插接于加热孔内。

通过采用上述技术方案，有利于整体加热的更加均匀。

优选的，所述送绳机构包括有设于机架上的压板及沿上料方向设于压板两端的压块，所述压板上平行开设有让位槽，所述压块抵接让位槽的位置开设有压槽，所述压槽与让位槽相连通用于头绳穿过。

通过采用上述技术方案，有利于更好的使头绳在上料的过程中位于在压板上。

优选的，靠近所述拉料机构的压块的两端的上表面穿透开设有连通至压板的通孔，所述通孔内安装有调节螺栓。

通过采用上述技术方案，通过旋转调节螺栓来改变压块和压板之间的距离，从而可适应不同的直径的头绳。

优选的，所述送绳机构包括有设于机架上沿X轴移动的拉料驱动件，所述拉料驱动件的输出端上设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括有设于拉料驱动件输出端上的夹爪伸缩驱动件，所述夹爪伸缩驱动件的两端设置有向压料组延伸的夹爪安装板，两个所述夹爪安装板平行设置，所述夹爪安装板远离夹爪伸缩驱动件的一端的上部转动安装有上夹爪、下部固定安装有下夹爪，所述上夹爪的靠近夹爪伸缩驱动件的一端转动连接有连接杆，所述连接杆靠近夹爪伸缩驱动件的一端与伸缩驱动件的输出端转动连接。

通过采用上述技术方案，通过夹爪伸缩驱动件的伸缩可完成对头绳的夹持和松放，结构简单，有利于打结机的生产维修。

优选的，所述第一折弯机构包括有沿Y轴移动的第一Y轴移动驱动件，所述第一Y轴移动驱动件的输出端上设置第一平板，所述第一平板的中部安装有第一立板，所述第一立板上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有沿Z轴移动的第一Z轴移动驱动件，所述第一Z轴移动驱动件的输出端安装有压杆。

通过采用上述技术方案，快速完成对头绳的加工成型，有利于提升生产速度。

优选的，所述第二折弯机构包括有沿Y轴移动的第二Y轴移动驱动件，所述第二Y轴移动驱动件的输出端上安装有第二平板，所述第二平板的中部向第一平板延伸出有相对设置的前夹板和后夹板，所述第二平板的两端分别设置有沿X轴移动的前移动驱动件和后移动驱动件，所述前移动驱动件的输出端上安装有前推杆，所述后移动驱动件的输出端上安装有后推杆，所述前推杆位于前夹板的上方，所述后推杆位于后夹板的上方，所述第二平板的中部对应第一立板的位置设置有第二立板，所述第二立板上设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有沿Z轴移动的第二Z轴移动驱动件，所述第二Z轴移动驱动件的输出端上安装有工作台，所述工作台上平行开设有固定槽。

通过采用上述技术方案，快速完成对头绳的加工成型，有利于提升生产速度。

优选的，所述机架上还设置有下料机构，所述下料机构包括有与机架固定连接下料板，所述下料板靠近工作台的位置开设有安装孔，所述安装孔内安装有下料杆，所述下料杆用于将成型于工作台上的头绳扫掉。

通过采用上述技术方案，结构简单，且无需额外提供动力装置，使第二折弯机构在复位时，下料杆碰触到成型的头绳，从而自动将头绳扫掉。

综上所述，本发明的有益效果为:

本发明通过机架上设置有切割装置，并在切割装置的刀具处加装加热机构，使得刀具在切割头绳时，对头绳的两端断开处，进行加热，使头绳内被包覆的橡胶被融化，从而被后续的折弯装置所折弯成O型圈了，可省去点胶的步骤，使头绳打结机的结构简单，有利于后期的维护维修，同时提高了生产效率。

上述说明仅是本发明的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的体现切割装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的体现上料装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的体现折弯装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的另一角度的折弯装置的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、机架；2、切割装置；21、切割驱动件；22、刀具；23、加热机构；231、加热管；232、加热线；233、加热孔；3、上料装置；31、送绳机构；311、压板；312、让位槽；313、压块；314、压槽；315、通孔；316、调节螺栓；32、拉料机构；321、拉料驱动件；322、夹爪组件；3221、夹爪伸缩驱动件；3222、夹爪安装板；3223、上夹爪；3224、下夹爪；3225、连接杆；4、折弯装置；41、第一折弯机构；411、第一Y轴移动驱动件；412、第一平板；413、第一立板；414、第一安装板；415、第一Z轴移动驱动件；416、压杆；42、第二折弯机构；421、第二Y轴移动驱动件；422、第二平板；423、前夹板；424、后夹板；425、前移动驱动件；426、后移动驱动件；427、前推杆；428、后推杆；429、第二立板；430、第二安装板；431、第二Z轴移动驱动件；432、工作台；433、固定槽；5、下料机构；51、下料板；52、安装孔；53、下料杆。

具体实施方式

为了使本发明的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此处需要说明的是，本实施例中的所有驱动件，均采用气缸（气缸具有动作迅速、反应快、工作环境适应性好等特点。）

如图1至图5所示，一种头绳打结机，包括机架1，机架1上设置有切割装置2，切割装置2包括有设于机架1上的沿Z轴竖直移动的切割驱动件21，切割驱动件21的输出端设置有用于切割头绳的刀具22，刀具22的刀锋朝向机架一侧，刀具22在切割驱动件21向下运动时，刀具22的刀锋不断向下运动，碰触头绳从直至完成切割。

刀具22上设置有加热机构23。加热机构23包括有设于刀具22上的加热管231及设于加热管231的一端、并与加热管231电连接的加热线232。刀具22内开设有加热孔233，加热孔233的长度方向与刀具22的长度方向平行且相等，有利于整体加热的更加均匀。加热管231的管径与加热孔233的孔径相适配，加热管231插接于加热孔233内。本实施例中，加热孔233开设有两个，加热管231也设有两个，加热管231插接于加热孔233内，通过刀具22本身的热传递，使温度从加热管231传递到刀具22的底部，最终使刀具22底部的刀锋处温度升高，可在头绳切断处的的橡胶进行熔化，可使省去了点胶步骤，结构简洁，同时有利于打结机的生产维修，加速打结机生产头绳的效率。

机架1上还设置有上料装置3，上料装置3包括有设于切割装置2下方的送绳机构31及对向送绳机构31设于机架1上的拉料机构32。

送绳机构31包括有设于机架1上的压板311及沿上料方向设于压板311两端的压块313，压板311上平行开设有让位槽312，压块313抵接让位槽312的位置开设有压槽314，压槽314与让位槽312相连通用于将头绳穿过。将头绳穿过压板311上的让位槽312，有利于更好的使头绳在上料的过程中位于在压板311上，多条平行设置的让位槽312，可满足单次加工头绳的数量，提升生产效率。压块313进一步限制了头绳在压板311时的位置，不会随意偏移。靠近拉料机构32的压块313的两端的上表面穿透开设有连通至压板311的通孔315，通孔315内安装有调节螺栓316。通过旋转调节螺栓316来改变压块313和压板311之间的距离，调节对头绳的张紧力，从而可适应不同的直径的头绳。

送绳机构31包括有设于机架1上沿X轴移动的拉料驱动件321，拉料驱动件321的输出端上设置有夹爪组件322，夹爪组件322包括有设于拉料驱动件321输出端上的夹爪伸缩驱动件3221，夹爪伸缩驱动件3221的两端设置有向压料组延伸的夹爪安装板3222，两个夹爪安装板3222平行设置，夹爪安装板3222远离夹爪伸缩驱动件3221的一端的上部转动安装有上夹爪3223、下部固定安装有下夹爪3224，上夹爪3223的靠近夹爪伸缩驱动件3221的一端转动连接有连接杆3225，连接杆3225靠近夹爪伸缩驱动件3221的一端与伸缩驱动件的输出端转动连接。拉料驱动件321的输出端向前移动，使夹爪组件322向切割装置2的一端移动，夹爪伸缩驱动件3221向前推送，使连接杆3225转动，进而带动上夹爪3223的尾部向下转动，以上夹爪3223与安装板转动连接处为轴，使得上夹爪3223向远离下夹爪3224的方向转动，从而形成开口用于头绳放置，夹爪伸缩驱动件3221向后回缩，使连接杆3225转动，进而带动上夹爪3223的尾部向上转动，使得上夹爪3223向靠近下夹爪3224的方向转动，从而使置于开口内的头绳被夹住。通过夹爪伸缩驱动件3221的伸缩可完成对头绳的夹持和松放，结构简单，有利于打结机的生产维修。

机架1上还设置有折弯装置4，折弯装置4包括有对向设于机架1两侧的第一折弯机构41和第二折弯机构42，第一折弯机构41包括有沿Y轴移动的第一Y轴移动驱动件411，第一Y轴移动驱动件411的输出端上设置第一平板412，第一平板412的中部安装有第一立板413，第一立板413上设置有第一安装板414，第一安装板414上设置有沿Z轴移动的第一Z轴移动驱动件415，第一Z轴移动驱动件415的输出端安装有压杆416；第二折弯机构42包括有沿Y轴移动的第二Y轴移动驱动件421，第二Y轴移动驱动件421的输出端上安装有第二平板422，第二平板422的中部向第一平板412延伸出有相对设置的前夹板423和后夹板424，第二平板422的两端分别设置有沿X轴移动的前移动驱动件425和后移动驱动件426，前移动驱动件425的输出端上安装有前推杆427，后移动驱动件426的输出端上安装有后推杆428，前推杆427位于前夹板423的上方，后推杆428位于后夹板424的上方，第二平板422的中部对应第一立板413的位置设置有第二立板429，第二立板429上设置有第二安装板430，第二安装板430上安装有沿Z轴移动的第二Z轴移动驱动件431，第二Z轴移动驱动件431的输出端上安装有工作台432，工作台432上平行开设有固定槽433。可快速完成对头绳的加工成型，有利于提升生产速度。

本实施例中，机架1上还设置有下料机构5，下料机构5包括有与机架1固定连接下料板51，下料板51靠近工作台432的位置开设有安装孔52，安装孔52内安装有下料杆53，下料杆53用于将成型于工作台432上的头绳扫掉。结构简单，且无需额外提供动力装置，使第二折弯机构42在复位时，下料杆53碰触到成型的头绳，从而自动将头绳扫掉。

本实施例中，机架1的中心处中空，可放置料筒来承接被下料杆53扫掉的头绳。

本发明中的切割驱动件21、拉料驱动件321、夹爪伸缩驱动件3221、第一Y轴移动驱动件411、第一Z轴移动驱动件415、第二Y轴移动驱动件421、前移动驱动件425、后移动驱动件426、第二Z轴移动驱动件431，均可以是电机以及与电机联动连接的升降丝杆、液压缸，但为了节约制造成本，均优选为气缸，以上驱动件的输出端，是指气缸的活塞杆露置于缸筒外的一端。

本申请实施方式的原理为：

将头绳从压块313的压槽314和压板311上的让位槽312穿过，并选择调节旋钮，改变压块313对头绳的张紧力；

将加热线232进行通电，使加热管231升温，对刀具22进行预热，避免刀具22不够热致使刀具22切割头绳时，头绳内的橡胶没有被熔化，导致粘接失败的情况发生；

拉料驱动件321的输出端向前运动，同时位于拉料驱动架输出端上的夹爪伸缩驱动件3221的输出端向前推动，使得上夹爪3223与下夹爪3224分离，从而使头绳进行到上夹爪3223和下夹爪3224之间；

夹爪伸缩驱动件3221的输出端向后回缩，使得上夹爪3223和下夹爪3224闭合，夹紧头绳，拉料驱动件321的输出端向后运动，拉伸头绳使其绷紧；

第一Y轴移动驱动件411的输出端和第二Y轴移动驱动件421均向机架1的中心运动，使工作台432、压杆416及工作台432由上到下依次设置，随后第一Z轴移动驱动件415和第二Z轴移动驱动件431的输出端均向下移动，使工作台432、压杆416及头绳依次抵接，头绳的两端处被卡住于工作台432与前夹板423和后夹板424之间的缝隙中，可使第一Z轴移动驱动件继续向下移动，依次调节头绳的长度；

夹爪伸缩驱动件3221的输出端向前移动，使上夹爪3223和下夹爪3224之间分离，前移动驱动件425的输出端伸长带动前推杆427压覆头绳于工作台432的固定槽433内；

切割驱动件21的输出端向下移动，使加热的刀具22向下移动，并使刀具22的刀锋抵接于后推板的棱边处，切割头绳的同时，头绳的两端断开处内橡胶进行熔化；

后移动驱动件426的输出端伸长带动后推杆428压覆头绳于工作台432的固定槽433内，并使头绳两端断开处进行碰触闭合，熔化的橡胶进行粘接，从而使头绳形成完整闭环；

随后各驱动件的自行复位，在工作台432复位时，位于工作台432上的头绳会被下料杆53所阻停、进而与工作台432发生相离，在工作台复位完成时，头绳失去支撑点，从而掉落于机架1内的料筒内，掉入机架1内中心处放置的料筒内。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种头绳打结机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有上料装置、切割装置及折弯装置；

所述切割装置包括有设于机架上的沿Z轴竖直移动的切割驱动件，所述切割驱动件朝向机架的一端设置有用于切割头绳的刀具，所述刀具上设置有加热机构；

所述上料装置包括有设于切割装置下方的送绳机构及对送绳机构所输送的绳子进行拉紧的机架拉料机构；

所述折弯装置包括有用于将送绳机构和拉料机构之间的绳子进行头绳定型的机架第一折弯机构和第二折弯机构，第一折弯机构和第二折弯机构分别设于机架的两侧；

所述第一折弯机构包括有沿Y轴移动的第一Y轴移动驱动件，所述第一Y轴移动驱动件的输出端上设置第一平板，所述第一平板的中部安装有第一立板，所述第一立板上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有沿Z轴移动的第一Z轴移动驱动件，所述第一Z轴移动驱动件的输出端安装有压杆；

所述第二折弯机构包括有沿Y轴移动的第二Y轴移动驱动件，所述第二Y轴移动驱动件的输出端上安装有第二平板，所述第二平板的中部向第一平板延伸出有相对设置的前夹板和后夹板，所述第二平板的两端分别设置有沿X轴移动的前移动驱动件和后移动驱动件，所述前移动驱动件的输出端上安装有前推杆，所述后移动驱动件的输出端上安装有后推杆，所述前推杆位于前夹板的上方，所述后推杆位于后夹板的上方，所述第二平板的中部对应第一立板的位置设置有第二立板，所述第二立板上设置有第二安装板，所述第二安装板上安装有沿Z轴移动的第二Z轴移动驱动件，所述第二Z轴移动驱动件的输出端上安装有工作台，所述工作台上平行开设有固定槽。

2.根据权利要求1所述一种头绳打结机，其特征在于：所述加热机构包括有设于刀具上的加热管及设于加热管的一端、并与加热管电连接的加热线。

3.根据权利要求2所述一种头绳打结机，其特征在于：所述刀具内开设有加热孔，所述加热孔的长度方向与刀具的长度方向平行且相等，所述加热管的管径与加热孔的孔径相适配，所述加热管插接于加热孔内。

4.根据权利要求1所述一种头绳打结机，其特征在于：所述送绳机构包括有设于机架上的压板及沿上料方向设于压板两端的压块，所述压板上平行开设有让位槽，所述压块抵接让位槽的位置开设有压槽，所述压槽与让位槽相连通用于头绳穿过。

5.根据权利要求4所述一种头绳打结机，其特征在于：靠近所述拉料机构的压块的两端的上表面穿透开设有连通至压板的通孔，所述通孔内安装有调节螺栓。

6.根据权利要求1所述一种头绳打结机，其特征在于：所述送绳机构包括有设于机架上沿X轴移动的拉料驱动件，所述拉料驱动件的输出端上设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括有设于拉料驱动件输出端上的夹爪伸缩驱动件，所述夹爪伸缩驱动件的两端设置有向压料组延伸的夹爪安装板，两个所述夹爪安装板平行设置，所述夹爪安装板远离夹爪伸缩驱动件的一端的上部转动安装有上夹爪、下部固定安装有下夹爪，所述上夹爪的靠近夹爪伸缩驱动件的一端转动连接有连接杆，所述连接杆靠近夹爪伸缩驱动件的一端与伸缩驱动件的输出端转动连接。

7.根据权利要求6所述一种头绳打结机，其特征在于：所述机架上还设置有下料机构，所述下料机构包括有与机架固定连接下料板，所述下料板靠近工作台的位置开设有安装孔，所述安装孔内安装有下料杆，所述下料杆用于将成型于工作台上的头绳扫掉。