CN220253725U - 一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线、第一装线铆压装置、第二装线铆压装置、热熔装置、CCD检测装置、取不良品机械手、出壳流水线；第一装线铆压装置和第二装线铆压装置之间设置打端子旋转机械手，该打端子旋转机械手两侧分别设置裁线扭线装置和套热缩管装置，裁线扭线装置外侧对接设置送线装置，第一装线铆压装置和裁线扭线装置之间设置铆压端浸锡装置；进出壳机械手与进壳流水线和出壳流水线对接设置。本实用新型可实现线材长度可控制，设备可对线材两端浸锡，设备可对线材打端子，并对端子端套热缩，操作简单，减少了设备维护、误操作带来的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备。
背景技术
现有设备采用人工铆压，操作复杂，不可实现线材长度控制，浸锡、打端子、套热缩管不可共用，生产速度慢，品质没有保障。
发明内容
针对现有设备采用人工铆压，操作复杂，不可实现线材长度控制，浸锡、打端子两种功能不可共用，生产速度慢，品质没有保障的问题，本实用新型提供了一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备。
本实用新型是这样实现的，一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线、第一装线铆压装置、第二装线铆压装置、热熔装置、CCD检测装置、取不良品机械手、出壳流水线；
第一装线铆压装置和第二装线铆压装置之间设置打端子旋转机械手，该打端子旋转机械手两侧分别设置裁线扭线装置和套热缩管装置，该套热缩管装置设置有第一线材移载装置，套热缩管装置外侧对接设置热缩管盘固定架，裁线扭线装置外侧对接设置送线装置，第一装线铆压装置和裁线扭线装置之间设置铆压端浸锡装置，该铆压端浸锡装置设置有第二线材移载装置；
打端子旋转机械手上方对接设置端子机料盘固定架，进出壳机械手与进壳流水线和出壳流水线对接设置；
所述铆压端浸锡装置包括浸锡线材移载机械手和设置于该浸锡线材移载机械手下方的浸锡机械手，该浸锡机械手由机械手前后移动伺服马达驱动前后移动、由机械手旋转步进马达驱动旋转，浸锡机械手设置有助焊剂添加盒和锡炉；
所述裁线扭线装置包括并排设置的送线轮和设置于端部的切刀和搓刀，送线轮由底部的裁线伺服马达驱动，搓刀由搓刀气缸驱动；
打端子旋转机械手具有端子机和旋转机械手；
第一装线铆压装置和第二装线铆压装置结构相同，具有由铆头上下气缸驱动的铆头和由铆压气缸驱动的铆压杠杆，还包括装线夹子，弯线模组设置于该装线夹子底部，于该弯线模组侧方并排设置线材松夹气缸、线材折弯气缸，于铆压气缸侧方设置送线气缸和线材斜拉气缸；
热熔装置包括由热铆气缸驱动上下移动的热铆头，于热铆头下方设置热铆预压块，于热铆头下方设置产品固定模具；
套热缩管装置包括由转盘旋转步进马达驱动旋转的热缩管固定转盘和设置与该热缩管固定转盘上方的线材扶正装置、热缩装置、热缩线材移载机械手，热缩管裁剪气缸和热缩送管轮设置于热缩管固定转盘侧方。
本实用新型可实现线材长度可控制，设备可对线材两端浸锡，设备可对线材打端子，并对端子端套热缩，人工上料，自动下料，操作简单，减少了设备维护、误操作带来的安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备的俯视图；
图4是本实用新型实施例提供的裁线扭线装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的打端子旋转机械手的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的热熔装置的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的装线铆压装置的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的铆压端浸锡装置的结构示意图；
图9是本实用新型实施例提供的套热缩管装置的结构示意图；
图10是本实用新型实施例提供的套热缩管装置的另一视角的结构示意图；
图中：1、进壳流水线；2、进出壳机械手；3、转盘；4、铆压端浸锡装置；4-1、浸锡线材移载机械手；4-2、机械手前后移动伺服马达；4-3、机械手旋转步进马达；4-4、助焊剂添加盒；4-5、锡炉；4-6、浸锡机械手；5、第一装线铆压装置；6、送线装置；7、裁线扭线装置；7-1、送线轮；7-2、切刀；7-3、搓刀；7-4、裁线伺服马达；7-5、搓刀气缸；8、端子机料盘固定架；9、第一线材移载装置；10、打端子旋转机械手；10-1、端子机；10-2、旋转机械手；11、第二装线铆压装置；11-1、铆头上下气缸；11-2、铆头；11-3、弯线模组；11-4、装线夹子；11-5、线材松夹气缸；11-6、线材折弯气缸；11-7、送线气缸；11-8、线材斜拉气缸；11-9、铆压气缸；11-10、铆压杠杆；12、热熔装置；12-1、热铆气缸；12-2、热铆头；12-3、热铆预压块；12-4、产品固定模具；13、CCD检测装置；14、取不良品机械手；15、出壳流水线；16、第二线材移载装置；17、热缩管盘固定架；18、套热缩管装置；18-1、热缩线材移载机械手；18-2、热缩管裁剪气缸；18-3、热缩管固定转盘；18-4、线材扶正装置；18-5、转盘旋转步进马达；18-6、热缩装置；18-7、热缩管送管轮。
实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
本实用新型是这样实现的，一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备包括沿转盘3外侧逆时针依次设置的进壳流水线1、第一装线铆压装置5、第二装线铆压装置11、热熔装置12、CCD检测装置13、取不良品机械手14、出壳流水线15；
第一装线铆压装置5和第二装线铆压装置11之间设置打端子旋转机械手10，该打端子旋转机械手10两侧分别设置裁线扭线装置7和套热缩管装置18，该套热缩管装置18设置有第一线材移载装置9，套热缩管装置18外侧对接设置热缩管盘固定架17，裁线扭线装置7外侧对接设置送线装置6，第一装线铆压装置5和裁线扭线装置7之间设置铆压端浸锡装置4，该铆压端浸锡装置4设置有第二线材移载装置16；
打端子旋转机械手10上方对接设置端子机料盘固定架8，进出壳机械手2与进壳流水线1和出壳流水线15对接设置；
所述铆压端浸锡装置4包括浸锡线材移载机械手4-1和设置于该浸锡线材移载机械手4-1下方的浸锡机械手4-6，该浸锡机械手4-6由机械手前后移动伺服马达4-2驱动前后移动、由机械手旋转步进马达4-3驱动旋转（实现前后移动、旋转的方法均为现有技术，在此不做赘述），浸锡机械手4-6设置有助焊剂添加盒4-4和锡炉4-6；
线材移载装置将线材夹取置浸锡机械手4-6，浸锡机械手4-6夹取线材，先将线材浸锡端黏上助焊剂；继续旋转到浸锡位置，将浸锡端伸入锡炉4-5浸锡，浸锡完成由浸锡线材移载机械手4-1夹取到弯线模组11-3固定；
所述裁线扭线装置7包括并排设置的送线轮7-1和设置于端部的切刀7-2和搓刀7-3，送线轮7-1由底部的裁线伺服马达7-4驱动，搓刀7-3由搓刀气缸7-5驱动；
送线轮7-1由伺服马达控制，线材长度根据需求可调节；裁线部分，可以裁剪线材剥皮长度，线材长度。切刀由伺服马达控制。搓刀部分，剥皮部分漏出的纤芯搓刀可以将其扭成一股。线材同时裁剪两根，提高生产效率。
打端子旋转机械手10具有端子机10-1和旋转机械手10-2；
旋转机械手10-2接取裁线装置出来的线材，一次取两根。接取线材后旋转90度对准端子机10-1，向前移动到打端子位置，同时对两根线材打端子；
第一装线铆压装置5和第二装线铆压装置11结构相同，具有由铆头上下气缸11-1驱动的铆头11-2和由铆压气缸11-9驱动的铆压杠杆11-10，还包括装线夹子11-4，弯线模组11-3设置于该装线夹子11-4底部，于该弯线模组11-3侧方并排设置线材松夹气缸11-5、线材折弯气缸11-6，于铆压气缸11-9侧方设置送线气缸11-7和线材斜拉气缸11-8；
线材夹取到弯线模组11-3，弯线模组11-3有个线材夹取部分，将线材夹紧。线材斜拉气缸11-8将线材移动到固定位置。线材折弯气缸11-6顶升弯线模组11-3上的齿条，齿条带动旋转将线头部分折弯90度。线材松夹气缸11-5将夹子打开。装线夹子11-4夹取线材，送线气缸11-7将夹取的线材移动到铆压位置，铆头11-2下压，铆压气缸11-9顶升，利用杠杆原理将铆头11-2受力铆压线材，完成后所有动作回位。
热熔装置12包括由热铆气缸12-1驱动上下移动的热铆头12-2，于热铆头12-2下方设置热铆预压块12-3，于热铆头12-2下方设置产品固定模具12-4；
感应到产品，热铆气缸12-1下压，热铆预压块12-3预压产品，热铆头12-2热铆产品；
套热缩管装置18包括由转盘旋转步进马达18-5驱动旋转的热缩管固定转盘18-3和设置与该热缩管固定转盘18-3上方的线材扶正装置18-4、热缩装置18-6、热缩线材移载机械手18-1，热缩管裁剪气缸18-2和热缩送管轮18-7设置于热缩管固定转盘18-3侧方。
热缩送管轮18-7根据需求设定套管的长度，切刀根据设定好的长度将套管切断。套管经过导向管将套管输送到转盘固定位置。热缩管固定转盘18-3旋转到套套管位置。热缩线材移载机械手18-1将线材插入套管，热缩装置18-6移动到套管位置，并吹热风将套管热缩。热缩完成，热缩线材移载机械手18-1后退将套好热缩管的线材退出。
本实用新型的工作原理为：
1、两摆线盘线材经拉线装置穿管置裁线扭线装置7，裁线扭线装置7可以调节线材总长度、线头长度、端子端长度。
2、旋转机械手夹取线材旋转90度置打端子位置铆压端子。
3、铆压好端子，线材移载装置将铆压好端子的线材夹取置套热缩管位置。
4、套热缩管机械手夹取线材，旋转90度置套管位置进行套管。（套管根据需求两条线长度可调节，可调范围10-20 mm）
5、线材移载装置A夹取套好热缩管的线材置浸锡装置。
6、浸锡装置将长短不一的线材对齐，并浸锡。
7、线材移载装置A将浸锡好的线材夹取到弯线模组。
8、弯线模组对接后面的铆压装置。进行以下工序：
1、人工手动将壳件放置流水线。
2、取壳机械手将壳件夹取置转盘壳件固定模具（第一工位）
3、转盘旋转到第二工位，预压壳件是否放置平整。
4、转盘旋转到第四工位，装线，铆压。（装线装置夹取裁裁 线装置输送过来的线材，有检测装置检测是否有夹取线材，夹取置壳件的固定位置，铆压装置下压铆紧装好的线材，铆压装置利用的是杠杆原理）
5、转盘旋转到第五工位，和第四工位的动作一样，进行装线铆压。
6、热熔，固定线材。（第六工位）
7、转盘旋转到第七工位，CCD检测（缺线，反向，线材露出，羊角长度，热熔处等），连续检测到三个不良品出现机器自动停止运转，操作人员检测是否机器故障造成的误判。
8、转盘旋转到八工位，取壳机械手夹取产品置流水线。
9、人工将产品置成品料盒。
10、整个动作循环进行。
本实用新型可实现线材长度可控制，设备可对线材两端浸锡，设备可对线材打端子，并对端子端套热缩，人工上料，自动下料，操作简单，减少了设备维护、误操作带来的安全隐患。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，包括沿转盘外侧逆时针依次设置的进壳流水线、第一装线铆压装置、第二装线铆压装置、热熔装置、CCD检测装置、取不良品机械手、出壳流水线；
第一装线铆压装置和第二装线铆压装置之间设置打端子旋转机械手，该打端子旋转机械手两侧分别设置裁线扭线装置和套热缩管装置，该套热缩管装置设置有第一线材移载装置，套热缩管装置外侧对接设置热缩管盘固定架，裁线扭线装置外侧对接设置送线装置，第一装线铆压装置和裁线扭线装置之间设置铆压端浸锡装置，该铆压端浸锡装置设置有第二线材移载装置；
打端子旋转机械手上方对接设置端子机料盘固定架，进出壳机械手与进壳流水线和出壳流水线对接设置；
所述裁线扭线装置包括并排设置的送线轮和设置于端部的切刀和搓刀，送线轮由底部的裁线伺服马达驱动，搓刀由搓刀气缸驱动；
打端子旋转机械手具有端子机和旋转机械手。
2.如权利要求1所述充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，所述铆压端浸锡装置包括浸锡线材移载机械手和设置于该浸锡线材移载机械手下方的浸锡机械手，该浸锡机械手由机械手前后移动伺服马达驱动前后移动、由机械手旋转步进马达驱动旋转，浸锡机械手设置有助焊剂添加盒和锡炉。
3.如权利要求1所述充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，第一装线铆压装置和第二装线铆压装置结构相同，具有由铆头上下气缸驱动的铆头和由铆压气缸驱动的铆压杠杆，还包括装线夹子，弯线模组设置于该装线夹子底部，于该弯线模组侧方并排设置线材松夹气缸、线材折弯气缸，于铆压气缸侧方设置送线气缸和线材斜拉气缸。
4.如权利要求1所述充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，热熔装置包括由热铆气缸驱动上下移动的热铆头，于热铆头下方设置热铆预压块，于热铆头下方设置产品固定模具。
5.如权利要求1所述充电器线材自动打端子套热缩管浸锡铆压热熔设备，其特征在于，套热缩管装置包括由转盘旋转步进马达驱动旋转的热缩管固定转盘和设置与该热缩管固定转盘上方的线材扶正装置、热缩装置、热缩线材移载机械手，热缩管裁剪气缸和热缩送管轮设置于热缩管固定转盘侧方。
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