CN214566365U - 一种可自动绕线的电缆线材束线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电缆线材生产设备技术领域内的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，包括机架一，机架一上设有驱动机构和绕线机构，驱动机构包括支撑架，支撑架上可转动地连接有至少一个主动辊，支撑架上还连接有可上下移动且可转动的从动辊，从动辊在主动辊的正上方，机架一上还设有支撑台，绕线机构包括可转动的连接在支撑台上的绕线轮，绕线轮上对称设置有主绕线杆和从绕线杆，主绕线杆上设有可升降的压线杆，绕线机构与驱动机构之间的支撑台上设有两个剪切机构一，剪切机构一包括可在左右方向往复直线移动的刀片，两个刀片相对设置；本实用新型工作方便，工作效率高。

Description

一种可自动绕线的电缆线材束线装置

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特别涉及一种可自动绕线的电缆线材束线装置。

背景技术

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、铝合金电缆等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，线缆的生产制造一般需要经过拉制、绞制、包覆三种工艺来制作完成，在电缆的生产过程中，用到很多生产设备，需要绕线机、剪切机、包装等各级处理，而不同型号的电缆生产过程中经常需要对线材进行剪切，以满足不同场合和型号需要的电缆长度，绞制阶段使用束线机或者绞线机将拉伸的多股线材绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯。

现有技术中，过长的电缆线材容易缠绕，杂乱无序，占用较大的存储空间，从而需要将电缆线材进行剪切和束线，现有的电缆线材剪切机构结构单一，大多采用人工进行手工裁剪，绕线和束线，束线不美观，工作不便，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中工作不便，工作效率低的技术问题，提供一种可自动绕线的电缆线材束线装置，此装置工作方便，工作效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可自动绕线的电缆线材束线装置，包括机架一，所述机架一的一侧设有机架二，所述机架一上设有驱动机构和绕线机构，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架上可转动地连接有至少一个主动辊，所述支撑架上还连接有可上下移动且可转动的从动辊，从动辊在主动辊的正上方，所述机架一上还设有支撑台，所述绕线机构包括可转动的连接在支撑台上的绕线轮，所述绕线轮上对称设置有主绕线杆和从绕线杆，所述主绕线杆上设有可升降的压线杆，绕线机构与驱动机构之间的支撑台上设有两个剪切机构一，所述剪切机构一包括可在左右方向往复直线移动的刀片，两个所述刀片相对设置，所述机架二上设有支撑板，所述支撑板上设有导线板和剪切机构二，所述导线板上开有导线槽，所述剪切机构二包括具有切割槽的刀座，所述刀座上设有可上下移动的两个切割片，两个所述切割片在切割槽的上下两侧相对设置，导线槽内的线材可穿过切割槽，所述机架二上还设有夹持机构，所述夹持机构包括可在左右方向移动的下移动板，所述移动板上设有可在左右方向移动的上移动板，所述上移动板上设有可开合的夹爪，支撑板与下移动板之间的机架二上设有束线机构，所述束线机构包括可前后移动的移动台，所述移动台上连接有两个可开合的束线爪，线材可移动至两个束线爪的正上方。

本实用新型工作前，先转动绕线轮，使主绕线杆与从绕线杆的位置合适，将电缆线材依次穿过主动辊和从动辊之间，调节从动辊向上或者向下移动，使电缆线材刚好被主动辊和从动辊夹持，进行电缆绕线工作时，主动辊转动，主动辊和从动辊将驱动电缆线材移动，沿着导向槽朝向绕线机构所在方向移动，然后电缆线材移动至压线杆下时，压线杆向下移动将电缆线材压住，绕线轮转动，电缆线材被绕在主绕线杆和从绕线杆上，当到达设定的绕线长度时，绕线轮停止转动，两个刀片相向移动，将电缆线材剪切下来，机械手将绕好的电缆线材向上拿下时，压线杆向上移动，松开电缆线材，机械手夹持绕好的线材向机架二的所在方向移动（本实用新型中机械手为现有技术，附图中未画出），上一级处理单元传送过来的线材沿着导线槽继续向右移动并穿过切割槽，在线材向右移动至一定距离时，下移动板向左移动一段距离后，上移动板再继续向左移动一段距离，夹爪张开后闭合将线材夹持住（夹爪为现有技术，夹爪如何实现开合，本实用新型不再赘述），下移动板向右移动，当到达需要的线材长度时，机械手夹持卷绕好的电缆刚好移动至线材上方并向下移动，剪切机构二工作，两个切割片相对移动，将线材剪断，同时，夹爪张开，两个束线爪张开，机械手带动电缆下压被剪切下来的线材向下移动至两个束线爪上后，两个束线爪再合上，移动台再带动被束线的电缆向后移动至下一个处理单元，由工人手动扎线或者机械手扎线；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中驱动机构的设置，实现自动化输送上料，自动化程度高，工作效率高；剪切机构一的设置，自动化剪切，工作效率高，人工成本低；绕线机构可自动绕线，使用方便；剪切机构二和夹持机构的设置，使线材自动剪切，工作效率高，使用方便；束线机构的设置，可自动化将用于捆扎的线材包住电缆，移送至下一级工位，进行捆扎，工作效率高；本实用新型可应用于电缆的自动捆扎束线工作中。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪切机构一与驱动机构之间的支撑台上还设有导向机构，所述导向机构包括导向座，所述导向座上开有导向槽，电缆可沿着导向槽移动，所述支撑架上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆伸入支撑架内的一端设有调节座，从动辊可转动的连接在调节座上，所述支撑架在前后方向的两侧开有调节槽，所述调节座上设有和调节槽相配合的调节块，调节螺杆的另一端设有调节手柄，所述支撑架上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊的辊轴相连接，所述机架一上设有转动电机，所述转动电机的输出轴与绕线轮的轮轴相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主绕线杆上设有开有滑槽，所述主绕线杆下方的绕线轮上开有与滑槽相连通的通孔，所述绕线轮下侧设有直线驱动器六，所述直线驱动器六上设有可沿滑槽升降的升降杆，所述压线杆连接在升降杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪切机构一还包括直线驱动器七和对称设置在机架一上的两个滑轨，所述直线驱动器七上设有可在左右方向上往复直线移动移动杆，所述移动杆远离直线驱动器七的一端设有安装头，所述刀片安装在安装头上，所述滑轨上可滑动的连接有滑块，所述安装头安装在滑块的上侧。

为了实现切割片可滑动的连接在刀座上，所述刀座上还设有两个固定板，所述固定板与刀座之间形成滑动空间，所述切割片插接在滑动空间内，所述固定板上还开有开槽。

为了实现下移动板左右移动，所述夹持机构还包括设置在机架二上的底板，所述底板上设有滑动轨和直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可在左右方向往复移动的推杆，所述推杆与下移动板相连接，所述滑动轨上可滑动的连接有滑动块，所述下移动板设置在滑动块上。

为了实现上移动板左右移动，下移动板上设有连接板，所述连接板上设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可左右移动的拉杆，所述拉杆上夹爪与拉杆相连接。

为了实现移动台前后移动，所述机架二上还设有导向轨，所述导向轨上可滑动的连接有导向块，所述移动台连接在导向块上，所述机架二上设有直线驱动器三，所述直线驱动器三上设有可在前后方向移动的导向杆，所述导向杆与移动台相连接。

为了实现束线爪开合，所述移动台上设有支撑座，所述束线爪铰接在支撑座上，所述支撑座的作用两侧分别设有直线驱动器四，所述直线驱动器四上设有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上铰接有铰接杆，所述铰接杆铰接在对应的束线爪上。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪切机构二还包括设置在刀座上的两个导轨，两个所述导轨之间可滑动的连接有驱动板，所述驱动板朝前的一端设有两个驱动支板，两个驱动支板之间留有与切割槽相连通的通槽，所述驱动支板上开有从前向后向下倾斜设置的滑动槽，所述切割片上设有向外延伸插接在滑动槽内的延伸部，驱动板前后移动时，延伸部沿着开槽上下移动，所述刀座上还设有直线驱动器五，所述直线驱动器五上设有可在前后方向移动的剪切杆，所述剪切杆与驱动板相连接。（实现切割片上下移动进行剪切。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图。

图2 为本实用新型中机架二上的各部件的立体结构图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型中剪切机构二的结构示意图一。

图5为本实用新型中剪切机构二的结构示意图二。

图6为图5中拆除驱动板后的结构示意图。

图7 为本实用新型中机架一上的各部件的立体结构图一。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9 为本实用新型中机架一上的各部件的立体结构图二。

图中：1机架二，101支撑板，2铰接杆，3剪切机构二，301刀座，301a切割槽，302切割片，302a延伸部，303固定板，303a开槽，304滑动空间，305导轨，306驱动板，307驱动支板，307a通槽，307b滑动槽，308直线驱动器五，309剪切杆，4导线板，401导线槽，5夹持机构，501下移动板，502上移动板，503夹爪，504底板，505滑动轨，506直线驱动器一，507推杆，508滑块，509连接板，510直线驱动器二，511拉杆，6束线机构，601移动台，602束线爪，603导向轨，604导向块，605直线驱动器三，606导向杆，607支撑座，608直线驱动器四，609伸缩杆，7机架一，701支撑台，8驱动机构，801支撑架，801a调节槽，802主动辊，803从动辊，804调节螺杆，805调节座，805a调节块，806调节手柄，807驱动电机，9绕线机构，901绕线轮，902主绕线杆，902a滑槽，903从绕线杆，904压线杆，905转动电机，906直线驱动器六，907升降杆，10导向机构，1001导向座，1002导向槽，11剪切机构一，1101刀片，1102直线驱动器七，1103移动杆，1104安装头，1105滑轨，1106滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图9所示的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，包括机架一7，机架一7的一侧设有机架二1，机架一7上设有驱动机构8和绕线机构9，驱动机构8包括支撑架801，支撑架801上可转动地连接有至少一个主动辊802，支撑架801上还连接有可上下移动且可转动的从动辊803，从动辊803在主动辊802的正上方，机架一7上还设有支撑台701，绕线机构9包括可转动的连接在支撑台701上的绕线轮901，绕线轮901上对称设置有主绕线杆902和从绕线杆903，主绕线杆902上设有可升降的压线杆904，绕线机构9与驱动机构8之间的支撑台701上设有两个剪切机构一11，剪切机构一11包括可在左右方向往复直线移动的刀片1101，两个刀片1101相对设置，机架二1上设有支撑板101，支撑板101上设有导线板4和剪切机构二3，导线板4上开有导线槽401，剪切机构二3包括具有切割槽301a的刀座301，刀座301上设有可上下移动的两个切割片302，两个切割片302在切割槽301a的上下两侧相对设置，导线槽401内的线材可穿过切割槽301a，机架二1上还设有夹持机构5，夹持机构5包括可在左右方向移动的下移动板501，移动板上设有可在左右方向移动的上移动板502，上移动板502上设有可开合的夹爪503，支撑板101与下移动板501之间的机架二1上设有束线机构6，束线机构6包括可前后移动的移动台601，移动台601上连接有两个可开合的束线爪602，线材可移动至两个束线爪602的正上方。

作为本实用新型的进一步改进，剪切机构一11与驱动机构8之间的支撑台701上还设有导向机构10，导向机构10包括导向座1001，导向座1001上开有导向槽1002，电缆可沿着导向槽1002移动，支撑架801上螺纹连接有调节螺杆804，调节螺杆804伸入支撑架801内的一端设有调节座805，从动辊803可转动的连接在调节座805上，支撑架801在前后方向的两侧开有调节槽801a，调节座805上设有和调节槽801a相配合的调节块805a，调节螺杆804的另一端设有调节手柄806，支撑架801上还设有驱动电机807，驱动电机807的输出轴与主动辊802的辊轴相连接，机架一7上设有转动电机905，转动电机905的输出轴与绕线轮901的轮轴相连接。

作为本实用新型的进一步改进，主绕线杆902上设有开有滑槽902a，主绕线杆902下方的绕线轮901上开有与滑槽902a相连通的通孔，绕线轮901下侧设有直线驱动器六906，直线驱动器六906上设有可沿滑槽902a升降的升降杆907，压线杆904连接在升降杆907上；剪切机构一11还包括直线驱动器七1102和对称设置在机架一7上的两个滑轨1105，直线驱动器七1102上设有可在左右方向上往复直线移动移动杆1103，移动杆1103远离直线驱动器七1102的一端设有安装头1104，刀片1101安装在安装头1104上，滑轨1105上可滑动的连接有滑块1106508，安装头1104安装在滑块1106508的上侧；刀座301上还设有两个固定板303，固定板303与刀座301之间形成滑动空间304，切割片302插接在滑动空间304内，固定板303上还开有开槽303a。

作为本实用新型的进一步改进，夹持机构5还包括设置在机架二1上的底板504，底板504上设有滑动轨505和直线驱动器一506，直线驱动器一506上设有可在左右方向往复移动的推杆507，推杆507与下移动板501相连接，滑动轨505上可滑动的连接有滑动块，下移动板501设置在滑动块上；下移动板501上设有连接板509，连接板509上设有直线驱动器二510，直线驱动器二510上设有可左右移动的拉杆511，拉杆511上夹爪503与拉杆511相连接；机架二1上还设有导向轨603，导向轨603上可滑动的连接有导向块604，移动台601连接在导向块604上，机架二1上设有直线驱动器三605，直线驱动器三605上设有可在前后方向移动的导向杆606，导向杆606与移动台601相连接。

作为本实用新型的进一步改进，移动台601上设有支撑座607，束线爪602铰接在支撑座607上，支撑座607的作用两侧分别设有直线驱动器四608，直线驱动器四608上设有可伸缩的伸缩杆609，伸缩杆609上铰接有铰接杆2，铰接杆2铰接在对应的束线爪602上；剪切机构二3还包括设置在刀座301上的两个导轨305，两个导轨305之间可滑动的连接有驱动板306，驱动板306朝前的一端设有两个驱动支板307，两个驱动支板307之间留有与切割槽301a相连通的通槽307a，驱动支板307上开有从前向后向下倾斜设置的滑动槽307a，切割片302上设有向外延伸插接在滑动槽307a内的延伸部302a，驱动板306前后移动时，延伸部302a沿着开槽303a上下移动，刀座301上还设有直线驱动器五308，直线驱动器五308上设有可在前后方向移动的剪切杆309，剪切杆309与驱动板306相连接。

本实用新型工作前，先控制转动电机905，转动电机905驱动绕线轮901转动，使主绕线杆902与从绕线杆903的位置合适，将电缆线材依次穿过主动辊802和从动辊803之间，然后转动调节手柄806，使调节螺杆804转动，调节螺杆804带动调节座805沿着调节槽801a上下移动，即从动辊803上下移动，使电缆线材刚好被主动辊802和从动辊803夹持，进行电缆绕线工作时，驱动电机807带动主动辊802转动，主动辊802和从动辊803将驱动电缆线材移动，沿着导向槽1002朝向绕线机构9所在方向移动，当电缆线材继续移动至压线杆904下时，直线驱动器六906的升降杆907向下移动，升降杆907带动压线杆904向下移动将电缆线材压住，转动电机905带动绕线轮901转动，电缆线材被绕在主绕线杆902和从绕线杆903上，当到达设定的绕线长度时，绕线轮901停止转动，直线驱动器七1102的移动杆1103在左右方向上相向移动，移动杆1103带动安装头1104，使滑块1106508沿着滑轨1105移动，实现两个刀片1101相向移动，将电缆线材剪切下来，机械手将绕好的电缆线材向上拿下时，直线驱动器六906再带动升降杆907向上移动，使电缆线材被松开，机械手夹持绕好的线材朝向机架二1的所在方向移动（本实用新型中机械手为现有技术，附图中未画出），上一级处理单元传送过来的线材沿着导线槽401继续向右移动并穿过切割槽301a，在线材向右移动至一定距离时，直线驱动器一506的推杆507向左移动，使下移动板501向左移动一段距离后，直线驱动器二510的拉杆511向左移动，上移动板502再继续向左移动一段距离，夹爪503张开后闭合将线材夹持住（夹爪503为现有技术，夹爪503如何实现开合，本实用新型不再赘述），直线驱动器一506的推杆507向右移动，下移动板501向右移动，当到达需要的线材长度时，机械手夹持卷绕好的电缆刚好移动至线材上方并向下移动，剪切机构二3工作，直线驱动器五308的剪切杆309向前伸出，驱动板306向前移动，使延伸部302a沿着开槽303a移动，两个切割片302相对移动，将线材剪断，同时，夹爪503张开，直线驱动器四608的伸缩杆609回缩，铰接杆2带动束线爪602张开，机械手带动电缆下压被剪切下来的线材向下移动至两个束线爪602上后，直线驱动器四608的伸缩杆609带动两个束线爪602再合上，直线驱动器三605的导向杆606带动移动台601向后移动，移动台601带动被束线的电缆向后移动至下一个处理单元，由工人手动扎线或者机械手扎线；本实用新型中驱动机构8的设置，实现自动化输送上料，自动化程度高，工作效率高；绕线机构9的设置，实现自动绕线，工作效率高；剪切机构一11的设置，自动化剪切，工作效率高，人工成本低；本实用新型可应用于电缆线材的自动化生产工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，包括机架一，所述机架一的一侧设有机架二，所述机架一上设有驱动机构和绕线机构，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架上可转动地连接有至少一个主动辊，所述支撑架上还连接有可上下移动且可转动的从动辊，从动辊在主动辊的正上方，所述机架一上还设有支撑台，所述绕线机构包括可转动的连接在支撑台上的绕线轮，所述绕线轮上对称设置有主绕线杆和从绕线杆，所述主绕线杆上设有可升降的压线杆，绕线机构与驱动机构之间的支撑台上设有两个剪切机构一，所述剪切机构一包括可在左右方向往复直线移动的刀片，两个所述刀片相对设置，所述机架二上设有支撑板，所述支撑板上设有导线板和剪切机构二，所述导线板上开有导线槽，所述剪切机构二包括具有切割槽的刀座，所述刀座上设有可上下移动的两个切割片，两个所述切割片在切割槽的上下两侧相对设置，导线槽内的线材可穿过切割槽，所述机架二上还设有夹持机构，所述夹持机构包括可在左右方向移动的下移动板，所述移动板上设有可在左右方向移动的上移动板，所述上移动板上设有可开合的夹爪，支撑板与下移动板之间的机架二上设有束线机构，所述束线机构包括可前后移动的移动台，所述移动台上连接有两个可开合的束线爪，线材可移动至两个束线爪的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述剪切机构一与驱动机构之间的支撑台上还设有导向机构，所述导向机构包括导向座，所述导向座上开有导向槽，电缆可沿着导向槽移动，所述支撑架上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆伸入支撑架内的一端设有调节座，从动辊可转动的连接在调节座上，所述支撑架在前后方向的两侧开有调节槽，所述调节座上设有和调节槽相配合的调节块，调节螺杆的另一端设有调节手柄，所述支撑架上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊的辊轴相连接，所述机架一上设有转动电机，所述转动电机的输出轴与绕线轮的轮轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述主绕线杆上设有开有滑槽，所述主绕线杆下方的绕线轮上开有与滑槽相连通的通孔，所述绕线轮下侧设有直线驱动器六，所述直线驱动器六上设有可沿滑槽升降的升降杆，所述压线杆连接在升降杆上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述剪切机构一还包括直线驱动器七和对称设置在机架一上的两个滑轨，所述直线驱动器七上设有可在左右方向上往复直线移动移动杆，所述移动杆远离直线驱动器七的一端设有安装头，所述刀片安装在安装头上，所述滑轨上可滑动的连接有滑块，所述安装头安装在滑块的上侧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述刀座上还设有两个固定板，所述固定板与刀座之间形成滑动空间，所述切割片插接在滑动空间内，所述固定板上还开有开槽。

6.根据权利要求1所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述夹持机构还包括设置在机架二上的底板，所述底板上设有滑动轨和直线驱动器一，所述直线驱动器一上设有可在左右方向往复移动的推杆，所述推杆与下移动板相连接，所述滑动轨上可滑动的连接有滑动块，所述下移动板设置在滑动块上。

7.根据权利要求3所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，下移动板上设有连接板，所述连接板上设有直线驱动器二，所述直线驱动器二上设有可左右移动的拉杆，所述拉杆上夹爪与拉杆相连接。

8.根据权利要求4所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述机架二上还设有导向轨，所述导向轨上可滑动的连接有导向块，所述移动台连接在导向块上，所述机架二上设有直线驱动器三，所述直线驱动器三上设有可在前后方向移动的导向杆，所述导向杆与移动台相连接。

9.根据权利要求5所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述移动台上设有支撑座，所述束线爪铰接在支撑座上，所述支撑座的作用两侧分别设有直线驱动器四，所述直线驱动器四上设有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上铰接有铰接杆，所述铰接杆铰接在对应的束线爪上。

10.根据权利要求6所述的一种可自动绕线的电缆线材束线装置，其特征在于，所述剪切机构二还包括设置在刀座上的两个导轨，两个所述导轨之间可滑动的连接有驱动板，所述驱动板朝前的一端设有两个驱动支板，两个驱动支板之间留有与切割槽相连通的通槽，所述驱动支板上开有从前向后向下倾斜设置的滑动槽，所述切割片上设有向外延伸插接在滑动槽内的延伸部，驱动板前后移动时，延伸部沿着开槽上下移动，所述刀座上还设有直线驱动器五，所述直线驱动器五上设有可在前后方向移动的剪切杆，所述剪切杆与驱动板相连接。

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