CN213827390U - 半自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊锡机技术领域，具体揭示了半自动焊锡机，包括焊锡机主体和线芯主体，所述焊锡机主体的顶部且靠近左侧的位置处设置有端子振盘，所述焊锡机主体的顶部且靠近右侧面依次排布设有拉线剥皮切线机构、送锡机构、送端子焊锡机构、上爪定位机构和线芯送料机构，通过设置的端子振盘、拉线剥皮切线机构、智能化控制触摸屏、送锡机构、送端子焊锡机构、上爪定位机构和线芯送料机构，可有效的对线芯主体实现夹持限制与自动拉线、切线以及剥皮的效果；而送锡机构即可实现对锡丝的自动化输送效果；且第三气缸带动焊机以及焊笔实现上下移动的效果，并通过智能化控制触摸屏以及外界控制器对该焊锡机实现的整体流程自动化的效果。

Description

半自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，具体涉及了半自动焊锡机。

背景技术

焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用，但是，传统的焊锡机在对端子进行焊锡时，均需要人工对焊锡材料与线材进行手动把持限位，不易控制焊锡精度，且焊锡效率低，无法实现批量端子和线材的焊锡操作，且焊锡整体流程无法实现的自动化操作，因此，有必要设计一款半自动焊锡机，从而来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供半自动焊锡机，具备对端子实现自动化焊锡等优点，解决了传统焊锡机在使用过程中需要手动的对焊锡材料和线材与端子进行把持而影响焊锡效率的问题。

本实用新型的半自动焊锡机，包括焊锡机主体和线芯主体，所述焊锡机主体的顶部且靠近左侧的位置处设置有端子振盘，所述焊锡机主体的顶部且靠近右侧面依次排布设有拉线剥皮切线机构、送锡机构、送端子焊锡机构、上爪定位机构和线芯送料机构，所述送锡机构的顶部且靠近背面的位置处设有智能化控制触摸屏，所述焊锡机主体的顶部且靠近线芯送料机构与上爪定位机构左侧面之间的位置处安装有限位板。

本实用新型的半自动焊锡机，其中线芯送料机构安装于焊锡机主体的顶部右侧且靠近正面的位置处，所述线芯送料机构包括有第二连接板、主固定模块和副固定模块，所述第二连接板底部的左侧位置处安装有第二驱动电机，所述线芯送料机构的底部背面安装有链条驱动组件，所述主固定模块与副固定模块均固定连接于链条驱动组件的外表面切靠近线芯送料机构顶部的位置处，所述线芯主体活动卡接于主固定模块的内部。

本实用新型的半自动焊锡机，其中送端子焊锡机构底部的正面与背面均固定连接有第三固定板且固定连接于焊锡机主体的顶部靠右的位置处，两个所述第三固定板的顶部之间固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部开设有第三滑槽且活动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定连接有第六固定板，所述送端子焊锡机构的顶部且靠近背面的位置处固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端朝向正面且与第六固定板的背面之间固定连接，所述第六固定板的顶部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的正面沿垂直方向开设有第二滑动槽且活动连接有滑体，所述滑体的正面固定安装有焊机，所述焊机的顶部固定连接有第三气缸，所述焊机的外表面安装有焊笔，所述滑动板的顶部且靠近焊笔的正下方位置处安放有端子，所述滑动板的顶部且靠近左侧面的位置处固定连接有第五固定板，所述第五固定板的正面与背面分别安装有凸块和第四气缸，所述滑动板的顶部且靠近左侧正面的位置处安装有第二接料槽体，所述第二接料槽体的内部以及背面均开设为空腔且左侧面固定连通有导向滑槽。

本实用新型的半自动焊锡机，其中端子振盘安装于焊锡机主体的顶部左侧位置处，所述焊锡机主体的顶部且靠近送端子焊锡机构与端子振盘之间的位置处安装有第一接料槽体，所述端子振盘的右侧面安装有导向槽体，所述端子振盘的外表面安装有导向槽体且远离端子振盘的一端与第一接料槽体之间相连通。

本实用新型的半自动焊锡机，其中拉线剥皮切线机构底部的正面与背面位置处均固定连接有第一固定板，所述拉线剥皮切线机构通过第一固定板固定连接于焊锡机主体的顶部左侧且靠近背面的位置处，两个所述第一固定板的顶部之间固定连接有放置板，所述放置板顶部的左右两侧均开设有第一滑动槽且活动连接有第二气缸，所述放置板的顶部且靠近背面的位置处安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的输出端分别与第二气缸的背面固定连接，两个所述第二气缸正面的顶部与底部分别从左至右依次安装有上拉线刀、下拉线刀、上切线刀、下切线刀、上剥皮刀和下剥皮刀。

本实用新型的半自动焊锡机，其中送锡机构包括有固定杆和第二固定板，所述送锡机构通过固定杆固定连接于焊锡机主体的顶部左侧且靠近背面的位置处，所述第二固定板顶部的左右两侧且靠近背面的位置处均固定连接有连接支架，两个所述连接支架之间转动连接有锡辊，所述第二固定板的顶部且靠近正面的位置处固定连接有固定框架，所述固定框架内壁的左侧且靠近正面的位置处分别安装有第一输送齿轮和第二输送齿轮，所述固定框架的正面与背面分别贯穿固定连通有第二导向管和第一导向管，所述固定框架的左侧面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿至固定框架的内部且与第二输送齿轮之间固定连接。

本实用新型的半自动焊锡机，其中上爪定位机构包括有第七固定板和连接架，所述上爪定位机构通过第七固定板固定连接于焊锡机主体的顶部且靠近送端子焊锡机构与线芯送料机构之间的位置处，所述连接架的顶部安装有第六气缸，所述连接架的正面开设有通槽，所述连接架的内部且靠近通槽的左侧位置安装有第一连接板，所述第一连接板的背面安装有限位件，所述连接架的内部且靠近第六气缸的位置处安装有红外感应器，所述红外感应器与智能化控制触摸屏之间相互电信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，通过设置的端子振盘、拉线剥皮切线机构、智能化控制触摸屏、送锡机构、送端子焊锡机构、上爪定位机构和线芯送料机构，可有效的对线芯主体实现夹持限制与自动拉线、切线以及剥皮的效果；而送锡机构即可实现对锡丝的自动化输送效果；且第三气缸带动焊机以及焊笔实现上下移动的效果，并通过智能化控制触摸屏以及外界控制器对该焊锡机实现的整体流程自动化的效果，从而避免了在需要对端子接线焊锡操作时需要工作人员手动的将其锡丝与线材手动把持焊锡的情况出现，解决了传统焊锡装置无法对端子实现自动化焊锡操作而影响焊锡效率的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整机组成结构示意图；

图2为本实用新型送端子焊锡机构的组成结构示意图；

图3为本实用新型线芯送料机构的组成结构示意图；

图4为本实用新型拉线剥皮切线机构的组成结构示意图；

图5为本实用新型送锡机构的组成结构示意图；

图6为本实用新型上爪定位机构的组成结构示意图。

图中：1、焊锡机主体；2、端子振盘；21、导向槽体；22、第一接料槽体；3、拉线剥皮切线机构；31、第一固定板；32、放置板；33、第一滑动槽；34、第一气缸；35、第二气缸；36、上拉线刀；37、下拉线刀；38、上切线刀；39、下切线刀；310、上剥皮刀；311、下剥皮刀；4、智能化控制触摸屏；5、送锡机构；51、第二固定板；52、连接支架；53、锡辊；54、第一导向管；55、第一输送齿轮；56、第二输送齿轮；57、第一驱动电机；58、第二导向管；59、固定杆；510、固定框架；6、送端子焊锡机构；61、第三固定板；62、端子；63、第四固定板；64、第二滑动槽；65、滑体；66、焊机；67、第三气缸；68、焊笔；69、导向滑槽；610、凸块；611、第五固定板；612、第四气缸；613、滑动板；614、第三滑槽；615、第六固定板；616、第五气缸；617、第二接料槽体；618、滑动杆；7、上爪定位机构；71、第七固定板；72、通槽；73、第一连接板；74、限位件；75、第六气缸；76、连接架；77、红外感应器；8、线芯送料机构；81、第二连接板；82、第二驱动电机；83、主固定模块；84、副固定模块；85、链条驱动组件；9、线芯主体；10、限位板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-6，本实用新型的半自动焊锡机，包括焊锡机主体1和线芯主体9，焊锡机主体1的顶部且靠近左侧的位置处设置有端子振盘2，焊锡机主体1的顶部且靠近右侧面依次排布设有拉线剥皮切线机构3、送锡机构5、送端子焊锡机构6、上爪定位机构7和线芯送料机构8，送锡机构5的顶部且靠近背面的位置处设有智能化控制触摸屏4，焊锡机主体1的顶部且靠近线芯送料机构8与上爪定位机构7左侧面之间的位置处安装有限位板10。

线芯送料机构8安装于焊锡机主体1的顶部右侧且靠近正面的位置处，线芯送料机构8包括有第二连接板81、主固定模块83和副固定模块84，第二连接板81底部的左侧位置处安装有第二驱动电机82，线芯送料机构8的底部背面安装有链条驱动组件85，主固定模块83与副固定模块84均固定连接于链条驱动组件85的外表面切靠近线芯送料机构8顶部的位置处，线芯主体9活动卡接于主固定模块83的内部，通过线芯送料机构8以及多个主固定模块83和副固定模块84的结构设计，可有效的带动线芯主体9逐步向左侧进行传动，从而实现了对线芯主体9的自动化传动限位的效果。

送端子焊锡机构6底部的正面与背面均固定连接有第三固定板61且固定连接于焊锡机主体1的顶部靠右的位置处，两个第三固定板61的顶部之间固定连接有滑动板613，滑动板613的顶部开设有第三滑槽614且活动连接有滑动杆618，滑动杆618的顶部固定连接有第六固定板615，送端子焊锡机构6的顶部且靠近背面的位置处固定连接有第五气缸616，第五气缸616的输出端朝向正面且与第六固定板615的背面之间固定连接，第六固定板615的顶部固定连接有第四固定板63，第四固定板63的正面沿垂直方向开设有第二滑动槽64且活动连接有滑体65，滑体65的正面固定安装有焊机66，焊机66的顶部固定连接有第三气缸67，焊机66的外表面安装有焊笔68，滑动板613的顶部且靠近焊笔68的正下方位置处安放有端子62，滑动板613的顶部且靠近左侧面的位置处固定连接有第五固定板611，第五固定板611的正面与背面分别安装有凸块610和第四气缸612，滑动板613的顶部且靠近左侧正面的位置处安装有第二接料槽体617，第二接料槽体617的内部以及背面均开设为空腔且左侧面固定连通有导向滑槽69，通过送端子焊锡机构6的结构设计，有效的实现了对端子62的自动化传动以及焊锡操作的效果，从而使得该焊锡机进行焊锡操作更加高效、方便。

端子振盘2安装于焊锡机主体1的顶部左侧位置处，焊锡机主体1的顶部且靠近送端子焊锡机构6与端子振盘2之间的位置处安装有第一接料槽体22，端子振盘2的右侧面安装有导向槽体21，端子振盘2的外表面安装有导向槽体21且远离端子振盘2的一端与第一接料槽体22之间相连通，通过端子振盘2的结构设计，可有效的使得端子62滑动至第二接料槽体617的内部，避免了需要手动放置而影响机械加工效率的情况出现。

拉线剥皮切线机构3底部的正面与背面位置处均固定连接有第一固定板31，拉线剥皮切线机构3通过第一固定板31固定连接于焊锡机主体1的顶部左侧且靠近背面的位置处，两个第一固定板31的顶部之间固定连接有放置板32，放置板32顶部的左右两侧均开设有第一滑动槽33且活动连接有第二气缸35，放置板32的顶部且靠近背面的位置处安装有两个第一气缸34，两个第一气缸34的输出端分别与第二气缸35的背面固定连接，两个第二气缸35正面的顶部与底部分别从左至右依次安装有上拉线刀36、下拉线刀37、上切线刀38、下切线刀39、上剥皮刀310和下剥皮刀311，通过拉线剥皮切线机构3的结构设计，可有效的对线芯主体9实现同时自动拉线、切线以及剥皮的效果，避免了需要单独的进行拉线、切线或剥皮操作而导致焊锡效率低下的情况出现。

送锡机构5包括有固定杆59和第二固定板51，送锡机构5通过固定杆59固定连接于焊锡机主体1的顶部左侧且靠近背面的位置处，第二固定板51顶部的左右两侧且靠近背面的位置处均固定连接有连接支架52，两个连接支架52之间转动连接有锡辊53，第二固定板51的顶部且靠近正面的位置处固定连接有固定框架510，固定框架510内壁的左侧且靠近正面的位置处分别安装有第一输送齿轮55和第二输送齿轮56，固定框架510的正面与背面分别贯穿固定连通有第二导向管58和第一导向管54，固定框架510的左侧面安装有第一驱动电机57，第一驱动电机57的输出端贯穿至固定框架510的内部且与第二输送齿轮56之间固定连接，通过送锡机构5的结构设计，有效的实现了自动化焊锡丝传输的效果，无需工作人员手动对焊锡丝进行把持限位操作。

上爪定位机构7包括有第七固定板71和连接架76，上爪定位机构7通过第七固定板71固定连接于焊锡机主体1的顶部且靠近送端子焊锡机构6与线芯送料机构8之间的位置处，连接架76的顶部安装有第六气缸75，连接架76的正面开设有通槽72，连接架76的内部且靠近通槽72的左侧位置安装有第一连接板73，第一连接板73的背面安装有限位件74，连接架76的内部且靠近第六气缸75的位置处安装有红外感应器77，红外感应器77与智能化控制触摸屏4之间相互电信号连接，通过上爪定位机构7的结构设计，可有效的对线芯主体9所加工完成后的线芯起到限位固定的效果，从而使得焊锡精确度更高。

在使用本实用新型时，工作人员若需要对线芯主体9与端子62进行批量焊锡操作，则工作人员可依次将多个线芯主体9分别卡接至主固定模块83的内部，随后向端子振盘2的内部批量放置待焊锡的端子62，随后通过智能化控制触摸屏4启动端子振盘2，使得处于端子振盘2内的端子62通过导向槽体21进入至第一接料槽体22的内部，且处于第一接料槽体22内部的端子62通过导向滑槽69滑入至第二接料槽体617的内部，随后启动第四气缸612，使得凸块610向正面进行移动，直至凸块610将处于第二接料槽体617内部的端子62推动至焊笔68的正下方位置处，随后工作人员可启动第二驱动电机82，使得第二驱动电机82带动链条驱动组件85将处于主固定模块83内部的线芯主体9向左侧进行传动，且将其线芯主体9逐步传送至靠近上拉线刀36、下拉线刀37、上切线刀38、下切线刀39、上剥皮刀310以及下剥皮刀311之间的拉线、切线和剥皮工位处，随后工作人员可再次通过智能化控制触摸屏4启动第二气缸35，使得第二气缸35带动上拉线刀36、下拉线刀37、上切线刀38、下切线刀39、上剥皮刀310和下剥皮刀311同时夹紧处于拉线、切线和剥皮工位的线芯主体9，随后启动第一气缸34，使得第一气缸34带动第二气缸35以及三组刀具同时向后拉动，从而实现对线芯主体9的拉线、切线以及剥皮的效果，在完成拉线、切线和剥皮的效果后，线芯主体9继续由线芯送料机构8送至焊锡工位后，工作人员可启动第六气缸75，使得第六气缸75通过第一连接板73和通槽72带动限位件74下移，使得限位件74对线芯主体9加工完成后所留下的线芯起到固定效果，随后工作人员可向锡辊53的表面缠绕焊锡丝，将其焊锡丝端头插入至第一导向管54的内部，直至位于第一输送齿轮55与第二输送齿轮56之间的位置处，使其焊锡丝的端头移动至焊锡工位即靠近线芯的位置处，当焊锡丝端头插入至第一导向管54的内部后，红外感应器77则对焊锡丝进行红外感应，此时，红外感应器77通过电信号传输给智能化控制触摸屏4，随后智能化控制触摸屏4则可自动启动第三气缸67，使得第三气缸67驱使焊机66和焊笔68通过第四固定板63所开设的第二滑动槽64向下进行移动，直至底端靠近至端子62即焊锡工位处，随后启动焊机66，使得焊笔68对处于焊锡工位处的端子62、线芯主体9以及焊锡丝进行焊锡操作，当焊锡完成后，再次启动第二驱动电机82，使得第二驱动电机82继续向左侧进行传动，直至焊锡完成后的线材与端子62通过限位板10与主固定模块83之间分离且取下，从而完成对线芯主体9与端子62之间的自动化焊锡效果。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.半自动焊锡机，包括焊锡机主体（1）和线芯主体（9），其特征在于：所述焊锡机主体（1）的顶部且靠近左侧的位置处设置有端子振盘（2），所述焊锡机主体（1）的顶部且靠近右侧面依次排布设有拉线剥皮切线机构（3）、送锡机构（5）、送端子焊锡机构（6）、上爪定位机构（7）和线芯送料机构（8），所述送锡机构（5）的顶部且靠近背面的位置处设有智能化控制触摸屏（4），所述焊锡机主体（1）的顶部且靠近线芯送料机构（8）与上爪定位机构（7）左侧面之间的位置处安装有限位板（10）。

2.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述线芯送料机构（8）安装于焊锡机主体（1）的顶部右侧且靠近正面的位置处，所述线芯送料机构（8）包括有第二连接板（81）、主固定模块（83）和副固定模块（84），所述第二连接板（81）底部的左侧位置处安装有第二驱动电机（82），所述线芯送料机构（8）的底部背面安装有链条驱动组件（85），所述主固定模块（83）与副固定模块（84）均固定连接于链条驱动组件（85）的外表面切靠近线芯送料机构（8）顶部的位置处，所述线芯主体（9）活动卡接于主固定模块（83）的内部。

3.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述送端子焊锡机构（6）底部的正面与背面均固定连接有第三固定板（61）且固定连接于焊锡机主体（1）的顶部靠右的位置处，两个所述第三固定板（61）的顶部之间固定连接有滑动板（613），所述滑动板（613）的顶部开设有第三滑槽（614）且活动连接有滑动杆（618），所述滑动杆（618）的顶部固定连接有第六固定板（615），所述送端子焊锡机构（6）的顶部且靠近背面的位置处固定连接有第五气缸（616），所述第五气缸（616）的输出端朝向正面且与第六固定板（615）的背面之间固定连接，所述第六固定板（615）的顶部固定连接有第四固定板（63），所述第四固定板（63）的正面沿垂直方向开设有第二滑动槽（64）且活动连接有滑体（65），所述滑体（65）的正面固定安装有焊机（66），所述焊机（66）的顶部固定连接有第三气缸（67），所述焊机（66）的外表面安装有焊笔（68），所述滑动板（613）的顶部且靠近焊笔（68）的正下方位置处安放有端子（62），所述滑动板（613）的顶部且靠近左侧面的位置处固定连接有第五固定板（611），所述第五固定板（611）的正面与背面分别安装有凸块（610）和第四气缸（612），所述滑动板（613）的顶部且靠近左侧正面的位置处安装有第二接料槽体（617），所述第二接料槽体（617）的内部以及背面均开设为空腔且左侧面固定连通有导向滑槽（69）。

4.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述端子振盘（2）安装于焊锡机主体（1）的顶部左侧位置处，所述焊锡机主体（1）的顶部且靠近送端子焊锡机构（6）与端子振盘（2）之间的位置处安装有第一接料槽体（22），所述端子振盘（2）的右侧面安装有导向槽体（21），所述端子振盘（2）的外表面安装有导向槽体（21）且远离端子振盘（2）的一端与第一接料槽体（22）之间相连通。

5.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述拉线剥皮切线机构（3）底部的正面与背面位置处均固定连接有第一固定板（31），所述拉线剥皮切线机构（3）通过第一固定板（31）固定连接于焊锡机主体（1）的顶部左侧且靠近背面的位置处，两个所述第一固定板（31）的顶部之间固定连接有放置板（32），所述放置板（32）顶部的左右两侧均开设有第一滑动槽（33）且活动连接有第二气缸（35），所述放置板（32）的顶部且靠近背面的位置处安装有两个第一气缸（34），两个所述第一气缸（34）的输出端分别与第二气缸（35）的背面固定连接，两个所述第二气缸（35）正面的顶部与底部分别从左至右依次安装有上拉线刀（36）、下拉线刀（37）、上切线刀（38）、下切线刀（39）、上剥皮刀（310）和下剥皮刀（311）。

6.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述送锡机构（5）包括有固定杆（59）和第二固定板（51），所述送锡机构（5）通过固定杆（59）固定连接于焊锡机主体（1）的顶部左侧且靠近背面的位置处，所述第二固定板（51）顶部的左右两侧且靠近背面的位置处均固定连接有连接支架（52），两个所述连接支架（52）之间转动连接有锡辊（53），所述第二固定板（51）的顶部且靠近正面的位置处固定连接有固定框架（510），所述固定框架（510）内壁的左侧且靠近正面的位置处分别安装有第一输送齿轮（55）和第二输送齿轮（56），所述固定框架（510）的正面与背面分别贯穿固定连通有第二导向管（58）和第一导向管（54），所述固定框架（510）的左侧面安装有第一驱动电机（57），所述第一驱动电机（57）的输出端贯穿至固定框架（510）的内部且与第二输送齿轮（56）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的半自动焊锡机，其特征在于：所述上爪定位机构（7）包括有第七固定板（71）和连接架（76），所述上爪定位机构（7）通过第七固定板（71）固定连接于焊锡机主体（1）的顶部且靠近送端子焊锡机构（6）与线芯送料机构（8）之间的位置处，所述连接架（76）的顶部安装有第六气缸（75），所述连接架（76）的正面开设有通槽（72），所述连接架（76）的内部且靠近通槽（72）的左侧位置安装有第一连接板（73），所述第一连接板（73）的背面安装有限位件（74），所述连接架（76）的内部且靠近第六气缸（75）的位置处安装有红外感应器（77），所述红外感应器（77）与智能化控制触摸屏（4）之间相互电信号连接。

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