CN116351932B - 一种内衬空心管双向翻边成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内衬空心管双向翻边成型方法，包括：(1)将内衬四氟空心管的管道法兰放置在移动工作台上，将移动工作台在直线导轨上滑动至加热工位，第一上伸缩驱动机构驱动上锥体加热膜向下移动后将四氟空心管的上管边压弯并加热，第一下伸缩驱动机构驱动下锥体加热膜向上移动后将四氟空心管的下管边压弯并加热；(2)将移动工作台在直线导轨上滑动至成型工位，第二上伸缩驱动机构驱动上成型模向下移动后将四氟空心管的上管边压弯至90度，第二下伸缩驱动机构驱动下成型模向上移动后将四氟空心管的下管边压弯至90度；本发明生产效率高，同时可以保证被加工管道两边弯曲受力均匀一致，端面平整，达到产品尺寸一致、质量稳定的效果。

Description

一种内衬空心管双向翻边成型方法

技术领域

本发明涉及管道制造技术领域，具体是一种内衬空心管双向翻边成型方法。

背景技术

很多管道及阀门都会内衬四氟空心管(即聚四氟乙烯空心管)，以实现防腐、密封作用，但由于管道及阀门的端部上都具有用于连接的法兰密封端面(即管道法兰)，因此需对内衬的四氟空心管端面也做90度翻边处理；但在现有加工工艺中，内衬四氟空心管的90度翻边无法通过挤出一体成型，因此目前一般是通过电加热器对四氟空心管加热后，用成型工装靠人工手动来完成，这样不仅生产效率低下，翻边端面因受力不均而不平整，尺寸一致较差，而且质量不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种内衬空心管双向翻边成型方法，本内衬空心管双向翻边成型方法与人工手动成型方式相比，生产效率大大的提高，同时可以保证被加工管道两边弯曲受力均匀一致，端面平整，达到产品尺寸一致、质量稳定的效果。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种内衬空心管双向翻边成型方法，包括翻边成型设备，所述翻边成型设备包括机架、直线导轨、移动工作台、锥面成型机组和端面成型机组；

所述机架上固定连接有直线导轨，移动工作台与直线导轨滑动连接；

所述锥面成型机组包括第一上伸缩驱动机构、上锥体加热膜、第一下伸缩驱动机构和下锥体加热膜，所述第一上伸缩驱动机构通过第一上连接装置连接在机架上方，所述第一上伸缩驱动机构的伸缩头与上锥体加热膜连接，所述第一下伸缩驱动机构通过第一下连接装置连接在机架下方，所述第一下伸缩驱动机构的伸缩头与下锥体加热膜连接；

所述端面成型机组包括第二上伸缩驱动机构、上成型模、第二下伸缩驱动机构和下成型模，所述第二上伸缩驱动机构通过第二上连接装置连接在机架上方，所述第二上伸缩驱动机构的伸缩头与上成型模连接，所述第二下伸缩驱动机构通过第二下连接装置连接在机架下方，所述第二下伸缩驱动机构的伸缩头与下成型模连接；

所述移动工作台上均设有用于避让下锥体加热膜和下成型模运动通过的缺口；

直线导轨包括加热工位和成型工位，锥面成型机组位于加热工位，端面成型机组位于成型工位；

成型方法包括以下步骤：

(1)将内衬四氟空心管的管道法兰放置在移动工作台上，将移动工作台在直线导轨上滑动至加热工位，上锥体加热模和下锥体加热模开始加热，第一上伸缩驱动机构驱动上锥体加热膜向下移动后将四氟空心管的上管边压成弯曲形状并加热，第一下伸缩驱动机构驱动下锥体加热膜向上移动后将四氟空心管的下管边压成弯曲形状并加热，保压加热预设时间后，第一上伸缩驱动机构和第一下伸缩驱动机构返回到基点位置；

(2)将移动工作台在直线导轨上滑动至成型工位，第二上伸缩驱动机构驱动上成型模向下移动后将四氟空心管的上管边压弯曲至90度，第二下伸缩驱动机构驱动下成型模向上移动后将四氟空心管的下管边压弯曲至90度，保压定形预设时间后，第二上伸缩驱动机构和第二下伸缩驱动机构返回到基点位置；

内衬四氟空心管双向翻边成型结束。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锥面成型机组中：第一上伸缩驱动机构采用第一上电动缸，第一下伸缩驱动机构采用第一下电动缸；所述端面成型机组中：第二上伸缩驱动机构采用第二上电动缸，第二下伸缩驱动机构采用第二下电动缸。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述锥面成型机组中：

第一上连接装置包括第一固定板、第一导柱、第一滑板连接杆和第一滑板，所述第一导柱的底端与面板连接，顶端与第一固定板连接，所述第一上电动缸连接在第一固定板的顶部，所述第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第一固定板中部的预留通孔并与第一滑板连接杆的顶端连接，第一滑板连接杆的底端与上模头连接套连接，上模头连接套与第一滑板的中部连接，第一滑板与第一导柱滑动连接，上模头连接套与上锥体加热膜连接；

所述第一下连接装置包括第一盖板和第一盖板连接杆，第一盖板与第一盖板连接杆的底端连接，第一盖板连接杆的顶端与面板连接，所述第一下电动缸连接在第一盖板的底部，所述第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第一盖板中部的预留通孔并与下模头连接套连接，下模头连接套与下锥体加热膜连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，上模头连接套与上锥体加热膜之间设有隔热垫，上锥体加热膜的内部嵌入有加热棒，加热棒的连接线从隔热垫的预留孔以及上模头连接套与隔热垫之间的凹腔内穿出并电连接有电控操作台；

下模头连接套与下锥体加热膜之间设有隔热垫，下锥体加热膜的内部嵌入有加热棒，加热棒的连接线从隔热垫的预留孔以及下模头连接套与隔热垫之间的凹腔内穿出并电连接有电控操作台；

第一上电动缸和第一下电动缸均与电控操作台电连接，电控操作台电连接有电源。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的步骤(1)具体包括：

将内衬四氟空心管的管道法兰放置在移动工作台上，将移动工作台在直线导轨上滑动至加热工位，并将移动工作台定位至加热工位的直线导轨上从而使得移动工作台无法在直线导轨上移动；依靠移动工作台上连接的管道夹具锁紧管道法兰，通过电控操作台控制上锥体加热模和下锥体加热模内的加热棒加热，上锥体加热模和下锥体加热模开始预加热，当上锥体加热模和下锥体加热模的温度达到设定温度后，通过电控操作台控制第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头同时做直线运动，第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头带动上锥体加热模做向下匀速直线运动，第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头带动下锥体加热模做向上匀速直线运动，上锥体加热模和下锥体加热模匀速运动到设定的长度后停止，此时，上锥体加热模将四氟空心管的上管边压成弯曲形状并加热，下锥体加热模将四氟空心管的下管边压成弯曲形状并加热，保压、加热预设时间后，第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头开始同步返回到基点位置，松开定位在加热工位的移动工作台，使得移动工作台可以在直线导轨上滑动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述端面成型机组中：

第二上连接装置包括第二固定板、第二导柱、第二滑板连接杆和第二滑板，所述第二导柱的底端与面板连接，顶端与第二固定板连接，所述第二上电动缸连接在第二固定板的顶部，所述第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第二固定板中部的预留通孔并与第二滑板连接杆的顶端连接，第二滑板连接杆的底端与上成型模连接，上成型模与第二滑板的中部连接，第二滑板与第二导柱滑动连接；

所述第二下连接装置包括第二盖板和第二盖板连接杆，第二盖板与第二盖板连接杆的底端连接，第二盖板连接杆的顶端与面板连接，所述第二下电动缸连接在第二盖板的底部，所述第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第二盖板中部的预留通孔并与下成型模连接；

所述第二上电动缸和第二下电动缸均与电控操作台电连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述的步骤(2)具体包括：

将移动工作台在直线导轨上滑动至成型工位，并将移动工作台定位至成型工位的直线导轨上从而使得移动工作台无法在直线导轨上移动；依靠移动工作台上连接的管道夹具锁紧管道法兰，通过电控操作台控制第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头同时做直线运动，第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头带动上成型模做向下匀速直线运动，第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头带动下成型模做向上匀速直线运动，上成型模和下成型模匀速运动到设定的长度后停止，此时，上成型模将四氟空心管的上管边压弯曲至90度，下成型模将四氟空心管的下管边压弯曲至90度，保压定形预设时间后，第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头返回到基点位置，松开定位在定型工位的移动工作台，使得移动工作台可以在直线导轨上滑动，松开管道法兰上的管道夹具。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述上锥体加热膜的底部与下锥体加热膜的顶部形状相同，包括左凹弧形段、中部水平段和右凹弧形段，左凹弧形段和右凹弧形段相互对称；

所述上成型模的底部和下成型模的顶部形状相同，为凸字形状。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述管道夹具包括竖向支架、横向杆和用于夹紧管道的管夹，所述竖向支架的底部与移动工作台通过螺钉连接，竖向支架上开设有多个安装孔，横向杆的一端与其中一个安装孔连接，横向杆的另一端与管夹连接。

本发明的有益效果为：

本发明的双向翻边成型方法中，位于加热工位的锥面成型机组，在第一上电动缸和第一下电动缸的推动下，上锥体加热模和下锥体加热模做直线移动，将管道法兰中内衬的四氟空心管两端分别热压弯曲至60度，上锥体加热模和下锥体加热模同步退出，管道法兰更换至下一工位，在第二上电动缸和第二下电动缸的推动下，上成型模和下成型模同时对管道法兰中内衬的四氟空心管的两端进行90度弯折，保压定型。保证内衬四氟空心管的上下两个端面平整且压制成形，尺寸一致。该机构可按产品翻边尺寸的大小调节工作行程、程控加热时间和保压时间。与人工手动成型方式相比，本发明的双向翻边成型设备可以同时对管道法兰中内衬的四氟空心管进行两端面对等翻边,保证被加工管道两边弯曲受力均匀一致，端面平整；大大的提高生产效率，减少了劳动力，加工出的产品质量更加稳定。

附图说明

图1为装有内衬四氟空心管的管道法兰分别在翻边成型设备的四个工位上的状态示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种内衬空心管双向翻边成型设备，包括机架1、面板2、直线导轨3、移动工作台8、锥面成型机组和端面成型机组。移动工作台8用于放置装有内衬四氟空心管13的管道法兰12，管道11的两端均有管道法兰12。

所述机架1上固定连接有面板2，面板2上固定连接有两条相互平行的直线导轨3，所述移动工作台8与直线导轨3通过滑块7滑动连接。所述端面成型机组位于锥面成型机组的下一工位，所述面板2和移动工作台8上均设有用于避让下锥体加热膜32和下成型模42运动的缺口。所述内衬空心管为内衬四氟空心管13。

如图1所示，移动工作台8包括移动工作台上板9和移动工作台下板10，移动工作台上板9与移动工作台下板10连接，移动工作台上板9位于移动工作台下板10上方，移动工作台上板9和移动工作台下板10上均开设有用于避让下锥体加热膜32和下成型模42运动的缺口。

所述锥面成型机组包括第一上伸缩驱动机构、上锥体加热膜27、第一下伸缩驱动机构和下锥体加热膜32，所述第一上伸缩驱动机构通过第一上连接装置连接在面板2上方，所述第一上伸缩驱动机构的伸缩头与上锥体加热膜27连接，所述第一下伸缩驱动机构通过第一下连接装置连接在面板2下方，所述第一下伸缩驱动机构的伸缩头与下锥体加热膜32连接。上锥体加热膜27和下锥体加热膜32位于同一竖直方向上。

如图1所示，第一上伸缩驱动机构采用第一上电动缸18，第一下伸缩驱动机构采用第一下电动缸33。

如图1所示，第一上连接装置包括方形第一固定板21、四根第一导柱20、第一滑板连接杆23和方形第一滑板48，四根第一导柱20的底端与面板2分别通过螺母锁紧连接，四根第一导柱20的顶端分别与第一固定板21的四个拐角位置通过螺母锁紧连接，所述第一上电动缸18通过螺钉19连接在第一固定板21顶部中间位置，所述第一上电动缸18的电缸伸缩螺杆头22穿过第一固定板21中部的预留通孔并与第一滑板连接杆23的顶端螺纹连接，第一滑板连接杆23的底端与上模头连接套24中部的螺纹孔螺纹连接，上模头连接套24与第一滑板48的中部通过螺钉19连接，第一滑板48的四个拐角位置分别与四根第一导柱20通过导柱套28滑动连接，上模头连接套24与上锥体加热膜27通过螺钉19连接。上模头连接套24与上锥体加热膜27之间设有隔热垫47，隔热垫47用于阻止部分热量传输至第一上电动缸18上，上锥体加热膜27的内部嵌入有加热棒26，加热棒26的连接线从隔热垫47的预留孔以及上模头连接套24与隔热垫47之间的凹腔25内穿出并电连接有电控操作台4。第一滑板连接杆23是可调连接轴，可根据工件长短，调节第一上电动缸18与第一滑板48的高度，以保证第一上电动缸18、第一下电动缸33的行程一致。

所述第一下连接装置包括第一盖板30和第一盖板连接杆29，所述第一盖板30与第一盖板连接杆29的底端通过螺钉19连接，第一盖板连接杆29的顶端与面板2螺纹连接，所述第一下电动缸33通过螺钉19连接在第一盖板30的底部，所述第一下电动缸33的电缸伸缩螺杆头22穿过第一盖板30中部的预留通孔并与下模头连接套31螺纹连接，下模头连接套31与下锥体加热膜32通过螺钉19连接。下模头连接套31与下锥体加热膜32之间设有隔热垫47，隔热垫47用于阻止部分热量传输至第二上电动缸33上，下锥体加热膜32的内部嵌入有加热棒26，加热棒26的连接线从隔热垫47的预留孔以及下模头连接套31与隔热垫47之间的凹腔25内穿出并电连接有电控操作台4。

所述上锥体加热膜27的底部与下锥体加热膜32的顶部形状相同，包括左凹弧形段、中部水平段和右凹弧形段，左凹弧形段和右凹弧形段相互对称。左凹弧形段和右凹弧形段用于将内衬四氟空心管13管道压弯曲至弧形。

第一上电动缸18和第一下电动缸33均与电控操作台4电连接，电控操作台4电连接有电源。电控操作台4采用现有常用控制器操作台，用于控制电动缸的动作以及加热棒26的加热。

所述端面成型机组包括第二上伸缩驱动机构、上成型模39、第二下伸缩驱动机构和下成型模42，所述第二上伸缩驱动机构通过第二上连接装置连接在面板2上方，所述第二上伸缩驱动机构的伸缩头与上成型模39连接，所述第二下伸缩驱动机构通过第二下连接装置连接在面板2下方，所述第二下伸缩驱动机构的伸缩头与下成型模42连接。上成型模39和下成型模42位于同一竖直方向上。

如图1所示，所述第二上伸缩驱动机构采用第二上电动缸34，第二下伸缩驱动机构采用第二下电动缸43。

如图1所示，第二上连接装置包括方形第二固定板35、四根第二导柱37、第二滑板连接杆36和方形第二滑板38，四根第二导柱37的底端与面板2通过螺母锁紧连接，四根第二导柱37的顶端分别与第二固定板35的四个拐角位置通过螺母锁紧连接，所述第二上电动缸34通过螺钉19连接在第二固定板35顶部中间位置，所述第二上电动缸34的电缸伸缩螺杆头22穿过第二固定板35中部的预留通孔并与第二滑板连接杆36的顶端螺纹连接，第二滑板连接杆36的底端与上成型模39螺纹连接，上成型模39与第二滑板38的中部通过螺钉19连接，第二滑板38的四个拐角位置分别与四根第二导柱37通过导柱套28滑动连接。第二滑板连接杆36是可调连接轴，可根据工件长短，调节第二上电动缸34与第二滑板38的高度，以保证第二上电动缸34、第二下电动缸43的行程一致。

所述第二下连接装置包括第二盖板41和第二盖板连接杆40，第二盖板41与第二盖板连接杆40的底端通过螺钉19连接，第二盖板连接杆40的顶端与面板2螺纹连接，所述第二下电动缸43通过螺钉19连接在第二盖板41的底部，所述第二下电动缸43的电缸伸缩螺杆头22穿过第二盖板41中部的预留通孔并与下成型模42螺纹连接。

所述上成型模39的底部和下成型模42的顶部形状相同，为凸字形状，凸字形状的上成型模39和下成型模42用于将内衬四氟空心管13管道压弯曲至90度。

所述第二上电动缸34和第二下电动缸43均与电控操作台4电连接。

所述移动工作台8上还连接有管道夹具，所述管道夹具46包括竖向支架45、横向杆44和用于夹紧管道11的管夹(采用现有常用管夹结构(如管道卡扣、管道抱箍等)，图中未示出)，所述竖向支架45的底部与移动工作台8通过螺钉19连接，竖向支架45上开设有多个安装孔，横向杆44的螺纹端与其中一个安装孔通过螺母锁紧连接，横向杆44的另一端与管夹连接。

本实施例的第一上电动缸18和第一下电动缸33的工作行程可根据产品高度，设定初始基点位置和工作有效行程的限位位置，以保证尺寸的稳定。上锥体加热膜27、下锥体加热模32内部分别安装有4个加热棒26和测温反馈装置。测温反馈装置与电控操作台4电连接，测温反馈装置实时测量加热膜温度并反馈给电控操作台4内的控制器并通过电控操作台4上的显示屏显示，以供用户参考。

本实施例的直线导轨3从右向左依次分为上料工位14、加热工位15、成型工位16和下料工位17，加热工位15和成型工位16的直线导轨3上均设有销孔，用于插入定位销，定位销对位于该工位上的移动工作台8进行定位(即移动工作台8前后均有定位销，阻止移动工作台8滑动)。

本实施例的双向翻边成型设备，加热工位15的锥面成型机组，在第一上电动缸18和第一下电动缸33的推动下，上锥体加热模27和下锥体加热模32做直线移动，先将内衬四氟空心管13热压弯曲至60度(如图1中加热工位15上的内衬四氟空心管13所示)，上锥体加热模27和下锥体加热模33同步退出，应迅速更换工位，手动将移动工作台8滑动至成型工位16，在第二上电动缸34和第二下电动缸43的推动下，上成型模39和下成型模42同时对内衬四氟空心管13进行90度弯折，保压定型。保证内衬四氟空心管13的上下两个端面平整且压制成形，尺寸一致。该机构可按产品翻边尺寸的大小调节工作行程、程控加热时间和保压时间。

以上双向翻边成型设备的具体工作如下：将内衬四氟空心管13的管道法兰12放置在位于上料工位14的移动工作台8上，手动将移动工作台8滑动至加热工位15的销孔(即加热工位15上直线导轨3的销孔)处，在销孔内插入定位销从而将移动工作台8定位至加热工位15上；根据管道11和管道法兰12的总长度调节横向杆44的高度(即将横向杆44和竖向支架45上不同高度的安装孔连接，可以调节横向杆44的高度)，依靠管夹锁紧管道法兰12连接的管道11，防止管道法兰12左右前后倾斜，用户通过电控操作台4控制上锥体加热模27和下锥体加热模32内的加热棒26上电加热，上锥体加热模27和下锥体加热模32开始预加热，当测温反馈装置检测达到设定温度后，用户通过电控操作台4控制第一上电动缸18和第一下电动缸33同时做匀速直线运动，第一滑板48沿着第一导柱20向下运动，上锥体加热模27向下匀速运动，下锥体加热模32向上匀速运动，上锥体加热模27和下锥体加热模32匀速运动到设定的长度后停止(此时上锥体加热模27将内衬四氟空心管13的上管边压弯曲至60度，下锥体加热模32将内衬四氟空心管13的下管边压弯曲至60度)，其内部加热棒26继续加热，保温、保压至设定时间后，第一上电动缸18和第一下电动缸33开始同步返回到基点位置，从销孔内拔出加热工位15上的定位销，迅速移动移动工作台8到达成型工位16的销孔(即成型工位16上直线导轨3的销孔)处，在销孔内插入定位销从而将移动工作台8定位至成型工位16上；用户通过电控操作台4控制第二上电动缸34、第二下电动缸43同时做匀速直线运动，此时的第二上电动缸34带动上成型模39向下做直线运动(第二滑板38沿着第二导柱37向下运动)，第二下电动缸43带动下成型模42向上做直线运动，上成型模39沿着内衬四氟空心管13上管边的60°弧形斜面往里压住内衬四氟空心管13的上管边至90度，下成型模42沿着内衬四氟空心管13下管边的60°弧形斜面往里压住内衬四氟空心管13的下管边至90度，保压定形结束后，第二上电动缸34和第二下电动缸43带动上成型模39和下成型模42退回上、下各基点位置。从销孔内拔出成型工位16的定位销，拆卸移动工作台8上的管道夹具46，移至左侧的下料工位17，取下已翻边成型后的双边内衬四氟空心管13的管道法兰12。

本实施例的面板2的左端和右端还通过螺钉连接有机械限位块5，所述机械限位块5面向移动工作台8的一面设置有塑料垫块6。拆下机械限位块5，本实施例也可以将直线导轨3设置为环状导轨，位于下料工位17的移动工作台8可以沿着环状导轨滑回至上料工位14。

本实施例基于以上内衬空心管双向翻边成型设备提供一种内衬空心管双向翻边成型方法，具体包括以下步骤：

(1)将内衬四氟空心管13的管道法兰12放置在移动工作台8上，将移动工作台8在直线导轨3上滑动至加热工位15，并将移动工作台8通过定位销定位至加热工位15的直线导轨3上从而使得移动工作台8无法在直线导轨3上移动；依靠移动工作台8上连接的管道夹具46锁紧管道法兰12连接的管道11，通过电控操作台4控制上锥体加热模27和下锥体加热模32内的加热棒26加热，上锥体加热模27和下锥体加热模32开始预加热，当上锥体加热模27和下锥体加热模32的温度达到设定温度后，通过电控操作台4控制第一上电动缸18的电缸伸缩螺杆头22和第一下电动缸33的电缸伸缩螺杆头22同时做直线运动，第一上电动缸18的电缸伸缩螺杆头22带动上锥体加热模27做向下匀速直线运动，第一下电动缸33的电缸伸缩螺杆头22带动下锥体加热模32做向上匀速直线运动，上锥体加热模27和下锥体加热模32匀速运动到设定的长度后停止，此时，上锥体加热模27将四氟空心管13的上管边压成弯曲形状并加热，下锥体加热模32将四氟空心管13的下管边压成弯曲形状并加热，保压、加热预设时间后，第一上电动缸18的电缸伸缩螺杆头22和第一下电动缸33的电缸伸缩螺杆头22开始同步返回到各自基点位置，松开定位在加热工位15的移动工作台8，使得移动工作台8可以在直线导轨3上滑动。

(2)将移动工作台8在直线导轨3上滑动至成型工位16，并将移动工作台8定位至成型工位16的直线导轨3上从而使得移动工作台8无法在直线导轨16上移动；依靠移动工作台8上连接的管道夹具46锁紧管道法兰12连接的管道11，通过电控操作台4控制第二上电动缸34的电缸伸缩螺杆头22和第二下电动缸43的电缸伸缩螺杆头22同时做直线运动，第二上电动缸34的电缸伸缩螺杆头22带动上成型模39做向下匀速直线运动，第二下电动缸43的电缸伸缩螺杆头22带动下成型模42做向上匀速直线运动，上成型模39和下成型模42匀速运动到设定的长度后停止，此时，上成型模39将四氟空心管13的上管边压弯曲至90度，下成型模42将四氟空心管13的下管边压弯曲至90度，保压定形预设时间后，第二上电动缸34的电缸伸缩螺杆头22和第二下电动缸43的电缸伸缩螺杆头22返回到各自基点位置，松开定位在定型工位16的移动工作台8，使得移动工作台8可以在直线导轨上滑动，松开管道法兰12上的管道夹具46。将移动工作台8在直线导轨上滑动至下料工位17，从移动工作台8上取下已翻边成型后的双边内衬四氟空心管13的管道法兰12，若直线导轨3为环状导轨的一部分，位于下料工位17的移动工作台8可以沿着环状导轨滑回至上料工位14。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种内衬空心管双向翻边成型方法，其特征在于：包括翻边成型设备，所述翻边成型设备包括机架、直线导轨、移动工作台、锥面成型机组和端面成型机组；

所述机架上固定连接有直线导轨，移动工作台与直线导轨滑动连接；

所述锥面成型机组包括第一上伸缩驱动机构、上锥体加热膜、第一下伸缩驱动机构和下锥体加热膜，所述第一上伸缩驱动机构通过第一上连接装置连接在机架上方，所述第一上伸缩驱动机构的伸缩头与上锥体加热膜连接，所述第一下伸缩驱动机构通过第一下连接装置连接在机架下方，所述第一下伸缩驱动机构的伸缩头与下锥体加热膜连接；

第一上伸缩驱动机构采用第一上电动缸，第一下伸缩驱动机构采用第一下电动缸；

第一上连接装置包括第一固定板、第一导柱、第一滑板连接杆和第一滑板，所述第一导柱的底端与面板连接，顶端与第一固定板连接，所述第一上电动缸连接在第一固定板的顶部，所述第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第一固定板中部的预留通孔并与第一滑板连接杆的顶端连接，第一滑板连接杆的底端与上模头连接套连接，上模头连接套与第一滑板的中部连接，第一滑板与第一导柱滑动连接，上模头连接套与上锥体加热膜连接；

所述第一下连接装置包括第一盖板和第一盖板连接杆，第一盖板与第一盖板连接杆的底端连接，第一盖板连接杆的顶端与面板连接，所述第一下电动缸连接在第一盖板的底部，所述第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第一盖板中部的预留通孔并与下模头连接套连接，下模头连接套与下锥体加热膜连接；

上模头连接套与上锥体加热膜之间设有隔热垫，上锥体加热膜的内部嵌入有加热棒，加热棒的连接线从隔热垫的预留孔以及上模头连接套与隔热垫之间的凹腔内穿出并电连接有电控操作台；

下模头连接套与下锥体加热膜之间设有隔热垫，下锥体加热膜的内部嵌入有加热棒，加热棒的连接线从隔热垫的预留孔以及下模头连接套与隔热垫之间的凹腔内穿出并电连接有电控操作台；

第一上电动缸和第一下电动缸均与电控操作台电连接，电控操作台电连接有电源；

所述端面成型机组包括第二上伸缩驱动机构、上成型模、第二下伸缩驱动机构和下成型模，所述第二上伸缩驱动机构通过第二上连接装置连接在机架上方，所述第二上伸缩驱动机构的伸缩头与上成型模连接，所述第二下伸缩驱动机构通过第二下连接装置连接在机架下方，所述第二下伸缩驱动机构的伸缩头与下成型模连接；

第二上伸缩驱动机构采用第二上电动缸，第二下伸缩驱动机构采用第二下电动缸；

第二上连接装置包括第二固定板、第二导柱、第二滑板连接杆和第二滑板，所述第二导柱的底端与面板连接，顶端与第二固定板连接，所述第二上电动缸连接在第二固定板的顶部，所述第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第二固定板中部的预留通孔并与第二滑板连接杆的顶端连接，第二滑板连接杆的底端与上成型模连接，上成型模与第二滑板的中部连接，第二滑板与第二导柱滑动连接；

所述第二下连接装置包括第二盖板和第二盖板连接杆，第二盖板与第二盖板连接杆的底端连接，第二盖板连接杆的顶端与面板连接，所述第二下电动缸连接在第二盖板的底部，所述第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头穿过第二盖板中部的预留通孔并与下成型模连接；

所述第二上电动缸和第二下电动缸均与电控操作台电连接；

所述移动工作台上均设有用于避让下锥体加热膜和下成型模运动通过的缺口；

直线导轨包括加热工位和成型工位，锥面成型机组位于加热工位，端面成型机组位于成型工位；

成型方法包括以下步骤：

（1）将内衬四氟空心管的管道法兰放置在移动工作台上，将移动工作台在直线导轨上滑动至加热工位，并将移动工作台定位至加热工位的直线导轨上从而使得移动工作台无法在直线导轨上移动；依靠移动工作台上连接的管道夹具锁紧管道法兰，通过电控操作台控制上锥体加热模和下锥体加热模内的加热棒加热，上锥体加热模和下锥体加热模开始预加热，当上锥体加热模和下锥体加热模的温度达到设定温度后，通过电控操作台控制第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头同时做直线运动，第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头带动上锥体加热模做向下匀速直线运动，第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头带动下锥体加热模做向上匀速直线运动，上锥体加热模和下锥体加热模匀速运动到设定的长度后停止，此时，上锥体加热模将四氟空心管的上管边压成弯曲形状并加热，下锥体加热模将四氟空心管的下管边压成弯曲形状并加热，保压、加热预设时间后，第一上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第一下电动缸的电缸伸缩螺杆头开始同步返回到基点位置，松开定位在加热工位的移动工作台，使得移动工作台可以在直线导轨上滑动；

（2）将移动工作台在直线导轨上滑动至成型工位，第二上伸缩驱动机构驱动上成型模向下移动后将四氟空心管的上管边压弯曲至90度，第二下伸缩驱动机构驱动下成型模向上移动后将四氟空心管的下管边压弯曲至90度，保压定形预设时间后，第二上伸缩驱动机构和第二下伸缩驱动机构返回到基点位置；

内衬四氟空心管双向翻边成型结束。

2.根据权利要求1所述的内衬空心管双向翻边成型方法，其特征在于：所述的步骤（2）具体包括：

将移动工作台在直线导轨上滑动至成型工位，并将移动工作台定位至成型工位的直线导轨上从而使得移动工作台无法在直线导轨上移动；依靠移动工作台上连接的管道夹具锁紧管道法兰，通过电控操作台控制第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头同时做直线运动，第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头带动上成型模做向下匀速直线运动，第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头带动下成型模做向上匀速直线运动，上成型模和下成型模匀速运动到设定的长度后停止，此时，上成型模将四氟空心管的上管边压弯曲至90度，下成型模将四氟空心管的下管边压弯曲至90度，保压定形预设时间后，第二上电动缸的电缸伸缩螺杆头和第二下电动缸的电缸伸缩螺杆头返回到基点位置，松开定位在定型工位的移动工作台，使得移动工作台可以在直线导轨上滑动，松开管道法兰上的管道夹具。

3.根据权利要求1所述的内衬空心管双向翻边成型方法，其特征在于：所述上锥体加热膜的底部与下锥体加热膜的顶部形状相同，包括左凹弧形段、中部水平段和右凹弧形段，左凹弧形段和右凹弧形段相互对称；

所述上成型模的底部和下成型模的顶部形状相同，为凸字形状。

4.根据权利要求1所述的内衬空心管双向翻边成型方法，其特征在于：所述管道夹具包括竖向支架、横向杆和用于夹紧管道的管夹，所述竖向支架的底部与移动工作台通过螺钉连接，竖向支架上开设有多个安装孔，横向杆的一端与其中一个安装孔连接，横向杆的另一端与管夹连接。