CN108906949A - 冲压外圈一次成型翻边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冲压外圈一次成型翻边装置，其包括：送料机构，用于输送待翻边工件；进出料机构，其设置在送料机构出料端的上方，用于将待翻边部件移取至下模的内腔，并用于将翻边工件移出下模的内腔；至少一合模机构，其设置在进出料机构一侧，用于与下模配合实现翻边；移模机构，其设置在进出料机构的下方，用于承载下模，并将下模移动至合模机构下方的合模工位或进出料机构；支撑轴移动机构，其设置在合模机构的下方，能够伸入或移出下模的内腔；及排料机构，其设置在进出料机构的下方，用于将翻边工件输出。本发明提供的冲压外圈一次成型翻边装置，可大大提高生产效率。

Description

冲压外圈一次成型翻边装置

技术领域

本发明涉及轴承成型设备技术领域，特别涉及一种冲压外圈一次成型翻边装置。

背景技术

冲压外圈轴承主要构成：一个外圈、一个保持架以及滚针。目前冲压外圈装配组件翻边，采用机器二次模具翻边，上下料均为机械手上下放置料，同时放置料工位与翻边工位在不同区域布置，造成进出料时间较长，影响总体生产节拍，另外第一次进行45°模具翻边，翻边结束后，由机械手放置于下道工序，进行90°模具翻边，工序较长，也不利于大批量、规模化生产，产量稍低，不利于长远发展需要。

发明内容

本发明目的是提供一种冲压外圈一次成型翻边装置，提高生产效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

冲压外圈一次成型翻边装置，其包括：

送料机构，用于输送待翻边工件；

进出料机构，其设置在所述送料机构出料端的上方，用于将待翻边部件移取至下模的内腔，并用于将翻边工件移出所述下模的内腔，所述内腔为贯穿所述下模的通道，且所述通道的内径由上至下逐渐增大，所述通道上部的内径与所述待翻边工件的外径一致；

至少一合模机构，其设置在所述进出料机构一侧，用于与所述下模配合实现翻边；

移模机构，其设置在所述进出料机构的下方，用于承载所述下模，并将所述下模移动至所述合模机构下方的合模工位或所述进出料机构；

支撑轴移动机构，其设置在所述合模机构的下方，能够伸入或移出所述下模的内腔；及

排料机构，其设置在所述进出料机构的下方，用于将翻边工件输出。

在其中的一些实施方式中，所述合模机构的数目为两个，且分别位于所述进出料机构的两侧。

在其中的一些实施方式中，所述送料机构包括第一输送带、设置在所述第一输送带一端用于驱动所述第一输送带运转的第一电机、设置在所述第一输送带另一端的料盒、及设置在所述料盒下方的顶出机构，所述顶出机构用于将所述料盒提升至所述进出料机构的进料区域。

在其中的一些实施方式中，所述进出料机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的取放机构、压出机构及移位部件；

所述取放机构包括机械手、及连接至所述机械手的取放驱动件，所述机械手在所述取放驱动件带动下抓取所述进料区域的待翻边工件，所述移位部件连接所述取放机构以带动所述取放机构移动至所述移模机构上的下模，通过所述机械手将所述待翻边工件置于所述下模的内腔；

所述压出机构包括压出轴、及连接至所述压出轴的压出驱动件，压出轴在所述压出驱动件的带动下向下移动，从而将下模内的翻边工件压出。

在其中的一些实施方式中，所述合模机构包括第二支架、设置在所述第二支架上的上模、及连接至所述上模的合模驱动件，所述上模在所述合模驱动件的带动下上下移动，并使所述上模与所述下模配合完成翻边。

在其中的一些实施方式中，所述移模机构包括第一导轨、滑动设置在所述第一导轨上用于承载所述下模的两个移模部件、及连接至所述两个移模部件的移动驱动件，所述两个移模部件之间的间距与所述进出料机构与所述合模机构之间的间距相匹配。

在其中的一些实施方式中，所述支撑轴移动机构包括底部移动机构、及支撑轴机构，所述底部移动机构包括第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上两个楔形块、及推动所述楔形块移动的两个移动部件，所述支撑轴机构下端滚动设置在所述底部移动机构上且上端延伸至所述合模机构的下方，所述支撑轴机构在所述楔形块的带动下实现上下移动。

在其中的一些实施方式中，所述支撑轴机构包括支撑轴固定件、穿设在所述支撑轴固定件中的支撑轴、及设置在所述支撑轴下端的滚轮部件，所述滚轮部件包括滚轮座、及滚动设置在所述滚轮座上的滚轮，所述滚轮座上设有多个导柱且所述导柱延伸至所述支撑轴固定件上，所述导柱上套设有弹簧，所述支撑轴在所述楔形块作用下可沿所述导柱上下移动。

在其中的一些实施方式中，所述排料机构包括第二输送带、及驱动所述第二输送带运转的第二电机、及用于往所述第二输送带排出翻边工件的排料管。

在其中的一些实施方式中，还包括双层的机架，所述送料机构所述机架上层的侧部，所述进出料机构、合模机构、移模机构设置在所述机架的上层，所述支撑轴机构设置在所述机架的下层，所述排料机构设置在所述机架的上下层之间并延伸至所述机架外。

与现有技术相比，本发明的优点是：

采用本发明的技术方案，该翻边装置布局合理，占地空间小，便于实现大规模生产，大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冲压外圈一次成型翻边装置实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例另一个方向的结构示意图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例中送料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中送料机构另一个方向的结构示意图；

图6为本发明实施例中进出料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中进出料机构另一个方向的结构示意图；

图8为本发明实施例中合模机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中移模机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中底部移动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中底部移动机构另一个方向的结构示意图；

图12为本发明实施例中支撑轴机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中下模的结构示意图；

图14为本发明实施例中上模的结构示意图：

图15为本发明实施例中翻边状态的结构示意图；

其中：

1、机架；

2、送料机构；2-1、第一输送带；2-2、第一电机；2-3、料盒；2-4、顶出机构；

3、进出料机构；3-1、第一支架；3-2、取放机构；3-2a、机械手；3-2b、取放驱动件；3-3、压出机构；3-3a、压出轴；3-3b、压出驱动件；3-4、移位部件；

4、合模机构；4-1、第二支架；4-2、上模；4-2a、翻边引导凹槽；4-3、合模驱动件；

5、移模机构；5-1、第一导轨；5-2、移模部件；5-3、移动驱动件；5-4、连接件；

6、支撑轴移动机构；6-1、底部移动机构；6-1a、第二导轨；6-1b、楔形块；6-1c、移动部件；6-2、支撑轴机构；6-2a、支撑轴固定件；6-2b、支撑轴；6-2c、滚轮座；6-2d、滚轮；6-2e、导柱；6-2f、弹簧；

7、排料机构；7-1、第二输送带；7-2、第二电机；7-3、排料管；

8、下模；8-1、内腔；

9、待翻边工件；

10、翻边工件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-3，为本发明的实施例，提供一种冲压外圈一次成型翻边装置，其包括机架1、设置在机架1上的送料机构2、进出料机构3、两个合模机构4、移模机构5、支撑轴移动机构6、及排料机构7，该机架1为双层结构，送料机构2设置机架1上层的侧部，进出料机构3、合模机构4、移模机构5设置在机架1的上层，支撑轴移动机构6设置在机架1的下层，排料机构7设置在机架1的上下层之间并延伸至机架1外，实施中，还设有与上述机构电连接的控制装置，以实现翻边操作的自动化控制。

其中，参见图4-5，送料机构2用于输送待翻边工件8，其包括第一输送带2-1、设置在第一输送带2-1一端用于驱动第一输送带2-1运转的第一电机2-2、设置在第一输送带2-1另一端的料盒2-3、及设置在料盒2-3下方的顶出机构2-4，该顶出机构2-4用于将料盒2-3提升至进出料机构2的进料区域，本例中，顶出机构2-4采用气缸。

参见图6-7，进出料机构3设置在送料机构2出料端的上方，用于将待翻边部件10移取至下模8的内腔8-1，并用于将翻边工件10移出下模8的内腔8-1，该内腔8-1为贯穿下模8的通道，且该通道的内径由上至下逐渐增大，通道上部的内径与待翻边工件9的外径一致，当待翻边工件9被置于下模8内腔8-1时，待翻边工件10正好被卡在内腔8-1的上部。进出料机构3包括第一支架3-1、设置在第一支架3-1上的取放机构3-2、压出机构3-3、及移位部件3-4，取放机构3-2包括机械手3-2a、及连接至机械手3-2a的取放驱动件3-2b，机械手3-2a在取放驱动件3-2b带动下抓取进料区域的待翻边工件10，移位部件3-4连接取放机构3-2以带动取放机构3-2移动至移模机构5上的下模8，通过机械手3-2a将待翻边工件9置于下模8的内腔8-1。压出机构3-3包括压出轴3-3a、及连接压出轴3-3a的压出驱动件3-3b，压出轴3-3a在压出驱动件3-3b的带动下向下移动，从而将下模8内的翻边工件10经内腔8-1压出，本例中，移位部件3-4、取放驱动件3-2b、压出驱动件3-3b均采用气缸。

参见图8，两个合模机构4分别位于进出料机构3的两侧，用于与下模8配合实现翻边，其包括第二支架4-1、设置在第二支架4-1上的上模4-2、及连接至上模4-2的合模驱动件4-3，上模4-2的下端面设有与待翻边工件10配合的翻边引导凹槽4-2a，上模4-2在合模驱动件4-3带动下上下移动，使上模4-2与下模8配合实现翻边，本例中，合模驱动件4-3采用电动缸。

参见图9，移模机构5设置在进出料机构3的下方，用于承载下模8，并将下模8移动至合模机构4下方的合模工位或进出料机构3，其包括第一导轨5-1、滑动设置在第一导轨5-1上用于承载下模8的两个移模部件5-2、及连接两个移模部件5-2的移动驱动件5-3，两个移模部件5-2与移动驱动件5-3之间通过连接件5-4连接，两个移模部件5-2之间的间距与进出料机构3与合模机构4之间的间距相匹配，当其中承载有待翻边部件9的第一个移模部件5-2的位于第一个合模机构4下方的时候，第二个移模部件5-2位于进出料机构3下方以承载下一待翻边工件9，当第一个移模部件5-2内的待翻边工件9完成翻边后被移动至进出料机构3出料工位时，第二个移模部件5-2移动至第二个合模机构4以进行翻边操作，移动驱动件5-3采用气缸。

参见10-11，支撑轴移动机构6设置在合模机构4的下方，其中支撑轴6-2b能够伸入或移出下模8的内腔8-1，从而支撑待翻边工件9，支撑轴移动机构6包括底部移动机构6-1、及支撑轴机构6-2，底部移动机构6-1包括第二导轨6-1a、滑动设置在第二导轨6-1a上的两个楔形块6-1b、及推动楔形块6-1b移动的两个移动部件6-1c，两个楔形块6-1b相对设置，分别用于驱动两个合模机构4下方的支撑轴机构6-2，支撑轴机构6-2下端滚动设置在底部移动机构6-1上且上端延伸至合模机构4的下方，支撑轴机构6-2在所述楔形块6-1b的带动下实现上下移动。

参见图12，支撑轴机构6-2包括支撑轴固定件6-2a、穿设在支撑轴固定件6-2a中的支撑轴6-2b、及设置在支撑轴6-2b下端的滚轮部件，滚轮部件包括滚轮座6-2c、及滚动设置在滚轮座6-2c上的滚轮6-2d，滚轮座6-2c上设有多个导柱6-2e且导柱6-2e延伸至支撑轴固定件6-2a上，导柱6-2e上套设有弹簧6-2f，支撑轴6-2b在楔形块6-1b作用下可沿导柱6-2e上下移动。

参见图1，排料机构7包括第二输送带7-1、及驱动第二输送带7-1运转的第二电机7-2、及用于往第二输送带7-1排出翻边工件10的排料管7-3，排料管7-3的入料端对准机架1上的出料口。

本发明的工作原理为：

待翻边组件9由第一输送带2-1在第一电机2-2的作用下将料送入料盒2-3，经顶出机构2-4作用下送至进出料机构3的进料区域，再由机械手3-2a在取放驱动件3-2b的作用下，抓取待翻边工件9，在移动部件3-4的作用下，纵向移动进入移模机构5上的下模8，并进入该下模8的内腔8-1，然后在移动驱动件5-3的作用下进入合模区域，此时底部移动机构6-1移位部件6-1c动作，楔形块6-1b移动，滚轮6-2d往上移动，支撑轴6-2b向上托住待翻边工件9底部并对其下部进行支撑，同时在合模驱动件4-3的作用下，上模4-2与下模8合拢，使待翻边工件9翻边。翻边结束后，上模4-2、下模8分离，移动部件6-1c、支撑轴6-2b等复位，同时，下一待翻边工件9在进出料机构3的作用下置于另一下模8的内腔8-1，在移模机构5的作用下，完成翻边的下模移动至压出机构3-3，在压出驱动件3-3b的作用下，将翻边工件10压出模具8的内腔8-1并经出料口排出至排料机构7，此时下一个待翻边工件9进入另一个合模机构7进行翻边操作。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于，包括：

送料机构(2)，用于输送待翻边工件(9)；

进出料机构(3)，其设置在所述送料机构(2)出料端的上方，用于将待翻边部件(9)移取至下模(8)的内腔(8-1)，并用于将翻边工件(10)移出所述下模(8)的内腔(8-1)，所述内腔(8-1)为贯穿所述下模(8)的通道，且所述通道的内径由上至下逐渐增大，所述通道上部的内径与所述待翻边工件(9)的外径一致；

至少一合模机构(4)，其设置在所述进出料机构(3)一侧，用于与所述下模(8)配合实现翻边；

移模机构(5)，其设置在所述进出料机构(3)的下方，用于承载所述下模(8)，并将所述下模(8)移动至所述合模机构(4)下方的合模工位或所述进出料机构(3)；

支撑轴移动机构(6)，其设置在所述合模机构(4)的下方，支撑轴(6-2b)能够伸入或移出所述下模(8)的内腔；及

排料机构(7)，其设置在所述进出料机构(3)的下方，用于将翻边工件(10)输出。

2.根据权利要求1所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述合模机构(4)的数目为两个，且分别位于所述进出料机构(3)相对的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的冲压外围一次成型翻边装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括第一输送带(2-1)、设置在所述第一输送带(2-1)一端用于驱动所述第一输送带(2-1)运转的第一电机(2-2)、设置在所述第一输送带(2-1)另一端的料盒(2-3)、及设置在所述料盒(2-3)下方的顶出机构(2-4)，所述顶出机构(2-4)用于将所述料盒(2-3)提升至所述进出料机构(3)的进料区域。

4.根据权利要求3所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述进出料机构(3)包括第一支架(3-1)、设置在所述第一支架(3-1)上的取放机构(3-2)、压出机构(3-3)及移位部件(3-4)；

所述取放机构(3-2)包括机械手(3-2a)、及连接至所述机械手(3-2a)的取放驱动件(3-2b)，所述机械手(3-2a)在所述取放驱动件(3-2b)带动下抓取所述进料区域的待翻边工件(9)，所述移位部件(3-4)连接所述取放机构(3-2)以带动所述取放机构(3-2)移动至所述移模机构(5)上的下模(8)，通过所述机械手(3-2a)将所述待翻边工件(9)置于所述下模(8)的内腔(8-1)；

所述压出机构(3-3)包括压出轴(3-3a)、及连接至所述压出轴(3-3a)的压出驱动件(3-3b)，压出轴(3-3a)在所述压出驱动件(3-3b)的带动下向下移动，从而将下模(8)内的翻边工件(10)压出。

5.根据权利要求1或2所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述合模机构(4)包括第二支架(4-1)、设置在所述第二支架(4-1)上的上模(4-2)、及连接至所述上模(4-2)的合模驱动件(4-3)，所述上模(4-2)在所述合模驱动件(4-3)的带动下上下移动，并使所述上模(4-2)与所述下模(8)配合完成翻边。

6.根据权利要求2所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述移模机构(5)包括第一导轨(5-1)、滑动设置在所述第一导轨(5-1)上用于承载所述下模(8)的两个移模部件(5-2)、及连接至所述两个移模部件(5-2)的移动驱动件(5-3)，所述两个移模部件(5-2)之间的间距与所述进出料机构(3)与所述合模机构(4)之间的间距相匹配。

7.根据权利要求2所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述支撑轴移动机构(6)包括底部移动机构(6-1)、及支撑轴机构(6-2)，所述底部移动机构(6-1)包括第二导轨(6-1a)、滑动设置在所述第二导轨(6-1a)上两个楔形块(6-1b)、及推动所述楔形块(6-1b)移动的两个移动部件(6-1c)，所述支撑轴机构(6-2)下端滚动设置在所述底部移动机构(6-1)上且上端延伸至所述合模机构(4)的下方，所述支撑轴机构(6-2)在所述楔形块(6-1b)的带动下实现上下移动。

8.根据权利要求7所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述支撑轴机构(6-2)包括支撑轴固定件(6-2a)、穿设在所述支撑轴固定件(6-2a)中的支撑轴(6-2b)、及设置在所述支撑轴(6-2b)下端的滚轮部件，所述滚轮部件包括滚轮座(6-2c)、及滚动设置在所述滚轮座(6-2c)上的滚轮(6-2d)，所述滚轮座(6-2c)上设有多个导柱(6-2e)且所述导柱(6-2e)延伸至所述支撑轴固定件(6-2a)上，所述导柱(6-2e)上套设有弹簧(6-2f)，所述支撑轴(6-2b)在所述楔形块(6-1b)作用下可沿所述导柱(6-2e)上下移动。

9.根据权利要求1所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：所述排料机构(7)包括第二输送带(7-1)、及驱动所述第二输送带(7-1)运转的第二电机(7-2)、及用于往所述第二输送带(7-1)排出翻边工件(10)的排料管(7-2)。

10.根据权利要求1所述的冲压外圈一次成型翻边装置，其特征在于：还包括双层的机架(1)，所述送料机构(2)所述机架(1)上层的侧部，所述进出料机构(3)、合模机构(4)、移模机构(5)设置在所述机架(1)的上层，所述支撑轴移动机构(6)设置在所述机架(1)的下层，所述排料机构(7)设置在所述机架(1)的上下层之间并延伸至所述机架(1)外。