CN117060193B - 一种导电滑环装配的自动送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气元件技术领域，具体涉及一种导电滑环装配的自动送线装置，包括定位机构、送线机构和底座；送线机构包括移动架、引导柱、弹片、动力组件和送线组件，定位机构包括驱动组件和定位组件，定位组件有三个，相邻两个定位组件通过连杆和第二弹性件连接。本发明的导电滑环装配的自动送线装置利用定位机构对弹片进行折弯并适配穿线孔的形状，再通过摆动引导柱将两个引导柱之间的导线聚拢，便于多个导线集中后以适配穿线孔弧度的状态进入穿线孔内，避免逐个穿线时导线之间相互影响；且定位机构能够使弹片适配不同尺寸规格的穿线孔，保证多个导线均能以穿线孔的形状分布后进入穿线孔，通用性强。

Description

一种导电滑环装配的自动送线装置

技术领域

本发明涉及电气元件技术领域，具体涉及一种导电滑环装配的自动送线装置。

背景技术

导电滑环是一种常见的电气连接器，利用导电材料的导电性能，将电流从固定部分传递到旋转部分。导电滑环在装配过程中需要穿入导线，现有的导电滑环有孔式、法兰式、分体式等几种类型，其中孔式滑环的接线方式是从滑环的端面开出两三个椭圆形穿线孔，便于安装导线。现有技术中，授权公告号为CN113571993B的发明专利就公开了一种仪表装配导电滑环精密自动送线装置，通过上压架和下托架的配合作用，使得导线可以夹紧牢靠，在夹紧后可精准前伸，保证了导电滑环穿线的精准和精密。这种方式可以控制导线伸入接线口的长度，但不能使导线的分布适配穿线孔的形状，影响导线在穿线孔内的分布。

发明内容

本发明提供一种导电滑环装配的自动送线装置，以解决现有送线装置不能适配穿线孔形状的问题。

本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置采用如下技术方案：

一种导电滑环装配的自动送线装置，用于将导线送至导电滑环端面上的穿线孔内，包括定位机构、送线机构和底座；送线机构包括移动架、引导柱、弹片、动力组件和送线组件，移动架沿第一方向滑动安装于底座；引导柱至少有两个，且两两一组，至少有一组引导柱在动力组件的驱动下摆动张开或收拢；弹片有两个，且呈上下分布，两个弹片之间设置有第一弹性件，使得两个弹片在初始状态下间隔设置；多个导线的端部在两个弹片之间且在能够摆动的两个引导柱之间分布；导电滑环安装于底座，且穿线孔位于导电滑动的靠近移动架一侧，并沿第一方向延伸，穿线孔垂直于第一方向的截面呈中心高、两端低的弧形；定位机构包括驱动组件和定位组件，定位组件有三个，相邻两个定位组件通过连杆和第二弹性件连接；驱动组件用于驱动定位组件上下移动；定位组件用于夹持两个弹片，且在移动至穿线孔处时在驱动组件的作用下与穿线孔配合，驱动组件使位于两侧的两个定位组件移动至与穿线孔的两端抵接，进而使定位组件对弹片进行折弯并适配穿线孔的形状；送线组件用于将折弯后的弹片之间的导线推至穿线孔内。

进一步地，定位组件包括伸缩杆、定位柱、夹持杆和联动件，伸缩杆竖直设置，包括可上下滑动连接的内杆和套管，且内杆和套管通过第三弹性件连接；相邻两个伸缩杆的内杆通过连杆铰接，且位于中间的伸缩杆的内杆与驱动组件连接；定位柱与套管连接，定位柱的轴线沿第一方向设置，且定位柱靠近导电滑环的一端为锥形柱，锥形柱靠近导电滑环端面的一端为小端，远离导电滑环端面的一端为大端，锥形柱用于与穿线孔配合，且锥形柱进入穿线孔的深度与穿线孔的宽度呈正相关；相邻两个定位组件的定位柱通过第二弹性件连接；夹持杆有两个，分别位于定位柱的上下两侧，并均沿第一方向设置，两个夹持杆分别夹持上下两个弹片；位于定位柱上侧的夹持杆穿过套管且可在套管内上下滑动并与内杆沿第一方向滑动连接；夹持杆一端与定位柱的锥形柱的锥形面滑动连接，夹持杆的另一端夹持一个弹片；初始状态下夹持杆位于锥形柱的大端，定位柱与穿线孔配合且驱动组件驱动定位组件继续向下时，伸缩杆的内杆向下挤压位于定位柱上侧的夹持杆沿锥形柱的锥形面向下且向靠近导电滑环的端面方向滑动，直至夹持杆与导电滑环的端面抵接；位于定位柱上下两侧的两个夹持杆通过联动件连接，联动件使两个夹持杆同步相互靠近或相互远离，进而使位于定位柱下侧的夹持杆向上移动，从而使两个弹片靠近。

进一步地，联动件包括齿轮和两个齿条，两个齿条均竖直设置，且分别与位于定位柱上下两侧的两个夹持杆固定连接，齿轮位于两个齿条之间且与两个齿条啮合，齿轮的转轴沿第一方向设置，且齿轮绕自身轴线转动安装于定位柱，以在位于定位柱上侧的夹持杆向下移动时，通过齿轮和齿条的传动带动位于定位柱下侧的夹持杆向上移动。

进一步地，驱动组件包括传动杆和第三动力源，传动杆沿第一方向设置，且位于导电滑环上方并可上下滑动地安装于底座；第三动力源用于驱动传动杆上下移动，第三动力源可以为能够输出直线运动的直线电机或液压伸缩缸。传动杆的一端设置有铰接套，铰接套沿第一方向滑动安装于传动杆且传动杆限制铰接套绕传动杆转动，具体地，铰接套与传动杆之间通过沿第一方向的花键配合。传动杆内部中空，且内部固定安装有电磁铁，铰接套内设置有磁块，电磁铁在通电状态下与磁块相吸，在断电状态下与磁块相斥。铰接套与位于中间的定位组件的伸缩杆的内杆上端固定连接，并与位于两侧的两个定位组件的伸缩杆的内杆上端通过连杆铰接。

进一步地，夹持杆包括滑移部、连接部和夹持部，连接部位于滑移部和夹持部之间并与滑移部和夹持部固定连接，连接部与伸缩杆的内杆沿第一方向滑动连接，滑移部与锥形柱的锥面滑动连接，夹持部由两个顶杆组成，两个顶杆上下间隔设置，分别位于同一弹片的上下两侧，以对弹片进行夹持。

进一步地，弹片上设置有垂直于第一方向的滑孔，引导柱穿过滑孔并可沿滑孔滑动；引导柱的截面为椭圆型，且滑孔的宽度大于椭圆型的短边长度，并小于椭圆型的长边长度。

进一步地，动力组件至少有两个，分别驱动同一组的两个引导柱摆动，每个动力组件均包括第一动力源和扭簧，第一动力源的输出轴与引导柱抵接并与引导柱通过扭簧连接；初始状态下引导柱的截面的短边与滑孔的宽度方向一致，且第一动力源的输出轴与引导柱的偏心位置抵接；两个动力组件的第一动力源驱动两个引导柱摆动靠近并挤压两个引导柱之间的导线聚拢，至引导柱被导线阻碍无法进一步摆动，第一动力源的输出轴继续顶推引导柱使引导柱绕自身轴线转动，进而使引导柱与滑孔侧壁抵接。

进一步地，移动架包括移动座、安装柱和放线台，移动座沿第一方向滑动安装于底座；放线台安装于移动座，用于放置导线并引导导线的端部进入两个弹片之间，且放线台相对于移动座的高度可调；安装柱的轴线沿第一方向设置，且安装柱固定安装于放线台的靠近导电滑环一侧，引导柱和动力组件均安装于安装柱。

进一步地，放线台与移动座之间通过多个竖直设置的电动伸缩缸连接，电动伸缩缸用于调节放线台的高度以适配不同尺寸的导电滑环。

进一步地，送线组件包括支撑架、升降件、第二动力源和推板，支撑架安装于放线台，第二动力源位于放线台上方并可上下滑动地安装于支撑架；升降件用于控制第二动力源上下移动；推板与第二动力源的输出轴连接，用于在第二动力源的驱动下顶推放线台上的导线进入穿线孔。

本发明的有益效果是：本发明的导电滑环装配的自动送线装置先将导线的端部送至两个弹片之间，且使导线位于能够摆动的两个引导柱之间；利用定位机构对弹片进行折弯并适配穿线孔的形状，再通过摆动引导柱将两个引导柱之间的导线聚拢，便于多个导线集中后以适配穿线孔弧度的状态进入穿线孔内，避免逐个穿线时导线之间相互影响；且定位机构能够使弹片适配不同尺寸规格的穿线孔，保证多个导线均能以穿线孔的形状分布后进入穿线孔，通用性强。

进一步地，穿线孔越宽，定位柱的锥形柱进入穿线孔的位移越大，夹持杆沿锥形柱移动的位移越小，两个夹持杆相互靠近的位移越小，两个弹片相互靠近的位移越小，即，两个弹片的间距与穿线孔的宽度能够适配，进而使导线在两个弹片之间的分布厚度与穿线孔的宽度相适配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例的整体结构正视图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例的整体结构剖切示意图；

图5为图4中C处放大示意图；

图6为图4中D处放大示意图；

图7为图4中E处放大示意图；

图8为本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例的部分结构示意图；

图9为本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例中定位柱和夹持杆的结构示意图；

图中：100、定位机构；111、传动杆；112、铰接套；120、定位组件；121、伸缩杆；122、定位柱；123、夹持杆；124、联动件；125、连接杆；126、第三弹性件；130、连杆；140、第二弹性件；200、送线机构；210、移动架；211、移动座；212、安装柱；213、放线台；220、引导柱；221、引导杆；230、弹片；231、第一弹性件；232、滑孔；240、动力组件；250、送线组件；251、支撑架；252、升降件；253、第二动力源；254、推板；300、底座；400、导电滑环；410、穿线孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置的实施例，用于将导线的一端送至导电滑环400端面上的穿线孔410内，如图1至图9所示，导电滑环装配的自动送线装置包括定位机构100、送线机构200和底座300。

送线机构200包括移动架210、引导柱220、弹片230、动力组件240和送线组件250。

移动架210沿第一方向滑动安装于底座300。

引导柱220至少有两个，且两两一组，引导柱220的一端可绕自身轴线转动安装于移动架210，且至少有一组引导柱220在动力组件240的驱动下摆动张开或收拢。

弹片230有两个，且呈上下分布，两个弹片230之间设置有第一弹性件231，使得两个弹片230在初始状态下间隔设置；引导柱220穿过弹片230，初始状态下弹片230可与引导柱220相对滑动；引导柱220绕自身轴线转动预设角度后阻碍弹片230相对于引导柱220移动；多个导线的端部在两个弹片230之间且在能够摆动的两个引导柱220之间分布；

导电滑环400安装于底座300，且穿线孔410位于导电滑环400靠近移动架210一侧的端面上，并沿第一方向延伸；穿线孔410可以有多个，位于导电滑环400端面最上方的穿线孔410为待穿线的孔位，且位于最上方的穿线孔410垂直于第一方向的截面呈中心高、两端低的弧形；穿线时，通过转动导电滑环400，使导电滑环400端面上待穿线的孔位位于端面的最上方。

定位机构100包括驱动组件和定位组件120，定位组件120有三个，相邻两个定位组件120通过连杆130和第二弹性件140连接；驱动组件用于驱动定位组件120上下移动；定位组件120用于夹持两个弹片230，且定位组件120在移动至穿线孔410处时在驱动组件的作用下与穿线孔410配合，驱动组件使位于两侧的两个定位组件120移动至与穿线孔410的两端抵接，进而使定位组件120对弹片230进行折弯并适配穿线孔410的形状。

送线组件250用于将折弯后的弹片230之间的导线推至穿线孔410内。

使用时，先将导线的端部送至两个弹片230之间，且使导线位于能够摆动的两个引导柱220之间；利用定位机构100对弹片230进行折弯并适配穿线孔410的形状，再通过摆动引导柱220将两个引导柱220之间的导线聚拢，便于多个导线集中后以适配穿线孔410弧度的状态进入穿线孔410内，避免逐个穿线时导线之间的相互影响；且定位机构100能够使弹片230适配不同尺寸规格的穿线孔410，保证多个导线均能以穿线孔410的形状分布后进入穿线孔410，通用性强。

在本实施例中，定位组件120包括伸缩杆121、定位柱122、夹持杆123和联动件124，伸缩杆121竖直设置，包括可上下滑动连接的内杆和套管，且内杆和套管通过第三弹性件126连接；相邻两个伸缩杆121的内杆通过连杆130铰接，且位于中间的伸缩杆121的内杆与驱动组件连接；定位柱122与套管连接，定位柱122的轴线沿第一方向设置，且定位柱122靠近导电滑环400的一端为锥形柱，锥形柱靠近导电滑环400端面的一端为小端，远离导电滑环400端面的一端为大端，锥形柱用于与穿线孔410配合，且锥形柱进入穿线孔410的深度与穿线孔410的宽度呈正相关；相邻两个定位组件120的定位柱122通过第二弹性件140连接，第二弹性件140为拉簧，且促使相邻两个定位组件120靠近或有靠近的趋势。夹持杆123有两个，分别位于定位柱122的上下两侧，并均沿第一方向设置，两个夹持杆123分别夹持上下两个弹片230；位于定位柱122上侧的夹持杆123穿过套管且可在套管内上下滑动并与内杆沿第一方向滑动连接；夹持杆123一端与定位柱122的锥形柱的锥形面滑动连接，夹持杆123的另一端夹持一个弹片230；初始状态下夹持杆123位于锥形柱的大端，定位柱122与穿线孔410配合且驱动组件驱动定位组件120继续向下时，伸缩杆121的内杆向下挤压位于定位柱122上侧的夹持杆123沿锥形柱的锥形面向下且向靠近导电滑环400的端面方向滑动，直至夹持杆123与导电滑环400的端面抵接；位于定位柱122上下两侧的两个夹持杆123通过联动件124连接，联动件124使两个夹持杆123同步相互靠近或相互远离，进而使位于定位柱122下侧的夹持杆123向上移动，从而使两个弹片230靠近。

驱动组件包括传动杆111和第三动力源（图中未示出），传动杆111沿第一方向设置，且位于导电滑环400上方并可上下滑动地安装于底座300；第三动力源用于驱动传动杆111上下移动，第三动力源可以为能够输出直线运动的直线电机或液压伸缩缸。传动杆111的一端设置有铰接套112，铰接套112沿第一方向滑动安装于传动杆111且传动杆111限制铰接套112绕传动杆111转动，具体地，铰接套112与传动杆111之间通过沿第一方向的花键配合。传动杆111内部中空，且内部固定安装有电磁铁（图中未示出），铰接套112内设置有磁块（图中未示出），电磁铁在通电状态下与磁块相吸，在断电状态下与磁块相斥。铰接套112与位于中间的定位组件120的伸缩杆121的内杆上端固定连接，并与位于两侧的两个定位组件120的伸缩杆121的内杆上端通过连杆130铰接。初始状态下，电磁铁处于断电状态，传动杆111使三个定位组件120位于导电滑环400上方；第三动力源通过传动杆111带动定位组件120向下移动夹持弹片230后，再使定位组件120向上移动至导电滑环400的端面的最上方，之后使电磁铁通电，铰接套112与电磁铁相吸使定位组件120与导电滑环400的端面抵接，并使定位组件120有沿第一方向向靠近导电滑环400端面移动的趋势。第三动力源通过传动杆111再次带动定位组件120下移，至三个定位组件120的定位柱122到达穿线孔410处，定位柱122在电磁铁与磁块的吸力作用下进入穿线孔410内，且穿线孔410宽度越大，定位柱122进入穿线孔410内的位移越大。定位柱122进入穿线孔410后，第三动力源继续驱动传动杆111向下移动，位于中间的定位组件120的伸缩杆121被挤压，位于两侧的定位组件120在连杆130的顶推下相互远离直至与穿线孔410的两端抵接；之后传动杆111继续向下移动挤压三个定位组件120的伸缩杆121的内杆，使位于定位柱122上侧的夹持杆123沿锥形柱的锥面移动至与导电滑环400的端面抵接，并通过联动件124使位于定位柱122下侧的夹持杆123向上移动，从而使两个弹片230靠近。其中，为使三个定位柱122的锥形柱均能进入穿线孔410且互相之间不产生干涉，锥形柱的小端尺寸远小于穿线孔410的宽度，且初始状态下三个定位柱122之间的间距较小，以保证三个定位柱122能够同时进入穿线孔410内。

联动件124包括齿轮和两个齿条，两个齿条均竖直设置，且分别与位于定位柱122上下两侧的两个夹持杆123固定连接，齿轮位于两个齿条之间且与两个齿条啮合，齿轮的转轴沿第一方向设置，且齿轮绕自身轴线转动安装于定位柱122，以在位于定位柱122上侧的夹持杆123向下移动时，通过齿轮和齿条的传动带动位于定位柱122下侧的夹持杆123向上移动。在一些其他实施例中，齿轮和齿条也可用摩擦轮和摩擦板代替。

在本实施例中，夹持杆123包括滑移部、连接部和夹持部，连接部位于滑移部和夹持部之间并与滑移部和夹持部固定连接，连接部与伸缩杆121的内杆沿第一方向滑动连接，具体地，连接部上设置有沿第一方向的第一滑槽，伸缩杆121的内杆下端固定安装有连接杆125，连接杆125下端设置有滑块，滑块滑动安装于连接部上的第一滑槽。滑移部与锥形柱的锥面滑动连接，具体地，锥形柱的锥面上设置有沿锥面母线方向设置的第二滑槽，滑移部滑动安装于第二滑槽。夹持部由两个顶杆组成，两个顶杆上下间隔设置，分别位于同一弹片230的上下两侧，以对弹片230进行夹持。

在本实施例中，弹片230上设置有多个垂直于第一方向的滑孔232，每组引导柱220穿过一个滑孔232并可沿滑孔232滑动；引导柱220的截面为椭圆型，且滑孔232的宽度大于椭圆型的短边长度，并小于椭圆型的长边长度。引导柱220的截面的短边与滑孔232的宽度方向一致时，引导柱220可以在滑孔232内滑动，引导柱220转动一定角度后与滑孔232的侧壁抵接，限制弹片230相对于引导柱220移动。

在本实施例中，动力组件240至少有两个，分别驱动同一组的两个引导柱220摆动，每个动力组件240均包括第一动力源和扭簧（图中未示出），第一动力源的输出轴与引导柱220抵接并与引导柱220通过扭簧连接；第一动力源可以由普通的正反转电机外接摆杆构成，即，将摆杆固定于回转电机的转轴上作为第一动力源的输出轴使用。初始状态下引导柱220的截面的短边与滑孔232的宽度方向一致，且第一动力源的输出轴与引导柱220的偏心位置抵接；两个动力组件240的第一动力源驱动两个引导柱220摆动靠近并挤压两个引导柱220之间的导线聚拢，至引导柱220被导线阻碍无法进一步摆动，第一动力源的输出轴继续顶推引导柱220使引导柱220绕自身轴线转动，进而使引导柱220与滑孔232侧壁抵接。能够摆动的一组引导柱220为第一组，其他引导柱220为第二组，第一组的引导柱220可以有多组，多个第一组的引导柱220可通过同一个第一动力源驱动；第二组的引导柱220均绕自身轴线转动安装于移动架210，且外接电机或马达等驱动件，外接的电机或马达等驱动第二组的引导柱220转动预设角度使引导柱220与滑孔232侧壁抵接，进而限制弹片230变形移动。其中，第二组的引导柱220上转动安装有引导杆221，引导杆221穿过两个弹片230，第一弹性件231套于引导杆221且位于两个弹片230之间，并分别与两个弹片230抵接。

在本实施例中，移动架210包括移动座211、安装柱212和放线台213，移动座211沿第一方向滑动安装于底座300；具体地，底座300上设置有沿第一方向的滑道，移动座211底部设置有与滑道配合的滑块，滑块滑动安装于滑道，且移动座211在底座300上的滑动可由外接的直线电机驱动。放线台213安装于移动座211，用于放置导线并引导导线的端部进入两个弹片230之间，且放线台213相对于移动座211的高度可调；具体地，放线台213与移动座211之间可通过多个竖直设置的电动伸缩缸连接，电动伸缩缸用于调节放线台213的高度以适配不同尺寸的导电滑环400。安装柱212的轴线沿第一方向设置，且安装柱212固定安装于放线台213的靠近导电滑环400一侧，引导柱220和动力组件240均安装于安装柱212；安装柱212上预留有供第一组的引导柱220摆动的避让槽，安装柱212随放线台213同步上下移动，进而带动引导柱220上的弹片230上下移动。

在本实施例中，送线组件250包括支撑架251、升降件252、第二动力源253和推板254，支撑架251安装于放线台213，第二动力源253位于放线台213上方并可上下滑动地安装于支撑架251；升降件252用于控制第二动力源253上下移动；推板254与第二动力源253的输出轴连接，用于在第二动力源253的驱动下顶推放线台213上的导线进入穿线孔410。第二动力源253可选用能输出直线运动的电动伸缩缸；升降件252可选用能驱动第二动力源253上下移动的直线电机，在一些其他实施例中，升降件252也可由电机和丝杠螺母结构组成，第二动力源253安装于仅能上下移动的螺母，通过电机驱动丝杠转动带动安装于螺母的第二动力源253上下移动。

本发明的一种导电滑环装配的自动送线装置在使用前，将导电滑环400安装于底座300，且使导电滑环400端面上待穿线的穿线孔410位于端面的最上方中心位置，即，待穿线的穿线孔410呈中心高，两端低的弧形。移动架210与导电滑环400之间具有一定距离，两个弹片230在引导柱220上可自由滑动且均呈水平状态，并均承靠于安装柱212上，两个弹片230在第一弹性件231的作用下间隔分布。三个定位组件120的定位柱122在连杆130和第二弹性件140的作用下位于同于水平面，且同一定位柱122上下两侧的两个夹持杆123的夹持部之间的距离不小于两个弹片230的间隔。

使用时，将多个导线从放线台213上穿过后使导线的端部伸入两个弹片230之间，驱动组件驱动定位组件120向下移动至定位柱122与两个弹片230处于同一水平高度，然后移动架210移动使夹持杆123的夹持部夹持两个弹片230，之后驱动组件驱动定位组件120向上移动，带动弹片230向上移动至待穿线的穿线孔410上方，为避免两个弹片230之间的导线脱离，使放线台213同步向上移动。其中，位于中间的定位组件120向上移动的位置高于穿线孔410但不超出导电滑环400的端面。使传动杆111内的电磁铁处于通电状态，铰接套112在与电磁铁的吸力作用下使三个定位组件120的定位柱122与导电滑环400的端面抵接并有向靠近导电滑环400端面移动的趋势。驱动组件驱动定位组件120向下移动，同时放线台213随定位组件120同步向下移动，至三个定位组件120的定位柱122均移动至穿线孔410处，三个定位柱122在铰接套112与电磁铁的吸力作用下进入穿线孔410，且定位柱122的锥形柱与穿线孔410的侧壁抵接。之后驱动组件继续下压定位组件120，位于中间的定位组件120的伸缩杆121被挤压，位于两侧的两个定位组件120的定位柱122沿穿线孔410滑动至与穿线孔410的两端抵接，进而带动弹片230产生与穿线孔410形状一致的弯曲形变。驱动组件继续下压定位组件120的伸缩杆121的内杆，使夹持杆123沿锥形柱的锥形面滑动至与导电滑环400端面抵接，进而使位于定位柱122上侧的夹持杆123向下移动，位于定位柱122下侧的夹持杆123在联动件124的作用下向上移动，促使两个弹片230相互靠近。其中，穿线孔410越宽，定位柱122的锥形柱进入穿线孔410的位移越大，夹持杆123沿锥形柱移动的位移越小，两个夹持杆123相互靠近的位移越小，两个弹片230相互靠近的位移越小，即，两个弹片230的间距与穿线孔410的宽度能够适配，穿线孔410越宽，两个弹片230之间的间距越大，穿线孔410越窄，两个弹片230之间的间距越小，进而使导线在两个弹片230之间的分布厚度与穿线孔410的宽度相适配，避免两个弹片230间距过大导致导线无法进入穿线孔410。

夹持杆123与导电滑环400端面抵接后驱动组件不再继续下压定位组件120，动力组件240驱动第一组的两个引导柱220摆动收拢，使两个弹片230之间的导线向中间聚拢，至引导柱220在导线的阻碍下无法进一步沿滑孔232移动，引导柱220在动力组件240的驱动下绕自身轴线转动至与滑孔232的侧壁抵接；第二组的引导柱220也在其外接的驱动元件的驱动下转动至与滑孔232的侧壁抵接。引导柱220与滑孔232的侧壁抵接阻碍弹片230相对于引导柱220移动，进而阻碍弹片230恢复形变。

之后，移动座211向远离导电滑环400方向移动，使夹持杆123与弹片230脱离配合，传动杆111内的电磁铁断电，铰接套112在与电磁铁的斥力作用下带动定位组件120与穿线孔410脱离配合，驱动组件在驱动定位组件120向上移动让开穿线孔410后，移动座211再向靠近导电滑环400的方向移动至弹片230接近或抵接导电滑环400的端面，升降件252再驱动第二动力源253向下移动使推板254与导线接触，第二动力源253启动后通过推板254将导线送至穿线孔410内。

导线进入穿线孔410内后可通过手动或其他工序的装置对导电进行固定，之后通过动力组件240使第一组的引导柱220先自转后摆动复位，并使第二组的引导柱220同步转动复位，弹片230在自身形变作用下恢复至水平状态，移动座211向远离导电滑环400方向移动复位，同时送线组件250移动复位，便于下次安装导线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导电滑环装配的自动送线装置，用于将导线送至导电滑环端面上的穿线孔内，其特征在于：包括定位机构、送线机构和底座；

送线机构包括移动架、引导柱、弹片、动力组件和送线组件，

移动架沿第一方向滑动安装于底座；

引导柱至少有两个，且两两一组，至少有一组引导柱在动力组件的驱动下摆动张开或收拢；

弹片有两个，且呈上下分布，两个弹片之间设置有第一弹性件，使得两个弹片在初始状态下间隔设置；多个导线的端部在两个弹片之间且在能够摆动的两个引导柱之间分布；

导电滑环安装于底座，且穿线孔位于导电滑环的靠近移动架一侧，并沿第一方向延伸，穿线孔垂直于第一方向的截面呈中心高、两端低的弧形；

定位机构包括驱动组件和定位组件，定位组件有三个，相邻两个定位组件通过连杆和第二弹性件连接；驱动组件用于驱动定位组件上下移动；定位组件用于夹持两个弹片，且在移动至穿线孔处时在驱动组件的作用下与穿线孔配合，驱动组件使位于两侧的两个定位组件移动至与穿线孔的两端抵接，进而使定位组件对弹片进行折弯并适配穿线孔的形状；

送线组件用于将折弯后的弹片之间的导线推至穿线孔内；

定位组件包括伸缩杆、定位柱、夹持杆和联动件，伸缩杆竖直设置，包括可上下滑动连接的内杆和套管，且内杆和套管通过第三弹性件连接；相邻两个伸缩杆的内杆通过连杆铰接，且位于中间的伸缩杆的内杆与驱动组件连接；定位柱与套管连接，定位柱的轴线沿第一方向设置，且定位柱靠近导电滑环的一端为锥形柱，锥形柱靠近导电滑环端面的一端为小端，远离导电滑环端面的一端为大端，锥形柱用于与穿线孔配合，且锥形柱进入穿线孔的深度与穿线孔的宽度呈正相关；相邻两个定位组件的定位柱通过第二弹性件连接；夹持杆有两个，分别位于定位柱的上下两侧，并均沿第一方向设置，两个夹持杆分别夹持上下两个弹片；位于定位柱上侧的夹持杆穿过套管且可在套管内上下滑动并与内杆沿第一方向滑动连接；夹持杆一端与定位柱的锥形柱的锥形面滑动连接，夹持杆的另一端夹持一个弹片；初始状态下夹持杆位于锥形柱的大端，定位柱与穿线孔配合且驱动组件驱动定位组件继续向下时，伸缩杆的内杆向下挤压位于定位柱上侧的夹持杆沿锥形柱的锥形面向下且向靠近导电滑环的端面方向滑动，直至夹持杆与导电滑环的端面抵接；位于定位柱上下两侧的两个夹持杆通过联动件连接，联动件使两个夹持杆同步相互靠近或相互远离，进而使位于定位柱下侧的夹持杆向上移动，从而使两个弹片靠近；

联动件包括齿轮和两个齿条，两个齿条均竖直设置，且分别与位于定位柱上下两侧的两个夹持杆固定连接，齿轮位于两个齿条之间且与两个齿条啮合，齿轮的转轴沿第一方向设置，且齿轮绕自身轴线转动安装于定位柱，以在位于定位柱上侧的夹持杆向下移动时，通过齿轮和齿条的传动带动位于定位柱下侧的夹持杆向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：驱动组件包括传动杆和第三动力源，传动杆沿第一方向设置，且位于导电滑环上方并可上下滑动地安装于底座；第三动力源用于驱动传动杆上下移动；传动杆的一端设置有铰接套，铰接套沿第一方向滑动安装于传动杆且传动杆限制铰接套绕传动杆转动；传动杆内部中空，且内部固定安装有电磁铁，铰接套内设置有磁块，电磁铁在通电状态下与磁块相吸，在断电状态下与磁块相斥；铰接套与位于中间的定位组件的伸缩杆的内杆上端固定连接，并与位于两侧的两个定位组件的伸缩杆的内杆上端通过连杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：夹持杆包括滑移部、连接部和夹持部，连接部位于滑移部和夹持部之间并与滑移部和夹持部固定连接，连接部与伸缩杆的内杆沿第一方向滑动连接，滑移部与锥形柱的锥面滑动连接，夹持部由两个顶杆组成，两个顶杆上下间隔设置，分别位于同一弹片的上下两侧，以对弹片进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：弹片上设置有垂直于第一方向的滑孔，引导柱穿过滑孔并可沿滑孔滑动；引导柱的截面为椭圆型，且滑孔的宽度大于椭圆型的短边长度，并小于椭圆型的长边长度。

5.根据权利要求4所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：动力组件至少有两个，分别驱动同一组的两个引导柱摆动，每个动力组件均包括第一动力源和扭簧，第一动力源的输出轴与引导柱抵接并与引导柱通过扭簧连接；初始状态下引导柱的截面的短边与滑孔的宽度方向一致，且第一动力源的输出轴与引导柱的偏心位置抵接；两个动力组件的第一动力源驱动两个引导柱摆动靠近并挤压两个引导柱之间的导线聚拢，至引导柱被导线阻碍无法进一步摆动，第一动力源的输出轴继续顶推引导柱使引导柱绕自身轴线转动，进而使引导柱与滑孔侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：移动架包括移动座、安装柱和放线台，移动座沿第一方向滑动安装于底座；放线台安装于移动座，用于放置导线并引导导线的端部进入两个弹片之间，且放线台相对于移动座的高度可调；安装柱的轴线沿第一方向设置，且安装柱固定安装于放线台的靠近导电滑环一侧，引导柱和动力组件均安装于安装柱。

7.根据权利要求6所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：放线台与移动座之间通过多个竖直设置的电动伸缩缸连接，电动伸缩缸用于调节放线台的高度以适配不同尺寸的导电滑环。

8.根据权利要求6所述的一种导电滑环装配的自动送线装置，其特征在于：送线组件包括支撑架、升降件、第二动力源和推板，支撑架安装于放线台，第二动力源位于放线台上方并可上下滑动地安装于支撑架；升降件用于控制第二动力源上下移动；推板与第二动力源的输出轴连接，用于在第二动力源的驱动下顶推放线台上的导线进入穿线孔。