CN219538446U - 一种控力机构及组织闭合切割器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控力机构及组织闭合切割器械，控力机构包括：外筒、内筒和控力弹簧，内筒的外径尺寸小于外筒的内径尺寸，内筒沿其轴向可滑动地设置在外筒内，内筒用于与刀头组件连接，内筒的第一端伸出到外筒的第一端外部，内筒的第一端设置挡环，挡环用于阻挡内筒的第一端滑入到外筒内，内筒的第二端的外周壁上设置有挡环，挡环位于外筒内，控力弹簧套设在内筒上，控力弹簧的第一端抵靠在外筒的第一端内端壁上，控力弹簧的第二端抵靠在内筒上的挡环上。本实用新型提供的控力机构内筒和外筒可滑动配合，并通过控力弹簧传递力，能够通过控力弹簧吸收一部分压力，从而可以使其可以对刀头组件提供预设范围内的拉力，更加符合临床使用条件。

Description

一种控力机构及组织闭合切割器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种控力机构及组织闭合切割器械。

背景技术

组织闭合切割器械用于对组织进行切割通常需要夹住待切割组织，现有的切割器械大多通过操作人员手感控制夹紧力度，而夹紧力度对手术的效果有着直接的影响，夹紧力过大或过小，对组织最终的凝闭效果均有严重不良的影响，因此需要将夹紧力控制在一个合理的区间。

传统的切割器械一般仅能够根据医生经验获取较好的手术效果，手术效果受到人为因素影响过大，还容易造成手术事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种控力机构及组织闭合切割器械，能够解决现有技术中存在的组织切割器械夹紧力不容易控制的技术问题。

为实现上述的技术目的，本实用新型第一方面公开了一种控力机构，用于对组织切割器械的刀头组件提供拉力并控制夹紧力，包括：外筒、内筒和控力弹簧，

所述内筒的外径尺寸小于所述外筒的内径尺寸，所述内筒沿其轴向可滑动地设置在所述外筒内，

所述内筒用于与刀头组件连接，所述内筒的第一端伸出到所述外筒的第一端外部，所述内筒的第一端设置挡环，所述挡环用于阻挡所述内筒的第一端滑入到所述外筒内，所述内筒的第二端的外周壁上设置有挡环，所述挡环位于所述外筒内，

所述控力弹簧套设在所述内筒上，所述控力弹簧的第一端抵靠在所述外筒的第一端内端壁上，所述控力弹簧的第二端抵靠在所述内筒上的挡环上。

进一步地，所述外筒的外壁上相对的两侧设置有与其轴线平的滑动连接槽。

进一步地，所述外筒的外壁上设置有连接块，所述连接块位于两个所述连接槽的下侧，所述连接块上形成有连接孔。

进一步地，所述控力机构还包括夹紧扳手，所述夹紧扳手包括握持段、固定端和驱动端，

所述固定端和驱动端设置在所述握持段的第一端，所述固定端用于所述夹紧扳手的安装，所述驱动端通过传动杆与外筒上的连接块连接。

本实用新型第二方面，公开了一种组织闭合切割器械，包括：

壳体，所述壳体包括主体和手柄；

刀杆组件，所述刀杆组件包括刀杆和旋钮，所述旋钮与所述刀杆固定连接，所述刀杆可转动地设置在所述壳体的主体上，所述刀杆的一部分伸入到所述主体内；

刀头组件，可开闭地设置在所述刀杆组件上；

上述控力机构，所述控力机构设置在所述主体内部，并与所述刀头组件相连，用于对所述刀头施加夹紧力并控制夹紧力大小。

进一步地，所述刀杆为管状结构，内部设置有导向支撑柱，所述导向支撑柱与所述刀杆同步转动，

所述导向支撑柱的外周壁上延其长度方向形成有多个安装槽。

进一步地，所述刀头组件包括上钳口、下钳口和夹紧拉杆，所述下钳口固定设置在所述刀杆的端部，所述上钳口可转动地连接在所述下钳口上，所述夹紧拉杆可滑动地穿设在所述导向支撑柱的一个安装槽内，

所述上钳口尾端设置有滑孔，所述夹紧拉杆的第一端与所述滑孔滑动连接，所述夹紧拉杆用于带动所述上钳口转动完成张开和闭合动作。

进一步地，所述夹紧拉杆的第二端穿过所述内筒，并在所述内筒的第二端外侧连接有滑动块，所述滑动块抵靠在所述内筒的第二端，并且所述滑动块可在所述外筒内滑动，所述滑动块随所述夹紧拉杆同步转动。

本实用新型第三方面公开了一种组织闭合切割器械，包括：

壳体，所述壳体包括主体和手柄；

刀杆组件，所述刀杆组件包括刀杆和旋钮，所述旋钮与所述刀杆固定连接，所述刀杆可转动地设置在所述壳体的主体上，所述刀杆的一部分伸入到所述主体内；

刀头组件，可开闭地设置在所述刀杆组件上；

上述控力机构，所述控力机构设置在所述主体内部，并与所述刀头组件相连，用于对所述刀头施加夹紧力并控制夹紧力大小；

所述夹紧扳手的固定端可转动地连接在所述壳体的主体内，所述握持段伸出到所述主体的外侧，所述握持段与所述手柄相对设置，所述握持段可通过转动靠近或远离所述手柄，

所述手柄内设置有锁定机构，所述握持段上设置有锁定卡块，所述锁定机构与所述锁定卡块卡接用于将所述握持段固定在锁紧状态。

进一步地，所述锁定机构包括转动片，所述转动片的连接端可转动地连接在所述手柄上，所述转动片远离所述连接端的位置设置有锁定轴，

所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件用于给所述转动片提供弹性力使所述转动片在不受外力时处于初始位置；

所述锁定卡块上形成有第一导向斜面、第二导向斜面以及锁定槽，所述锁定轴可沿着所述第一导向斜面滑入所述锁定槽内，并能够从所述锁定槽滑出沿着所述第二导向斜面滑动至所述初始位置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的控力机构内筒和外筒可滑动配合，并通过控力弹簧传递力，能够通过控力弹簧吸收一部分压力，从而可以使其可以对刀头组件提供预设范围内的拉力，更加符合临床使用条件。

附图说明

图1示出本实用新型实施例控力机构结构示意图；

图2示出本实用新型实施例控力机构剖视示意图；

图3示出本实用新型另一实施例控力机构的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例组织闭合切割器械的结构示意图；

图5示出本实用新型实施例组织闭合切割器械的内部结构示意图；

图6示出本实用新型实施例限位套管与刀杆的装配状态示意图；

图7示出本实用新型实施例锁定机构的结构示意图；

图8示出本实用新型实施例锁定卡块和挡块的结构示意图；

图9示出本实用新型实施例刀头组件的结构示意图；

图10示出本实用新型实施例控力机构和刀头组件的装配状态示意图；

图11示出本实用新型实施例控力机构和导电滑环的装配状态示意图；

图12示出本实用新型实施例控力机构和导电滑环剖视示意图；

图13示出本实用新型实施例组织闭合切割器械的内部结构示意图(不包括夹紧扳手)；

图14示出本实用新型实施例组织闭合切割器械的内部结构示意图(不包括夹紧扳手和切割扳手)。

图中，

1、控力机构；11、外筒；111、滑动连接槽；112、连接块；12、内筒；121、挡圈；122、挡环；13、控力弹簧；14、夹紧扳手；141、固定端；142、驱动端；143、锁定卡块；144、挡块；15、传动杆；2、壳体；21、主体；22、手柄；23、转动片；231、锁定轴；24、扭力弹簧；3、刀杆组件；31、刀杆；32、旋钮；33、限位套管；331、第一限位环；332、第二限位环；4、刀头组件；41、上钳口；411、连接片；412、转轴；42、下钳口；421、连接柱；43、夹紧拉杆；44、滑动块；45、盖板；46、滑动连接轴；5、导电滑环；51、滑环转子；511、导向轴；512、外壳；513、传动筒；52、滑环定子；521、导向孔；522、滑动轴；6、刀片驱动机构；61、驱动滑筒；62、传动块；63、切割扳手；64、切割弹簧；7、导线；8、复位弹性件。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的一次性使用组织闭合切割器械进行详细的解释和说明。

本实用新型提供的控力机构对组织切割器械的刀头组件提供拉力，通过内外筒滑动配合的方式，并利用控力弹簧对提供给刀头组件的拉力进行控制，调整优化控力机构中控力弹簧的设计参数，便可有效控制刀头组件组织的压力范围，符合临床使用条件。以下结合具体实施例对本实用新型进行详细介绍：

在一个实施例中，本实用新型提供的控力机构设置在组织切割器械内，用于对刀头组件提供夹紧力并控制夹紧力度在合理范围内，组织切割器械包括壳体，壳体包括主体和把手，控制机构设置在主体内部。如图1、图2所示，控力机构1包括外筒11、内筒12和控力弹簧13，内筒12的外径尺寸小于外筒11的内径尺寸，内筒12沿其轴向可滑动地设置在外筒11，内外筒11沿其轴向可滑动地连接在壳体2的主体21内，控力弹簧13套设在内筒12上，内筒12的第一端与外筒11的第一端滑动连接，内筒12的第二端的外周壁上设置有挡环122，可选地，挡环122与内筒12可以设置成一体成型结构，或者，设计成分体结构在进行固定连接均可。控力弹簧13的第一端抵靠在外筒11第一端的内端壁上，控力弹簧13的第二端抵靠在内筒12上的挡环122上，并且内筒12对控力弹簧13提供一定的预紧力使控力弹簧13产生一定的压缩量。内筒12的第一端伸出到外筒11的外侧，在内筒12的第一端设置挡圈121，挡圈121对内筒12进行限位使内筒12的第一端不能滑入到外筒11内，从而使控力机构1形成独立组件。

在本实施例中，外筒11的外壁上相对两侧分别设置有与其轴线平行的两个滑动连接槽111，相对应地，在主体21内壁上设置有导向块，导向块伸入到滑动连接槽111内形成滑动配合对外筒11的滑动起到导向和限位的作用。外筒11的外壁上设置有连接块112，连接块112位于两个滑动连接槽111的下侧，连接块112上形成有连接孔。可选地，在外筒11水平面的投影上，连接块112位于两个滑动连接槽111的之间的中线上。

如图3所示，控力机构1还包括夹紧扳手14，与外筒11相连用于控制外筒11滑动完成拉动夹紧拉杆43的动作。夹紧扳手14包括固定端141和驱动端142，其中固定端141和驱动端142位于主体21内部，固定端141与主体21转动连接，驱动端142通过传动杆15与外筒11的连接块112连接用于驱动外筒11移动，且传动杆15的两端分别与夹紧扳手的驱动端142和外筒11铰接。夹紧扳手14还包括握持段，固定端141和驱动端142形成在握持段的第一端，握持段从主体21伸出并位于手柄22的前侧，握持段可通过转动靠近或远离手柄22。

本实用新型提供的控力机构1对组织切割器械的刀头组件提供拉力，通过内外筒11滑动配合的方式，并利用控力弹簧对提供给刀头组件的拉力进行控制，调整优化控力机构1中控力弹簧的设计参数，便可有效控制刀头组件组织的压力范围，符合临床使用条件。

本实用新型还提供一种组织闭合切割器械，如图4、图5所示，包括：壳体2，以及：刀杆组件3，刀杆组件3包括刀杆31和旋钮32，刀杆31可转动地设置在壳体2上，刀杆31的一部分伸入到壳体2内，旋钮32与刀杆31固定连接；刀头组件4，可开闭地设置在刀杆组件3上；控力机构1，设置在壳体2内，控力机构1与刀头组件4相连，用于对刀头施加夹紧力并控制夹紧力大小；导电组件，包括到导电滑环5和导线7，导电滑环5沿刀杆组件3的轴向可滑动地设置在壳体2内，刀头组件4与导电滑环5连接，导电滑环5包括滑环转子51和滑环定子52，滑环转子51和滑环定子52通过导电片电连接，滑环转子51与刀头组件4电连接并与刀杆组件3同步转动，滑环定子52与导线7电连接；复位弹性件8，向导电滑环5提供使刀头组件4张开的弹性力。

在本实施例中，设置导电组件为刀头组件4供电，导电组件采用导电滑环5实现电连接，使刀杆组件3的转动不受限制，从而刀头可以实现360°转动。并且导电组件与刀头组件4通过供电线连接，刀杆组件3不用于导电，避免了手术过程中发生意外热损伤。

具体的，

壳体2包括主体21和手柄22，主体21和手柄22内部形成安装空间，并且主体21和手柄22内部的安装空间连通，手柄22与主体21形成类似T型或倒置L型结构。

如图4、图5、图6所示，刀杆组件3包括刀杆31和旋钮32，其中，刀杆31为细长管状结构，旋钮32套设在刀杆31上并与刀杆31固定连接，通过旋钮32可控制刀杆31转动，刀杆31的一部分伸入到壳体2的主体21内部，与主体21内部的一部分结构配合安装。可选地，刀杆31上套装有限位套管33，限位套管33与刀杆31固定连接(例如，可以采用过盈配合的方式连接)使刀杆31和限位套管33可以同步转动。限位套管33上的外周壁上沿其轴向分布有多个限位环，其中包括至少一个与壳体2的主体21进行轴向限位的第一限位环331，其构造为圆环结构，与主体21内部的圆环行凹槽转动配合，使限位套管33在轴向上不能与主体21发生相对移动，在周向上可以相对主体21发生转动。限位环还包括与旋钮32配合的第二限位环332，第二限位环332的为方形、矩形、椭圆形等任意非圆形环，其可以与旋钮32内部的限位槽形成限位配合使限位套管33与旋钮32在轴向和周向上均不能发生相对运动，从而可以通过转动旋钮32带动限位套管33和刀杆31同步转动，实现刀头组件4的旋转运动。

刀杆31内部设置有导向支撑柱，导向支撑柱的外周壁与刀杆31的内周壁紧密贴合使导向支撑柱与刀杆31同步转动，导向支撑柱的外周壁上延其长度方向形成有多个安装槽，安装槽用于安装刀头组件4的相关结构以及供电线。可选地，导向支撑柱为柔性材质，例如可以是橡胶等材质，导向支撑柱构造为圆柱状结构，其外径尺寸大于刀杆31的内径尺寸，能够通过弹性形变填充到刀杆31内部，可以保证与刀杆31内壁形成紧密贴合。安装槽形成在导向支撑柱的外周壁上，可根据需要设计成沿着导向支撑柱的轴向两端贯通或者一端贯通均可。

进一步地，刀杆组件3还包括外套管，外套管套装在刀杆31位于壳体2外部的部分，外套管例如为医用级pp管，对刀杆31起到保护作用。

如图9所示，刀头组件4设置在刀杆31的端部，包括上钳口41、下钳口42和夹紧拉杆43，下钳口42固定设置在刀杆31的端部，上钳口41可转动地连接在下钳口42上，夹紧拉杆43可滑动地穿设在导向支撑柱的一个安装槽内，并从安装槽的另一端穿出。

可选地，下钳口42的尾端设置有连接柱421，连接柱421的整体为圆柱状，可从刀杆31的端部插入，并利用连接柱421的外周壁与刀杆31内周壁配合进行固定连接。连接柱421内沿其轴向开设有滑动槽，滑动槽在连接柱421的侧壁贯通，夹紧拉杆43的端部能够在滑动槽内滑动。

上钳口41尾端设置有连接片411，连接片411上形成有设置有滑孔，夹紧拉杆43的第一端与滑孔滑动连接，可选地，通过滑动连接轴46进行连接，其中，滑动连接轴46可在滑孔内滑动，滑孔为斜置长孔，滑动连接轴46在滑孔内滑动过程中可以改变连接片411的角度，从而控制上钳口41转动完成夹紧或张开的动作。

可选地，连接片411设置有两个，两个连接片411平行设置，并且两个连接片411上的滑孔相对设置。连接片411上设置有转轴412，相对应的在连接柱421上的滑槽开口处设置有安装槽，转轴412可转动地设置在凹槽内，上钳口41通过转轴412与下钳口42转动连接。连接柱421上设置有盖板45，盖板45盖合到安装槽所在位置将转轴412限制在安装槽内。连接片411伸入到连接柱421的滑动槽内，夹紧拉杆43的端部构成片状，伸入到两个连接片411之间，滑动连接轴46的中部与夹紧拉杆43连接，两端分别伸入到两个连接片411的滑孔内与滑孔形成滑动配合，拉动夹紧拉杆43可带动上钳口41转向下钳口42完成闭合动作，推动夹紧拉杆43可以带动上钳口41远离下钳口42完成张开动作。

刀头组件4还包括切割刀片，切割刀片与刀片推杆连接，刀片推杆可滑动地设置在导向支撑柱的另一个安装槽内，刀片可滑动地设置在下钳口42的连接柱421内，并且上钳口41和下钳口42的夹紧面上形成供刀片滑动的切割槽，刀片的一部分位于上钳口41的切割槽内，另一部分位于下钳口42的切割槽内并通过滑动完成切割动作。

刀杆31内的导向支撑柱上还形成有用于安装供电线的安装槽，供电线从刀杆31内部穿设并与刀头组件4连接，用于向刀头组件4提供电源。

如图10所示，刀杆31伸入到内筒12内，夹紧拉杆43从内筒12的第二端伸出，并在内筒12的外侧与滑动块44连接，滑动块44抵靠在内筒12的第二端，并且滑动块44可在外筒11内滑动，由与夹紧拉杆43与刀杆31的轴线平行，因此，夹紧拉杆43与滑动块44的连接位置偏置与滑动块44轴线的一侧，从而使滑动块44随夹紧拉杆43同步转动。并且，控力机构1整体滑动时可以通过滑动块44拉动夹紧拉杆43，使上钳口41活动完成闭合动作。

在本实施例中，通过控力机构1控制刀头组件4完成闭合动作的几种情况包括：

情况一、当上钳口41和下钳口42之间无组织时：驱动夹紧扳手14向外筒11运动至极限位置，传动杆15会驱动外筒11向右侧方向移动，内筒12在控力弹簧13作用下也向右侧移动，并带动滑动块44拉动夹紧拉杆43向右侧移动，进而使上钳口41和下钳口42闭合。此时，由于控力弹簧13初始状态收到预紧力X的挤压，上钳口41和下钳口42之间的压力几乎等同于X；

情况二、当上钳口41和下钳口42之间充满组织(或刚性物体)时：驱动夹紧扳手14向外筒11运动至极限位置，传动杆15会驱动外筒11向右侧方向移动，内筒12在控力弹簧13作用下也向右侧移动，并带动滑动块44拉动夹紧拉杆43向右侧移动，因上钳口41和下钳口42被夹住刚性物体阻挡不能闭合，滑动块44和夹紧拉杆43也将不能产生位移，此时传动杆15驱动外筒11产生的行程将全部由控力弹簧13补偿，即控力弹簧13被压缩，控力弹簧13压缩产生的弹性力为δX，内筒12不随外筒11向右侧移动。此时上下钳口42之间的压力等同X+δX；

情况三、当上钳口41和下钳口42之间夹住正常组织时：此时上钳口41和下钳口42之间的压力介于情况一和情况二之间。

通过上述分析发现，在现有的传动方案下，调整优化控力机构1中控力弹簧13的设计参数，便可有效控制上钳口41和下钳口42夹紧组织的压力范围，符合临床使用条件。

如图7、图8所示，壳体2的手柄22内设置有锁定机构，握持段上设置有锁定卡块143，锁定机构与锁定卡块143卡接用于将握持段固定在锁紧状态。手柄22前侧即朝向夹紧扳手14的一侧形成开口，夹紧扳手的握持段可以部分伸入到手柄22内与锁定机构进行锁定。可选地，锁定机构包括转动片23，转动片23大致为长条形片状结构，其连接端可转动地连接在手柄22上，转动片23远离连接端的位置设置有锁定轴231，锁定机构还包括弹性件，弹性件用于给转动片23提供弹性力使转动片23在不受外力时处于初始位置。进一步地，弹性件为扭力弹簧24，其主体21套装在转动片23的连接端，扭力弹簧24的两端分别固定在手柄22和转动片23上，在扭力弹簧24的弹性力作用下，转动片23能够保持在初始状态。

如图8所示，握持段上形成有朝向手柄22延伸的立板，立板的侧壁上形成锁定卡块143，锁定卡块143为三角形凸块，其远离手柄22的一边内凹形成锁定槽，锁定槽为从上到下弯曲程度逐渐变大的弧形槽，并在底部形成钩状，另外两边分别形成第一导向斜面和第二导向斜面，其中第一导向斜面位于上侧，第二导向斜面位于下侧。锁定轴231可沿着第一导向斜面滑入锁定槽内，并能够从锁定槽滑出沿着第二导向斜面滑动至初始位置。可选地，立板上还设置挡块144，挡块144相对锁定槽设置，并距离锁定槽一定距离，当锁定轴231从第一导向斜面滑出时，挡块144对锁定轴231进行阻挡，使握持段不能继续移动。可选地，挡块144包括阻挡筋和导向筋，其中阻挡筋呈大致与锁定槽所在的边平行的状态设置，导向筋垂直于阻挡筋设置，并从阻挡筋的中部向锁定块的方向延伸。

锁定和解锁的过程为：夹紧把手的握持段受到握力向靠近手柄22的方向移动，至锁定轴231与第一导向斜面接触并沿着第一导向斜面滑动，同时转动片23转动，扭力弹簧24被压缩。当锁定轴231从第一导向斜面滑出时，在扭力弹簧24的作用下转动片23反向转动，锁定轴231回落到挡块144上，此时在阻挡筋和导向筋的作用下锁定轴231不能继续移动，同时握持段不能再移动。释放握持段夹紧扳手反向移动，锁定轴231沿着导向筋滑动，从导向筋上滑落在扭力弹簧24的作用下使其滑入到锁定槽内不能继续滑动，此时完成夹紧扳手14的锁定。

再次握住握持段并施加握力使握持段向靠近手柄22的方向移动，此时锁定轴231从锁定槽内滑出，并在扭力弹簧24作用下恢复至初始位置，释放握持段便可以使夹紧扳手14恢复至初始位置。

如图11、图12所示，导电滑环5整体可轴向滑动的设置在壳体2的主体21内，包括滑环转子51和滑环定子52，滑环转子51和滑环定子52通过导向轴511和导向孔521滑动连接，导向轴511和导向孔521可在轴向和周向上相对滑动。滑环定子52上设置有滑动轴522，滑动轴522的外周壁为非圆柱面，使滑环定子52仅能够在轴向上滑动。

可选地，滑环转子51上形成有导向轴511，导向轴511的外围形成有外壳512，外壳512和导向轴511之间形成环形空间，在环形空间内设置有大滑环和小滑环，大滑环和小滑环都为环形导电片，并且大滑环的径向尺寸大于小滑环的径向尺寸。滑环定子52上形成有导向孔521，导向孔521外侧形设置有大弹片和小弹片，大弹片和小弹片与导线7连接，其中，弹片与大滑环滑动接触实现电连接，小弹片与小滑环滑动接触并实现电连接。可选地，大滑环、小滑环以及大弹片和小弹片均为耐磨且导电性能好的金属材料。

滑环转子51的外壳512的端部与导向轴511延伸方向相反的一侧设置有传动筒513，传动筒513用于与滑动块44连接，使滑动块44可以带动滑环转子51转动。可选地，滑动块44包括导向部和传动部，导向部和传动部为整体结构，导向部的外壁面与外筒11的内壁面滑动配合并对滑动块44的轴向滑动和转动起到导向作用。传动部的端面尺寸小于导向部的端面尺寸，传动部的外周壁为非圆柱面，传动部伸入到滑环转子51的传动筒513内，并用于向滑环转子51传递扭矩，使滑环转子51随传动部转动。

复位弹性件8包括弹片，弹片为环形结构，在弹片的侧壁上形成有通孔，滑环定子52上的滑动轴522穿设在通孔内。复位弹性件8可以提供弹性力使导电滑环5整体向左侧移动，从而推动滑动块44以及夹紧拉杆43向左侧移动，使刀头组件4的上钳口41和下钳口42张开。

如图13、图14所示，壳体2的主体21内部还设置有刀片驱动机构6，刀片驱动机构6与刀片推杆连接，用于推拉刀片完成切割动作。可选地，刀片驱动机构6包括驱动滑筒61，驱动滑筒61套设在刀杆31上，刀杆31的侧壁上形成有槽孔，刀片推杆的端部从槽孔伸出并与驱动滑筒61连接，驱动滑筒61可相对刀杆31滑动，从而带动刀片推杆滑动。

壳体2的主体21内设置有切割扳手63和传动块62，切割扳手63的连接端从驱动滑筒61的上侧与主体21转动连接，传动块62设置在驱动滑筒61的下侧，传动块62的中部与主体21转动连接，其上端与驱动滑筒61接触并能够推动驱动滑孔向左侧移动，传动块62的下端设置凸轴，在切割扳手63上设置长孔，凸轴滑动设置在长孔内，按动切割扳手63可通过凸轴带动传动块62转动从而推动驱动滑筒61向左滑动，使刀片推杆推动刀片滑动。在驱动滑筒61的左侧设置有切割弹簧64，切割弹簧64套设在刀杆31上，当驱动滑筒61向左侧滑动时切割弹簧64被压缩，撤掉切割扳手63上的力后，切割弹簧64推动驱动滑筒61向右侧滑动，使刀片推杆拉动刀片滑动，完成一次切割动作。

进一步的，在壳体2上还设置有能量激按键，与供电线路连接，主机提供的高频电流通过导线7传输至导电滑环5，再通过刀杆组件3内部的供电线提供给刀头组件4，进行对阻值的凝闭。

本实用新型提供的组织闭合切割器械通过控力机构的设置可以很好的控制对阻值的夹紧力，在保证有效夹紧的前提下可以避免夹紧力过大对组织造成损伤或者影响治疗效果。还能够实现刀头组件的360°转动，便于临床使用，并且刀杆组件不用于导电，能够实现完全约束高频电流的回流路径，避免手术过程中发生意外热损伤，使切割器械操作更加简单。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控力机构，用于对组织切割器械的刀头组件提供拉力并控制夹紧力，其特征在于，包括：外筒、内筒和控力弹簧，

所述内筒的外径尺寸小于所述外筒的内径尺寸，所述内筒沿其轴向可滑动地设置在所述外筒内，

所述内筒用于与刀头组件连接，所述内筒的第一端伸出到所述外筒的第一端外部，所述内筒的第一端设置挡环，所述挡环用于阻挡所述内筒的第一端滑入到所述外筒内，所述内筒的第二端的外周壁上设置有挡环，所述挡环位于所述外筒内，

所述控力弹簧套设在所述内筒上，所述控力弹簧的第一端抵靠在所述外筒的第一端内端壁上，所述控力弹簧的第二端抵靠在所述内筒上的挡环上。

2.根据权利要求1所述的控力机构，其特征在于，所述外筒的外壁上相对的两侧设置有与其轴线平的滑动连接槽。

3.根据权利要求2所述的控力机构，其特征在于，所述外筒的外壁上设置有连接块，所述连接块位于两个所述滑动连接槽的下侧，所述连接块上形成有连接孔。

4.根据权利要求3所述的控力机构，其特征在于，所述控力机构还包括夹紧扳手，所述夹紧扳手包括握持段、固定端和驱动端，

所述固定端和驱动端设置在所述握持段的第一端，所述固定端用于所述夹紧扳手的安装，所述驱动端通过传动杆与外筒上的连接块连接。

5.一种组织闭合切割器械，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括主体和手柄；

刀杆组件，所述刀杆组件包括刀杆和旋钮，所述旋钮与所述刀杆固定连接，所述刀杆可转动地设置在所述壳体的主体上，所述刀杆的一部分伸入到所述主体内；

刀头组件，可开闭地设置在所述刀杆组件上；

权利要求1-4任一项所述的控力机构，所述控力机构设置在所述主体内部，并与所述刀头组件相连，用于对所述刀头施加夹紧力并控制夹紧力大小。

6.根据权利要求5所述的组织闭合切割器械，其特征在于，所述刀杆为管状结构，内部设置有导向支撑柱，所述导向支撑柱与所述刀杆同步转动，

所述导向支撑柱的外周壁上延其长度方向形成有多个安装槽。

7.根据权利要求6所述的组织闭合切割器械，其特征在于，所述刀头组件包括上钳口、下钳口和夹紧拉杆，所述下钳口固定设置在所述刀杆的端部，所述上钳口可转动地连接在所述下钳口上，所述夹紧拉杆可滑动地穿设在所述导向支撑柱的一个安装槽内，

所述上钳口尾端设置有滑孔，所述夹紧拉杆的第一端与所述滑孔滑动连接，所述夹紧拉杆用于带动所述上钳口转动完成张开和闭合动作。

8.根据权利要求7所述的组织闭合切割器械，其特征在于，所述夹紧拉杆的第二端穿过所述内筒，并在所述内筒的第二端外侧连接有滑动块，所述滑动块抵靠在所述内筒的第二端，并且所述滑动块可在所述外筒内滑动，所述滑动块随所述夹紧拉杆同步转动。

9.一种组织闭合切割器械，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括主体和手柄；

刀杆组件，所述刀杆组件包括刀杆和旋钮，所述旋钮与所述刀杆固定连接，所述刀杆可转动地设置在所述壳体的主体上，所述刀杆的一部分伸入到所述主体内；

刀头组件，可开闭地设置在所述刀杆组件上；

权利要求4所述的控力机构，所述控力机构设置在所述主体内部，并与所述刀头组件相连，用于对所述刀头施加夹紧力并控制夹紧力大小；

所述夹紧扳手的固定端可转动地连接在所述壳体的主体内，所述握持段伸出到所述主体的外侧，所述握持段与所述手柄相对设置，所述握持段可通过转动靠近或远离所述手柄，

所述手柄内设置有锁定机构，所述握持段上设置有锁定卡块，所述锁定机构与所述锁定卡块卡接用于将所述握持段固定在锁紧状态。

10.根据权利要求9所述的组织闭合切割器械，其特征在于，所述锁定机构包括转动片，所述转动片的连接端可转动地连接在所述手柄上，所述转动片远离所述连接端的位置设置有锁定轴，

所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件用于给所述转动片提供弹性力使所述转动片在不受外力时处于初始位置；

所述锁定卡块上形成有第一导向斜面、第二导向斜面以及锁定槽，所述锁定轴可沿着所述第一导向斜面滑入所述锁定槽内，并能够从所述锁定槽滑出沿着所述第二导向斜面滑动至所述初始位置。