CN105708128B - 刷子制造机及将刷毛束装入束载体的开口中的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刷子制造机，具有：用于保持束载体的保持器；刷毛储存容器；束接收器，该束接收器设置在具有配设于束载体的至少两个束容纳槽的外缘上，其中，束接收器与刷毛储存容器共同作用；和机械插入装置，将束容纳槽中的刷毛束在通常垂直于束接收器的外缘的调节方向的方向上朝向保持器推动。本发明也涉及一种方法，用于将刷毛束插入束载体的开口中，特别借助于根据前述权利要求中任一项所述的刷子制造机，其中，该方法包含下述步骤：将形成刷毛束的刷毛供给设有至少两个束容纳槽的束接收器；将束载体相对于束接收器适当地定位；将刷毛束机械地插入束载体的至少一个开口中。

Description

刷子制造机及将刷毛束装入束载体的开口中的方法

技术领域

本发明涉及一种刷子制造机以及用于制造刷子的方法。

背景技术

已知不同的装料和方法将刷毛束或束丛装入刷子体中。特别地，对于刷子，在其中使用高成本的刷毛束布置，例如具有不同朝向的刷毛束的以及不同刷毛构成的刷毛束的牙刷，将刷毛束装入相应的开口中是非常费事的。

发明内容

本发明的目的在于，使得可以低成本地、可靠地且灵活地制造刷子，特别用于制造牙刷。

为了实现该目的，根据本发明提出一种刷子制造机，具有：保持器，用于保持刷毛载体；刷毛储存容器；束接收器，该束接收器设置在具有配设于刷毛载体的至少两个束容纳槽的外缘上，其中，束接收器与刷毛储存容器共同作用；以及机械插入装置，将束容纳槽中的刷毛束在通常垂直于束接收器的外缘的调节方向的方向上朝向保持器推动。为实现该目的，也根据本发明提出一种方法，用于将刷毛束插入束载体的开口中，特别借助于前述类型的刷子制造机，其中，该方法具有下述步骤：形成刷毛束的刷毛被供给设置具有至少两个束容纳槽的束接收器。束载体相对于束接收器合适地被定位。两个束容纳槽的刷毛束机械地被插入束载体的至少一个开口中。

本发明基于下述思路，即，使用束接收器从而预成形两个或更多个刷毛束，特别也在相互间距方面。通过该方式，多个刷毛束可直接且同时被置于束载体中。

根据本发明的一个设计方案，设置多个束接收器。由此可一方面提高时钟速率。另一方面这使得也可以有效地装配束载体上非常复杂的开口样式。

根据本发明的一个设计方案提出，束接收器是束接收轮。这特别可在唯一的旋转方向上被进一步调节，使得沿着束接收轮的圆周可设置多个不同的束容纳槽。

根据本发明的一个替选设计方案提出，束接收器是可平移移动的束接收滑板。由此产生非常紧凑的结构。

根据另一替选设计方案提出，束接收器是可来回旋转调节的束接收摇臂。在该设计方案中，可使用在其基本特点方面已知的且由此被证明的部件作为束接收器。

根据本发明的一个设计方案提出，设置多个保持器以及保持器驱动器，该保持器驱动器可相对于束接收器调节保持器。保持器驱动器确保保持器正确地相对于束接收器被定位，从而可将位于束接收器中的刷毛束插入设置用于刷毛束的开口。

优选地提出，保持器驱动器是保持器分度驱动器(Halterindexier-antrieb)，该保持器分度驱动器均匀地进一步调节保持器。通过该方式产生低的控制费用。

根据本发明的一个优选实施方式提出，保持器可调节地被安置于保持器驱动器上。通过该方式，保持器可单独地相对于束接收器被定向。这可借助于保持器定位驱动器实现，即，既沿着在其上调节保持器的方向，又与其垂直。此外可以转动保持器，使得刷毛束可在不同的朝向上被置于保持器上。

也可以的是，相对于束接收器通过下述方式单独地定位保持器，即，设置束接收器定位驱动器，通过该束接收器定位驱动器相对于保持器或保持器的位置调节束接收器。这具有结构优点，因为束接收器定位驱动器基本固定地被实施，而保持器定位驱动器围绕在保持器驱动器上地被设置。

如期望，通过束定位驱动器也可调节插入装置和其他部件，其参与将束插入束载体的开口中。

根据本发明的一个优选实施方式提出，各束容纳槽在其轮廓和/或其横截面方面相互不同。由此可在束接收器中已经预成形不同的刷毛束。

优选地提出，束接收器在其外缘处设置有多组束容纳槽。由此可提高刷子制造机的时钟频率，因为在置入两个刷毛束之间不需要对束接收器进行整个周期地调节，而仅从该组束容纳槽至下一组。

在此，优选地提出，各组束容纳槽在束容纳槽的轮廓、束容纳槽的横截面和/或组内束容纳槽的数量方面相互不同。通过在束接收器上的不同的该组束容纳槽可在刷子上产生非常复杂的束样式。

根据本发明的一个实施方式提出，束容纳槽至少部分具有非圆形的轮廓。这样的轮廓使得可以在束接收器中预成形矩形的、椭圆的、三角形的、或其他的刷毛束，该刷毛束被置于在保持器中所配设的开口中。

根据本发明的一个优选实施方式，设置多个刷毛储存容器。由此可以低的成本给刷子配备不同的刷毛。在此，“不同的刷毛”表示刷毛在其材料、其颜色、其直径和/或其他物理特性方面相互不同。

优选地，设置用于储存容器的调节驱动器，通过该调节驱动器可相对于束接收器调节刷毛储存容器。调节驱动器使得可以在各自所期望的时间点将配备有所期望类型刷毛的刷毛储存容器合适地布置在束接收器上。

根据本发明的一个设计方案，设置填装台，从而为刷毛储存容器填装刷毛。这使得刷子制造机可以自动运行。

此外，可设置焊接台，从而焊接刷毛。在此，刷毛可与相邻的刷毛和/或与保持器的材料焊接到一起，使得其固定地容纳在保持器中。

也可以设置最终加工台，从而切割、修整和/或倒圆刷毛。不再需要将带有刷毛束的保持器供给在其中进行所述步骤的单独的设备。

基本上也可使用机械或化学地预削尖的刷毛。同样地，可加工预倒圆的刷毛。在该情况下省略在最终加工台的倒圆。

根据本发明的一个优选实施方式，在束接收器与保持器之间设置具有至少一个导入开口的导入辅助件。导入辅助件可容易地将束容纳槽中的刷毛束导入保持器的开口中。

导入辅助件可用于在插入时适当地“推动”束，从而补偿在束接收器中的束的位置与束保持器中的开口的位置之间的偏差。对此，例如可使用束引导开口，其倾斜延伸通过导入辅助件。

束引导开口面向束接收器的一侧在其轮廓和其横截面方面匹配对应的束容纳槽的轮廓和横截面。这确保束容纳槽中的刷毛束可被插入束引导开口中。可通过设置导入斜面而支持插入刷毛束。

根据本发明的一个设计方案可提出，束引导开口背向束接收器的一侧的轮廓不同于束引导开口面向束接收器的一侧上的轮廓。在该实施方式中，导入辅助件用于将保持在束容纳槽中的、在此具有由束容纳槽的轮廓而预定的横截面的刷毛束，变形成具有另一轮廓的刷毛束。

根据本发明的一个设计方案也可提出，束引导开口至少在背向束接收器一侧上在下述方向上延伸，即，该方向偏离保持在束容纳槽中的刷毛束的延伸方向。该实施方式特别是有利的是，即，当保持器中的待填装的开口倾斜于下述方向而定向时，即，在该方向上刷毛束被保持在束容纳槽中。不需要适当倾斜地定位保持器，由此可插入刷毛束，而所需要的转向可直接借助于导入辅助件的束引导开口实现。

也可提出，导入辅助件在面向束接收器的一侧上具有两个或更多个分开的束引导开口，该束引导开口在背向束接收器的一侧上集合成唯一的束引导开口。在该设计方案中，导入辅助件可用于将具有优选不同刷毛的两个刷毛束集合成唯一的刷毛束，该刷毛束被置于保持器中所配设的开口中。

导入辅助件也可具有大的束引导开口，在该束引导开口中集合多个束，该多个束然后被插入束载体中的共同开口中。

根据本发明的一个实施方式提出，保持器相继地被填装不同的刷毛束，其中，保持器在单个装配过程之间重新定位。这确保用于待置入的刷毛束的保持器分别被最佳定向。

根据本发明的一个实施方式提出，共同相对于束接收器调节保持器，其中，各单个束接收器相互的间隔略微不同于在每步中进一步调节保持器的位移。在该实施方式中产生用于进一步调节(分度)保持器的低成本，因为其全被进一步被调节相同的位移。这例如可通过下述方式实现，即，保持器相互连接。布置在束载体的不同位置上的开口在该设计方案中通过下述方式被“驶向”，即，各单个束接收器不同于束载体的预定位置被定位，当束载体借助于保持器被定位在各束接收器上时，束载体分别具有该预定位置。

束接收器可被布置在束接收器定位驱动器上，通过该束接收器定位驱动器束接收器(其若需要则诸如插入装置和导入辅助件的其他部件)可被定向朝向所期望的位置。

根据一个替选的设计方案提出，保持器共同借助于保持器驱动器被调节，然而额外单独相对于相应的束接收器而被定位，例如借助于保持器定位驱动器。在该设计方案中，每个束载体被定位在相应的束接收器上，使得待装配的开口适当地相对于位于相应束容纳槽中的刷毛束被定向。

根据一个优选实施方式提出，设置至少两个束接收器，该两个束接收器分别具有至少两个束容纳槽，其中，位于第一和第二束接收器的第一束容纳槽中的刷毛束同时被插入束载体的一个配设的开口中，然后进一步调节束接收器，使得束载体配设有第一和第二束接收器的第二束容纳槽，其中，第二束容纳槽的刷毛束同时被插入束载体的下一开口中。在此，概念“同时”不表示两个刷毛束的插入必须精确地在同一时间点(在几分之一秒的意义下)进行，而是在同一周期或步骤中，即，在从一个位置进一步调整束接收器到下一个位置之间。

附图说明

下面借助在附图中示出的不同实施方式描述本发明。附图中：

图1示意性地示出刷子制造机的两个相邻的束接收器和刷毛储存容器；

图2以放大的尺寸示出图1的两个束接收器中的一个；

图3示意性地示出刷子制造机的一个实施方式，在该实施方式中使用四个束接收轮形式的束接收器；

图4a至4d示出图3中的刷子制造机的四个束接收轮，该四个束接收轮与刷毛储存容器和束载体共同作用；

图5示出束接收轮的一个替选实施变型；

图6a至6d示出替选于在图4a至4d中所示的实施方式的四个被实施成束接收轮的束接收器；

图7示意性地示出刷子制造机的另一个实施方式；

图8a至8j示出在图7所示的刷子制造机中所使用的十个束接收轮；

图9a至9c示出在装配刷毛载体时在不同状态下的根据另一实施方式的刷子制造机；

图10a至10c示出图9所示的刷子制造机的另一变型；以及

图11以示意图示出根据另一实施方式的刷子制造机。

具体实施方式

在图1和2中示出根据本发明的刷子制造机的一些基本部件。对于每个插入台，所述部件在此被实施成束接收轮的束接收器(Bündelabnehmer)10、刷毛储存容器20、插入装置40和用于保持束载体5的保持器50，该束载体应设置有刷毛束。此外示出导入辅助件30。

束载体5包括多个开口6，该开口应装配有刷毛束。

当应通过刷子制造机制造牙刷时，束载体5可以是牙刷主体的头部，刷毛束被直接插入其中。

束载体5也可以是小的载体板，其开口6设置有刷毛束。可以将刷毛束固定在束载体上，例如通过焊接或粘接，然后将束载体置于牙刷主体上，或以塑料挤压包封，使得其成为牙刷主体的部分。

束载体5也可通过额外部件被装配，例如橡胶件或软塑料件。

束载体5也可以是例如由金属制成的中间载体，该中间载体保持刷毛束直至进一步加工，例如直至其直接注塑包封有形成牙刷主体的材料，由此其在此被固定。

一般而言，束载体5为任意的部件，该部件设置有开口，多个刷毛束应被置于该开口中。束载体5可以是待制造的刷子的后续部分，或者也可仅临时保持刷毛束，直至其与待制造的刷子连接。

束载体5中的开口6可具有不同的且相互不同的轮廓。基本上，所有开口6甚至具有带有相同直径的圆形轮廓。然而，刷子制造机使得也可以装配更复杂的开口样式(特别参见图2)。作为示例，在此示出具有不同大小的两个纵向延伸的开口和具有不同大小或横截面的两个圆形开口。每个开口6应容纳刷毛束14，其中，刷毛束的横截面对应于对应开口6的横截面或轮廓。

在所示的实施方式中，束接收器10被实施成束接收轮或盘。安置束接收轮10使得其可围绕其中轴线旋转。对此，设置(在附图中未示出的)驱动器。该驱动器例如可以是伺服驱动器，通过该驱动器束接收轮10可以受控的方式精确地被调节所期望的旋转角。

特别地，束接收轮10在唯一的方向上被调节(例如参见图2中的箭头)。

每个束接收轮10设置有至少两个束容纳槽12(在图1和2中为了清晰仅示出唯一的束容纳槽12)，束载体配设有束容纳槽。由此可以同时装配具有至少两个刷毛束的束载体。

每个束容纳槽12被布置在束接收轮10的外圆周上，使得其朝向束接收轮10的外圆周打开。换而言之：每个束容纳槽12是束接收轮10的圆周的中断。当下面参考束容纳槽12的几何形状时，总假定轮廓的径向外侧通过束接收轮10的圆周的虚拟延续部形成。

每个束容纳槽12被实施成具有具体轮廓，该具体轮廓对应于束载体5中的确定开口6的轮廓。

在图2中可以看到，束容纳槽12具有三角形横截面，其中，三角的顶端朝向束接收轮10的中间。该轮廓与三角形开口6的轮廓一致，该三角形开口被设置在束载体5中。该特定开口6在图1中以参考标记6T表示。

刷毛储存容器20被实施成使得其可容纳非常大量的单个刷毛22，这些刷毛在此被保持在示意性示出的引导部24之间。此外，图1和2中所示的引导部24，还设置至少一个底板。

刷毛储存容器20被布置成使得包含在其中的刷毛被提供至束接收轮10的外圆周。特别地，刷毛22被挤压轻微抵靠束接收轮10。

相对于刷毛储存容器20旋转束接收轮10，使得束容纳槽12在提供在刷毛储存容器20中的刷毛上通过。因为刷毛作用以轻微抵靠束接收轮10，刷毛22进入束容纳槽12一定程度，直至其完全被填充且形成刷毛束。当进一步调节束接收轮10时，包含在束容纳槽12中的刷毛22以刷毛束14的形式被运送到插入位置，其在图1和2中示出，且在其中刷毛束14被插入束载体5中，特别被插入待装配的开口6中。

沿着束接收轮10的外圆周设置(在此未示出的)另外的引导部，通过该引导部在下述情况下防止刷毛束脱离束容纳槽12，即，当其从刷毛储存容器20上的容纳位置被调节进入插入装置40之下的插入位置时。

为了将刷毛束14推入束载体5的相应开口6中，设置插入装置40，该插入装置这样地将推力或压力施加到刷毛束上，即，其朝向束载体5且被插入相应的开口6中。参考图1和2，插入装置40向下挤压刷毛束14，如通过箭头所标示的那样。

刷毛以这样的速度被插入束载体5中，即，其不侧向移位，而沿着其纵轴线直线地被插入相应的开口6中。

插入装置40可被实施成凸模或活塞，该凸模或活塞将刷毛束或多个相邻的刷毛束同时从束接收轮10中通过导入辅助件30插入束载体5中。

为了确保刷毛束正确地进入束载体5的相应开口6中，导入辅助件30被布置在刷毛束14的“前”端部与束载体5的相对侧之间。在此，导入辅助件30被实施成板，该板设置有导入开口32。其轮廓对应于束容纳槽12的、包含在其中的刷毛束14的以及刷毛束应被插入其中的相应开口6的轮廓。

例如在图2中，导入辅助件30具有：三角形导入开口32，用于三角形刷毛束14,该刷毛束由图1中在左侧所示的束接收轮10提供；以及圆形导入开口32，用于圆形的刷毛束14，该圆形的刷毛束由图1中在右侧所示的束接收轮10提供。导入开口32中的每个在面对束接收轮的一侧上设置有倒角34，使得简化刷毛束14的插入。

在运行期间，束载体5借助于保持器50适当地被定位在束接收轮10之下。对此，可使用下文中描述的保持器驱动器、保持器定位驱动器和/或束接收器定位驱动器。

当刷毛束14从刷毛储存容器20被运送至束载体5之上的插入位置时，插入装置40推动刷毛束14首先通过导入辅助件30的导入开口32，且然后进入束载体5的相应开口6。在图2中可看到束载体5，该束载体已经设置有带有圆形横截面的刷毛束14，且其作为下一个设置有带有三角形横截面的刷毛束14。

在插入期间，每个刷毛束被推动完全通过导入辅助件30，使得插入装置40作用在其上的刷毛束14的端部最大程度地与束载体5面向束接收轮10的一侧齐平。

不同于“直的”导入开口32，也可使用下述导入开口，即，其用于使得插入其中的刷毛束变形和/或转向。因此，刷毛束在插入时例如可从竖直延伸方向转向到相对于其倾斜延伸的方向上，使得其可最佳地被插入刷毛载体5中的在倾斜于竖直方向上延伸的开口6中。替选地或额外地，刷毛束可从由束接收器10中的束容纳槽12的轮廓预定的第一横截面形状形变成第二横截面形状，例如从圆形变成带角的。此外，替选地或额外地，两个或更多个在导入辅助件30的“上侧”上分开开始的导入开口32可在另一曲线中相汇，使得保持在束接收器上的分开的束容纳槽12中的两个或更多个刷毛束合成唯一的束，该束被插入束载体5的开口。

导入开口也可用于侧向移动刷毛束，从而补偿在束容纳槽中的束的位置与束保持器中的开口的位置之间的偏差。

在图3中示出刷子制造机的一个实施方式，在其中示出四个不同的束接收轮10，其中，每个束接收轮首先形成具有不同轮廓的多个刷毛束，且其然后从容纳位置被运送至插入位置。

在运行期间，束接收轮10分别在唯一的方向上被调节(在附图中逆时针)。

在图3中所示的刷子制造机使用多个刷毛储存容器20，该刷毛储存容器被置于刷毛容器-调节驱动器26上。刷毛容器-调节驱动器26在此类似于旋转木马地被实施，刷毛储存容器20沿着束接收轮10且也沿着填装台28被调节，在其上刷毛储存容器20中的每个被提供新的刷毛22。为了运送储存容器可使用伺服驱动器。

保持器50被安置于保持器驱动器52上，该保持器驱动器在此同样根据旋转木马的形式被实施。特别地，保持器驱动器52可以特别是保持器分度驱动器，通过该保持器分度驱动器保持器50(以及由此被布置在其上的束载体5)相继以各步骤沿着单个束接收轮10被调节相同大小。

如通过相对于第一、第二、第三和第四束接收轮10的外圆周比较束载体5的位置可看到，束载体5被提供给不同位置上的束接收轮10。

束载体5被提供给第一束接收轮10，使得束接收轮10的外圆周与束载体的外侧右边缘“共同作用”。换而言之：右外边缘被提供给束接收轮10的束容纳槽12。

第二束接收轮10的外圆周与束载体5的右侧中间部分共同作用。

第三束接收轮10的外圆周与束载体5的左侧中间部分共同作用。

第四束接收轮10的外圆周仅与束载体5的外侧左边缘共同作用。

通过保持器定位驱动器54实现在相应的束接收轮10上的束载体5的不同位置，其示意性地在图3的细节3中详细示出。保持器定位驱动器54作用在保持器驱动器52与保持器50之间，且被设计成使得其可相对于下述方向略微向前和向后(参见箭头P)调节保持器50，即，在该方向上由保持器驱动器52调节保持器50。此外，保持器定位驱动器54可被实施成使得其轻微地旋转保持器50，使得束载体5可在不同角度下被提供给相应的束接收轮10(参见箭头R)。此外也可提出，保持器定位驱动器54垂直于保持器驱动器52的调节方向地调节保持器。

替选于保持器定位驱动器，也可使用束接收器定位驱动器，通过该束接收器定位驱动器可相对于保持器驱动器设置束接收器的位置。束接收器定位驱动器例如可被实施成移动引导部或滑轨，通过该移动引导部或滑轨可沿着保持器的调节方向合适地定位束接收器。插入装置和导入辅助件也可被置于束接收器定位驱动器上，使得其与束接收器同步地被调节。

在图4a中详细地示出不同的束容纳槽12，该束容纳槽被布置在第一束接收轮10的外圆周上。可以看到，设置一组束容纳开口12，该束容纳开口具有不同的形状，例如圆形轮廓、平行四边形轮廓、三角形轮廓和矩形轮廓。该束容纳槽12形成刷毛束14，该刷毛束具有如相应的束容纳槽12一样的横截面或轮廓，且其进一步被运送，使得其在插入位置上被提供给相应的束载体5。在此，其被插入相应的开口6中。

在图4a中可看到，束载体5中的开口6未精确地与束接收轮10的外圆周上的束容纳槽12一起被定向。当然，这是没有问题的，因为导入辅助件30用于将刷毛束14合适地引导到配设的开口6中，且在此也补偿一定的偏差。

在图4中未示出导入辅助件30，从而不影响看到束载体5。

在图4b中示出第二束接收轮10，该第二束接收轮在其外圆周上设置有一组束容纳槽12，该组束容纳槽在此全部具有圆形横截面或圆形轮廓，然而具有不同的直径。该束容纳槽12用于为束载体5中的六个开口6提供六个刷毛束14。在此也可以看到，束容纳槽12的位置不必精确地与束载体5中的开口6的位置相一致。

在图4c中，束接收轮10设置有另一组束容纳槽12，即，两个束容纳槽，具有圆形轮廓和在其之间布置的长孔形束容纳槽12。可以看到，在插入位置上的保持在该束容纳槽12中的刷毛束14被插入束载体5中所配设的开口6中，其中，该开口再次未完美地与束接收轮10的束容纳槽12一起被定向。

在图4d中示出将刷毛束14插入束载体5的剩余开口中的结束步骤，其中，被布置在第四束接收轮10的外圆周上的束容纳槽12的轮廓镜像于被布置在第一束接收轮10的外圆周上的束容纳槽12。

在图4d中可看到，两个外侧平行四边形束容纳槽12之间的相对于束载体5中所配设的开口6的偏差是明显的。尽管如此，可以将导入辅助件30、刷毛束适当地插入束载体5的所属开口6中。

当束载体5中的所有开口6设置有其刷毛束14时，保持器分度驱动器52将束载体5运送至示意性示出的最终加工台60，在该最终加工台中刷毛束被最终加工。最终加工可在于，将刷毛切割成所期望的长度和/或定向。此外，刷毛可在其自由端部处被倒圆。

当使用被预倒圆的刷毛时，可少量降低用于倒圆的成本，或可完全取消倒圆。

也可以提出，通过相对于束载体轴向移动刷毛而实现束的整体确定的轮廓化或外观化。

刷毛在最终加工台60中被最终加工之后，保持器分度驱动器52将束载体5运送至焊接台62，在该焊接台中，容纳在束载体中的刷毛被加热，使得刷毛的材料轻微熔化。在此，构成束载体5的材料也可轻微熔化。在此，刷毛材料配合地相互连接，且若需要则与束载体5类似焊接地连接。

基本上，最终加工台60和焊接台62的顺序可相互调换，使得刷毛首先相互固定连接且若需要则与束载体5连接，且然后被最终加工。

在图5中示出束接收轮10的一个替选设计方案。在此，束接收轮10在其外圆周上设置四组束容纳槽12，其中，每组对应于设置在图4a至4d的四个束接收轮10上的束容纳槽组。

在运行期间，每个束接收轮10在各步骤中被调节90°。所述位置中的每个对应于被布置在束容纳槽12的相应组中的刷毛束14的插入位置以及用于束容纳槽12的后续组的容纳位置。

基本上，束容纳槽12的组也可不均匀地分布在束接收轮10的圆周上，其中，束接收轮10在每个周期之间被进一步调节合适的、然而不同于90°的角度。

通过在图5中所示的束接收轮10，束载体5不必在不同的束接收轮10之间被进一步调节，从而设置有刷毛，如这在根据图3和4中的实施方式中的情况。换而言之，必须的是，相对于束接收轮10轻微调节保持器50，从而更好地将待设置有下一组刷毛束14的开口6与下一组束容纳槽的所属束容纳槽12一起定向。该调节可借助于保持器驱动器52或保持器定位驱动器54而实现。

当所有开口6被填充时，进一步调节保持器50，从而给束接收轮10提供下一束载体5。

在图6a至6d中示出刷子制造机的一个替选实施方式。与第一实施方式的不同在于，束载体5设置有相互不同的，即，不仅在其轮廓方面不同的刷毛束14。

四个束接收轮10中的每个配设有刷毛储存容器20，该刷毛储存容器包含不同类型或种类的刷毛22a至22d。刷毛之间的不同可在于颜色、材料、直径或其他特性。

在图6a中所示的第一束接收轮10被设置用于将总共四个刷毛束14供给束载体5，其中，保持器50在箭头A的方向上被调节，由此第一束接收轮10可将两组刷毛束14合适地提供给配设的开口6。

在图6b中所示的第二束接收轮10被设置用于提供三组刷毛束14，即，在束载体5的每个侧向部分上的两个刷毛束和被布置在中间线上的两个刷毛束。在此，保持器50也借助于保持器定位驱动器被从新定位在每个插入步骤之间。

在图6c中所示的第三束接收轮10被设置用于提供三组刷毛束。相应地，在束接收轮10的外圆周上设置三组束容纳槽12。

第四束接收轮10(参见图6d)，即，如在图6a中所示的第一束接收轮，被设置有两组束容纳槽12，从而为束载体5的相应开口6提供两组用于插入的刷毛束14。

因为所有的保持器50在同一时间点被进一步调节或被分度(indexiert)，第二和第三束接收轮10对于一个周期显然必须被进一步调节三次，而第一和第四束接收轮10在同一周期内仅必须被进一步调节两次。这可通过下述方式实现，即，针对第二和第三束接收轮10选择更高的运行速度，或针对第一和第四束接收轮10在第二次进一步调节之后实施短暂的停歇，期间实施针对第二和第三束接收轮10的第三插入过程。

在图7中示出了刷子制造机的第三实施方式。通过前述实施方式而已知的部件使用相同的参考标记，且参考上述描述。

图7中所示的实施方式与前述实施方式之间的不同在于，在第三实施方式中使用非常大量的束接收轮10。在此，设置十个束接收轮10。

如在图7中可看到的，束接收轮10被布置成使得束载体5的位置相对于单个束接收轮的外圆周分别是不同的。对于第一束接收轮10，束载体5被布置成使得其右外缘位于束接收轮10的外圆周上。

沿着不同的束接收轮10看，相应的束接收轮10的外圆周径向向左“运动”，直至最终束第十个束接收轮10的外圆周位于束载体5的左外缘上。

由于大量的束接收轮10可将刷毛束14插入被布置在束载体5的任意位置上的开口，而不需要保持器定位驱动器54。换而言之：在装配刷毛束时“等待”，直至束接收轮上的相应的开口到达，可在该束接收轮上装配刷毛束。

图7中所示的第三实施方式与前述实施方式之间的另一不同在于，在刷毛容器-调节驱动器26上布置非常多不同的刷毛储存容器20(即，储存容器20，该储存容器装配有不同类型的刷毛22)。其在填装台28上设置有新的刷毛。

不同的刷毛储存容器20a至20d的顺序以及不同组的束容纳槽12被布置在不同束接收轮10的外圆周上的次序相互确定，使得束载体5的所有开口6可设置有所期望类型的刷毛束14。这在下文中详细地参考针对刷子示例的图8a至8j而说明，且应设置有四个不同类型的刷毛，该四个不同类型的刷毛被布置在不同成形的刷毛束中。

在图8a中所示的第一束接收轮10设置有小的束容纳槽12，因为没有束载体5的开口6位于下述位置上，即，该位置特别适合装配第一束接收轮10。

第二束接收轮10(参见图8b)设置有四组束容纳槽12，且该四组束容纳槽在此设有参考标记12A至12D。设置束容纳槽12A至12D用于获取相应的刷毛储存容器20A至20D的刷毛束14A至14D。

第二束接收轮10在此设置有带有平行四边形轮廓的两个束容纳槽12A，其形成两个刷毛束，该两个刷毛束由第一刷毛类型22A构成。此外，设置两个束容纳槽12B，该束容纳槽具有三角形轮廓，且给束载体5提供两个由第二类型的刷毛22B构成的刷毛束14。

此外，第二束接收轮10设置有两个束容纳槽12C，该两个束容纳槽具有圆形轮廓，且给束载体5提供由第三刷毛类型22C构成的两个刷毛束14。这是在图8b中直接提供给束载体5的刷毛束。最后，第二束接收轮10设置有两个束容纳槽12D，该两个束容纳槽具有大体矩形的轮廓且提供两个由第三刷毛类型22d构成的刷毛束。

完整的运行周期在于，四次进一步调节第二束接收轮10，而刷毛储存容器20也被进一步调节四次，使得对于束接收轮10可容纳四组不同的刷毛束14A至14D，且其在下一步骤中被提供给束载体5，使得其被插入合适的开口6中。

第三束接收轮10(参见图8c)设置有唯一的束容纳槽12B组，其用于给束载体5中的相应开口6提供两个刷毛束，该两个刷毛束由第二刷毛类型22B构成。

第四束接收轮10(参见图8d)设置有两组束容纳槽，即，第一组更小的、近似圆形的束容纳槽12C和第二组更大的、近似圆形的束容纳槽12D。在刷子制造机运行期间，其与储存容器共同作用，该储存容器包含相应类型的刷毛，使得两组具有圆形轮廓的、然后具有不同直径的开口6设置有刷毛束14C,14D。

第五束接收轮10(参见图8e)设置有唯一的束容纳槽12C，该唯一的束容纳槽具有纵延伸的轮廓，且给束载体5提供具有纵延伸轮廓的刷毛束14C。

第六束接收轮10(参见图8f)在其外圆周上设置有两个更小的束容纳槽12C，该束容纳槽形成两个刷毛束14C，该刷毛束设置用于被插入束载体5上的相应开口6中。

第七束接收轮10(参见图8g)在其外圆周上设置有两个平行四边形的束容纳槽12A。其用于将两个刷毛束14A供给束载体5中的相应开口6。

第八束接收轮10设置有两组束容纳槽，即，两个三角形束容纳槽12B和两个矩形束容纳槽12D。其给束载体5提供两组刷毛束，该刷毛束由不同的刷毛构成，即，两个由第二刷毛类型22B构成的刷毛束14B和两个由第四刷毛类型22D构成的刷毛束14D。

第九和第十束接收轮10在其外圆周上不设置束容纳槽，因为束载体5的所有开口6已经通过第八束接收轮10装配有刷毛束。

在第三实施方式中，束载体5也在其被装配刷毛束之后被供给最终加工台和焊接台。当然，在图7中未示出所述台。

可以看到，刷子制造机是非常灵活的，因为可为束载体5的多个不同位置提供不同类型的刷毛束。若期望，则可使用比在实施方式中所示的更少或更多数量的不同刷毛类型。也可以在束接收轮10的外圆周上设置更多数量的束容纳槽12组。若期望，则束接收轮10也可具有不同的直径，使得刷毛束可被供给束载体的确定位置。

也可以在根据第三实施方式的刷子制造机中使用保持器定位驱动器54。特别地，可在下述情况下通过保持器定位驱动器相对于束接收轮10轻微地转动束载体5，即，当在此应倾斜置入刷毛束时，使得其应相对于通过束载体5限定的平面以90°的不同角度延伸。

在图9a至9c中示出根据另一实施方式的刷子制造机。对于通过前述实施方式已知的部件使用相同的参考标记，且参考上述描述。

根据图9的刷子制造机与前述实施方式之间的根本不同在于，束接收器在此未被实施成轮，而是被实施成滑板。

束接收滑板10是可平移移动的，即，实施在图9a的箭头P的方向上来回运动。在束接收滑板10的纵缘上设置多个束容纳槽12(参见图9c)，该多个束容纳槽装配有刷毛储存容器20中的刷毛。

在完整周期的第一步骤中，束接收滑板10被布置成使得束容纳槽12对置于刷毛储存容器20(参见图9a)。刷毛储存容器20中的刷毛的一部分进入束容纳槽12，使得在此相应地形成具有横截面的刷毛束14，该刷毛束对应于束容纳槽12的轮廓。在所示的实施例中，束容纳槽12具有圆形的、纵延伸的、三角形的以及再次圆形的横截面。

在第二步骤中，平移地调节束接收滑板10，使得保持在束容纳槽12中的刷毛束14相对于束载体5合适地被定位(参见图9b)。

在第二实施方式中也可使用导入辅助件30，导入辅助件然而在此为了更加清晰而未被示出。

在第三步骤中，刷毛束14从束容纳槽12通过插入装置40，且被插入束载体5的开口(参见图9c)。

在另一、在附图中未示出的步骤中，束接收滑板10返回在图9a中所示的初始状态，在此其重新被填充刷毛。在该未示出的步骤中，束载体5也被合适地进一步调节，使得新的束载体5被提供给束接收滑板10。

在图10a至10c中示出图9中已知的刷子制造机的一个实施方式的变型。

在根据图10的实施方式中也使用束接收滑板10。然而，与根据图9的实施方式不同，束接收滑板10不仅具有唯一一组束容纳槽12，而具有两组束容纳槽。

在图10a中，束接收滑板10处于初始状态，在该初始状态中，束容纳槽12A被填充刷毛储存容器20A中的刷毛。

在图10b中，束接收滑板10被调节，使得被保持在第一组束容纳槽12A中的刷毛束14A被提供给束载体5，使得其可借助于插入装置40被插入束载体的开口中。同时，第二组束容纳槽12B对置于第二刷毛储存容器20B，在该第二刷毛储存容器中容纳另一类型的刷毛22。第二刷毛储存容器20B在调节束接收滑板10期间从图10a所示的位置被更换到在图10b中所示的位置例如借助于调节驱动器26抵靠刷毛储存容器20A。

当束容纳槽12B被填充时，束接收滑板10被进一步调节，使得包括其中的刷毛束14B被提供给束载体5，该束载体同时借助于保持器定位驱动器被合适地调节。刷毛束14B可借助于插入装置40被插入。

同时(或最晚在束接收滑板10返回图10a中所示的位置时)，刷毛储存容器20A,20B再次被合适地转移，如通过图10c中的箭头T所表示的。

在图11中示出另一实施方式。对于通过前述实施方式而已知的部件使用相同的参考标记，且参考上述描述。

根据图11的实施方式与前述实施方式之间的根本不同在于，在图11中束接收器被实施成束接收摇臂10，该束接收摇臂可围绕旋转轴线D以来回运动的方式被调节。

工作原理类似于在图10中所示的实施方式的情况。设置两个不同的刷毛储存容器20A,20B，可从其中从不同组的束容纳槽12A,12B中分别取出刷毛。刷毛在合适地进一步转动束接收摇臂10时被供给束载体5，且可被插入其中。

Claims (27)

1.一种刷子制造机，具有：用于保持束载体(5)的保持器(50)；刷毛储存容器(20)；束接收器(10)，所述束接收器设置在具有配设于束载体的至少两个束容纳槽(12)的外缘上，其中，束接收器(10)与刷毛储存容器(20)共同作用；以及机械插入装置(40)，将束容纳槽(12)中的刷毛束在垂直于束接收器(10)的外缘的调节方向的方向上朝向保持器(50)推动，并且设置束接收器定位驱动器，通过所述束接收器定位驱动器相对于保持器或保持器的位置调节束接收器。

2.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置多个束接收器(10)。

3.根据权利要求2所述的刷子制造机，其特征在于，束接收器是束接收轮(10)。

4.根据权利要求2所述的刷子制造机，其特征在于，束接收器是可平移移动的束接收滑板(10)。

5.根据权利要求2所述的刷子制造机，其特征在于，束接收器是可来回旋转调节的束接收摇臂(10)。

6.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置多个保持器(50)以及保持器驱动器(52)，所述保持器驱动器可相对于束接收器(10)调节保持器(50)。

7.根据权利要求6所述的刷子制造机，其特征在于，保持器驱动器是保持器分度驱动器(52)，所述保持器分度驱动器均匀地进一步调节保持器。

8.根据权利要求7所述的刷子制造机，其特征在于，保持器(50)借助于保持器定位驱动器(54)可调节地被安置于保持器驱动器(52)上。

9.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，各束容纳槽(12)在其轮廓和/或其横截面方面相互不同。

10.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，束接收器(10)在其外缘处设置有多组束容纳槽(12)。

11.根据权利要求10所述的刷子制造机，其特征在于，各组束容纳槽(12)在束容纳槽的轮廓、束容纳槽(12)的横截面和/或组内的束容纳槽(12)的数量方面相互不同。

12.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，束容纳槽(12)至少部分具有非圆形的轮廓。

13.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置多个刷毛储存容器(20)。

14.根据权利要求13所述的刷子制造机，其特征在于，设置用于刷毛储存容器(20)的调节驱动器(26)，通过所述调节驱动器可相对于束接收器(10)调节刷毛储存容器(20)。

15.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置填装台(28)，从而为刷毛储存容器(20)填装刷毛。

16.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置焊接台(62)，从而焊接刷毛。

17.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，设置最终加工台(60)，从而切割、修整和/或倒圆刷毛。

18.根据权利要求1所述的刷子制造机，其特征在于，在束接收器(10)与保持器(50)之间设置具有至少一个导入开口(32)的导入辅助件(30)。

19.根据权利要求18所述的刷子制造机，其特征在于，束引导开口面向束接收器(10)的一侧在其轮廓和其横截面方面匹配对应的束容纳槽(12)的轮廓和横截面。

20.根据权利要求19所述的刷子制造机，其特征在于，束引导开口背向束接收器的一侧的轮廓不同于束引导开口(32)面向束接收器(10)的一侧上的轮廓。

21.根据权利要求18所述的刷子制造机，其特征在于，束引导开口(32)至少在背向束接收器(10)的一侧上在下述方向上延伸，即，该方向偏离保持在束容纳槽(12)中的刷毛束(14)的延伸方向。

22.根据权利要求18所述的刷子制造机，其特征在于，导入辅助件(30)在面向束接收器(10)的一侧上具有两个或更多个分开的束引导开口(32)，所述束引导开口在背向束接收器(10)的一侧上集合成唯一的束引导开口(32)。

23.根据权利要求18所述的刷子制造机，其特征在于，导入辅助件(30)在面向束接收器(10)的一侧上具有束引导开口(32)，在所述束引导开口中合并插入束载体(5)的开口(6)中的多个束。

24.一种用于将刷毛束(14)插入束载体(5)的开口(6)中的方法，特别借助于根据前述权利要求中任一项所述的刷子制造机，其中，该方法包含下述步骤：

将形成刷毛束(14)的刷毛(22)供给设有至少两个束容纳槽(12)的束接收器(10)；

将束载体(5)相对于束接收器(10)适当地定位；

将刷毛束(14)机械地插入束载体(5)的至少一个开口(6)中。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，相对于束接收器(10)调节保持器(50)，其中，各单个束接收器(10)相互的间隔略微不同于在每一步骤中进一步调节保持器(50)的位移。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，保持器(50)共同借助于保持器分度驱动器(52)被调节，然而此外单个相对于相应的束接收器(10)借助于保持器定位驱动器(54)被定位。

27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，设置至少两个束接收器(10)，所述至少两个束接收器分别具有至少两个束容纳槽(12)，其中，包含在第一和第二束接收器(10)的第一束容纳槽(12)中的刷毛束(14)同时被插入束载体(5)的一个配设的开口(6)中，然后进一步调节束接收器(10)，使得束载体(5)配设有第一和第二束接收器(10)的第二束容纳槽(12)，其中，第二束容纳槽(12)的刷毛束(14)同时被插入束载体(5)的下一开口(6)中。