CN111392379A - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料装置。上料装置包括送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和移动通道；定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上；驱动部的输出端与定位块驱动连接；当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。本发明的技术方案解决了现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及上料技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

在一些高精度装配的自动化生产过程中，利用上料装置进行自动化上料时，对待上料件有较高精度的定位要求。

相关技术中，在上料工位处的机架上设置定位气缸，利用定位气缸对待上料件进行定位，确保精度。但当机架末端因空间有限或结构因素受限而导致无法设置定位气缸时，无法实现待上料件的高精度定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种上料装置，上料装置包括：送料机构，送料机构包括送料部和定位部，送料部具有用于容纳待上料件的容纳槽和与容纳槽连通的移动通道；定位部设置在送料部上，定位部包括定位块，定位块可移动地设置在移动通道处；取料机构，取料机构包括取料部和驱动部，驱动部设置在取料部上，取料部用于将容纳槽内的待上料件取出；驱动部的输出端与定位块驱动连接；其中，当驱动部的输出端收回时，待上料件在定位块的限位作用下与容纳槽的槽侧壁抵接，以实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，驱动部的输出端伸出，定位块在驱动部的输出端的推动下朝向远离待上料件的一侧移动，取料部将待上料件由容纳槽内取出。

进一步地，容纳槽包括与移动通道相对设置的第一槽侧壁和第二槽侧壁，第一槽侧壁和第二槽侧壁为V型结构；定位块的与V型结构相对设置的端面上设有V型槽。

进一步地，容纳槽还包括第三槽侧壁和第四槽侧壁，第三槽侧壁的第一端与V型结构的第一端连接，第四槽侧壁的第一端与V型结构的第二端连接；第三槽侧壁和第四槽侧壁之间的距离沿远离V型结构的方向逐渐减小；第三槽侧壁的远离V型结构的第二端和第四槽侧壁的远离V型结构的第二端之间形成与移动通道连通的槽口。

进一步地，送料部的上表面上设有容纳槽和与容纳槽连通的移动槽，移动槽为移动通道；定位部还包括：导向块，导向块设置在送料部上，导向块上设有导向孔，导向块与送料部之间形成与导向孔连通的让位空间；导向柱，导向柱与导向孔相适配，导向柱的靠近容纳槽的端部设有定位块；止挡块，止挡块凸出地设置在导向柱上，止挡块与让位空间相适配；弹簧，弹簧套设在导向柱上并位于导向块和止挡块之间，弹簧用于为定位块提供朝向容纳槽一侧移动的回复力；推块，助推块设置在导向柱的远离容纳槽的另一端；驱动部的输出端与助推块的靠近容纳槽的端面相对设置，以通过助推块和导向块驱动定位块移动。

进一步地，送料部包括相连接的第一板段和第二板段；第二板段的厚度小于第一板段的厚度，第一板段上设有容纳槽和移动槽；第二板段上设有第一连接孔；导向块为L型结构，L型结构包括设置在第一板段上的第一导向板和设置在第二板段上的第二导向板，第一导向板的下表面上设有让位空间，让位空间与移动槽对接；第二导向板上设有沿水平方向延伸的导向孔，第一导向板上还设有沿竖直方向延伸的第二连接孔，第二连接孔与导向孔间隔设置；定位部还包括连接件，连接件穿设在第一连接孔和第二连接孔上。

进一步地，驱动部包括：固定板，固定板与取料部连接，固定板上设有让位孔；气缸，气缸的缸体设置在固定板上，以使气缸的输出轴由让位孔伸出；推动件，推动件与气缸的输出轴连接，推动件用于驱动定位块移动。

进一步地，固定板上开设有与让位孔间隔设置的第一止转孔，推动件上设有与第一止转孔相对设置的第二止转孔；驱动部还包括止转件，止转件穿设在第一止转孔和第二止转孔上。

进一步地，止转件为止转螺栓；驱动部还包括限位螺母，限位螺母与止转件螺纹连接。

进一步地，推动件包括依次连接的第一连接板段、第二连接板段和推动板段；固定板沿竖直方向延伸，第一连接板段沿竖直方向延伸，第一连接板段和气缸的缸体位于固定板的两侧；第二连接板段沿水平方向延伸并朝向靠近缸体的方向延伸，推动板段沿竖直方向延伸；在水平方向上，推动板段的靠近第一连接板段的端面用于驱动定位块朝向远离容纳槽的一侧移动。

进一步地，取料部包括：支撑架；伺服电批，伺服电批设置在支撑架上；批头，批头设置在伺服电批的输出轴上，批头用于拾取位于容纳槽内的待上料件。

进一步地，待上料件由磁铁材料制成；送料机构还包括：支架；储料部，储料部设置在支架上，储料部具有供料空间，多个待上料件沿竖直方向叠置在供料空间内；送料部可移动地设置在储料部下方，送料部具分料位置和送料位置，容纳槽为用于容纳一个待上料件的分料空间；其中，当送料部移动至分料位置时，分料空间与供料空间连通，以使位于供料空间内的一个待上料件下落至分料空间内；待上料件在定位块的限位作用下随送料部移动，当该待上料件在送料部的带动下由分料位置移动至送料位置时，取料部与待上料件相对设置，驱动部驱动定位块移动，以使取料部对待上料件进行拾取。

应用本发明的技术方案，将驱动部设置在取料部上，将定位部设置在送料部上，待上料件夹紧在定位块和容纳槽的槽侧壁之间，实现待上料件的定位；当取料部与待上料件相对设置时，利用驱动部驱动定位块移动，定位块不再紧贴待上料件，从而利用取料部将位于容纳槽内的待上料件取出。本申请提供的上料装置，由于驱动部不需要设置在上料工位处的机架上，而是与取料部连接，从而可以当无法在上料工位处的机架上设置定位气缸时，仍然可以实现待上料件的高精度定位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的上料装置的部分结构的结构示意图；

图2示出了图1中A处的放大结构示意图；

图3示出了图2中的上料装置的送料机构的部分结构的剖视结构示意图；

图4示出了图2中的上料装置的送料机构的部分结构的俯视结构示意图；

图5示出了图1中的上料装置的立体结构示意图；

图6示出了图5中B处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待上料件；100、送料机构；10、送料部；101、第一板段；102、第二板段；11、容纳槽；111、第一槽侧壁；112、第二槽侧壁；113、第三槽侧壁；114、第四槽侧壁；115、槽底壁；12、移动通道；13、避让槽；20、定位部；21、定位块；211、V型槽；22、导向块；221、第一导向板；222、第二导向板；201、导向孔；202、第二连接孔；203、让位空间；23、导向柱；24、助推块；25、弹簧；26、连接件；27、止挡块；200、取料机构；30、取料部；31、支撑架；32、伺服电批；33、批头；40、驱动部；41、固定板；42、气缸；43、推动件；431、第一连接板段；432、第二连接板段；433、推动板段；44、止转件；45、限位螺母；50、支架；60、储料部；61、供料空间；70、无杆气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的因无法在机架末端设置定位气缸而导致的无法对待上料件进行高精度定位的问题，本发明提供了一种上料装置。

如图1至图6所示，上料装置包括送料机构100和取料机构200，送料机构100包括送料部10和定位部20，送料部10具有用于容纳待上料件1的容纳槽11和与容纳槽11连通的移动通道12；定位部20设置在送料部10上，定位部20包括定位块21，定位块21可移动地设置在移动通道12处；取料机构200包括取料部30和驱动部40，驱动部40设置在取料部30上，取料部30用于将容纳槽11内的待上料件1取出；驱动部40的输出端与定位块21驱动连接；其中，当驱动部40的输出端收回时，待上料件1在定位块21的限位作用下与容纳槽11的槽侧壁抵接，以实现待上料件1的定位；当取料部30与待上料件1相对设置时，驱动部40的输出端伸出，定位块21在驱动部40的输出端的推动下朝向远离待上料件1的一侧移动，取料部30将待上料件1由容纳槽11内取出。

在本实施例中，将驱动部40设置在取料部30上，将定位部20设置在送料部10上，待上料件1夹紧在定位块21和容纳槽11的槽侧壁之间，实现待上料件1的定位；当取料部30与待上料件1相对设置时，利用驱动部40驱动定位块21移动，定位块21不再紧贴待上料件1，从而利用取料部30将位于容纳槽11内的待上料件1取出。本申请提供的上料装置，当无法在上料工位处的机架上设置定位气缸时，仍然可以实现待上料件1的高精度定位。

如图4所示，容纳槽11包括与移动通道12相对设置的第一槽侧壁111和第二槽侧壁112，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112为V型结构；定位块21的与V型结构相对设置的端面上设有V型槽211。这样，通过V型结构和V型槽211配合，能够实现待上料件1的快速精准定位。

如图4所示，容纳槽11还包括第三槽侧壁113和第四槽侧壁114，第三槽侧壁113的第一端与V型结构的第一端连接，第四槽侧壁114的第一端与V型结构的第二端连接；第三槽侧壁113和第四槽侧壁114之间的距离沿远离V型结构的方向逐渐减小；第三槽侧壁113的远离V型结构的第二端和第四槽侧壁114的远离V型结构的第二端之间形成与移动通道12连通的槽口。这样，定位块21在驱动部40的推动下由槽口伸入容纳槽11，并推动待上料件1移动，使其与容纳槽11的槽侧壁抵接，以实现待上料件1的定位。

在具体实施时，待上料件1为环形结构；本申请提供的定位部20能够对不同规格的待上料件1进行精准定位。当待上料件1的直径较小时，待上料件1在定位块21的推动下，待上料件1的外周壁与第一槽侧壁111和第二槽侧壁112抵接；当待上料件1的直径较大时，待上料件1在定位块21的推动下，待上料件1的外周壁与第一槽侧壁111、第二槽侧壁112、第三槽侧壁113和第四槽侧壁114抵接，从而实现待上料件1的精准快速定位。

如图3和图4所示，送料部10的上表面上设有容纳槽11和与容纳槽11连通的移动槽，移动槽为移动通道12；定位部20还包括导向块22，导向块22设置在送料部10上，导向块22上设有导向孔201，导向块22与送料部10之间形成与导向孔201连通的让位空间203；导向柱23，导向柱23与导向孔201相适配，导向柱23的靠近容纳槽11的端部设有定位块21；止挡块27，止挡块27凸出地设置在导向柱23上，止挡块27与让位空间203相适配；弹簧25，弹簧25套设在导向柱23上并位于导向块22和止挡块27之间，弹簧25用于为定位块21提供朝向容纳槽11一侧移动的回复力；助推块24，助推块24设置在导向柱23的远离容纳槽11的另一端；驱动部40的输出端与助推块24的靠近容纳槽11的端面相对设置，以通过助推块24和导向块22驱动定位块21移动。这样，定位块21在弹簧25的作用下朝向靠近容纳槽11的一侧移动，从而对定位块21进行定位，避免待上料件1飞出或移位；当取料部30与待上料件1相对设置时，驱动部40驱动定位块21克服弹簧弹力朝向远离容纳槽11的一侧运动，从而使取料部30能够将待上料件1由容纳槽11内取出；当驱动部40不再对助推块24施加作用力的情况下，弹簧25推动止挡块27带动导向柱23和定位块21同步朝向靠近容纳槽11的一侧移动，定位部20恢复至初始状态。

可选地，导向柱23与导向孔201相适配是指导向柱23能够在导向孔201内移动，并通过导向柱23和导向孔201对定位块21的移动方向进行导向。

可选地，止挡块27与让位空间203相适配是指止挡块27能够在让位空间203内移动，不会与导向块22之间接触，发生干涉，影响定位部20的移动。

可选地，助推块24与导向柱23通过螺栓或螺钉连接。

可选地，导向柱23、止挡块27和定位块21为一体结构。

如图4所示，容纳槽11的槽底壁115用于放置待上料件1；容纳槽11的靠近移动通道12的部分槽底壁115上开设有避让槽13。这样，可以减小待上料件1和容纳槽11的槽底壁115之间的接触面积，从而有利于减小待上料件1相对于送料部10移动时的摩擦力。

如图3所示，送料部10包括相连接的第一板段101和第二板段102；第二板段102的厚度小于第一板段101的厚度，第一板段101上设有容纳槽11和移动槽；第二板段102上设有第一连接孔；导向块22为L型结构，L型结构包括设置在第一板段101上的第一导向板221和设置在第二板段102上的第二导向板222，第一导向板221的下表面上设有让位空间203，让位空间203与移动槽对接；第二导向板222上设有沿水平方向延伸的导向孔201，第一导向板221上还设有沿竖直方向延伸的第二连接孔202，第二连接孔202与导向孔201间隔设置；定位部20还包括连接件26，连接件26穿设在第一连接孔和第二连接孔202上。这样，通过对送料部10和导向块22的结构进行优化，对定位块21的移动进行限位，从而实现对待上料件1的定位。

可选地，导向孔201位于移动通道12的远离容纳槽11的一侧。

如图2和图6所示，驱动部40包括固定板41、气缸42和推动件43，固定板41与取料部30连接，固定板41上设有让位孔，气缸42的缸体设置在固定板41上，以使气缸42的输出轴由让位孔伸出，推动件43与气缸42的输出轴连接，推动件43用于驱动定位块21移动。这样，当送料部10和取料部30均移动至上料工位时，定位部20随送料部10移动至上料工位，驱动部40随取料部30移动至上料工位，驱动气缸42的输出轴伸出，输出轴带动推动件43向前移动并推动定位部20的助推块24移动，从而使助推块24带动导向柱23和定位块21朝向远离容纳槽11的一侧移动，以使取料部30能够将位于容纳槽11内的待上料件1取出。

如图2所示，固定板41上开设有与让位孔间隔设置的第一止转孔，推动件43上设有与第一止转孔相对设置的第二止转孔；驱动部40还包括止转件44，止转件44穿设在第一止转孔和第二止转孔上。这样，通过设置止转件44防止推动件43相对于固定板41转动，使推动件43可靠地驱动助推块24移动；利用气缸42本身的行程对定位块21的行程进行限位。

如图2所示，止转件44为止转螺栓；驱动部40还包括限位螺母45，限位螺母45与止转件44螺纹连接。这样，可以利用限位螺母45与固定板41止挡配合，来控制定位块21的行程进行限位；可以通过旋转限位螺母45来调整限位螺母45和止转螺栓头部的距离，从而对定位块21的形成进行调整。

当上料件的上料精度非常高时，可以将限位螺母45去掉，磁铁与第一槽侧壁111、第二槽侧壁112、第三槽侧壁113和第四槽侧壁114接触约束，定位精度即为待上料件1的轮廓精度。

如图2所示，推动件43包括依次连接的第一连接板段431、第二连接板段432和推动板段433；固定板41沿竖直方向延伸，第一连接板段431沿竖直方向延伸，第一连接板段431和气缸42的缸体位于固定板41的两侧；第二连接板段432沿水平方向延伸并朝向靠近缸体的方向延伸，推动板段433沿竖直方向延伸；在水平方向上，推动板段433的靠近第一连接板段431的端面用于驱动定位块21朝向远离容纳槽11的一侧移动。这样，优化了推动件43的结构，使驱动部40具有占用空间小和经济性能好的优点。

如图1和图6所示，取料部30包括支撑架31、伺服电批32和批头33，伺服电批32设置在支撑架31上，批头33设置在伺服电批32的输出轴上，批头33用于拾取位于容纳槽11内的待上料件1。

可选地，批头33为真空吸附式批头33，通过吸附的方式将待上料件1由容纳槽11中取出。

在具体实施时，固定板41与支撑架31连接。

本申请提供的上料装置能够对待上料件1进行高精度定位，满足高精度装配的自动化上料，当机架上无法安装定位气缸时，仍然能够实现对待上料件1的精准、稳定地定位，同时待上料件1的定位精度可以调节。

可选地，待上料件1由磁铁材料制成；如图5所示，送料机构100还包括支架50和储料部60，储料部60设置在支架50上，储料部60具有供料空间61，多个待上料件1沿竖直方向叠置在供料空间61内；送料部10可移动地设置在储料部60下方，送料部10具分料位置和送料位置，容纳槽11为用于容纳一个待上料件1的分料空间；其中，当送料部10移动至分料位置时，分料空间与供料空间61连通，以使位于供料空间61内的一个待上料件1下落至分料空间内；待上料件1在定位块21的限位作用下随送料部10移动，当该待上料件1在送料部10的带动下由分料位置移动至送料位置时，取料部30与待上料件1相对设置，驱动部40驱动定位块21移动，以使取料部30对待上料件1进行拾取。这样，送料部10相对于储料部60和支架50移动，带动位于分料空间内的待上料件1移动，从而实现待上料件1的分料；在送料部10移动的过程中，待上料件1在定位块21的限位作用下与容纳槽11的槽侧壁抵接，放置待上料件1在送料部10的移动过程中飞出或移位；当送料部10移动送料位置即上料工位时，取料部30也移动至上料工位，利用设置在取料部30上的驱动部驱动设置在送料部10上的定位块21移动，定位块21不再紧贴待上料件1，待上料件1可顺利在真空吸附作用的气流作用下抵住容纳槽11，然后利用取料部30将待上料件1由容纳槽11中取出，带动该待上料件1移动至下一工位处，实现待上料件1的释放吸附取料动作。

本申请提供的上料装置能够实现待上料件1的分料、送料、取料和装配。

可选地，上料装置还包括无杆气缸70，无杆气缸70用于驱动送料部10相对于支架50移动。

可选地，无杆气缸的行程为500mm。

在具体实施时，上料装置还用于待上料件1的装配。

可选地，取料机构200为三轴龙门或六轴机器人，取料部30设置在三轴龙门或六轴机器人的机械臂上。这样，通过三轴龙门或六轴机器人的机械臂带动取料部30移动，取料部30带动驱动部40同步移动，实现定位、取料和装配等操作。

当将定位气缸设置在送料部10的末端时，由于送料部10相对支架50移动，导致定位气缸的气管与磁性开关难以排布，本申请提供的上料装置可以解决这一问题。通过在夹具上嫁接驱动部40，配合送料部10上设置的定位部20，使定位动作归属至夹具处理，当夹具移载到位时，通过驱动部40驱动定位部20的定位块21移动，释放待上料件1，然后夹具的夹持端向下移动，对上料件进行拾取，整体定位、夹取过程一气呵成。

本申请提供的上料装置能够实现磁铁分料拾取和装配，具有结构简单和经济性能好的优点。由于磁铁的物理属性，采用了真空吸附的方式进行拾取，为了减少真空漏气量，提高吸附能力，使磁铁可以顺利被吸起来，磁铁的最终上料点的定位精度为±0.2mm。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

送料机构(100)，所述送料机构(100)包括送料部(10)和定位部(20)，所述送料部(10)具有用于容纳待上料件(1)的容纳槽(11)和与所述容纳槽(11)连通的移动通道(12)；所述定位部(20)设置在所述送料部(10)上，所述定位部(20)包括定位块(21)，所述定位块(21)可移动地设置在所述移动通道(12)处；

取料机构(200)，所述取料机构(200)包括取料部(30)和驱动部(40)，所述驱动部(40)设置在所述取料部(30)上，所述取料部(30)用于将所述容纳槽(11)内的待上料件(1)取出；所述驱动部(40)的输出端与所述定位块(21)驱动连接；

其中，当所述驱动部(40)的输出端收回时，所述待上料件(1)在所述定位块(21)的限位作用下与所述容纳槽(11)的槽侧壁抵接，以实现所述待上料件(1)的定位；当所述取料部(30)与所述待上料件(1)相对设置时，所述驱动部(40)的输出端伸出，所述定位块(21)在所述驱动部(40)的输出端的推动下朝向远离所述待上料件(1)的一侧移动，所述取料部(30)将所述待上料件(1)由所述容纳槽(11)内取出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述容纳槽(11)包括与所述移动通道(12)相对设置的第一槽侧壁(111)和第二槽侧壁(112)，所述第一槽侧壁(111)和第二槽侧壁(112)为V型结构；所述定位块(21)的与所述V型结构相对设置的端面上设有V型槽(211)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

所述容纳槽(11)还包括第三槽侧壁(113)和第四槽侧壁(114)，所述第三槽侧壁(113)的第一端与所述V型结构的第一端连接，所述第四槽侧壁(114)的第一端与所述V型结构的第二端连接；

所述第三槽侧壁(113)和所述第四槽侧壁(114)之间的距离沿远离所述V型结构的方向逐渐减小；

所述第三槽侧壁(113)的远离所述V型结构的第二端和所述第四槽侧壁(114)的远离所述V型结构的第二端之间形成与所述移动通道(12)连通的槽口。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述送料部(10)的上表面上设有所述容纳槽(11)和与所述容纳槽(11)连通的移动槽，所述移动槽为所述移动通道(12)；所述定位部(20)还包括：

导向块(22)，所述导向块(22)设置在所述送料部(10)上，所述导向块(22)上设有导向孔(201)，所述导向块(22)与所述送料部(10)之间形成与所述导向孔(201)连通的让位空间(203)；

导向柱(23)，所述导向柱(23)与所述导向孔(201)相适配，所述导向柱(23)的靠近所述容纳槽(11)的端部设有所述定位块(21)；

止挡块(27)，所述止挡块(27)凸出地设置在所述导向柱(23)上，所述止挡块(27)与所述让位空间(203)相适配；

弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在所述导向柱(23)上并位于所述导向块(22)和所述止挡块(27)之间，所述弹簧(25)用于为所述定位块(21)提供朝向所述容纳槽(11)一侧移动的回复力；

助推块(24)，所述助推块(24)设置在所述导向柱(23)的远离所述容纳槽(11)的另一端；所述驱动部(40)的输出端与所述助推块(24)的靠近所述容纳槽(11)的端面相对设置，以通过所述助推块(24)和所述导向块(22)驱动所述定位块(21)移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，

所述送料部(10)包括相连接的第一板段(101)和第二板段(102)；所述第二板段(102)的厚度小于所述第一板段(101)的厚度，所述第一板段(101)上设有所述容纳槽(11)和所述移动槽；所述第二板段(102)上设有第一连接孔；

所述导向块(22)为L型结构，所述L型结构包括设置在所述第一板段(101)上的第一导向板(221)和设置在所述第二板段(102)上的第二导向板(222)，所述第一导向板(221)的下表面上设有让位空间(203)，所述让位空间(203)与所述移动槽对接；所述第二导向板(222)上设有沿水平方向延伸的所述导向孔(201)，所述第一导向板(221)上还设有沿竖直方向延伸的第二连接孔(202)，所述第二连接孔(202)与所述导向孔(201)间隔设置；

所述定位部(20)还包括连接件(26)，所述连接件(26)穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔(202)上。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动部(40)包括：

固定板(41)，所述固定板(41)与所述取料部(30)连接，所述固定板(41)上设有让位孔；

气缸(42)，所述气缸(42)的缸体设置在所述固定板(41)上，以使所述气缸(42)的输出轴由所述让位孔伸出；

推动件(43)，所述推动件(43)与所述气缸(42)的输出轴连接，所述推动件(43)用于驱动所述定位块(21)移动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，

所述固定板(41)上开设有与所述让位孔间隔设置的第一止转孔，所述推动件(43)上设有与所述第一止转孔相对设置的第二止转孔；

所述驱动部(40)还包括止转件(44)，所述止转件(44)穿设在所述第一止转孔和所述第二止转孔上。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述止转件(44)为止转螺栓；所述驱动部(40)还包括限位螺母(45)，所述限位螺母(45)与所述止转件(44)螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述推动件(43)包括依次连接的第一连接板段(431)、第二连接板段(432)和推动板段(433)；所述固定板(41)沿竖直方向延伸，所述第一连接板段(431)沿竖直方向延伸，所述第一连接板段(431)和所述气缸(42)的缸体位于所述固定板(41)的两侧；所述第二连接板段(432)沿水平方向延伸并朝向靠近所述缸体的方向延伸，所述推动板段(433)沿竖直方向延伸；在水平方向上，所述推动板段(433)的靠近所述第一连接板段(431)的端面用于驱动所述定位块(21)朝向远离所述容纳槽(11)的一侧移动。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料部(30)包括：

支撑架(31)；

伺服电批(32)，所述伺服电批(32)设置在所述支撑架(31)上；

批头(33)，所述批头(33)设置在所述伺服电批(32)的输出轴上，所述批头(33)用于拾取位于所述容纳槽(11)内的待上料件(1)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述待上料件(1)由磁铁材料制成；所述送料机构(100)还包括：

支架(50)；

储料部(60)，所述储料部(60)设置在所述支架(50)上，所述储料部(60)具有供料空间(61)，多个所述待上料件(1)沿竖直方向叠置在所述供料空间(61)内；所述送料部(10)可移动地设置在所述储料部(60)下方，所述送料部(10)具分料位置和送料位置，所述容纳槽(11)为用于容纳一个所述待上料件(1)的分料空间；

其中，当所述送料部(10)移动至所述分料位置时，所述分料空间与所述供料空间(61)连通，以使位于所述供料空间(61)内的一个所述待上料件(1)下落至所述分料空间内；所述待上料件(1)在所述定位块(21)的限位作用下随所述送料部(10)移动，当该待上料件(1)在所述送料部(10)的带动下由所述分料位置移动至所述送料位置时，所述取料部(30)与所述待上料件(1)相对设置，所述驱动部(40)驱动所述定位块(21)移动，以使所述取料部(30)对所述待上料件(1)进行拾取。

Images