CN105050375A - 盘装料供料设备以及供料方法 - Google Patents

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CN105050375A CN201510501142.0A CN201510501142A CN105050375A CN 105050375 A CN105050375 A CN 105050375A CN 201510501142 A CN201510501142 A CN 201510501142A CN 105050375 A CN105050375 A CN 105050375A
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charging
charging tray
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rack
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Inventor
杨春
何长建
李小飞
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Guangdong Hua Cheng Pml Precision Mechanism Ltd
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SUZHOU HUILONG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明提供了盘装料供料设备以及供料方法，其包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。使用时，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。上述设备采用机械化自动对异形元器件进行供料，可显著提高生产效率，可有效保证产品质量。供料过程不易出错。

Description

盘装料供料设备以及供料方法
技术领域
本发明涉及元器件供料装置领域，尤其涉及盘装料供料设备以及供料方法。
背景技术
电子行业在对PCB板进行插件时，经常需要将各个电子元器件送入加工中心，然后通过加工中心将电子元器件插入PCB板。通过上述描述可知，在插件之前通常需要向相应的插件设备进行供料，也就是需要使用对应的供料设备。所以合适的供料设备在整个生产过程显得尤为重要。
针对现有的供料设备，存在的问题是：随着技术发展，经常出现一些异形电子元器件。针对这些异形电子元器件，目前还没有比较好的设备实现供料。所以目前，这些异形电子元器件只能采用手工方式进行插件，速度慢，易出错，效率低。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种可对异形电子元器件进行供料的盘装料供料设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：盘装料供料设备，包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。
进一步的是：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构。
进一步的是：所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。
进一步的是：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有真空吸盘机构。
进一步的是：所述机架的底部设置有行走机构。
进一步的是：所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。
本发明还提供了盘装料供料方法，包括上述盘装料供料设备，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。
进一步的是：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构，所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。
进一步的是：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动上安装有真空吸盘机构。
进一步的是：所述机架的底部设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。
本发明的有益效果是：采用机械化自动对异形元器件进行供料，可显著提高生产效率，可有效保证产品质量。供料过程不易出错。且速度快，效率高。由于采用机械方式供料，使得后续可以采用机械化方式进行插件操作。
附图说明
图1为本发明的盘装料供料设备的立体图；
图2为本发明的盘装料供料设备的侧视图；
图中标记为：三轴机械手1，料盘2，元器件3，限位件4，车轮5，升降式定位吸盘9，定位气缸8，料盘升降机构6，空盘收集箱7，第一Z轴移动机构103，第二Z轴移动机构102，支架101。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的盘装料供料设备包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手1，三轴机械手1的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱7，三轴机械手1的下方设置有安装在机架上的料盘升降机构6。上述料盘升降机构6的实施方式有多种，例如可包括支撑平台，支撑平台在动力机构驱动下进行升降。当然，相应的动力机构可为电机齿条驱动机构、油缸顶升机构等，可配合相应的导轨和滑块一同使用。上述三轴机械手1可应用现有的机械手机构。目前，三轴机械手机构一般可在三维空间移动，实现三维空间的自由作业。
上述设备使用时，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，取出的元器件可送往直振料槽供下道工序使用。接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。接着，通过料盘升降机构将剩下的各个料盘升起，使得最上的料盘上升到预定供料高度，接着重复上述步骤进行供料。如此循环往复，直至将最后一盘料取放完毕。
由于在取出料盘内的元器件过程中，需要料盘保持稳定，这样有利于保证取料的准确性和高效性，为此，在上述基础上，还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构。上述定位机构的实施方式有多种，例如可通过两个对置的顶推气缸来定位。也可以按照图1所示的方式，也就是所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。设置时，可在料盘的前后左三个方向分别设置限位件，比如图1中的限位件4就是对料盘的一个移动方向进行了限制，然后在料盘的右侧设置上述定位气缸8，通过定位气缸8以及各个限位件可将料盘的前后左右四个方向进行限位，从而可保证在取出元器件过程中，料盘不会发生晃动。
为了保证移动料盘的平稳、快速和高效，如图2所示，所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有真空吸盘机构。上述结构中，使用了2个Z轴移动机构，分别为第一Z轴移动机构103和第二Z轴移动机构102。第一Z轴移动机构103可用于取放元器件使用。第二Z轴移动机构102可用来取放空的料盘2。
为了方便将本发明的设备进行移动，所述机架的底部设置有行走机构。行走机构的实施方式可以为履带式行走机构，可以为滚轮式行走机构等。在上述基础上，如图1和图2所示，所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮5以及升降式定位吸盘9。车轮5可用于行走使用。升降式定位吸盘9是在设备移动到位后，对设备进行定位，防止设备自发的发生不必要的移动。升降式定位吸盘9的实施方式有多种，可以包括吸盘，吸盘与升降柱相连。升降柱可为螺纹式，可为气缸驱动式等等。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.盘装料供料设备，其特征在于：包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。
2.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构。
3.如权利要求2所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。
4.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有真空吸盘机构。
5.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述机架的底部设置有行走机构。
6.如权利要求5所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。
7.盘装料供料方法，其特征在于：包括权利要求1所述的盘装料供料设备，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。
8.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构，所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。
9.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动上安装有真空吸盘机构。
10.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：所述机架的底部设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。
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