CN111244491A - 入壳装置及具有其的电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种入壳装置及具有其的电池生产设备，入壳装置包括入壳机架和入壳机构；入壳机构包括：接料部，接料部具有接料通道，接料通道具有相对设置的第一接料口和第二接料口；第一送料组件，第一送料组件的至少部分可移动地设置，以带动壳体移动，以使壳体的进料口与接料通道相连通；第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件相对设置在接料通道的两侧；第二送料组件包括待入壳件承载部和待入壳件推动部，待入壳件承载部用于支撑待入壳件；其中，待入壳件推动部可移动地设置，以推动待入壳件承载部上的待入壳件，以使待入壳件通过第二接料口和接料通道后进入壳体内。解决了现有技术中的电芯入壳操作易造成电芯磨损的问题。

Description

入壳装置及具有其的电池生产设备

技术领域

本发明涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种入壳装置及具有其的电池生产设备。

背景技术

随着经济发展，工业生产中人工成本费用在逐步上升，自动化设备越来越多的应用于工业生产中，逐步替代人力生产。在电池的生产工艺中，电芯卷绕完后，需进行入壳处理，传统的一般由人工进行入壳处理。

然而，人工长期操作的过程中难免会出现电芯入壳时没有对准铝壳的情况，进而导致电芯磨损，严重时会造成电芯短路，从而使产品报废。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种入壳装置及具有其的电池生产设备，以解决现有技术中的电芯入壳操作易造成电芯磨损的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种入壳装置，用于将待入壳件输送至壳体内，入壳装置包括入壳机架和入壳机构，入壳机构设置在入壳机架上；入壳机构包括：接料部，设置在入壳机架上，接料部具有接料通道，接料通道具有相对设置的第一接料口和第二接料口；第一送料组件，第一送料组件的至少部分可移动地设置，以带动壳体移动，以使壳体的进料口与接料通道相连通；第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件相对设置在接料通道的两侧；第二送料组件包括待入壳件承载部和待入壳件推动部，待入壳件承载部用于支撑待入壳件；其中，待入壳件推动部可移动地设置，以推动待入壳件承载部上的待入壳件，以使待入壳件通过第二接料口和接料通道后进入壳体内。

进一步地，壳体具有与接料通道相连通且用于接收待入壳件的接料位置，入壳机构还包括：第一固定组件，设置在入壳机架上，第一固定组件包括第一压紧部和第二压紧部，第一压紧部和第二压紧部相对设置；第一压紧部和第二压紧部均相对入壳机架可移动地设置，以在第一压紧部和第二压紧部相向移动时夹紧位于接料位置的壳体，并在第一压紧部和第二压紧部相背移动时释放壳体。

进一步地，壳体具有与接料通道相连通且用于接收待入壳件的接料位置，入壳机构还包括：第一吸附组件，设置在入壳机架上，第一吸附组件相对入壳机架可移动地设置；第二吸附组件，设置在入壳机架上，第二吸附组件与第一吸附组件相对设置；第二吸附组件相对入壳机架可移动地设置，以在第一吸附组件和第二吸附组件相向移动时夹紧位于接料位置的壳体，并在第一吸附组件和第二吸附组件相背移动时释放壳体。

进一步地，入壳机构还包括：推料导向组件，设置在接料部的第二接料口处，以对经过第二接料口的待入壳件进行导向。

进一步地，推料导向组件包括至少一个导辊，导辊设置在接料部上且绕第二接料口设置。

进一步地，第一送料组件包括：壳体支撑部，设置在入壳机架上；壳体承载部，与壳体支撑部连接且相对壳体支撑部可移动地设置，壳体承载部用于承载壳体并带动壳体移动。

进一步地，入壳机构还包括壳体上料组件，设置在入壳机架上，壳体上料组件包括：壳体存料部，设置在入壳机架上，壳体存料部用于暂存壳体；壳体移载部，壳体移载部相对入壳机架可移动地设置，壳体移载部用于将壳体存料部上的壳体输送至壳体承载部上。

进一步地，第二送料组件还包括待入壳件支撑部，待入壳件支撑部设置在入壳机架上；待入壳件承载部与待入壳件支撑部连接且沿竖直方向可移动地设置。

进一步地，入壳机构为多个，多个入壳机构间隔设置在入壳机架上。

根据本发明的另一方面，提供了一种电池生产设备，包括入壳装置，入壳装置为上述的入壳装置。

本发明的入壳装置用于将待入壳件输送至壳体内，入壳机构包括接料部、第一送料组件和第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件相对设置在接料通道的两侧，第一送料组件设置在第一接料口远离第二接料口的一侧，第二送料组件设置在第二接料口远离第一接料口的一侧；第一送料组件的至少部分可移动地设置，以带动壳体移动至第一接料口处，以使壳体的进料口与接料通道相连通；第二送料组件的待入壳件推动部推动待入壳件承载部上的待入壳件，以使待入壳件从第二接料口进入接料通道，再从第一接料口离开接料通道并直接通过进料口进入壳体内，进而实现待入壳件进入壳体内。该入壳装置实现了待入壳件输送至壳体的自动化操作，操作精度高，避免待入壳件的磨损，并且，该入壳装置效率高，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的入壳装置的实施例的一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本发明的入壳装置的壳体上料组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的入壳装置的第一送料组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的入壳装置的部分结构的结构示意图；

图5示出了根据本发明的入壳装置的第一固定组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的入壳装置的第二送料组件的部分结构的结构示意图；

图7示出了根据本发明的入壳装置的实施例的另一个角度的结构示意图；

图8示出了图1中的入壳装置的局部放大图；

图9示出了图7中的入壳装置的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

2010、待入壳件；2020、壳体；2030、入壳机架；2031、水平支撑板；2032、竖直支撑板；2040、接料部；2041、接料通道；2050、第一送料组件；2051、壳体支撑部；2052、壳体承载部；2060、第二送料组件；2061、待入壳件承载部；2062、待入壳件推动部；2063、待入壳件支撑部；2070、第一固定组件；2071、第一压紧部；2072、第二压紧部；2080、第一吸附组件；2081、第一吸附件；2090、第二吸附组件；2091、第二吸附件；2100、推料导向组件；2101、导辊；2110、壳体上料组件；2111、壳体存料部；2112、壳体移载部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种入壳装置，请参考图1至图9，用于将待入壳件2010输送至壳体2020内，入壳装置包括入壳机架2030和入壳机构，入壳机构设置在入壳机架2030上；入壳机构包括：接料部2040，设置在入壳机架2030上，接料部2040具有接料通道2041，接料通道2041具有相对设置的第一接料口和第二接料口；第一送料组件2050，第一送料组件2050的至少部分可移动地设置，以带动壳体2020移动，以使壳体2020的进料口与接料通道2041相连通；第二送料组件2060，第二送料组件2060与第一送料组件2050相对设置在接料通道2041的两侧；第二送料组件2060包括待入壳件承载部2061和待入壳件推动部2062，待入壳件承载部2061用于支撑待入壳件2010；其中，待入壳件推动部2062可移动地设置，以推动待入壳件承载部2061上的待入壳件2010，以使待入壳件2010通过第二接料口和接料通道2041后进入壳体2020内。

本发明的入壳装置用于将待入壳件2010输送至壳体2020内，入壳机构包括接料部2040、第一送料组件2050和第二送料组件2060，第二送料组件2060与第一送料组件2050相对设置在接料通道2041的两侧，第一送料组件2050设置在第一接料口远离第二接料口的一侧，第二送料组件2060设置在第二接料口远离第一接料口的一侧；第一送料组件2050的至少部分可移动地设置，以带动壳体2020移动至第一接料口处，以使壳体2020的进料口与接料通道2041相连通；第二送料组件2060的待入壳件推动部2062推动待入壳件承载部2061上的待入壳件2010，以使待入壳件2010从第二接料口进入接料通道2041，再从第一接料口离开接料通道2041并直接通过进料口进入壳体2020内，进而实现待入壳件2010进入壳体2020内。该入壳装置实现了待入壳件2010输送至壳体2020的自动化操作，操作精度高，避免待入壳件2010的磨损，并且，该入壳装置效率高，提高了生产效率。

具体实施时，待入壳件2010为电芯，壳体2020为铝壳。该入壳装置避免了电芯入壳时没有对准铝壳的情况，防止电芯磨损，进而避免了电芯短路，从而使产品报废的情况发生。

具体实施时，第一送料组件2050的至少部分可移动地设置，以带动壳体2020移动，以使壳体2020的进料口位于接料通道2041内。

具体实施时，接料通道2041沿水平方向延伸。

在本实施例中，壳体2020具有与接料通道2041相连通且用于接收待入壳件2010的接料位置，入壳机构还包括第一固定组件2070，设置在入壳机架2030上，第一固定组件2070包括第一压紧部2071和第二压紧部2072，第一压紧部2071和第二压紧部2072相对设置；第一压紧部2071和第二压紧部2072均相对入壳机架2030可移动地设置，以在第一压紧部2071和第二压紧部2072相向移动时夹紧位于接料位置的壳体2020，并在第一压紧部2071和第二压紧部2072相背移动时释放壳体2020。这样的设置保证了壳体2020在接料位置的稳定性，避免壳体2020的晃动与位置错位，避免待入壳件2010与壳体2020发生对接不准确的情况。

具体实施时，第一压紧部2071和第二压紧部2072沿竖直方向相对设置，第一压紧部2071和第二压紧部2072均由气缸驱动，以使第一压紧部2071和第二压紧部2072均沿竖直方向可移动地设置。

在本实施例中，壳体2020具有与接料通道2041相连通且用于接收待入壳件2010的接料位置，入壳机构还包括：第一吸附组件2080，设置在入壳机架2030上，第一吸附组件2080相对入壳机架2030可移动地设置；第二吸附组件2090，设置在入壳机架2030上，第二吸附组件2090与第一吸附组件2080相对设置；第二吸附组件2090相对入壳机架2030可移动地设置，以在第一吸附组件2080和第二吸附组件2090相向移动时夹紧位于接料位置的壳体2020，并在第一吸附组件2080和第二吸附组件2090相背移动时释放壳体2020。这样的设置进一步保证了壳体2020在接料位置的稳定性，避免壳体2020的晃动与位置错位，保障壳体位置。

具体实施时，第一吸附组件2080和第二吸附组件2090沿竖直方向相对设置，第一吸附组件2080和第二吸附组件2090均由气缸驱动，以使第一吸附组件2080和第二吸附组件2090均沿竖直方向可移动地设置。

具体实施时，第一吸附组件2080包括两个第一吸附件2081；第二吸附组件2090包括两个第二吸附件2091。

优选地，第一吸附件2081和第二吸附件2091均为真空吸盘。

在本实施例中，入壳机构还包括：推料导向组件2100，设置在接料部2040的第二接料口处，以对经过第二接料口的待入壳件2010进行导向。这样的设置保证了待入壳件2010精确进入接料部2040的接料通道2041内，保护电芯入壳时不会出现挤压破损。

优选地，推料导向组件2100包括至少一个导辊2101，导辊2101设置在接料部2040上且绕第二接料口设置。其中，导辊2101为可转动地柱状结构，以使待入壳件2010进入接料通道2041使与柱状结构的圆周面发生接触。

为了实现壳体2020的移动，第一送料组件2050包括：壳体支撑部2051，设置在入壳机架2030上；壳体承载部2052，与壳体支撑部2051连接且相对壳体支撑部2051可移动地设置，壳体承载部2052用于承载壳体2020并带动壳体2020移动。

具体实施时，壳体承载部2052上设置有第一壳体检测开关，以检测壳体承载部2052是否存在壳体2020，以在检测到壳体2020时，向驱动壳体承载部2052移动的气缸发送启动信号，以将壳体2020输送至接料位置。

为了实现壳体2020的上料暂存和输送，入壳机构还包括壳体上料组件2110，设置在入壳机架2030上，壳体上料组件2110包括：壳体存料部2111，设置在入壳机架2030上，壳体存料部2111用于暂存壳体2020；壳体移载部2112，壳体移载部2112相对入壳机架2030可移动地设置，壳体移载部2112用于将壳体存料部2111上的壳体2020输送至壳体承载部2052上。

具体实施时，壳体移载部2112上设置有壳体吸附组件，壳体吸附组件沿竖直方向可移动地设置；壳体吸附组件包括多个壳体吸附部，多个壳体吸附部均用于吸取壳体2020。其中，壳体吸附组件由气缸带动沿竖直方向移动，各个壳体吸附部均为真空吸盘。

在本实施例中，第二送料组件2060还包括待入壳件支撑部2063，待入壳件支撑部2063设置在入壳机架2030上；待入壳件承载部2061与待入壳件支撑部2063连接且沿竖直方向可移动地设置。这样的设置实现了待入壳件2010在高度方向上的定位，以使待入壳件2010的高度与接料通道2041的高度相匹配，以准确进入接料通道2041。

具体实施时，待入壳件承载部2061由设置在待入壳件支撑部2063上的气缸驱动。

在本实施例中，入壳机构为多个，多个入壳机构间隔设置在入壳机架2030上。这样的设置提高了入壳装置的效率。优选地，入壳机构为两个，双工位入壳，一次移载完成两个入壳动作，提高生产效率。

在本实施例中，入壳机架2030包括水平支撑板2031和竖直支撑板2032，竖直支撑板2032设置在水平支撑板2031上，竖直支撑板2032沿竖直方向延伸，水平支撑板2031沿竖直方向延伸，二者相垂直；具体地，接料部2040、第一固定组件2070、第一吸附组件2080和第二吸附组件2090设置在竖直支撑板2032上，第一送料组件2050、第二送料组件2060、壳体上料组件2110设置在水平支撑板2031上。

具体实施时，水平支撑板2031上设置有接料部安装孔，接料部2040包括第一接料板和第二接料板，第一接料板和第二接料板均设置在接料部安装孔内且均与竖直支撑板2032连接，第一接料板和第二接料板沿竖直方向相对设置，第一接料板、第二接料板和接料部安装孔的孔壁形成接料通道2041。

具体实施时，入壳机构还包括第一导辊安装部和第二导辊安装部，第一导辊安装部和第二导辊安装部均设置在竖直支撑板2032上，第一导辊安装部和第二导辊安装部沿水平方向相对设置。

具体实施时，导辊2101为四个，四个导辊2101包括第一导辊、第二导辊、第三导辊和第四导辊，第一导辊设置在第一接料板上，第二导辊设置在第二接料板上，第三导辊设置在第一导辊安装部上，第四导辊设置在第二导辊安装部上。

具体实施时，待入壳件承载部2061上设置有第一待入壳件检测开关，以检测待入壳件承载部2061是否存在待入壳件2010，以在检测到待入壳件2010时，向驱动待入壳件承载部2061移动的气缸发送启动信号，以将待入壳件2010输送至预定推料位置。

本发明的入壳装置主要用于锂电池自动化生产，实现自动化入壳和保护电芯不受破损，同时提高生产效率。

本发明的入壳装置的具体实施方式为(其中，待入壳件2010为电芯，壳体2020为铝壳)：结合附图1所示，入壳装置主要由入壳机架、第一送料组件、壳体上料组件、第一固定组件、第一吸附组件、第二吸附组件、第二送料组件、推料导向组件组成。结合附图1、图7所示，入壳装置分为三个运动部分，电芯上料、铝壳上料以及电芯入壳(即电芯进入铝壳)。结合附图1、图2、图3所示，由移载机构将铝壳上料至壳体上料组件的壳体存料部，当壳体上料组件的检测开关检测到铝壳后，壳体移载部开始取铝壳，壳体吸附组件由气缸动作进行铝壳抓取，取料后，壳体移载部2112开始运动到铝壳上料的第一移载位置，把铝壳放入壳体承载部2052，壳体承载部2052具备定位功能，第一壳体检测开关检测到壳体后，驱动壳体承载部2052移动的气缸动作，等待入壳前准备。结合附图1、图2、图4、图5所示，第一压紧部2071和第二压紧部2072在对应的气缸驱动下，压住铝壳，同时第一吸附组件2080和第二吸附组件2090进行铝壳吸附，保障电芯入壳时，铝壳位置不会摞动，保障电芯入壳质量。结合附图1、图6、图7所示，电芯由移载取料机械手进行电芯放料，以使电芯放置在待入壳件承载部2061上，待入壳件承载部2061上设置有辅助定位块，进行电芯首次定位，当第一待入壳件检测开关检测到有电芯时，驱动待入壳件承载部2061移动的气缸顶起电芯至预定推料位置，待入壳件推动部2062推动电芯开始入壳，电芯在入壳前会经过左右侧面的导辊以及上下的导辊，辅助电芯能调整方位，精准入壳，避免由于电芯倾斜在入壳时造成电芯磨损造成短路隐患。

本发明的电芯与铝壳都是双工位同时运动提升生产效果，同时电芯入壳前有辅助导辊等设置，避免由于电芯倾斜在入壳时造成电芯磨损造成短路隐患同时壳体在双重定位机构辅助下，能保障壳体的准确位置。

本发明还提供了一种电池生产设备，包括入壳装置，其中，入壳装置为上述的入壳装置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的入壳装置用于将待入壳件2010输送至壳体2020内，入壳机构包括接料部2040、第一送料组件2050和第二送料组件2060，第二送料组件2060与第一送料组件2050相对设置在接料通道2041的两侧，第一送料组件2050设置在第一接料口远离第二接料口的一侧，第二送料组件2060设置在第二接料口远离第一接料口的一侧；第一送料组件2050的至少部分可移动地设置，以带动壳体2020移动至第一接料口处，以使壳体2020的进料口与接料通道2041相连通；第二送料组件2060的待入壳件推动部2062推动待入壳件承载部2061上的待入壳件2010，以使待入壳件2010从第二接料口进入接料通道2041，再从第一接料口离开接料通道2041并直接通过进料口进入壳体2020内，进而实现待入壳件2010进入壳体2020内。该入壳装置实现了待入壳件2010输送至壳体2020的自动化操作，操作精度高，避免待入壳件2010的磨损，并且，该入壳装置效率高，提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入壳装置，用于将待入壳件(2010)输送至壳体(2020)内，其特征在于，所述入壳装置包括入壳机架(2030)和入壳机构，所述入壳机构设置在所述入壳机架(2030)上；所述入壳机构包括：

接料部(2040)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述接料部(2040)具有接料通道(2041)，所述接料通道(2041)具有相对设置的第一接料口和第二接料口；

第一送料组件(2050)，所述第一送料组件(2050)的至少部分可移动地设置，以带动所述壳体(2020)移动，以使所述壳体(2020)的进料口与所述接料通道(2041)相连通；

第二送料组件(2060)，所述第二送料组件(2060)与所述第一送料组件(2050)相对设置在所述接料通道(2041)的两侧；所述第二送料组件(2060)包括待入壳件承载部(2061)和待入壳件推动部(2062)，所述待入壳件承载部(2061)用于支撑所述待入壳件(2010)；

其中，所述待入壳件推动部(2062)可移动地设置，以推动所述待入壳件承载部(2061)上的所述待入壳件(2010)，以使所述待入壳件(2010)通过所述第二接料口和所述接料通道(2041)后进入所述壳体(2020)内。

2.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述壳体(2020)具有与所述接料通道(2041)相连通且用于接收所述待入壳件(2010)的接料位置，所述入壳机构还包括：

第一固定组件(2070)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述第一固定组件(2070)包括第一压紧部(2071)和第二压紧部(2072)，所述第一压紧部(2071)和所述第二压紧部(2072)相对设置；所述第一压紧部(2071)和所述第二压紧部(2072)均相对所述入壳机架(2030)可移动地设置，以在所述第一压紧部(2071)和所述第二压紧部(2072)相向移动时夹紧位于所述接料位置的所述壳体(2020)，并在所述第一压紧部(2071)和所述第二压紧部(2072)相背移动时释放所述壳体(2020)。

3.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述壳体(2020)具有与所述接料通道(2041)相连通且用于接收所述待入壳件(2010)的接料位置，所述入壳机构还包括：

第一吸附组件(2080)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述第一吸附组件(2080)相对所述入壳机架(2030)可移动地设置；

第二吸附组件(2090)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述第二吸附组件(2090)与所述第一吸附组件(2080)相对设置；所述第二吸附组件(2090)相对所述入壳机架(2030)可移动地设置，以在所述第一吸附组件(2080)和所述第二吸附组件(2090)相向移动时夹紧位于所述接料位置的所述壳体(2020)，并在所述第一吸附组件(2080)和所述第二吸附组件(2090)相背移动时释放所述壳体(2020)。

4.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳机构还包括：

推料导向组件(2100)，设置在所述接料部(2040)的所述第二接料口处，以对经过所述第二接料口的所述待入壳件(2010)进行导向。

5.根据权利要求4所述的入壳装置，其特征在于，所述推料导向组件(2100)包括至少一个导辊(2101)，所述导辊(2101)设置在所述接料部(2040)上且绕所述第二接料口设置。

6.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述第一送料组件(2050)包括：

壳体支撑部(2051)，设置在所述入壳机架(2030)上；

壳体承载部(2052)，与所述壳体支撑部(2051)连接且相对所述壳体支撑部(2051)可移动地设置，所述壳体承载部(2052)用于承载所述壳体(2020)并带动所述壳体(2020)移动。

7.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳机构还包括壳体上料组件(2110)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述壳体上料组件(2110)包括：

壳体存料部(2111)，设置在所述入壳机架(2030)上，所述壳体存料部(2111)用于暂存所述壳体(2020)；

壳体移载部(2112)，所述壳体移载部(2112)相对所述入壳机架(2030)可移动地设置，所述壳体移载部(2112)用于将所述壳体存料部(2111)上的所述壳体(2020)输送至所述壳体承载部(2052)上。

8.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述第二送料组件(2060)还包括待入壳件支撑部(2063)，所述待入壳件支撑部(2063)设置在所述入壳机架(2030)上；所述待入壳件承载部(2061)与所述待入壳件支撑部(2063)连接且沿竖直方向可移动地设置。

9.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述入壳机构为多个，多个所述入壳机构间隔设置在所述入壳机架(2030)上。

10.一种电池生产设备，包括入壳装置，其特征在于，所述入壳装置为权利要求1至9中任一项所述的入壳装置。

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